JP2006502393A - 検出ホイール - Google Patents

検出ホイール Download PDF

Info

Publication number
JP2006502393A
JP2006502393A JP2004542364A JP2004542364A JP2006502393A JP 2006502393 A JP2006502393 A JP 2006502393A JP 2004542364 A JP2004542364 A JP 2004542364A JP 2004542364 A JP2004542364 A JP 2004542364A JP 2006502393 A JP2006502393 A JP 2006502393A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tooth
detection wheel
teeth
crankshaft
widths
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2004542364A
Other languages
English (en)
Inventor
ライナー・ファルセット
ローランド・フィッシャー
ラインハルト・セイヤー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of JP2006502393A publication Critical patent/JP2006502393A/ja
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2492Pulse stream
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/246Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains by varying the duration of individual pulses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本発明は、内燃機関のクランクシャフトの回転速度及び/又は回転角度を測定する装置に使用する検出ホイールに関する。前記検出ホイールは、外周に配置され、前記歯部の幅、ならびに歯部間の隙間を画定するフロントリッジ及びリヤリッジをそれぞれ包含する複数の歯部を具備する。歯部のそれぞれのフロントリッジ及びリヤリッジは、実質上同一の角度距離だけ互いに間隔を空けて配置される。限定数の異なる歯幅は、前記ホイールの外周に配置される。本発明は、ホイールの外周に分布した少なくとも3つの連続歯部の幅の順序が決定されることを特徴とする。

