JPH07310582A - 内燃機関における緊急時制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常のセンサディスクを備えた１つのクラン
ク軸センサと１つのカム軸センサとを用いて、クランク
軸センサの故障時に内燃機関を模擬クランク軸信号によ
って継続動作させることができるように改善を行うこ
と。 【構成】 クランク軸センサディスク上に配設されたセ
グメント（歯、間隙）の記憶された総数ｚと角度長さＬ
Ｃ，ＬＤと、カム軸センサディスクのセグメントの通過
走行時間と、これらのセグメントのエッジに相応する記
憶されたクランク軸位置とから、クランク軸センサの信
号（パルス又は歯信号及び基準信号）を当該センサの故
障時に模擬（シミュレート）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のクランク軸
に配設されたクランク軸センサのセグメントッジ信号
と、カム軸に配設されたカム軸センサのセグメントエッ
ジ信号を用いて、マイクロプロセッサにより制御される
エンジン制御装置による内燃機関の制御方法であって、
クランク軸及びカム軸の所定の位置を検出する前記セン
サは、それぞれ１つの固定的センサと、クランク軸セグ
メントを備えたクランク軸センサディスクと、カム軸セ
グメントを備えたカム軸センサディスクとからなる、内
燃機関における緊急時制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第４１２５６７７
号明細書からは内燃機関における緊急時制御装置が公知
である。この装置は基準信号発生器、クランク軸セン
サ、カム軸センサからなる全部で３つのセンサを必要と
している。カム軸センサのセンサディスクは内燃機関の
各シリンダに対して１つの歯セグメントを有している。
この場合所定の１つのシリンダに対しては歯セグメント
が短く形成され、別の１つの所定のシリンダに対しては
歯セグメントが長く形成されている。クランク軸センサ
の故障の際には不規則なカム軸信号が同じ長さの歯セグ
メントによる単調なカム軸センサ信号に変換され、この
信号と共に緊急時の制御は遥かにより小さくなる角度分
解能で継続動作される。この公知の制御技術では連続使
用には複雑にしてコストが高い。さらにこの公知の制御
技術には３つの高価なセンサの他にも精度が高く従って
コストのかかるセンサディスク相互間の調整部も必要と
され、而も緊急時にクランク軸の満足のゆく角度分解能
が可能でない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、内燃
機関の緊急時制御のための方法において、通常のセンサ
ディスク（例えば１つ又は２つの欠け歯を有するクラン
ク軸歯付センサディスク、カム角１８０°（＝クランク
角３６０°）に亘るセグメントを有するカム軸センサデ
ィスク等）を備えた１つのクランク軸センサ及び１つの
カム軸センサを用いて、クランク軸センサの故障の際に
内燃機関をほぼ同じ角度分解能を以って模擬（シミュレ
ート）クランク軸信号によって引続き動作させることが
できるように改善を行うことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、歯の総数と、クランク軸センサディスク上に配設さ
れたセグメントの角度長さを非揮発的に記憶し、内燃機
関の所定の動作条件のもとで又は所定の間隔をおいて、
所定のカム軸セグメントエッジに相応するクランク軸位
置を、所定のクランク軸基準位置に関して求めて非揮発
的に記憶し、記憶されたクランク軸位置から、カム軸に
配設されたセグメントの角度長さか又はその所定の部分
の角度長さを求め、そこから各セグメント又はセグメン
ト部分の、先行するセグメント又はセグメント部分に対
する長さ比を求めて非揮発的に記憶し、クランク軸セン
サの故障の際にカム軸センサのところでのセグメントの
通過走行時間に対して計数されたクロックパルスを所定
の周波数のクロック信号でのカウントによって求め、先
行するセグメントにて計数されたクロックパルスの数か
ら現下のセグメントに対する数を以下の式、 ＩＮ＝ＩＮ×（ＬＮ／ＬＮ−１） に従って補間し、商（ＩＮ−１／ＬＮ−１）又は（ＩＮ
／ＬＮ）から現下のセグメントに対する模擬されたクラ
ンク軸信号の単位（量）毎のクロックパルスの数を予め
求め、引き続いて、先行する基準信号ｅに関する｛ａ′
×（Ｉ／°ＫＷ）｝番目又は｛ｂ′×（Ｉ／°ＫＷ）｝
番目のパルスによって開始してカム軸エッジ信号ａ又は
ｂの発生の際に、クランク軸信号、クランク軸基準信号
の模擬を行い、この模擬においてそれぞれクロック信号
の｛Ｒ′×（Ｉ／°ＫＷ）｝番目のパルスの際に１つの
信号を形成し、それぞれクロック信号の｛３６０×（Ｉ
／°ＫＷ）｝番目のパルスの際に１つのクランク軸基準
信号を形成するようにして解決される。

