JPS5819852B2 - 内燃機関の進角特性曲線を変化するための方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の点火時期を変化させるための方法及
び装置に関し、内燃機関の回転運動と同期相関されてい
るパルス（主パルス）列を発生し、該主パルスが所定時
間ｔに現われる数を基準計数とし、この基準計数に基い
て、内燃機関のある速度Ｕにより変化する点火時期の上
死点ＯＴよりの進み角度（調節角α）を、上死点ＯＴと
任意の進み位相位置ψ。

との間の角度（基準角ψ）（この基準角ψは回転数とは
無関係に予め定められたパルス数として決められる）か
ら減算して得られる角度差ψ−αを定め、位相位置ψ。

から前記角度差ψ−αに対応するパルス数が計数された
とき点弧パルスを発生するように構成される。

従来の内燃機関は、その「暖」駆動状態における回転数
および負荷依存関係のみを考慮した進角特性曲線を用い
運転されている。

しかし最近、特に廃ガスの無毒化と関連して内燃機関の
別の追加のパラメータを考慮することが要望されるよう
になった。

「冷」駆動状態および無負荷駆動において内燃機関の廃
ガス排出を最小限度にすることが成功したならば、環境
上本質的に好ましい運転が可能となるわけである。

また、上述の利点に加えて、点弧装置を、非常に異なる
内燃機関に、各進角特性曲線を最適なものにしながら極
めて容易に取付けることができる方法および装置を得る
ことも望ましいことである。

この問題は、本発明によれば冒頭に述べた方法において
、内燃機関の所定の回転数依存回転角（出発角）に対応
する予め定められた時間を中に現れるパルスの数から前
述の出発数に直接加えられる少なくとも１つの計算動作
および（または）該出発数により制御される予め定めら
れた時間ｔだけ作用する少なくとも１つの計算動作によ
り、有効調節角αに対応するパルス数（終点数）を得る
ことにより内燃機関の回転数Ｕに対する調節角αの依存
性即ち進角特性曲線を変えることにより解決される。

上述の方法を実施するための装置は、内燃機関の回転運
動に同期相関されているパルス（主パルス）から成るパ
ルス列を発生するための装置、上述の予め定められた時
間を中に現れる主パルスの数（出発数）を決めるための
装置および上述のトリガ計数により基準角ψから調節角
αを減するための装置を有し、上記出発数での計算動作
を実行するために且つ（または）前記予め定められた時
間ｔで上記出発数に依存して計算動作を制御するために
制御装置を備えていることを特徴としている。

