JPH0731116A - ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ - Google Patents
ブラシレスモータ用磁気式エンコーダInfo
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- JPH0731116A JPH0731116A JP16581093A JP16581093A JPH0731116A JP H0731116 A JPH0731116 A JP H0731116A JP 16581093 A JP16581093 A JP 16581093A JP 16581093 A JP16581093 A JP 16581093A JP H0731116 A JPH0731116 A JP H0731116A
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】磁極位置検出用の磁気センサを実装する絶縁基
板を、同一の絶縁基板で容易に様々な種類の磁極数を持
つブラシレスモータに容易に対応可能とし、しかもこの
磁気センサの実装パターンを最大限簡素化可能とする。 【構成】１２０度の電気角ずつ位相差を有した磁極位置
検出信号を検出できる位置に配された磁極位置検出用磁
気センサ実装ブロックのなかで、Ｖ相信号検出用の磁気
センサ実装ブロック２０は、２つの組合せの実装パター
ンについて共通とし、Ｕ相信号およびＷ相信号を検出す
る磁気センサの実装ブロック１０，１１，３０，３１
は、Ｖ相信号検出用磁気センサ実装ブロック２０を基準
にして、１２０度の電気角ずつ位相差を生じるように絶
縁基板上に設ける。この２つの組合せの実装パターンに
ついて共通する実装ブロック２０を基準にして、それぞ
れの組合せの実装パターンの実装ブロック１０と３０、
または１１と３１を選択できるようにする。
板を、同一の絶縁基板で容易に様々な種類の磁極数を持
つブラシレスモータに容易に対応可能とし、しかもこの
磁気センサの実装パターンを最大限簡素化可能とする。 【構成】１２０度の電気角ずつ位相差を有した磁極位置
検出信号を検出できる位置に配された磁極位置検出用磁
気センサ実装ブロックのなかで、Ｖ相信号検出用の磁気
センサ実装ブロック２０は、２つの組合せの実装パター
ンについて共通とし、Ｕ相信号およびＷ相信号を検出す
る磁気センサの実装ブロック１０，１１，３０，３１
は、Ｖ相信号検出用磁気センサ実装ブロック２０を基準
にして、１２０度の電気角ずつ位相差を生じるように絶
縁基板上に設ける。この２つの組合せの実装パターンに
ついて共通する実装ブロック２０を基準にして、それぞ
れの組合せの実装パターンの実装ブロック１０と３０、
または１１と３１を選択できるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、様々な磁極数のブラシ
レスモータに容易に対応可能な磁気式エンコーダに関す
る。
レスモータに容易に対応可能な磁気式エンコーダに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】４極ブラシレスモータの回転軸に接続さ
れる従来の磁極位置検出付き磁気式エンコーダの正面図
および平面図を図６および図７に示す。
れる従来の磁極位置検出付き磁気式エンコーダの正面図
および平面図を図６および図７に示す。
【０００３】図６、図７において、ロータ１の外周面の
磁気記録媒体２には、エンコーダ信号トラックが形成さ
れ、ロータ１の上面には、たとえば図９（ａ）に示すよ
うな円環形で、隣接部が相互に磁極を異にして周方向に
４等分して着磁された磁気記録媒体３ａが装着されてい
る。磁気記録媒体２に記録されたエンコーダ信号はロー
タ１の外周面に対向して配置された磁気センサ４で検出
され、磁極位置信号は磁気記録媒体３ａに対向して配置
された絶縁基板６に実装された磁気センサ５ａ，５ｂ，
５ｃにより検出される。磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃ
は、図10（ａ）のように互いに１２０度の電気角ずつ離
すように、所定の機械角ずつ隔てて絶縁基板６に配置さ
れることにより、磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃの検出信
号（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号）は、図８に示すような１２
