DE19750304A1 - Vorrichtung zum Erfassen der Drehung eines Teils einschließlich der Drehrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum Erfassen der Drehung eines Teils einschließlich der Drehrichtung

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen der Drehung eines Teils einschließlich der Drehrichtung mit einem eine Vielzahl von Polpaaren aufweisenden Impulsrad, einem Sensor und einer Steuereinrichtung zum Aus­ werten der Sensorsignale.
Eine derartige Vorrichtung ist in der DE 34 31 232 C2 als bekannt ausgewiesen. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird die Winkellage einer Motorkurbelwelle dadurch erfaßt, daß an einem scheibenförmigen Impulsrad Fahnen unterschied­ licher Breite angeordnet sind, wobei die Vorderkanten der Fahnen in gleichen Winkelabständen voneinander angeordnet sind. Die Anzahl der Fahnen auf der Scheibe entspricht der Zahl der Zylinder des Motors, und die Winkelabstände zwischen den Vorderkanten und den Hinterkanten jeder Fahne kennzeichnen den zugeordneten Motorzylinder. Eine Drehung in Gegenrichtung wird dadurch fest­ gestellt, daß die Hinterkanten der Fahnen einen von dem gleichen Winkelabstand der Vorderkanten unterschiedlichen Winkelabstand aufweisen. Zum Erfassen der Drehrichtung muß die jeweilige Zahnbreite bekannt sein, um die Auswertung vornehmen zu können. Hierdurch ergibt sich insbesondere bei erhöhter Anzahl von Zähnen ein relativ hoher Aufwand bei der Auswertung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs ge­ nannten Art bereitzustellen, bei der eine Auswertung der Drehung einschließlich der Drehrichtung mit verhältnismäßig geringem Aufwand erzielt wird.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, daß das Impulsrad mit in einer Drehrichtung zunehmendem Tast­ verhältnis von Polpaar zu Polpaar ausgebildet ist und daß die Drehrichtung aus der Zunahme oder fehlenden Zunahme des Tastverhältnisses bestimmbar ist. Zum Erfassen der Drehrichtung ist lediglich erforderlich festzustellen, ob eine Zunahme des Tastverhältnisses vorliegt oder nicht. Aus der Zunahme des Tast­ verhältnisses kann auf die eine Drehrichtung geschlossen werden, während bei fehlender Zunahme die andere Drehrichtung vorliegt. Insbesondere kann aus der Abnahme des Tastverhältnisses, identische Flanken wie bei der Zunahme ange­ nommen, auf eine Drehung in Gegenrichtung geschlossen werden. Die Steuer­ einrichtung mit der Auswerteeinrichtung ist relativ einfach ausgebildet, wobei die Auswertung mittels eines einfachen Programmes in einem Microcontroller als Steuereinrichtung erfolgen kann.
Eine Vielzahl von Polpaaren für eine feine Auflösung der Drehung auch bei einer geringen Anzahl unterschiedlicher Tastverhältnisse läßt sich dadurch erzielen, daß das Impulsrad über eine volle Umdrehung in mehrere Bereiche mit zuneh­ mendem Tastverhältnis aufgeteilt ist, wobei das Tastverhältnis zu Beginn eines jeden Bereiches mit einem neuen Startwert beginnt.
Eine einfache Ausgestaltung mit entsprechend einfacher Auswertung besteht darin, daß jeder Bereich gleich ausgebildet ist.
Mit der Maßnahme, daß pro Polpaar ein gleicher Winkelbereich gewählt ist, kann auf einfache Weise eine Änderung der Drehgeschwindigkeit separiert werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug­ nahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Impulsrad mit unterschiedlichen Tastverhältnissen von Polpaaren,
Fig. 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Zunahme der Tastverhält­ nisse und
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Erfassen der Drehung des Impulsrades.
Fig. 1 zeigt ein Impulsrad P, das an seinem Umfangsbereich eine Vielzahl von Polpaaren aufweist, die schematisch als Zähne Z und Lücken L dargestellt sind. Entsprechend können die Polpaare auch durch Nord- und Süd-Pole von Magnet­ elementen oder ähnliche Paare unterscheidbarer Zustände gebildet sein. Dafür wird anmeldungsgemäß stets der Ausdruck Polpaar verwendet.