上述の本発明の利点ならびにその他の利点および特徴は
、図面に示す本発明の好ましい具体例についての以下の
詳細な説明から一層明らかとなろう。

第１図は、クランク軸に連結された円板上の上死点ＯＴ
の位置ならびに機関のシリンダ室内の混合物が点火され
る位置Ｚを示す。

位置ＺおよびＣＴ間の角度は進角αを表わす。

さらに第１図には、上死点ＯＴより前方に位置し、そし
て位置Ｚで点弧パルスを発生せしめるための本来の計数
過程が開始される任意の位相位置ψ０が示されている。

ψ０とＯＴ間の角度ψは、本明細書において基準角度と
称される。

本発明は第２図および第３図に示す装置において特に有
利に点弧パルスを発生するのに用いることができる。

この装置は、原理的には、本出願人の独国特許第１９１
７３８９号明細書ならびに同国特許願公開公報第２０１
０９９９号に記載されている装置に対応するものである
。

第２図に示す主および補助パルス発生用の装置を備えた
方式では、円板３が通過することに由りパルスを発生す
る第１および第２のパルス発生器１および２が用いられ
る。

該円板３は歯およびギャップを有し、そして例えばクラ
ンク軸にキ一連結することにより、内燃機関の運動過程
に固定的にロックされている。

この円板は、２つの歯領域、即ち外側に位置する歯領域
４および内側に位置する領域５を有する。

発生器２と協働する領域４においては、円板の周辺全体
に亘り一様に歯およびギャップが分布されている（その
うち図には２〜３のものだけが示されている）。

発生器１と協働する領域５には、領域４の場合よりもか
なり少数の歯ならびにギャップが設けられており、第２
図にはそのうち１つのギャップが示されている。

領域５は補助パルスを発生するのに用いられる。

これ等補助パルスは計数過程（即ち計数器の動作）を制
御し、そして領域４の歯およびギャップにより発生され
るパルス（主パルス）の位相位置を画定する。

最も単純な事例では、内側領域５は、例えば唯１つの歯
もしくは唯１つのギャップを有するに過ぎない。

発生器２からのパルスは、関数発生器７によって予め定
められた時間ｔの間、開いた状態に保持されるゲート６
（第３図参照）を介して計数器８に印加される。

計数器８は２進段の数に対応する複数の出力、例えば４
つの出力１０ないし１３を有する。

これ等の出力は第３図において各々１つの線で示されて
おり、各々１つの２進段の出力を形成する。

これ等２進段の出力値は、計数器１８のセット人力１４
ないし１７に印加される。

計数器８の計数状態は、発生器１に発生された補助パル
スが計数器１８のセット人力２４に「転送指令」として
印加されたときに、計数器１８に転送される。

この計数器１８は本実施例では４つの２進数を有する。

計数器１８は、発生器２から連続的にパルスを受ける。

発生器１における補助パルスの位相は、計数器８の計数
状態の計数器１８への転送が、任意の位相位置ψ。

（第１図参照）の直前で行なわれるような位相にある。

従って計数器１８は位相位置ψ。

から、転送された計数状態に発生器２に現れる主パルス
を付加してゆく。

計数器１８の出力は比較マトリクス３３に与えられる。

この比較マトリクスは、予め定められた計数値、即ち位
相位置ψ。

から上死点ＯＴに到るまで現れるパルスの数に対応する
計数値にプログラム即ち設定されている。

このプログラム値で、比較マｌ−ＩＪクス３３は出力３
５に、点火パルスを表わすパルスを発生する。

計数器８で計数された計数値は回転速度に依存した値で
あって調節角αに対応しており、計数器１８は計数器８
の計数値に引き続き任意の位相位置ψ。

から順次印加されるパルスを計数し、この計数値は、内
燃機関もしくは円板３が角度差ψ−αの角度だけ回転し
た時に、比較マトリクス３３のトリガー値に相当する値
に達する。

計数器８で予め計数された計数値（基準値）を計数器１
８に転送することは、その計数値が調節角αに対応して
いる限り、基準角ψから調節角αを差し引いた角度に対
応するパルスを計数器１８が引き続き計数することを意
味する。

出力３５に点火パルスが現われと、このパルスは同時に
パルス整形器３８を介して計数器８のリセット人力９お
よび関数発生器Ｔのトリガ入力２２に印加される。

計数器８は、リセット人力９を介して計数値「０」にリ
セットされる。

関数発生器Ｉは、トリガ入力２２にパルスが現れた時に
常に始まる持続時間ｔを有する出力パルスを発生する。

この持続時間ｔは、入力４０を介して典型的な内燃機関
パラメータ（例えばエンジンの温度、吸込圧力、２次燃
焼反応器の温度等）に依存して変動し得る。

パルス整形器３８は、出力に短かい矩形パルスを発生す
る。

この短かい矩形パルスの持続期間中に計数器８はリセッ
トされ、関数発生器７のトリガは該パルスの後縁で行な
われる。

その結果、次に続く予め定められた持続時間を中に、関
数発生器７により発生される該持続時間の幅を有する矩
形パルスに由って、ゲート６が開かれ、したがって計数
器８では、持続時間を中に発生器２に現れるのと同数の
パルスが計数されることになる。

