FR2770902A1 - Dispositif servant a detecter la rotation d'une piece, y compris son sens de rotation - Google Patents

Dispositif servant a detecter la rotation d'une piece, y compris son sens de rotation Download PDF

Info

Publication number
FR2770902A1
FR2770902A1 FR9814138A FR9814138A FR2770902A1 FR 2770902 A1 FR2770902 A1 FR 2770902A1 FR 9814138 A FR9814138 A FR 9814138A FR 9814138 A FR9814138 A FR 9814138A FR 2770902 A1 FR2770902 A1 FR 2770902A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rotation
poles
pulse rate
pair
tone wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9814138A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2770902B1 (fr
Inventor
Thomas Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2770902A1 publication Critical patent/FR2770902A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2770902B1 publication Critical patent/FR2770902B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451Incremental encoders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
    • F02P7/0675Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/06Reverse rotation of engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/155Analogue data processing
    • F02P5/1553Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/061Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle pick-up devices without mechanical contacts
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/85Determining the direction of movement of an encoder, e.g. of an incremental encoder

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

La roue phonique (P) est divisée sur un tour complet en plusieurs zones () avec des taux d'impulsions croissants (T, T1 à T4 ), le taux d'impulsions (T, T1 à T4 ) commençant au début de chacune des zones () par une nouvelle valeur de départ (T1 ).