Die Zähne Z und Lücken L pro Polpaar erstrecken sich jeweils über gleiche Drehwinkel α, wobei jedoch ihre Tastverhältnisse T1 bis T4 Zahn/Lücke bzw. Nord-/Süd-Pol in der mit einem Pfeil gekennzeichneten Drehrichtung über einen Bereich β zunehmen, der in Fig. 1 beispielhaft 1/4 Umdrehung umfaßt. An­ schließend springt das Tastverhältnis wieder auf den Wert T1 und steigt wieder über 1/4 Umdrehung bis zum Wert T4 an, um anschließend wieder auf den Start­ wert T1 zu springen und so fort, bis eine volle Umdrehung erreicht ist.
In Fig. 2 ist das Tastverhältnis T über der Zeit t dargestellt, wie es sich beispielsweise über zwei Bereiche hinweg an einem bezüglich des Impulsrades P fest angeordneten Sensor S bei einer gewissen Drehgeschwindigkeit ergibt.
Wie Fig. 3 zeigt, wird ein mittels des Sensors S erfaßtes Sensorsignal an eine Steuereinrichtung ST in Form eines Microcontrollers gegeben, in dem mittels eines entsprechenden Programmes aus dem Sensorsignal gewünschte Werte der Drehung einschließlich der Drehrichtung meßbar sind.
Die Drehrichtung wird daraus bestimmt, daß in der in Fig. 1 angegebenen Dreh­ richtung das Tastverhältnis über die Bereiche β ständig zunimmt, wenn die an­ steigenden Flanken der Zähne Z zugrundegelegt werden. In umgekehrter Dreh­ richtung hingegen nimmt das Tastverhältnis ständig ab, wenn dieselben Zahn­ flanken zugrundegelegt werden. Um die Drehrichtungen zu unterscheiden, ge­ nügt es bereits festzustellen, ob die Tastverhältnisse zunehmen oder nicht. Drehgeschwindigkeitsänderungen können leicht dadurch bestimmt werden, daß die Drehwinkel α in unterschiedlichen Zeiten überstrichen werden, so daß die Drehgeschwindigkeitsänderungen mittels des Programmes auf einfache Weise von den Daten zur Ermittlung der Drehrichtung separiert werden können.
Mit den angegebenen Maßnahmen kann mit relativ geringem Hardware- und Software-Aufwand die Drehrichtung neben anderen die Drehung kennzeich­ nenden Größen auf einfache Weise gemessen werden. Bei einem vorhandenen System mit einem Polrad gleicher Zähne braucht zum Verwirklichen der be­ schriebenen Vorrichtung lediglich das Polrad ausgetauscht und die Auswerte- Software geändert zu werden. Anstelle einer Auswerte-Software läßt sich die Auswertung auch mit einer relativ einfachen Logikschaltung erreichen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Erfassen der, Drehung eines Teils einschließlich der Drehrichtung mit einem eine Vielzahl von Polpaaren aufweisenden Impulsrad (P), einem Sensor (S) und einer Steuereinrichtung (ST) zum Aus­ werten der Sensorsignale, dadurch gekennzeichnet, daß das Impulsrad (P) mit in einer Drehrichtung zunehmendem Tastver­ hältnis (T, T1 bis T4) von Polpaar zu Polpaar ausgebildet ist und daß die Drehrichtung aus der Zunahme oder fehlenden Zunahme des Tastverhältnisses bestimmbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Impulsrad (P) über eine volle Umdrehung in mehrere Bereiche (β) mit zunehmendem Tastverhältnis (T, T1 bis T4) aufgeteilt ist, wobei das Tastverhältnis (T, T1 bis T4) zu Beginn eines jeden Bereiches (ß) mit einem neuen Startwert (T1) beginnt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bereich (β) gleich ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß pro Pol paar (Z, L) ein gleicher Winkelbereich (α) gewählt ist.
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