円板３の回転速度が大きくなればなる程、計数器８では
それに応じて増大した数のパルスが計数されることにな
り、その結果、このパルス数で表わされる回転数依存の
調節角もしくは変位角αは、上述のようにして次々に発
生される点火パルスの発生時点を制御し、点火パルスは
正しい時点に正確に現れることになる。

次に第４図および第５図を参照して、内燃機関の回転数
に対する上死点前のクランク軸角度の大きさ、即ち第１
図の調節角αの大きさの変動を示す特性曲線を、第３図
に示された本発明の１つの実施例に基づいて説明する。

調節角を変化させることは種々な理由から望ましい。

例えば点火の進角特性曲線に応じて変化させることが、
温度変動、負荷変動等によって要求される場合があり得
る。

また、例えば、回転数が高くなる程、進角特性曲線の変
化率を小さくし、比較的早い時期に第５図の様な水平の
直線特性に移行させる必要があり得る。

たとえば、内燃機関が全負荷状態にあるときは、強いノ
ッキング現象や熱過負荷の危険があるので、回転数の増
大しているときは角度αをそれ以上に増大することは好
しくない。

第４図は、第３図の装置に符号化マトリクス回路５０を
付加した部分の回路であって、上述のような特性の変更
を与えるようにした回路部である。

参照番号５０は、第１の入力列５１および第２の入力列
５２を有する符号化マトリックスを示す。

入力５１は総括的に示したが、入力５２の方は、説明の
便宜上参照符５２ａ、５２ｂ、５２ｃ・・・で個別的に
表わしている。

この符号化マトリクスは論理回路でも同等なダイオード
マトリクスでもよく。

あるいはＲＯＭを用いたものでもよい。たとえば論理ゲ
ート回路を用いたものは後述の第６図に示されている。

この符号化マトリクスはＲＯＭに格納されたプログラム
で定まる所定の方法で入力信号を組合せるマトリクスで
あってもよく、このことは一般に知られた技術である。

即ち、符号化マトリクス５０は、各入力の論理値の全体
の状態に従って、符号化マトリクスの内蔵プログラムに
依存して多数の出力端からなる出力５３に１又は２以上
の情報を発生し、関数発生器７の出力にる出力情報を制
御する。

入力５１は、本例の場合、°計数器８の出力１０゜１１
．１２および１３と接続している。

しかしながら、これ等の入力またはさらに追加の入力を
第３図に示す回路装置の他の部分と接続して、別の情報
をマトリクス５０に印加することもできる。

このため回路内の情報は入力５１を介してマＩ−ＩＪク
ス５０に与えられ、また内燃機関の有接量は対応する速
度計、燃量計、変換器等（これ等の量としては、例えば
温度、ガス吸込み口における圧力、スロットル弁位置等
々がある）によって入力５２を介してマトリクス５０に
供給される。

例えば、第４図に示す回路装置を用いて、第５図の進角
特性曲線を所定の角度α。

で水平直線状態に移行させ度い場合には、符号化マトリ
ックス回路５０は、非常に簡単な第６図に示す形態を取
ることができる。

即ち、２つの反転入力を有する４人力ナンド・ゲート５
９から構成し、非反転入力は計数器８の出力１０および
１３と接続し、そして２つの反転入力は該計数器の出力
１１および１２と接続する。

従って、ナンド・ゲート５９の入力は入力５１に対応す
る。

さらに、符号化マトリクス５０はこの実施例の場合、ノ
ア・ゲート６０を有し、このゲート６０の第１の入力６
１はナンド・ゲート５９の出力と接続している。

該ノア・ゲートの他の入力６２（これはマトリクス５０
の入力５２に対応する）は、内燃機関が特定の状態、例
えば全ガス状態にある時に状態「０」の信号を発生する
内燃機関に結合された変換器に接続されている。