Description

本発明は、請求項1の前文でより詳細に規定されるタイプのクランクシャフトの回転角度を測定する装置の検出ホイールに関する。本発明はさらに、請求項5に記載の、クランクシャフトの回転角度を測定する装置に関する。
検出ホイール及び対応する装置は、特許文献1又は特許文献2によって開示されている。
これらの検出ホイールは、クランクシャフトに強固な接続された検出ホイールの回転時に、回転速度及びクランクシャフトの角度位置についての情報を固定パルスセンサに中継する複数の歯部をそれらの外周に備えている。電気信号の形態でパルスセンサによって供給された値から、制御ユニットは、内燃機関の全ピストンが連接ロッドによってクランクシャフトに強固に接続されているので、これらのピストンの位置を決定できる。この強固な接続は、全内燃機関に対したった1つのパルスセンサしか必要がないことを意味する。
検出ホイールの外周に均一に分布した歯部は、個別歯部のそれぞれのフロントエッジによって発生される連続信号の発生間の時間間隔の形態でクランクシャフトの角速度及び/又は回転速度に関する情報を供給する。クランクシャフトの角度位置を検出できるようにするために、2つ以上の歯部が省かれ、それによって、パルスセンサは、検出ホイールの回転中にこのギャップを検出し、これを制御ユニットに中継することができる。ゼロ位置及び上述したような測定角速度から、制御ユニットは、ゆえに、クランクシャフトの角度位置をいつでも決定できる位置にある。このことは、燃焼室への燃料噴射の正しい瞬間及び正しい点火ポイントを保つために必要である。
しかしながら、回転速度の変動が著しい段階では、クランクシャフト角度の決定は、以前のパルス測定の値と連携する補間が常にこの目的のために必要となるので、非常に不正確となる。これに加えて、制御ユニットに課せられる計算需要は、検出ホイールによって供給されるパルス毎に中断がプロセッサ内で始動され、それがその計算をやむなく中断させるので、特に高回転速度において非常に多くなることになる。
これらの検出ホイールの、及びそれらが使用される装置の他の欠点は、最悪の場合、内燃機関を始動するとき、角度位置を決定するためにクランクシャフトがまる1回転しなければならないことであり、そのときまでは決して歯部の欠損によってできたギャップがパルスセンサを安全に通過していると考えられないからである。これは、内燃機関や制御ユニットが同期化されない極度に長い期間につながる。
しかしながら、いわゆる調歩動作モードが、燃費の利点やかってないほど低い排ガス限度を求めて導入されている、現代の内燃機関では、快適性に関し運転者にいかなる不利益も与えないようにこのような同期化が不可欠である。
可変歯長を有する構造も、例えば、特許文献3又は特許文献4によって開示されている。
独国特許出願公開第195 21 277 A1号明細書 欧州特許出願公開第0 684 375 A1号明細書 米国特許第4,972,332 A1号明細書 独国特許出願公開第3431232 A1号明細書
本発明の目的は、ゆえに、制御ユニットと内燃機関との間の最速可能同期化をもたらすために、最短可能時間内にクランクシャフトの角度位置に関する情報をパルスセンサに供給できる、クランクシャフトの回転角度を測定する装置の検出ホイールを製造することである。
本発明によれば、この目的は、請求項1に記載の特徴により達成される。
本発明により提供される連続歯部の可変幅により、検出ホイールの外周上に分布した少なくとも3つの連続歯部の歯幅の対応する連続組合せが、それぞれ1回だけ起こり、特定角度位置に割り当てられる場合、クランクシャフトの角度位置をもっぱら歯幅の順序から計算することが可能となる。このように歯幅の評価は、非常に小さな回転角度からでもクランクシャフトの角度位置に関する決定につながる。
このことにより、公知の検出ホイールや関連装置の場合に必要となるような、欠損歯部を埋める費用のかかる方法を無しで済ますことが有利に可能となる。本発明の検出ホイールの他の利点は、公知又は既存のパルスセンサを使用し続けることができることである。
本発明の有利な発展形態において、4つの異なる歯幅が外周全体に提供される場合、クランクシャフトの角度位置はいつでも、3つの連続歯部の幅を決定することによって正確に決定できる。
内燃機関のクランクシャフトの回転角度を測定する装置は、独立請求項5に記載されている。
本発明の他の有利な発展形態や他の実施形態は、他の従属請求項において、及び図面を参照して以下で概説される例示的実施形態において明らかになる。
図1に極めて概略的に示された内燃機関1は、連接ロッド及びピストン(図示せず)が当業界で公知の方法で取り付けられるクランクシャフト2を有する。ピストンも、同じように公知の方法で、クランクシャフト2の回転に基づき、振動運動を内燃機関1の対応シリンダ内で実行する。
内燃機関1は、さらにクランクシャフト2の回転角度、及び場合により回転速度を測定する装置3を備えており、その装置は、内燃機関1に固定して取り付けられるパルスセンサ4と、クランクシャフト2に固定された、ゆえにクランクシャフト2と共に回転する検出ホイール5とを有する。以下から明らかなように、当業界で公知のタイプのものであっても良い、パルスセンサ4は、信号からクランクシャフト2の回転速度及び/又は回転角度を計算するために、検出ホイール5から信号を受信し、これらの信号を制御ユニット6に中継する。これらの計算は、内燃機関の正しい噴射及び点火タイミングを保つために必要である。
図2でさらに詳細に示された検出ホイール5は、その外周に複数の歯部7を備えており、それらの歯部7の間にそれぞれ歯部ギャップ8が位置している。この場合、合計で60枚の歯部7があり、それらは検出ホイール5の外周上に均一に分布し、それらのフロントエッジ9は互いに6°の間隔で配置されている。異なる枚数の歯部7も当然提供され得るが、60枚の歯部7の数が最適であることが分かっている。特に、これにより、公知の装置のものと同一のパルスセンサ4が使用できるようになる。この場合、歯部7が互いに均一な角度間隔で配置される場合、検出ホイール5の角速度、ゆえにクランクシャフト2の回転速度は、パルスセンサ4を通過するそれぞれの歯部7のフロントエッジ9から当業界で公知の方法で容易に決定できる。
クランクシャフト2の瞬間的角度位置をいつでも決定できるようにするために、歯部7は、例を参考にして以下でより詳細に説明される異なる幅を有する。この文脈において、用語「各歯部7の幅」が、それぞれの歯部7のリヤエッジ10からフロントエッジ9までの角度距離を意味するものと解釈されることに留意されたい。
図2は、検出ホイール5の外周のたった1つの特定部分の異なる構造の歯部7を示す。但し、歯部7の幅が4つの増分、この場合1.2°、2.4°、3.6°及び4.8°の増分で変化していることが分かる。但し、これらの4つの異なる増分は、パルスセンサ4に4つの異なる条件を識別させることができるに過ぎない。このことは、クランクシャフト2の角度位置の正確な決定を行うには明らかに不十分である。2つの連続歯部を評価する場合でも、4=16通りの条件の予想変化しか与えない。この値も、同様に、内燃機関1を制御するには未だ不正確すぎる。
この理由で、制御ユニット6はそれぞれ、3つの連続歯部7の順序を使用し、合計で4=64通りの条件が検出され、さらにクランクシャフト2の角度位置が18°の回転後に決定されるようにする。
それぞれの歯部順序は、制御ユニット6内の適切なソフトウエアによって評価され、クランクシャフト2の正確な角度を決定するために使用される。このために検出ホイール5の外周上で起こる異なる歯幅の各組合せは、クランクシャフト2の特定の角度位置に明確に割り当てられ、制御ユニット6のソフトウエア内にファイルされる。
上述の各歯部7の間の6°の角度間隔に基づいて、検出ホイール5の外周上に60枚の歯部7を与えると、これらの64通りの異なる組合せ数は十分である。これでも4通りの組合せが予備となるので、これらを、測定結果を監視するために、つまり一貫性チェックのために使用できる。この場合、検出ホイール5のいかなる点においても、同幅が連続して3回起こらないので、これらの4つの組合せは予備となる。
4つの異なる増分の代わりに、より多数の増分を提供することも理論的に可能であろう。例えば、8つの異なる増分又は歯幅を検出ホイール5の外周に分布させた場合、クランクシャフト2の角度位置は、丁度2枚の歯部7から決定できる。但し、これは、多くの僅差が歯部7の個々の幅間に生じることとなるので、パルスセンサ4による歯幅の検出がさらに難しくなり、当然、高回転速度における不正確な結果につながる。この状況において、5つの異なる増分が提供され、その結果、3つの連続歯幅を測定すると、合計で125通りの異なる可能性となる。これは、ゆえに個々の歯部7間のより小さな角度間隔に、例えば、3°の間隔につながるので、理論的により正確な速度測定が可能となるであろう。
この場合、歯部7のフロントエッジ9は、互いに同間隔で配置され、歯部7の幅はもっぱらリヤエッジ10の変動によって形成される。但し、リヤエッジ10が互いに同間隔で配置され、歯部7の幅の変動がフロントエッジ9のオフセットによってもたらされる検出ホイール5の実施形態も当然実現可能であろう。但し、これは、検出ホイール5の角速度、ゆえにクランクシャフト2の回転速度及び/又は回転角度が歯部7のリヤエッジ10で測定されなければならないことを意味するであろう。
クランクシャフトの回転角度を測定する本発明による装置の概略図。 本発明による検出ホイールを示す図。