【０００５】以下では“歯”の概念のもとでは狭幅な歯
も広幅な歯も含み、また“セグメント”の概念のもとで
は歯のみならず２つの歯の間の間隙も含むものとする。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

【０００７】図１にはマイクロプロセッサによって制御
されるエンジン制御装置ＳＴを備えた内燃機関のエンジ
ン制御の概略的な構成図が示されている。前記エンジン
制御装置にはカム軸センサＧＮＷの信号とクランク軸セ
ンサＧＫＷの信号が供給される。

【０００８】この実施例のカム軸センサＧＮＷは、固定
的センサＳＮＷと、カム軸に回転固定的に結合されたセ
ンサディスクＧＳＮＷからなっている。このセンサディ
スクＧＳＮＷは１つの歯Ａと、これとほぼ同じ幅の間隙
Ｂを有している。これらは矢印によって示された回転方
向に相応して、上昇エッジａと下降エッジｂによって相
互に分離される。

【０００９】この実施例のクランク軸センサＧＫＷは、
固定的センサＳＫＷと、クランク軸に回転固定的に結合
されたセンサディスクＧＳＫＷからなっている。このセ
ンサディスクはＧＳＫＷは、例えば６０個の同じ幅の、
周面上に均一に分布された歯Ｃと、同じ幅の間隙Ｄを有
している。これらも同様に矢印によって示された回転方
向に相応して、上昇エッジｃと下降エッジｄによって相
互に分離されている。これらの歯のうちの２つは（Ｎｒ
５９，Ｎｒ６０）は離れている。それにより２つの欠け
歯状態と３つの間隙によって５倍の長さの間隙Ｅが形成
される。

【００１０】センサディスクの回転の際は当該のセンサ
はその構成（誘導形センサ又はホールセンサ等）に応じ
て相応の信号（これらの信号の符号はそれに対応する
歯、間隙、エッジの符号と一致する）を制御装置内の処
理回路ＡＷに供給する。この処理回路の出力信号は公知
方式での内燃機関の制御にも利用される。処理回路ＡＷ
の出力信号はクランク軸の歯又は間隙（欠け歯）毎に例
えば５個又は１０個のパルスからなる。これらはクラン
ク軸セグメントの計数によって形成される。それらはク
ランク軸センサディスクＧＳＫＷ上に配設されたセグメ
ントの正確な相似形（写像）であってもよい。クランク
軸セグメント幅Ｃ，ＤとＥとの比較により処理回路はク
ランク軸基準信号ｅ（＝クランク角０°）も生成する。
これは例えば広幅な間隙Ｅに続く最初の歯の上昇エッジ
ｃに配属されている。ここからクランク軸の周角度の計
数が開始される。

【００１１】カム軸セグメントＡ，Ｂの、カム軸センサ
ＳＮＷのところでの通過時間は、そこから内燃機関の回
転数や加速度等を求めるために一定の周波数のクロック
信号ｔで計数される。

【００１２】図２中のａにはカム軸セグメントａ，Ａ，
ｂ，Ｂから相似形の信号ダイヤグラムが示されており、
図２中のｂにはクランク軸セグメントｃ，Ｃ，ｄ，Ｄ，
Ｅの信号ダイヤグラムが示されている。それらのセグメ
ントから導出された（クランク軸）基準信号ｅは図２中
のｃに示されている。図２ｄにはクランク軸セグメント
から導出された、歯ないし間隙あるいは欠け歯毎に５個
のパルスを有する信号ｆが示されている。クランク軸セ
グメントから導出された信号は図２ｂのクランク軸セグ
メントｃ，Ｃ，ｄ，Ｄ，Ｅの正確な相似形信号ダイヤグ
ラムであってもよい。