０度の電気角の位相差をもった、ブラシレスモータの転
流に必要な３相の信号となる。
磁気記録媒体２には、エンコーダ信号トラックが形成さ
れ、ロータ１の上面には、たとえば図９（ａ）に示すよ
うな円環形で、隣接部が相互に磁極を異にして周方向に
４等分して着磁された磁気記録媒体３ａが装着されてい
る。磁気記録媒体２に記録されたエンコーダ信号はロー
タ１の外周面に対向して配置された磁気センサ４で検出
され、磁極位置信号は磁気記録媒体３ａに対向して配置
された絶縁基板６に実装された磁気センサ５ａ，５ｂ，
５ｃにより検出される。磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃ
は、図10（ａ）のように互いに１２０度の電気角ずつ離
すように、所定の機械角ずつ隔てて絶縁基板６に配置さ
れることにより、磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃの検出信
号（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相信号）は、図８に示すような１２
０度の電気角の位相差をもった、ブラシレスモータの転
流に必要な３相の信号となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のブラ
シレスモータ用磁気式エンコーダを、たとえば６極のブ
ラシレスモータに搭載するためには、磁気記録媒体３ａ
の代わりにロータ１の上面には、図９（ｂ）に示すよう
な円環形で、隣接部が相互に磁極を異にして周方向に６
等分して着磁された磁気記録媒体３ｂを装着し、さらに
この磁気記録媒体３ｂに対向して絶縁基板６に実装され
る磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、磁気記録媒体３ｂに
対向して、図１０（ｂ）に示すように、互いに１２０度
の電気角ずつ離すように所定の機械角ずつ隔てて配置さ
れ、結果として４極の場合と同様に、１２０度の位相差
を持った３相信号を得ることができる。
シレスモータ用磁気式エンコーダを、たとえば６極のブ
ラシレスモータに搭載するためには、磁気記録媒体３ａ
の代わりにロータ１の上面には、図９（ｂ）に示すよう
な円環形で、隣接部が相互に磁極を異にして周方向に６
等分して着磁された磁気記録媒体３ｂを装着し、さらに
この磁気記録媒体３ｂに対向して絶縁基板６に実装され
る磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、磁気記録媒体３ｂに
対向して、図１０（ｂ）に示すように、互いに１２０度
の電気角ずつ離すように所定の機械角ずつ隔てて配置さ
れ、結果として４極の場合と同様に、１２０度の位相差
を持った３相信号を得ることができる。
【０００５】しかし、一般に６極ブラシレスモータの場
合の１２０度の電気角と、４極ブラシレスモータの場合
の１２０度の電気角を機械角に換算したものは一致せ
ず、たとえば４極の場合は、図１０（ａ）のように６０
度の機械角ずつ隔て、６極の場合は図１０（ｂ）のよう
に、４０度の機械角ずつ隔てて磁気センサが配置され
る。つまり、絶縁基板６上に磁気センサ５ａ，５ｂ，５
ｃの実装位置は、磁極数が４極と６極の場合とでは異な
る。
合の１２０度の電気角と、４極ブラシレスモータの場合
の１２０度の電気角を機械角に換算したものは一致せ
ず、たとえば４極の場合は、図１０（ａ）のように６０
度の機械角ずつ隔て、６極の場合は図１０（ｂ）のよう
に、４０度の機械角ずつ隔てて磁気センサが配置され
る。つまり、絶縁基板６上に磁気センサ５ａ，５ｂ，５
ｃの実装位置は、磁極数が４極と６極の場合とでは異な
る。
【０００６】すなわち、搭載するブラシレスモータの磁
極数が異なった場合には、ロータ１の上面にモータと同
数の磁極数の磁気記録媒体を装着するだけではなく、磁
気センサを実装する実装パターンを形成した絶縁基板６
は、搭載するブラシレスモータの磁極数に対応した磁気
センサ５ａ，５ｂ，５ｃの配置を実現する実装パターン
を有したものに代える必要が生じてくる。つまり絶縁基
板６は、搭載するブラシレスモータの磁極数の種類と同
数の種類用意しなくてはならないことになる。
極数が異なった場合には、ロータ１の上面にモータと同
数の磁極数の磁気記録媒体を装着するだけではなく、磁
気センサを実装する実装パターンを形成した絶縁基板６