Claims (7)

  1. 歯部(7)の幅を画定するフロントエッジ(9)とリヤエッジ(10)をもち、円周上に配置される複数の歯部(7)と、
    前記歯部(7)間に位置する歯部ギャップ(8)とを有し、
    前記歯部(7)のそれぞれのフロントエッジ(9)又はリヤエッジ(10)のいずれかは、基本的に互いに同角度間隔で配置され、限定数の異なる歯幅が円周に配置される内燃機関(1)のクランクシャフト(2)の回転角度を測定する装置(3)の検出ホイール(5)であって、
    前記円周上の少なくとも3つの連続する歯部(7)の歯幅の出現パターンは重複しないことを特徴とする検出ホイール。
  2. 前記歯部(7)のそれぞれの前記フロントエッジ(9)は、基本的に互いに同角度間隔で配置され、前記歯部(7)の前記異なる角度間隔は、前記歯部(7)の各リヤエッジ(10)間の異なる間隔で形成されることを特徴とする請求項1に記載の検出ホイール。
  3. 4つの異なる歯幅は前記円周に提供されることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の検出ホイール。
  4. 歯部ギャップ(8)とそれに続く、あるいは、先行する歯部(7)の合計の幅はそれぞれ約6°であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の検出ホイール。
  5. 請求項1〜4のいずれか一項に記載のパルスセンサ(4)及び検出ホイール(5)を有する、内燃機関(1)のクランクシャフト(2)の回転角度を測定する装置。
  6. 制御ユニット(6)は、前記パルスセンサ(4)によって記録された値を評価するために提供されることを特徴とする請求項5に記載の装置。
  7. 前記歯部(7)の連続幅の特定の組合せが前記クランクシャフト(2)の特定角度位置に対応するソフトウエアは、前記制御ユニット(6)内にファイルされることを特徴とする請求項6に記載の装置。
JP2004542364A 2002-10-08 2003-09-20 検出ホイール Abandoned JP2006502393A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10246806A DE10246806A1 (de) 2002-10-08 2002-10-08 Geberrad
PCT/EP2003/010512 WO2004033996A1 (de) 2002-10-08 2003-09-20 Geberrad

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006502393A true JP2006502393A (ja) 2006-01-19

Family

ID=32038310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004542364A Abandoned JP2006502393A (ja) 2002-10-08 2003-09-20 検出ホイール

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060241895A1 (ja)
EP (1) EP1549913A1 (ja)
JP (1) JP2006502393A (ja)
DE (1) DE10246806A1 (ja)
WO (1) WO2004033996A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004053156A1 (de) * 2004-11-03 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der absoluten Kurbelwellenwinkelposition einer Brennkraftmaschine
EP1674831A1 (de) * 2004-12-23 2006-06-28 Carl Freudenberg KG Verfahren zur Übermittlung von Winkelinformationen und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
US8346501B2 (en) * 2009-06-22 2013-01-01 Stowe Woodward, L.L.C. Industrial roll with sensors arranged to self-identify angular location
DE102010054532A1 (de) 2010-12-15 2012-06-21 Volkswagen Ag Verfahren zur automatischen Bestimmung eines Geberradfehlers einer Brennkraftmaschine
MX352737B (es) 2012-01-17 2017-12-06 Stowe Woodward Licensco Llc Sistema y metodo para determinar la posicion angular de un rodillo giratorio.
DE102013102371B4 (de) * 2013-03-11 2022-02-03 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Signalgeber für eine Drehbewegungsmessanordnung
WO2023186493A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-05 Robert Bosch Gmbh A modified trigger wheel, a controller and method for a prime mover of a vehicle