【００１３】例えばシリンダＩ（あるいはシリンダＩ
Ｖ）がクランク角の上死点前１２０°にある場合は基準
信号ｅは常時ある１つのクランク軸位置で現われるはず
である１。クランク軸センサディスクＧＳＫＷはできる
だけ正確にこの点に調整されている。

【００１４】カム軸センサディスクＧＳＮＷの各セグメ
ントＡ，Ｂは目標値的にカム角の１８０°（＝クランク
角３６０°）に亘る。しかしながら許容偏差のために例
えば歯Ａ（上昇エッジａ）は上死点前クランク角１００
°のところから始まり、間隙Ｂ（下降エッジｂ）はクラ
ンク角の上死点前１１０°のところから始まる。

【００１５】クランク軸センサディスクＧＳＫＷ上に存
在する歯Ｃ（５８の歯＋２つの欠け歯）の、設定された
総数Ｚの数値６０と、クランク軸センサディスクＧＳＫ
Ｗ上に配設されるセグメント（すなわち６０の歯＋６０
の間隙＝１２０セグメント）の各角度長さＬＣ，ＬＤ＝
３６０°÷１２０＝クランク角３°は内燃機関の最初の
運転開始前にエンジン制御装置内の非揮発的に記憶され
る。

【００１６】内燃機関の所定の運転条件下、例えば各始
動過程の後又は所定の時間間隔（例えば１０分後毎に）
をおいて、当該カム軸位置にてカム軸セグメントエッジ
ａ，ｂがカム軸センサのところを通過するクランク軸位
置ａ′及びｂ′もエンジン制御装置ＳＴ内の非揮発的に
記憶される。本発明の実施例ではクランク軸位置ａ′＝
クランク角２０°（ｅ＝クランク角０°、クランク角の
上死点前１００°）でクランク軸位置ｂ′＝クランク角
度１０°（クランク角の上死点前１１０°）である。

【００１７】記憶された値ａ′とｂ′からは角度長さＬ
Ａ＝クランク角３５０°、ＬＢ＝クランク角３７０°が
求められ、そこからはＡ対Ｂの比＝３５０／３７０＝
０．９４５９…とＢ対Ａの比＝３７０／３５０＝１．０
５７１…が算出され、非揮発的に記憶される。記憶され
た値ａ′，ｂ′及びこれから導出された比Ａ／Ｂ，Ｂ／
Ａは非障害状態の運転の中で繰返し改められて書き換え
られる。なぜならそれらは時間の経過する間に変化し得
るからである。

【００１８】ここにおいて例えばクランク軸センサのあ
まり頻繁には起こらない故障の場合には、信号ｃ，Ｃ，
ｄ，Ｄ，Ｅ（図２ｂ）又は信号ｆ（図２ｄ）およびこれ
らから導出される基準信号ｅ（図２ｃ）は欠落し、エン
ジン制御は信号ａ，Ａ，ｂ，Ｂのみで継続されなければ
ならない。これらの信号と記憶された信号からは欠落し
た信号と基準信号が以下に説明する２つの実施例に基づ
く方法に従って模擬(シミュレート）される。クランク
軸センサの故障の際にはエラー表示Ｆも（音響的又は光
学的に）活性化される。