は、搭載するブラシレスモータの磁極数に対応した磁気
センサ５ａ，５ｂ，５ｃの配置を実現する実装パターン
を有したものに代える必要が生じてくる。つまり絶縁基
板６は、搭載するブラシレスモータの磁極数の種類と同
数の種類用意しなくてはならないことになる。
【０００７】本発明は、上記課題を解決するもので、磁
極位置検出用の磁気センサを実装する絶縁基板を、同一
の絶縁基板で容易に様々な種類の磁極数を持つブラシレ
スモータに容易に対応可能とし、しかもこの磁気センサ
の実装パターンを最大限簡素化できるブラシレスモータ
用磁気式エンコーダを提供することを目的としている。
極位置検出用の磁気センサを実装する絶縁基板を、同一
の絶縁基板で容易に様々な種類の磁極数を持つブラシレ
スモータに容易に対応可能とし、しかもこの磁気センサ
の実装パターンを最大限簡素化できるブラシレスモータ
用磁気式エンコーダを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のブラシレスモータ用磁気式エンコーダは、
あらかじめ想定した複数種類の磁極数をもったブラシレ
スモータの相間電気角に対応して、１２０度の電気角ず
つ位相差を有した磁極位置検出信号を同環形の磁気記録
媒体より検出できる位置に、磁極位置検出用磁気センサ
が選択的に配設されるように、前記磁気センサを実装す
る絶縁基板上に、複数の導電性のある磁気センサ実装ブ
ロックを形成し、複数の組合せの実装パターンを選択で
きるようにしたものである。この磁気センサ実装ブロッ
クのなかで、Ｖ相信号検出用の磁気センサ実装ブロック
は、複数の組合せの実装パターンについて共通とし、Ｕ
相信号およびＷ相信号を検出する磁気センサの実装ブロ
ックは、前記Ｖ相信号検出用磁気センサ実装ブロックを
基準にして、１２０度の電気角ずつ位相差を生じるよう
に絶縁基板上に前後にずらして設ける。さらに、磁極位
置検出用磁気センサと信号処理部の間に信号交換部を設
け、３個の磁極位置検出用磁気センサのうち、Ｖ相検出
用磁気センサの信号はそのままＶ相信号として信号処理
部へ出力し、他の２個の磁気センサの検出信号は必要に
応じて信号切換部で切り換えて、Ｕ相信号およびＷ相信
号として信号処理部へ出力できる構成にしたものであ
る。
めに本発明のブラシレスモータ用磁気式エンコーダは、
あらかじめ想定した複数種類の磁極数をもったブラシレ
スモータの相間電気角に対応して、１２０度の電気角ず
つ位相差を有した磁極位置検出信号を同環形の磁気記録
媒体より検出できる位置に、磁極位置検出用磁気センサ
が選択的に配設されるように、前記磁気センサを実装す
る絶縁基板上に、複数の導電性のある磁気センサ実装ブ
ロックを形成し、複数の組合せの実装パターンを選択で
きるようにしたものである。この磁気センサ実装ブロッ
クのなかで、Ｖ相信号検出用の磁気センサ実装ブロック
は、複数の組合せの実装パターンについて共通とし、Ｕ
相信号およびＷ相信号を検出する磁気センサの実装ブロ
ックは、前記Ｖ相信号検出用磁気センサ実装ブロックを
基準にして、１２０度の電気角ずつ位相差を生じるよう
に絶縁基板上に前後にずらして設ける。さらに、磁極位
置検出用磁気センサと信号処理部の間に信号交換部を設
け、３個の磁極位置検出用磁気センサのうち、Ｖ相検出
用磁気センサの信号はそのままＶ相信号として信号処理
部へ出力し、他の２個の磁気センサの検出信号は必要に
応じて信号切換部で切り換えて、Ｕ相信号およびＷ相信
号として信号処理部へ出力できる構成にしたものであ
る。
【０００９】
【作用】本発明は、上記した構成により、磁極位置検出
用の磁気センサを実装する絶縁基板を、複数の組合せの
実装パターンについて共通するＶ相信号検出用の磁気セ
ンサ実装ブロックを基準にして、それぞれの組合せの実
装パターンのＵ相信号検出用およびＷ相検出用の磁気セ
ンサ実装ブロックを選択することで、同一の絶縁基板で
容易に様々な種類の磁極数を持つブラシレスモータに容
易に対応することができ、しかもこの磁気センサの実装
パターンを最大限簡素化することができる。
用の磁気センサを実装する絶縁基板を、複数の組合せの
実装パターンについて共通するＶ相信号検出用の磁気セ
ンサ実装ブロックを基準にして、それぞれの組合せの実
装パターンのＵ相信号検出用およびＷ相検出用の磁気セ
ンサ実装ブロックを選択することで、同一の絶縁基板で
容易に様々な種類の磁極数を持つブラシレスモータに容
易に対応することができ、しかもこの磁気センサの実装