Description

Etat de la technique
L'invention concerne un dispositif servant à détecter la rotation d'une pièce, y compris son sens de ro-
tation avec une roue phonique présentant un certain nombre5 de paires de pôles, un détecteur et un système de commande servant à exploiter les signaux du détecteur.
Un dispositif de ce type est présenté comme connu dans le document DE- 34 31 232-C2. Dans le cas de ce dispositif connu, on détecte la position angulaire de l'ar-10 bre du vilebrequin d'un moteur grâce au fait que des repè- res de largeurs différentes sont disposés sur une roue phonique ayant la forme d'un disque, les bords antérieurs des repères étant disposés à des intervalles angulaires égaux les uns des autres. Le nombre des repères sur les disques correspond au nombre des cylindres du moteur et les intervalles angulaires entre les bords antérieurs et les
bords postérieurs de chaque repère caractérisent le cylin- dre du moteur correspondant. On détermine une rotation en sens contraire grâce au fait que les bords postérieurs des20 repères présentent un intervalle angulaire différent du même intervalle angulaire des bords antérieurs. Pour détec-
ter le sens de rotation on doit connaître la largeur de dent respective, pour pouvoir entreprendre l'exploitation. De cette façon il en résulte en particulier dans le cas25 d'un nombre élevé de dents un coût relativement élevé du système d'exploitation.
L'invention a pour objet de fournir un disposi- tif du type mentionné au début, dans lequel on obtient un
système d'exploitation de la rotation, y compris du sens de30 la rotation à un coût relativement faible.
On résout ce problème par un dispositif carac- térisé en ce que la roue phonique est constituée avec un taux d'impulsions croissant dans l'un des sens de rotation de paire de pôles à paire de pôles et en ce que le sens de35 la rotation peut être déterminé à partir de l'augmentation ou de l'absence d'augmentation du taux d'impulsions. Il est prévu alors que la roue phonique est constituée avec un
taux d'impulsions croissant dans le sens de la rotation d'une paire de pôles à une paire de pôles et que le sens de la rotation peut être déterminé à partir de l'augmentation5 ou de l'absence d'augmentation du taux d'impulsions. Pour détecter le sens de la rotation il est uniquement néces-
saire de déterminer s'il y a ou non une augmentation du taux d'impulsions. A partir de l'augmentation du taux d'im- pulsions on peut conclure que l'on est en présence de l'un10 des sens de rotation, tandis qu'en l'absence d'augmentation du taux d'impulsions on est en présence de l'autre sens de
rotation. En particulier à partir de la diminution du taux d'impulsions, des flancs identiques comme supposés lors de l'augmentation, on peut conclure à une rotation en sens15 contraire. Le système de commande avec le système d'exploi- tation est constitué de façon relativement simple, l'ex-
ploitation pouvant avoir lieu au moyen d'un programme simple dans un micro-ordinateur en tant que système de com- mande.20 On peut obtenir un certain nombre de paires de pôles pour une résolution fine de la rotation même dans le
cas d'un faible nombre de taux d'impulsions différents grâce au fait que la roue phonique est divisée sur une ré- volution complète en plusieurs zones avec taux d'impulsions25 croissant, le taux d'impulsions commençant au début de cha- cune des zones avec une nouvelle valeur de départ.
On obtient une configuration simple avec une exploitation simple en conséquence en constituant chaque zone de façon égale.30 Grâce à la mesure selon laquelle on choisit par paire de pôles une même zone angulaire, on peut identifier
d'une manière simple une modification de la vitesse de ro- tation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention:35 * la roue phonique est divisée sur un tour complet en plu-
sieurs zones avec des taux d'impulsions croissants, le
taux d'impulsions commençant au début de chacune des zo-
nes par une nouvelle valeur de départ, * chaque zone est constituée de façon identique,
* on choisit par paire de pôles une même zone angulaire.
Dessins
La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'un mode de réalisation, représen-
té sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre schématiquement une roue phonique avec des taux d'impulsions différents de paires de pôles, - la figure 2 montre un diagramme destiné à illustrer l'augmentation des taux d'impulsions, et - la figure 3 montre une représentation schématique d'un
dispositif servant à détecter la rotation de la roue pho-
nique.
La figure 1 montre une roue phonique P. qui présente sur sa zone périphérique un certain nombre de pai-
res de pôles, qui sont représentés schématiquement sous la forme de dents Z et d'intervalles L. De façon correspon-20 dante les paires de pôles peuvent être formés aussi par les pôles nord et les pôles sud d'éléments magnétiques ou de
paires analogues d'états que l'on peut distinguer. On uti- lisera pour cela selon la présente demande en permanence l'expression paire de pôles.25 Les dents Z et les intervalles L par paire de pôles s'étendent respectivement sur le même angle de rota-
tion a, leurs taux d'impulsions T1 à T4 dent/intervalle ou pôle nord/pôle sud augmentant dans le sens de rotation ca- ractérisé par une flèche sur une zone À, qui comprend sur30 la figure 1 à titre d'exemple 1/4 de tour. Ensuite le taux d'impulsions saute à nouveau à la valeur T1 et monte à nou-
veau au dessus d'un quart de tour jusqu'à la valeur T4, pour ensuite sauter à nouveau à la valeur de départ T1 et ainsi de suite jusqu'à ce que soit effectué un tour com-35 plet.
Sur la figure 2 on a représenté le taux d'im- pulsions T en fonction du temps t, comme cela se passe par
exemple sur deux zones sur un détecteur S disposé de façon fixe en ce qui concerne la roue phonique P à une certaine5 vitesse de rotation.
Comme on peut le voir sur la figure 3 on a un signal détecteur, détecté au moyen du détecteur S sur un système de commande ST se présentant sous la forme d'un mi- cro-ordinateur, dans lequel on peut mesurer au moyen d'un10 programme correspondant les valeurs désirées, à partir des signaux du détecteur, de la rotation y compris du sens de la rotation. Le sens de la rotation est déterminé à partir du fait que dans le sens de rotation, indiqué sur la figure 1, le taux d'impulsions augmente constamment sur les zones b, quand on a au départ les flancs croissants des dents Z. Dans le sens de rotation inverse le taux d'impulsions dé- croit par contre constamment, quand on a au départ ces mê- mes flancs de dents. Pour distinguer le sens de la rotation20 il est déjà suffisant de déterminer si les taux d'impul- sions croissent ou non. On peut facilement déterminer des variations de la vitesse de rotation grâce au fait que les angles de rotation a sont balayés en des temps différents, de telle sorte que les variations de la vitesse de rotation25 peuvent être séparés au moyen du programme d'une manière simple des données qui servent à déterminer le sens de la rotation. Avec les mesures indiquées, on peut moyennant un coût relativement faible en matériel et en programmes mesurer d'une manière simple le sens de la rotation en plus d'autres grandeurs qui caractérisent la rotation. Dans le
cas d'un système existant avec une roue polaire ayant des dents égales on a uniquement besoin pour réaliser le dispo- sitif décrit de changer la roue polaire et de modifier le35 logiciel d'exploitation. A la place d'un logiciel d'exploi-
tation on peut réaliser l'exploitation aussi avec un cir-
cuit logique relativement simple.