【００１９】カム軸センサディスクＧＳＮＷの先行する
セグメントＮ−１（Ｎ＝ＡならばＮ−１＝Ｂ，Ｎ＝Ｂな
らばＮ−１＝Ａ）の経過時間の検出に対して計数された
クロック信号ｔのパルスＩＮ−１は、次のセグメントＮ
に対してあらかじめ必要なパルスＩＮの数を以下の式 ＩＮ＝ＩＮ−１×（ＬＮ／（ＬＮ−１）） に従って算出（補間）するのに用いられる。前記値ＩＮ
と記憶された角度長さＬＮとにより表わされる商ＩＮ／
ＬＮ（又はＩＮ−１／ＬＮ−１）からはクランク角１°
に対するパルス値（Ｉ／°ＫＷ）が得られる。この値は
瞬時のエンジン回転数において例えば“５０”であり得
る。先行する信号ｅ＝クランク角０°に関してこれが表
すことは、エッジ信号ａが、｛“クランク軸位置”
（ａ′）דクランク角に対するパルス値”（Ｉ／°Ｋ
Ｗ）｝番目のパルス、すなわち例えば前記（ａ′）がク
ランク角２０°で前記（Ｉ／°ＫＷ）が５０の場合に、
２０×５０＝１０００番目のパルスの際に現われること
である。パルスないしエッジ信号ｂは、｛“クランク軸
位置”（ｂ′）דクランク角１°に対するパルス値”
（Ｉ／°ＫＷ）｝番目のパルスの際に、すなわち例えば
前記（ｂ′）がクランク角１０°で前記（Ｉ／°ＫＷ）
が５０の場合には、１０×５０＝５００番目のパルスの
際に現われる。これらのパルスは先行の基準信号ｅ以降
現われる。

【００２０】つまりカム軸エッジ信号ａの発生の際には
計数器が値ａ′×（Ｉ／°ＫＷ）＝１０００にプリセッ
トされ、カム軸エッジ信号ｂの発生の際には値ｂ′×
（Ｉ／°ＫＷ）＝５００に設定され、さらにクロック信
号ｔでカウントアップされる。

【００２１】第１の実施例に従って信号ｆ（クランク角
３°に対するセグメント毎に５個のパルス）を模擬すべ
き場合には、各クランク角０．６°の後で、すなわち目
下のエンジン回転数におけるクロック信号（ｔ）の各３
０番目のパルスの後で、一般的には各｛Ｒ×（Ｉ／°Ｋ
Ｗ）｝番目のパルスの際に、基準信号ｅ＝クランク角０
°から、１０２０番目のパルス＝クランク角２０．４°
の際に開始されて信号（ｆ）のパルスが形成される。前
記Ｒはクランク角における順次連続する２つのパルスの
間隔である。

【００２２】付加的にクロック信号ｔの｛３６０×（Ｉ
／°ＫＷ）＝１８０００｝番目のパルスＩの際にはクラ
ンク軸基準信号ｅが出力される（図２ｃ）。

【００２３】第２の実施例に従ってクランク軸セグメン
トの同一の（相似的）信号ダイヤグラム（図２ｂ）を模
擬すべき場合には、先行の基準信号ｅから各｛Ｐ×（Ｌ
Ｃ＋ＬＤ）×（Ｉ／°ＫＷ）｝番目のパルスＩのもと
で、すなわちｅ＝クランク角０°から各クランク角６°
の後で（各３００パルスの後で、１２００のもとで開始
されて）処理回路ＡＷからセグメントＣ（歯）の開始な
いし信号Ｄ（間隙）の終端に対する信号ｃ（上昇エッ
ジ）が出力され、クロック信号ｔの各｛［Ｐ×（ＬＣ＋
ＬＤ）×ＬＣ］×（Ｉ／°ＫＷ）｝番目のパルスＩのも
とで、すなわちｅ＝クランク角０°から各上昇エッジの
後のそれぞれクランク角３°＝１５０パルス毎に、セグ
メントＤ（間隙）の始端ないしセグメントＣ（歯）の終
端に対する信号ｄ（下降エッジ）が出力される（前記Ｐ
は広幅の間隙Ｅも模擬されるべき場合には０，１，２…
ｚ−４，ｚ−３で，クランク軸センサディスクＧＳＫＷ
上の２つの欠け歯部も模擬すべき場合にはＰは０，１，
２…ｚ−２，ｚ−１である）。さらにここでも付加的に
クロック信号ｔの｛３６０×（Ｉ／°ＫＷ）｝番目のパ
ルスＩ（＝１８０００番目）の際にはクランク軸基準信
号ｅが出力される（図２ｃ）。