パターンを最大限簡素化することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の４極のブラシレスモ
ータ用の磁気式エンコーダの全体構成図である。図１の
中で、絶縁基板６０のみが図７の従来例の絶縁基板６と
異なった構成をとっている。本実施例では、この磁気式
エンコーダを、４極、６極、８極または１２極の磁極数
のブラシレスモータに搭載を想定している。図１におい
て、絶縁基板６０に形成した磁極位置検出用磁気センサ
５ａ，５ｂ，５ｃを実装する導電性の実装ブロックを、
図２に示すように、１０，１１，２０，３０，３１の５
ブロックとして絶縁基板６０上に形成する。実装ブロッ
ク１０と３０は２０に対して６０度の機械角ずつ離れて
おり、４極または６極用として使用される。また実装ブ
ロック１１，３１は２０に対して４０度の機械角ずつ離
して形成されており、８極または１２極用として使用さ
れる。
明する。図１は本発明の一実施例の４極のブラシレスモ
ータ用の磁気式エンコーダの全体構成図である。図１の
中で、絶縁基板６０のみが図７の従来例の絶縁基板６と
異なった構成をとっている。本実施例では、この磁気式
エンコーダを、４極、６極、８極または１２極の磁極数
のブラシレスモータに搭載を想定している。図１におい
て、絶縁基板６０に形成した磁極位置検出用磁気センサ
５ａ，５ｂ，５ｃを実装する導電性の実装ブロックを、
図２に示すように、１０，１１，２０，３０，３１の５
ブロックとして絶縁基板６０上に形成する。実装ブロッ
ク１０と３０は２０に対して６０度の機械角ずつ離れて
おり、４極または６極用として使用される。また実装ブ
ロック１１，３１は２０に対して４０度の機械角ずつ離
して形成されており、８極または１２極用として使用さ
れる。
【００１１】図３に示すように、この５つの実装ブロッ
クにおいて、パッド１０ａ，１１ａ，２０ａ，３０ａ，
３１ａは磁気センサを駆動する電源Ｖｃｃに接続され、
パッド１０ｂ，１１ｂ，２０ｂ，３０ｂ，３１ｂは接地
されている。また、パッド１０ｃ，１１ｃ，２０ｃ，３
０ｃ，３１ｃからは磁気センサで検出した磁極位置信号
が得られる。
クにおいて、パッド１０ａ，１１ａ，２０ａ，３０ａ，
３１ａは磁気センサを駆動する電源Ｖｃｃに接続され、
パッド１０ｂ，１１ｂ，２０ｂ，３０ｂ，３１ｂは接地
されている。また、パッド１０ｃ，１１ｃ，２０ｃ，３
０ｃ，３１ｃからは磁気センサで検出した磁極位置信号
が得られる。
【００１２】前記実装ブロックのうちで、実装ブロック
２０にはブラシレスモータの極数に関係なくＶ相信号検
出用として磁気センサ５ｂが実装され、この磁気センサ
５ｂの検出信号はそのままＶ相信号として信号処理部で
あるデータ送信部２００に入力される。また、残りの実
装ブロックは搭載するブラシレスモータの極数に応じ
て、１０と３０あるいは１１と３１のいずれかに、それ
ぞれ磁気センサ５ａと５ｃが実装される実装パターンが
採用される。
２０にはブラシレスモータの極数に関係なくＶ相信号検
出用として磁気センサ５ｂが実装され、この磁気センサ
５ｂの検出信号はそのままＶ相信号として信号処理部で
あるデータ送信部２００に入力される。また、残りの実
装ブロックは搭載するブラシレスモータの極数に応じ
て、１０と３０あるいは１１と３１のいずれかに、それ
ぞれ磁気センサ５ａと５ｃが実装される実装パターンが
採用される。
【００１３】実装ブロック内のパッド１０ｃと１１ｃお
よび３０ｃと３１ｃは接続されており、それぞれ信号切
換部１００の入力端子１００ａ，１００ｂに入力され
る。この信号切換部１００では、入力端子１００ａ，１
００ｂと出力端子１００ｃ，１００ｄが１対１対応する
ように自由に接続でき、出力端子１００ｃおよび１００
ｄからは、２４０度の電気角の位相差をもったＵ，Ｗ相
信号が出力できるようになっており、１２０度の電気角
の位相差を有した磁極位置信号Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号がデー
タ送信部２００に入力される。データ送信部２００で
は、並列の３相磁極位置信号が直列信号に変換され、図
示しないブラシレスモータ駆動部に磁極位置信号が送信
される構成となっている。
よび３０ｃと３１ｃは接続されており、それぞれ信号切
換部１００の入力端子１００ａ，１００ｂに入力され
る。この信号切換部１００では、入力端子１００ａ，１
００ｂと出力端子１００ｃ，１００ｄが１対１対応する