全ガス状態の下で、計数器８が計数状態「９」即ち２進
法で［００１Ｊであれば、マトリクス５０の出力５３に
対応するノア・ゲート６０の出力６３に、正のパルスが
現われる。

この正の出力パルスは、関数発生器７の内部回路に由り
、時間ｔに影響を及ぼして、それを長くしたりまたは短
かくしたりする。

本実施例の場合、関数発生器１は、出力６３を介して到
来する正のパルスにより時間ｔが中断されて、その結果
計数器８が関数発生器１の出力およびゲート６を介して
最早や入力パルスを受けず計数状態「９」にロックされ
るように設計されている。

この計数状態が１つの所定の調節角α。

を表わしており、第５図に示すように、進角特性曲線は
この点で水平の線分に移行する。

これに反して、ノア・ゲート６０の入力６２に全ガス信
号が存在していない場合には、計数器８は、その内部構
造により最大計数状態とされる計数状態、本例の場合に
は計数状態「１５」まで計数し続けて、そこで始めて、
水平型線分への移行による進角特性曲線の節（区切り）
が挿入されることになる（第５図において点線部分参照
）。

本実施例の場合、進角特性曲線の水平型線分への移行が
問題となっているが、マトリクス５０の出力の正パルス
によって、関数発生器７の出力パルス幅に影響を与える
。

たとえば出力５３に信号が現れると関数発生器７の出力
は立下るようにしたり、またその信号の長さによって、
該正の信号の開始から、全時間ｔの残余の時間を所定の
係数だけ長くしたりまたは短かくしたりすることも可能
である。

このようにすれば、進角特性曲線上に複数の折点を与え
ることができ、この折点からの進角特性曲線の立上りも
しくは勾配は、先行の部分とは異なった値を取る。

マトリクス５０の構成に応じて、最終的な水平型線分即
ち勾配「０」への移行と組合せて多数の節点を進角特性
曲線に達成することができる。

第７図は、進角特性曲線に跳躍個所を作ることを可能に
する実施例を示す。

第７図の回路装置は、本質的には第４図の回路装置に対
応するが、マトリクス５０の出力５３が関数発生器７の
入力に印加されず、時間ｔを変えないで計数器８を直接
制御するようにした点で第４図の回路と異なる。

また、必要に応じて、出力５３と計数器８の修正人力５
４との間に更に１つの阻止論理回路５５を設けることが
できる。

この阻止論理回路５３は、出力５３から入力５４へ与え
られるパルス信号を計数する計算器を有し、その計数値
が所定値ｎに達したとき、それ以降に到来するパルス信
号が入力５４に与えられないように阻止する。

この阻止状態は入力５６にリセットパルスが供給される
まで続く、符号化マトリクス５０はたとえば、計数器８
が計数状態「５」に達する毎に出力５３に信号を出力す
るようにプログラムされていると共に、計数状態「５」
に達したとき、計数器８にその計数状態を「５」を１３
」に戻すことを命令するようにプログラムされている。

この様なプログラムは従来知られた方法で自在に作るこ
とができる。

この場合、計数器８への入力５４は計数器８を計数値「
３」にセットするためのセット入力信号として作用する
。

阻止論理回路５５の目的は、出力５３に現れる指令で、
計数器８の計数サイクル当りｎ回だけ、たとえば１回だ
け計数器８の計数値の修正を行なうことができるように
することである。

このことは、阻止論理回路が出力５３からの信号によっ
てたとえば計数器８の計数状態を「５」から「３」へ変
化させる場合のように遅角方向への修正を行うような場
合を意味している。