【００２４】その都度のカム軸位置（ｅ＝クランク角０
°に対するクランク軸角度）の商の値の小数点前の整数
値に相応するＰは、数値６によって除算される（ＬＣ＋
ＬＤ＝クランク角６°）。例えば基準信号後のクランク
軸センサディスクＧＳＫＷの最初の歯と間隙に対して
（クランク角０°〜クランク角６°）Ｐは０であり、第
２の歯と間隙に対しては（クランク角６°〜クランク角
１２°）Ｐは１である。同様に最後に存在する歯（Ｎ
ｒ．５８，クランク角３４２°〜クランク角３４８°）
に対してはＰは（ｚ−３）＝５７である。

【００２５】発生した基準信号ｅに続いてＰ＝０によっ
て計数過程は初めから開始され、次のカム軸エッジ信号
ｂ（又はａ）までクランク角１０°（又はクランク角２
０°）のもとで現われる。その後では前記過程は初めか
ら開始される。

【００２６】加速の際には次のカム軸エッジ信号ａ又は
ｂは、記憶されたカム軸エッジ信号ａ′（クランク角２
０°）又はｂ′（クランク角１０°）に相応するものよ
りもやや早めに現われ、減速の際には記憶されたカム軸
エッジ信号ａ′（クランク角２０°）又はｂ′（クラン
ク角１０°）に相応するものよりもやや遅めに現われ
る。

【００２７】減速の際には制御はエンジン回転数に変化
のない場合の後続のカム軸エッジ信号（ａ′が１０００
で開始された場合にはｂ′＝５００、ｂ′が５００で開
始された場合にはａ′は１０００）に相応する、パルス
数Ｉの下で、直前に終了した先行のカム軸セグメントＡ
（又はＢ）に対して測定された経過時間の基準下で新た
に開始するために当該信号が現われるまで待機される。

【００２８】加速の際、すなわち後続のカム軸セグメン
トエッジｂ（又はＡ）が既に現われている場合には、見
込みパルス数Ｉ（＝５００又は１０００）の前に処理さ
れる。場合によっては制御命令がまだ欠けている場合に
は当該エッジにおいて相前後して生成される。当該の方
法は、ちょうど終了した先行のカム軸セグメントＡ(又
はＢ）に対して測定された経過時間を基礎として新たに
開始される。

【００２９】前記２つの実施例に基づいて説明された方
法を用いれば、欠落したクランク軸信号が完全に模擬な
いし置換され、内燃機関の制御は、クランク軸センサＳ
ＫＷの故障の前と同じように行うことができる。しかし
ながらドライバには光学的又は音響的エラー表示Ｆによ
って発生したエラーが示唆される。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、欠落したクランク軸信
号が完全に模擬ないし置換され、内燃機関の制御は、ク
ランク軸センサの故障前と同じように行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジン制御の概略的な構成図である。