ように自由に接続でき、出力端子１００ｃおよび１００
ｄからは、２４０度の電気角の位相差をもったＵ，Ｗ相
信号が出力できるようになっており、１２０度の電気角
の位相差を有した磁極位置信号Ｕ，Ｖ，Ｗ相信号がデー
タ送信部２００に入力される。データ送信部２００で
は、並列の３相磁極位置信号が直列信号に変換され、図
示しないブラシレスモータ駆動部に磁極位置信号が送信
される構成となっている。
【００１４】ブラシレスモータの磁極数が４極と８極の
ときには、図４（ａ），（ｂ）に示すように、実装ブロ
ック２０には磁気センサ５ｂが、実装ブロック１０と３
０にはそれぞれ磁気センサ５ａと５ｃが実装される。そ
して磁極数が４極の場合は、ロータ１の上面には図９
（ａ）で示す磁気記録媒体３ａが装着され、信号切換部
１００の端子１００ａと１００ｃおよび１００ｂと１０
０ｄが実線のように接続されることにより、データ送信
部２００には、１２０度の電気角の位相差を有した３相
磁極位置信号が入力されることになる。
ときには、図４（ａ），（ｂ）に示すように、実装ブロ
ック２０には磁気センサ５ｂが、実装ブロック１０と３
０にはそれぞれ磁気センサ５ａと５ｃが実装される。そ
して磁極数が４極の場合は、ロータ１の上面には図９
（ａ）で示す磁気記録媒体３ａが装着され、信号切換部
１００の端子１００ａと１００ｃおよび１００ｂと１０
０ｄが実線のように接続されることにより、データ送信
部２００には、１２０度の電気角の位相差を有した３相
磁極位置信号が入力されることになる。
【００１５】また、磁気式エンコーダを、８極のブラシ
レスモータに搭載するときには、ロータ１の上面には図
９（ａ）の磁気記録媒体３ａに代わって図９（ｃ）に示
す磁気記録媒体３ｃを装着する。絶縁基板６０に実装さ
れる磁気センサ５ａ，５ｃの実装位置は４極の際と同様
であるので、磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃの検出する信
号は、それぞれ１２０度の電気角の位相差を有したもの
ではない。そこで信号切換部１００において、端子１０
０ａと１００ｄおよび１００ｂと１００ｃを破線のよう
に接続することにより、４極の場合と同様に、１２０度
の電気角の位相差のある８極の磁極位置信号がデータ送
信部２００に入力されることになる。
レスモータに搭載するときには、ロータ１の上面には図
９（ａ）の磁気記録媒体３ａに代わって図９（ｃ）に示
す磁気記録媒体３ｃを装着する。絶縁基板６０に実装さ
れる磁気センサ５ａ，５ｃの実装位置は４極の際と同様
であるので、磁気センサ５ａ，５ｂ，５ｃの検出する信
号は、それぞれ１２０度の電気角の位相差を有したもの
ではない。そこで信号切換部１００において、端子１０
０ａと１００ｄおよび１００ｂと１００ｃを破線のよう
に接続することにより、４極の場合と同様に、１２０度
の電気角の位相差のある８極の磁極位置信号がデータ送
信部２００に入力されることになる。
【００１６】同様に、ブラシレスモータの磁極数が６極
と１２極のときには、図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、実装ブロック２０には磁気センサ５ｂが、実装ブロ
ック１１と３１には各々磁気センサ５ａと５ｃが実装さ
れる。そして、磁極数が６極の場合は、ロータ１の上面
には、図９（ｂ）で示す磁気記録媒体３ｂが装着され、
信号切換部１００の端子１００ａと１００ｃおよび１０
０ｂと１００ｄが実線のように接続されることにより、
データ送信部２００には１２０度の電気角の位相差を有
した磁極位置信号が入力されることになる。
と１２極のときには、図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、実装ブロック２０には磁気センサ５ｂが、実装ブロ
ック１１と３１には各々磁気センサ５ａと５ｃが実装さ
れる。そして、磁極数が６極の場合は、ロータ１の上面
には、図９（ｂ）で示す磁気記録媒体３ｂが装着され、
信号切換部１００の端子１００ａと１００ｃおよび１０
０ｂと１００ｄが実線のように接続されることにより、
データ送信部２００には１２０度の電気角の位相差を有
した磁極位置信号が入力されることになる。
【００１７】また、磁気式エンコーダを１２極のブラシ
レスモータに搭載するときには、ロータ１の上面には図
９（ｂ）の磁気記録媒体３ｂに代わって図９（ｄ）に示
す磁気記録媒体３ｄを装着し、信号切換部１００におい