修正が計数器８の計数サイクル当り１回のみに限定され
ていない場合には、この修正が繰返して行なわれて計数
器は計数状態５を越えることができなくなる。

この修正指令で、例えば第８図に示すように、進角特性
曲線には１つの所定の角度α１から上死点の方向に角度
α２へと跳躍が現われる。

この場合、角度α１は計数状態「５」に対応し角度α２
は計数状態「３」に対応する。

これに対して、進角特性曲線に進角方向の跳躍を達成し
ようとする場合には、阻止論理回路５５は省略できる。

と云うのは、計数器８の計数サイクル中に１回だけ跳躍
値を与えるだけであるからである。

阻止論理回路５５の入力５６は、その阻止論理回路を再
び時期状態にするのに用いられる。

このため、該入力５６はパルス整形器３８の出力に接続
され、該整形器の出力で阻止論理回路は時期状態に切換
えられて、計数器８の次の計数サイクルで、再び、１つ
の指命を計数器８に伝達することができる。

上述の進角方向への跳躍は、例えばアイドリング回転数
の所に設けることができる。

内燃機関の回転速度が増大すれば増大する程点火時期が
早くなるので、アイドリング回転数はアイドリング回転
数ＵＬの位置する跳躍個所で安定する（第８図参照）。

第３図を参照しての説明で、計数器８を新しいサイクル
の開始前の値ｒｏ ＯＯＯＪにリセットするのではなく
、内燃機関の所定の駆動状態により左右される予め定め
られた２進値にリセットするのが便利であると述べた。

この値は、例えば、第９図に示すディジクル変換器１５
０で発生させることができる。

このディジタル変換器１５０は、一般に知られている機
能を有するものであって、入力信号によって周波数を変
化することができる周波数発生器１１４と、トリガ入力
１１７にトリガ・パルスが現れた時出力１１６に持続時
間Ｓ□のパルスを発生する関数発生器１１５とを備えて
いる。

関数発生器１１５の構成ならびに動作モードは第３図の
関数発生器７と一致し、入力１１８（第３図では４０）
における信号により時間Ｓ１の持続期間が変化される。

さらに、ディジタル変換器１５０はナンド・ゲート１１
９を有する。

このゲート１１９は、入力１２１に時間信号ｓ１が印加
されている限り、計数器１２０に周波数発生器１１４の
パルスを与える働きをする。

発生器１１４からのパルスで計数器１２０に設定される
計数値は、計数器８のセット人力１２２（第３図には示
されていない）に２進値として現われる。

ここで注意すべきことは、関数発生器１１５の入力１１
７に与えられるトリガ・パルスも計数器１２０の入力１
２３に与えられるリセット・パルスも、計数器８の入力
９にセット指令が現れた時に計数器１２０における計数
過程が終了するように、選定されねばならないことであ
る。

このようにして、１つまたは２つ以上の機関パラメータ
（例えば吸込減圧、温度等）に応じて、内燃機関の進角
特性曲線は、計数器８を介して制御される。

さらにまた、計数器８の入力１２２に現れる計数器１２
０の出力値によって、比較マトリクスもプログラムされ
ることができる。

第１０図には、第９図の回路装置と同じ原理に基ずく。

但し、計数器１２０が省略され、その機能が計数器８に
より行なわれる回路構成となっている。

即ち、この回路では、パルス整形器３８の出力パルスは
、第３図の場合と異なり、関数発生器７のトリガ入力に
与えられるのではなく、パルス整形器３８の出力とトリ
ガ入力２２との間に関数発生器１１５が介在接続されて
いる。

この構成によれば、パルス整形器３８の出力パルスで計
数器８はリセットされ、そして同時に入力１１７を介し
て関数発生器１１５がトリガされ、その結果、持続時間
Ｓ１を有する関数発生器１１５の出力パルスが始まる。

このパルスは、入力１２１を介してゲート１１９を開き
、したがって周波数発生器１１４の周波数パルスは、計
数人力１２５を介して計数器８に供給される。

周波数発生器１１４の周波数は、入力１２４を介して、
上述した量ならびに場合によっては更に別の内燃機関お
よび（または）自動車に関する量札しくはパラメータに
より制御される。