【図２】本発明による方法の機能を説明するための信号
ダイヤグラムである。

【符号の説明】 ＧＳＮＷ カム軸センサディスク ＧＳＫＷ クランク軸センサディスク ＳＮＷ カム軸センサ ＳＫＷ クランク軸センサ ＡＷ 処理回路 ＳＴ エンジン制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のクランク軸に配設されたクラ
   ンク軸センサ（ＧＫＷ）のセグメントエッジ信号（ｃ，
   ｄ，ｅ）と、カム軸に配設されたカム軸センサ（ＧＮ
   Ｗ）のセグメントエッジ信号（ａ，ｂ）を用いて、マイ
   クロプロセッサにより制御されるエンジン制御装置（Ｓ
   Ｔ）による内燃機関（ＢＫＭ）の制御方法であって、ク
   ランク軸及びカム軸の所定の位置を検出する前記センサ
   （ＧＫＷ，ＧＮＷ）は、それぞれ１つの固定的センサ
   （ＳＫＷ，ＳＮＷ）と、クランク軸セグメント（Ｃ，
   Ｄ，Ｅ）を備えたクランク軸センサディスク（ＧＳＫ
   Ｗ）と、カム軸セグメント（Ａ，Ｂ）を備えたカム軸セ
   ンサディスク（ＧＳＮＷ）とからなる、内燃機関におけ
   る緊急時制御方法において、 歯（Ｃ）の総数（Ｚ）と、クランク軸センサディスク
   （ＧＳＫＷ）上に配設されたセグメント（Ｃ，Ｄ）の角
   度長さ（ＬＣ，ＬＤ）を非揮発的に記憶し、 内燃機関の所定の動作条件のもとで又は所定の間隔をお
   いて、所定のカム軸セグメントエッジ（ａ，ｂ）に相応
   するクランク軸位置（ａ′，ｂ′）を、所定のクランク
   軸基準位置（ｅ）に関して求めて非揮発的に記憶し、 記憶されたクランク軸位置（ａ′，ｂ′）から、カム軸
   に配設されたセグメント（Ａ，Ｂ）の角度長さ（ＬＡ，
   ＬＢ）か又はその所定の部分の角度長さを求め、そこか
   ら各セグメント（Ａ，Ｂ）又はセグメント部分の、先行
   するセグメント（Ｂ，Ａ）又はセグメント部分に対する
   長さ比（Ａ／Ｂ，Ｂ／Ａ）を求めて非揮発的に記憶し、 クランク軸センサ（ＳＫＷ）の故障の際にカム軸センサ
   （ＳＮＷ）のところでのセグメント（Ｎ，Ｎ−１）の通
   過走行時間に対して計数されたクロックパルス（ＩＮ，
   ＩＮ−１）を所定の周波数のクロック信号（ｔ）でのカ
   ウントによって求め（Ｎ＝ＡならばＮ−１＝Ｂ，Ｎ＝Ｂ
   ならばＮ−１＝Ａ）、 先行するセグメント（Ｎ−１）にて計数されたクロック
   パルスの数（ＩＮ−１）から現下のセグメント（Ｎ）に
   対する数を以下の式、 ＩＮ＝ＩＮ×（ＬＮ／ＬＮ−１） に従って補間し、 商（ＩＮ−１／ＬＮ−１）又は（ＩＮ／ＬＮ）から現下
   のセグメントに対する模擬されたクランク軸信号の単位
   （量）毎のクロックパルスの数（Ｉ／°ＫＷ）を予め求
   め、 引き続いて、先行する基準信号ｅに関する｛ａ′×（Ｉ
   ／°ＫＷ）｝番目又は｛ｂ′×（Ｉ／°ＫＷ）｝番目の
   パルスによって開始してカム軸エッジ信号ａ又はｂの発
   生の際に、クランク軸信号（ｃ，Ｃ，ｄ，Ｄ，Ｅ又は
   ｆ）、クランク軸基準信号（ｅ）の模擬を行い、この模
   擬においてそれぞれクロック信号（ｔ）の｛Ｒ′×（Ｉ
   ／°ＫＷ）｝番目のパルスの際に１つの信号（ｆ）を形
   成し（Ｒは順次連続するクランク角（°ＫＷ）における
   ２つのパルスの相互間隔）、それぞれクロック信号
   （ｔ）の｛３６０×（Ｉ／°ＫＷ）｝番目のパルスの際
   に１つのクランク軸基準信号（ｅ）を形成することを特