て、端子１００ａと１００ｄおよび１００ｂと１００ｃ
を破線のように接続することにより、６極の場合と同様
に、１２０度の電気角の位相差のある８極の磁極位置信
号がデータ送信部２００に入力されることになる。
レスモータに搭載するときには、ロータ１の上面には図
９（ｂ）の磁気記録媒体３ｂに代わって図９（ｄ）に示
す磁気記録媒体３ｄを装着し、信号切換部１００におい
て、端子１００ａと１００ｄおよび１００ｂと１００ｃ
を破線のように接続することにより、６極の場合と同様
に、１２０度の電気角の位相差のある８極の磁極位置信
号がデータ送信部２００に入力されることになる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば磁極位置
検出用の磁気センサを実装する絶縁基板を、同一の絶縁
基板で容易に様々な種類の磁極数を持つブラシレスモー
タに容易に対応することができ、しかもこの磁気センサ
の実装パターンを最大限簡素化することができる。
検出用の磁気センサを実装する絶縁基板を、同一の絶縁
基板で容易に様々な種類の磁極数を持つブラシレスモー
タに容易に対応することができ、しかもこの磁気センサ
の実装パターンを最大限簡素化することができる。
【図１】本発明の一実施例のブラシレスモータ用磁気式
エンコーダの平面図
エンコーダの平面図
【図２】同実施例のブラシレスモータ用磁気式エンコー
ダにおける磁極位置検出用磁気センサ実装用絶縁基板の
詳細図
ダにおける磁極位置検出用磁気センサ実装用絶縁基板の
詳細図
【図３】同実施例のブラシレスモータ用磁気式エンコー
ダにおける磁極位置検出信号の検出部および信号処理部
のブロック図
ダにおける磁極位置検出信号の検出部および信号処理部
のブロック図
【図４】（ａ）４極または８極の磁極位置検出用磁気セ
ンサが配置された絶縁基板の平面図 （ｂ）４極または８極の磁極位置検出信号の検出部およ
び信号処理部のブロック図
ンサが配置された絶縁基板の平面図 （ｂ）４極または８極の磁極位置検出信号の検出部およ
び信号処理部のブロック図
【図５】（ａ）６極または１２極の磁極位置検出用磁気
センサが配置された絶縁基板の平面図 （ｂ）６極または１２極の磁極位置検出信号の検出部お
よび信号処理部のブロック図
センサが配置された絶縁基板の平面図 （ｂ）６極または１２極の磁極位置検出信号の検出部お
よび信号処理部のブロック図
【図６】従来例のブラシレスモータ用磁気式エンコーダ
の正面図
の正面図
【図７】同従来例のブラシレスモータ用磁気式エンコー
ダの平面図
ダの平面図
【図８】ブラシレスモータ用磁気式エンコーダにおける
磁極位置信号の波形図
磁極位置信号の波形図
【図９】（ａ）４極の磁極検出用磁気記録媒体の平面図 （ｂ）６極の磁極検出用磁気記録媒体の平面図 （ｃ）８極の磁極検出用磁気記録媒体の平面図 （ｄ）１２極の磁極検出用磁気記録媒体の平面図
【図10】（ａ）４極の磁極検出用磁気センサが配置され
た絶縁基板の平面図 （ｂ）６極の磁極検出用磁気センサが配置された絶縁基
板の平面図
た絶縁基板の平面図 （ｂ）６極の磁極検出用磁気センサが配置された絶縁基
板の平面図
１ ロータ ２ エンコーダ信号検出用磁気記録媒体 ３ａ〜３ｄ 磁極位置検出用磁気記録媒体 ４ エンコーダ信号検出用磁気センサ ５ａ〜５ｃ 磁極位置検出用磁気センサ ６０ 磁極位置検出用磁気センサを実装する絶縁基板 １０，１１，２０，３０，３１ 磁気センサ実装ブロ
ック １００ 信号切換部
ック １００ 信号切換部
Claims (3)
- 【請求項１】 ３相ブラシレスモータに連動し、その外
周面には基準位置トラックとインクリメンタル信号トラ
ックが形成された磁気記録媒体を配し、上面には前記モ
ータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相磁極位置信号を検出する
ための円環形の磁気記録媒体を有するロータと、前記各
磁気記録媒体に対向するように配置された磁気センサ
と、磁気センサの検出信号を処理する信号処理部からな
る磁気式エンコーダであって、あらかじめ想定した複数
種類の磁極数のブラシレスモータの相間電気角に対応し
て、１２０度の電気角ずつ位相差を有した磁極位置検出
信号を前記円環形の磁気記録媒体より検出可能な位置に
３個の磁極位置検出用磁気センサが選択的に配設される
ように、前記磁気センサを実装する絶縁基板上に、導電
性の有る複数の実装ブロックを形成し、複数の組合せの
実装パターンを選択可能にしたことを特徴とするブラシ