この構成においては、計数器８のスイッチング入力１２
６と関数発生器１１５の出力１１６との間に点線で示し
た接続を設けて、時間パルスＳＬの出現中該計数器８の
計数方向を逆にすることも可能である。

この様にして計数器８は、計数パルスｓ１の終端時に、
結局、持続時間Ｓい周波数発生器１１４の周波数および
計数器８の計数方向に依存して予め定められた（正また
は負の）計数値を有することになる。

そこで、時間パルスＳ□の後縁で、関数発生器７をトリ
ガして、上述の仕方で、発生器２のパルスをゲート６を
経て計数器８へ供給する。

第３図に関連して、発生器１の出力に現れる制御パルス
を入力２４に時間的に且つ（または）角度的に遅延して
印加することが可能である点に注意され度い。

これは、例えば、入力２４に計数器を前置接続して、該
計数器を発生器１に現れるパルスで制御しそして発生器
２の出力に現れるパルスを計数し、さらに、所定の計数
状態で、後続の入力２４に制御パルスを発生するように
プログラム化することにより行なわれる。

これにより角度の調節が達成される。

時間遅延は遅角と共にまたは単独で１つまたは２つ以上
の相応の時間遅延素子により達成することができる。

次に、このような時間遅延の１例を、内燃機関のクラン
ク軸角度αおよび回転数Ｕ間の関係を示す第１１図を参
照して説明することにする。

この実施例においては、パルス発生部１の出力２０と入
力２４との間に時間遅延素子が挿入されている。

この素子の時間遅延量は内燃機関の特性値によって制御
するのが好ましい。

なお、本発明によるこの手段の作用効果の説明を簡便に
する目的から、第１１図の実施例においては、時間遅延
は一定であるものと仮定している。

時間遅延素子が無い場合に得られる原の進角特性曲線は
、曲線１２７および角度γ（第１図参照うで示されてお
り、この角度γは第５図についての説明と関連して述べ
た装置により達成されるものである。

時間遅延だけを考察すると、回転数の関数として修正角
βを表わす直線分１２８が得られる。

この場合、この修正角は、出力３５における出力信号の
変移、即ち遅延点火のための点火点Ｚを表わしている。

第１図には、ある回転数に対する角度βが示されている
。

有効な進角特性曲線１２９は、進角特性曲線１２７およ
び直線分１２８の重畳により得られる。

この有効な進角特性曲線１２９によって与えられる角度
が実際の調節角αであって、第１図に示されている。

遅延時間を短かくすることにより２つの特性曲線１２７
および１２９間には特性曲線場（フィールド）が生ずる
。

なお、計数器１８は、ここに述べた実施例において、測
定計数器８としても使用できる点に注意され度い。

次に第１２図を参照して、第３図の回路装置の関数発生
器７の好ましい実施形態について説明する。

関数発生器１７０は、ナンド・ゲート１３２に接続され
ている出力１３１を備えた周波数発生器１３０を有する
′。

該ナンド・ゲートの他の入力はＲＳフリップ・フロップ
１３５の出力１３４と接続している。

フリップ・フロップ１３５は入力２２を介してトリガ指
命が印加されと、出力１３４には、状態「１」が現われ
、その結果、計数器１３６はその計数人力１３７を介し
て周波数発生器１３０からのパルスを計数する。

計数器１３６が予め定められた計数値に達すると、その
出力１３８には１つのパルスが現れて、これはＲＳフリ
ップ・フロップ１３５のＲ入力に印加される。

このパルスによって該フリップ・フロップは再び休止状
態に切換えられて、その出力１３４には状態「０」が現
れる。

上述のような動作に由り、出力２１には、時間パルスｔ
が現われ、その持続時間は周波数発生器１３０の周波数
および計数器１３６の予め定められた計数状態によって
決定される。