   徴とする、内燃機関における緊急時制御方法。
2. 【請求項２】 内燃機関のクランク軸に配設されたクラ
   ンク軸センサ（ＧＫＷ）のセグメントエッジ信号（ｃ，
   ｄ，ｅ）と、カム軸に配設されたカム軸センサ（ＧＮ
   Ｗ）のセグメントエッジ信号（ａ，ｂ）を用いた、マイ
   クロプロセッサにより制御されるエンジン制御装置（Ｓ
   Ｔ）による内燃機関（ＢＫＭ）の制御方法であって、ク
   ランク軸及びカム軸の所定の位置を検出する前記センサ
   （ＧＫＷ，ＧＮＷ）は、それぞれ１つの固定的センサ
   （ＳＫＷ，ＳＮＷ）と、クランク軸セグメント（Ｃ，
   Ｄ，Ｅ）を備えたクランク軸センサディスク（ＧＳＫ
   Ｗ）と、カム軸セグメント（Ａ，Ｂ）を備えたカム軸セ
   ンサディスク（ＧＳＮＷ）とからなる、内燃機関におけ
   る緊急時制御方法において、 歯（Ｃ）の総数（Ｚ）と、クランク軸センサディスク
   （ＧＳＫＷ）上に配設されたセグメント（Ｃ，Ｄ）の角
   度長さ（ＬＣ，ＬＤ）を非揮発的に記憶し、 内燃機関の所定の動作条件のもとで又は所定の間隔をお
   いて、所定のカム軸セグメントエッジ（ａ，ｂ）に相応
   するクランク軸位置（ａ′，ｂ′）を、所定のクランク
   軸基準位置（ｅ）に関して求めて非揮発的に記憶し、 記憶されたクランク軸位置（ａ′，ｂ′）から、カム軸
   に配設されたセグメント（Ａ，Ｂ）の角度長さ（ＬＡ，
   ＬＢ）か又はその所定の部分の角度長さを求め、そこか
   ら各セグメント（Ａ，Ｂ）又はセグメント部分の、先行
   するセグメント（Ｂ，Ａ）又はセグメント部分に対する
   長さ比（Ａ／Ｂ，Ｂ／Ａ）を求めて非揮発的に記憶し、 クランク軸センサ（ＳＫＷ）の故障の際にカム軸センサ
   （ＳＮＷ）のところでのセグメント（Ｎ，Ｎ−１）の通
   過走行時間に対して計数されたクロックパルス（ＩＮ，
   ＩＮ−１）を所定の周波数のクロック信号（ｔ）でのカ
   ウントによって求め（Ｎ＝Ａ，Ｎ−１＝Ｂ，又はその
   逆）、 先行するセグメント（Ｎ−１）にて計数されたクロック
   パルスの数（ＩＮ−１）から現下のセグメント（Ｎ）に
   対する数を以下の式、 ＩＮ＝ＩＮ×（ＬＮ／ＬＮ−１） に従って補間し、 商（ＩＮ−１／ＬＮ−１）又は（ＩＮ／ＬＮ）から現下
   のセグメントに対する模擬されたクランク軸信号の単位
   （量）毎のクロックパルスの数（Ｉ／°ＫＷ）を予め求
   め、 引き続いて、先行する基準信号ｅに関する｛ａ′×（Ｉ
   ／°ＫＷ）｝番目（又は｛ｂ′×（Ｉ／°ＫＷ）｝番
   目）のパルスによって開始してカム軸エッジ信号ａ（又
   はｂ）の発生の際に、欠落したクランク軸信号（ｃ，
   ｄ）、現下のセグメント（Ｎ）に対するクランク軸基準
   信号（ｅ）の模擬を行い、この模擬においてそれぞれク
   ロック信号（ｔ）の｛Ｐ×（ＬＣ＋ＬＤ）×（Ｉ／°Ｋ
   Ｗ）｝番目のパルス（Ｉ）の際にセグメント（Ｃ）の開
   始に対する１つの信号（ｃ）を形成し、それぞれクロッ
   ク信号（ｔ）の｛［Ｐ×（ＬＣ＋ＬＤ）＋ＬＣ］×（Ｉ
   ／°ＫＷ）｝番目のパルス（Ｉ）の際にセグメント
   （Ｄ，Ｅ）の始端に対する１つの信号（ｄ）を生成し
   （前記Ｐ＝０，１，２…ｚ−４，ｚ−３）、さらにそれ
   ぞれクロック信号（ｔ）の｛３６０×（Ｉ／°ＫＷ）｝
   番目のパルスの際に１つのクランク軸基準信号（ｅ）を
   生成するすることを特徴とする、内燃機関における緊急
   時制御方法。