レスモータ用磁気式エンコーダ。 - 【請求項２】 Ｖ相信号を検出する磁気センサの実装ブ
ロックは複数の組合せの実装パターンについて共通と
し、Ｕ相信号およびＷ相信号を検出する磁気センサの実
装ブロックは、前記Ｖ相信号検出用磁気センサ実装ブロ
ックを基準にして、ブラシレスモータの磁極数に応じ
て、１２０度の電気角ずつずらして絶縁基板上に設けた
ことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ用磁
気式エンコーダ。 - 【請求項３】 磁極位置検出用磁気センサと信号処理部
の間に信号交換部を設け、３個の磁極位置検出用磁気セ
ンサのうち、Ｖ相検出用磁気センサの検出信号はそのま
ま信号処理部へ出力し、他の２個の磁気センサの検出信
号は必要に応じて信号切換部で切り換えて、Ｕ相信号お
よびＷ相信号として信号処理部へ出力する構成にした請
求項２記載のブラシレスモータ用磁気式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16581093A JPH0731116A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16581093A JPH0731116A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731116A true JPH0731116A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=15819430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16581093A Pending JPH0731116A (ja) | 1993-07-06 | 1993-07-06 | ブラシレスモータ用磁気式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731116A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998046968A1 (fr) * | 1997-04-16 | 1998-10-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur magnetique |
| WO2004068680A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrischer u-boot-antriebsmotor mit hochverfügbarer drehwinkel- und drehzahlerfassung |
| JP2014518778A (ja) * | 2011-04-07 | 2014-08-07 | レインツ デッチタングス ゲー エム ベー ハー | カレンダー加工されたふるい層を有する平形ガスケット |
-
1993
- 1993-07-06 JP JP16581093A patent/JPH0731116A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998046968A1 (fr) * | 1997-04-16 | 1998-10-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur magnetique |
| WO2004068680A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrischer u-boot-antriebsmotor mit hochverfügbarer drehwinkel- und drehzahlerfassung |
| JP2014518778A (ja) * | 2011-04-07 | 2014-08-07 | レインツ デッチタングス ゲー エム ベー ハー | カレンダー加工されたふるい層を有する平形ガスケット |
| US9518659B2 (en) | 2011-04-07 | 2016-12-13 | Reinz-Dichtungs-Gmbh | Flat gasket with calendered sieve layer |
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