これ等２つの量は、入力４０を介して共通にまたは互い
に独立して制御することができる。

この場合、好ましくは、周波数発生器１３０の周波数は
機械的変換器によって制御することができる。

本発明は、ディジタル的に動作するものであるから、本
発明による装置は集積回路方法で容易に製作することが
できる。

関数発生器の持続時間ｔおよび（または）調節角に対応
する（計算過程による）時間ならびにこれ等の時間を制
御するパルスは内燃機関の瞬時的駆動状態と密接な関係
にあるので、これ等の因子は、内燃機関の他の制御過程
および（または）それにより駆動される装置の制御に利
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の説明のための種々なりランク軸角度を
示す図、第２図は本発明において用いることができるパ
ルス発生装置の説明図、第３図は本発明に用いられる装
置の回路図、第４図は本発明による装置の第１実施例を
示す回路図、第５図は本発明で達成された進角特性曲線
を示すグラフ、第６図は第４図に示す実施形態の特に単
純な構成を示す回路図、第７図は本発明の第２の実施例
を示す回路図、第８図ｔｔ−４第７図の実施例で得られ
る進角特性曲線を示すグラフ、第９図および第１０図は
本発明の第３および第４の実施例を示す回路図、第１１
図は本発明で達成された他の進角特性曲線を示すグラフ
、そして第１２図は本発明で用いるととができる関数発
生器の回路図である。 １．２・・・・・・パルス発生器、？、２１，１１５゜
１１６・・・・・・関数発生器、８，１８，１２０，１
３６・・・・・・計数器、３３・・・・・・比較マトリ
クス回路、３８・・・・・・パルス整形器、５０・・・
・・・符号化マトリクス、５５・・・・・・阻止論理回
路、１１４，１３０・・・・・・周波数発生器、１３５
・・・・・・ＲＳフリップ・フロップ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転部の動作に依存して一連のパルスが発生される
   ようにされた内燃機関の進角特性を変化する方法であっ
   て、上死点に対する所要の進角αに対応すると共に該内
   燃機関の回転速度に依存する予め定められた時間ｔの期
   間中に生じる前記パルス数を計数する段階と、 上死点と該上死点より進んだ位相位置ψ。 との間に延在する基準角ψであって前記回転速度とは独
   立にある予め定められたパルス数で表わされる該基準角
   から前記段階で計数された計数値を減算する段階と、前
   記位相位置ψ。 から前記パルスの計数を開始する段階と、該段階での計
   数中に前記位相位置ψ。 から計数されたパルス数が差の角度ψ−αに対応する値
   になったとき点火パルスを発生する段階とからなり、該
   点火パルスは前記上死点より前記進角αだけ進角される
   ようにする前記方法において、前記進角αに対応するパ
   ルス数を前記予め定められた時間ｔの期間中に現われる
   パルス（出発数）から得るようにして該進角αが前記回
   転速度に依存して変化されるようにし、しかも前記時間
   ｔは前記機関の動作パラメータに基づく前記出発数のた
   めの計算によって補正されるようにしたことを特徴とす
   る前記方法。 ２ 内燃機関の回転運動に同期相関されているパルスか
   らなるパルス列を発生するための装置２と、予め定めら
   れた時間を中に現われるパルスの数を計数するための第
   、１の計数装置８と、時間を中前記基準計数装置８によ
   って計数されたパルスに対応する出発数に前記パルス発
   生装置２からのパルスの計数値を加算し、その加算値が
   点火パルスを発生するための予め設定された総数に達す
   るまで計数を行う第２の計数装置１８と前記内燃機関の
   回転数に依存して前記予め定められた時間ｔを変えるた
   めの装置７と、前記内燃機関の運転状態に依存して前記
   出発数を変更するための追加のパルスを発生するパルス
   発生装置１５０と、前記予め定められた時間ｔを前記内
   燃機関の少なくとも２つの状態パラメータの組合せに依
   存して変更するマトリックス５０とを備えた内燃機関の
   進角特性曲線を変化するための装置。