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8322886D0 (en) * 1983-08-25 1983-09-28 Lucas Ind Plc Transducer means
JPS60125756A (ja) * 1983-12-09 1985-07-05 Toyota Motor Corp 分配型燃料噴射ポンプ
DE3608321A1 (de) * 1986-03-13 1987-09-17 Pierburg Gmbh & Co Kg Einrichtung zum erfassen der zylinderbezogenen kurbelwellenstellung
US4972332A (en) * 1987-07-28 1990-11-20 Caterpillar Inc. Apparatus for determining the speed, angular position and direction of rotation of a rotatable shaft
GB2228842B (en) * 1989-01-09 1993-01-06 Schlumberger Ind Ltd Relative position transducer
GB9311694D0 (en) * 1993-06-07 1993-07-21 Switched Reluctance Drives Ltd Electric machine rotor prosition encoder
FR2734322B1 (fr) * 1995-05-15 1997-07-25 Magneti Marelli France Procede de reconnaissance de la phase des cylindres d'un moteur multicylindres a combustion interne a cycle a quatre temps
DE19521277A1 (de) * 1995-06-10 1996-12-12 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine
DE19750304A1 (de) * 1997-11-13 1999-05-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Erfassen der Drehung eines Teils einschließlich der Drehrichtung
US5977765A (en) * 1997-12-05 1999-11-02 Ford Global Technologies, Inc. Speed, direction, and acceleration sensor for a rotating shaft having a rotor with teeth having unequal spacing
DE19816936A1 (de) * 1998-04-16 1999-10-21 Siemens Ag Antennen-Transponder-Anordnung zur Energieübertragung und Winkelmessung
DE19910117A1 (de) * 1999-03-08 2000-09-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Erkennung der Dreh- bzw. Verschieberichtung, bzw. der Drehzahl und der Verschiebegeschwindigkeit bewegter Teile
KR100335927B1 (ko) * 1999-07-21 2002-05-09 이계안 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법
DE10017542A1 (de) * 2000-04-08 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Positions- und/oder Drehzahlerkennung eines rotierenden Teils

Also Published As

Publication number Publication date
US20060241895A1 (en) 2006-10-26
EP1549913A1 (de) 2005-07-06
DE10246806A1 (de) 2004-04-22
WO2004033996A1 (de) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3995054B2 (ja) 多シリンダ式内燃機関のミスファイアを検出する方法
US5056360A (en) Selection of velocity interval for power stroke acceleration measurements
JPH0693920A (ja) 機関速度および位置を決定するための単一センサ装置および方法
JPH07151009A (ja) エンジンのミスファイアのために測定クランクシャフト速度におけるねじれを補償する補正係数発生方法
JP4393078B2 (ja) 内燃機関のクランクシャフト位置を求める方法、およびクランクシャフト位置に依存する各過程のトリガ方法
KR20070017200A (ko) 내연기관의 위치를 결정하기 위한 장치 및 방법
JP2006502393A (ja) 検出ホイール
JP2606019B2 (ja) 内燃機関の失火検出装置
JP2004156530A (ja) 内燃機関のクランク角度検出装置
JP5325148B2 (ja) 内燃機関のフェールセーフ制御装置
JP3882026B2 (ja) 周期的に変化するパラメータをクランクシャフトに同期して検出するための装置
JPH10259754A (ja) 内燃機関の失火診断装置
JP2006105146A (ja) クランクシャフトの回転数を測定する方法
JPH0882275A (ja) 内燃機関の気筒識別装置
US20030019284A1 (en) Method for correcting the signal of a camshaft position sensor
JP4515681B2 (ja) 燃焼ミスファイヤ検出方法
JP3925795B2 (ja) エンジン点火制御方法及び装置
JPH08312445A (ja) 燃焼中の失火識別方法
JPH062609A (ja) 内燃機関の失火検出装置
JPH11247707A (ja) 内燃機関のクランク角度検出装置
JP4154007B2 (ja) 多シリンダ内燃機関のシリンダ識別装置
US6142011A (en) Method for adapting mechanical tolerances when performing time measurements on rotating shafts
JP2003166821A (ja) 角度測定器ないしは回転数測定器
JP4015300B2 (ja) 機関の負荷検出方法
JP4207579B2 (ja) 多気筒内燃機関の失火検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20060529