Claims (4)

R E V E N D I C A T ION S
1 ) Dispositif servant à détecter la rotation d'une pièce y compris son sens de rotation avec une roue phonique (P) présentant un certain nombre de paires de pôles, un détec-5 teur (S) et un système de commande (DT) servant à exploiter les signaux du détecteur,
caractérisé en ce que la roue phonique (P) est constituée avec un taux d'impul- sions (T, T1 à T4) croissant dans l'un des sens de rotation10 de paire de pôles à paire de pôles et en ce que le sens de la rotation peut être déterminé à par-
tir de l'augmentation ou de l'absence d'augmentation du taux d'impulsions.
2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue phonique (P) est divisée sur un tour complet en plusieurs zones (D) avec des taux d'impulsions croissants (T, T1 à T4), le taux d'impulsions (T, T1 à T4) commençant
au début de chacune des zones (P) par une nouvelle valeur de départ (T1).
3 ) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que
chaque zone (D) est constituée de façon identique.
4 ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'
on choisit par paire de pôles (Z, L) une même zone angu-30 laire (a).
FR9814138A 1997-11-13 1998-11-10 Dispositif servant a detecter la rotation d'une piece, y compris son sens de rotation Expired - Fee Related FR2770902B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19750304A DE19750304A1 (de) 1997-11-13 1997-11-13 Vorrichtung zum Erfassen der Drehung eines Teils einschließlich der Drehrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2770902A1 true FR2770902A1 (fr) 1999-05-14
FR2770902B1 FR2770902B1 (fr) 2003-02-28

Family

ID=7848618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9814138A Expired - Fee Related FR2770902B1 (fr) 1997-11-13 1998-11-10 Dispositif servant a detecter la rotation d'une piece, y compris son sens de rotation

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19750304A1 (fr)
FR (1) FR2770902B1 (fr)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5977765A (en) * 1997-12-05 1999-11-02 Ford Global Technologies, Inc. Speed, direction, and acceleration sensor for a rotating shaft having a rotor with teeth having unequal spacing
DE19910117A1 (de) * 1999-03-08 2000-09-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Erkennung der Dreh- bzw. Verschieberichtung, bzw. der Drehzahl und der Verschiebegeschwindigkeit bewegter Teile
DE19918414C5 (de) * 1999-04-23 2010-11-25 Novoferm Tormatic Gmbh Antriebseinheit für ein Tor und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit für ein Tor
DE19933845A1 (de) * 1999-07-20 2001-01-25 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teils einer Brennkraftmaschine
DE10017542A1 (de) * 2000-04-08 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Positions- und/oder Drehzahlerkennung eines rotierenden Teils
DE10222206A1 (de) 2002-05-18 2003-11-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Bewegung eines Elements
DE10222205A1 (de) 2002-05-18 2003-11-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Bewegung eines Elements
DE10223358A1 (de) 2002-05-25 2003-12-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Bewegung eines Elements
DE10246806A1 (de) * 2002-10-08 2004-04-22 Daimlerchrysler Ag Geberrad
DE10330912A1 (de) * 2003-07-07 2005-02-03 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Sensorvorrichtung zur Erkennung einer Auslösebewegung
DE10345728B4 (de) * 2003-10-01 2012-05-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Auswertung der Signale einer Sensoranordnung
DE10345734B4 (de) * 2003-10-01 2012-04-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Korrektur der Auswertung der Schaltschwellen bei einer Magnetsensoranordnung
DE102005047366A1 (de) * 2005-10-04 2007-04-05 Siemens Ag Vorrichtung zur Bestimmung der tatsächlichen Drehrichtungsumkehr eines reversierenden Drehantriebs
DE102005050247B4 (de) 2005-10-20 2023-08-03 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Referenzinkrementmarke
FR2896037A1 (fr) * 2006-07-06 2007-07-13 Siemens Vdo Automotive Sas Cible pour la determination de la position angulaire d'une piece rotative,tel qu'un vilebrequin,d'un moteur a combustion interne
CN101701968B (zh) * 2009-11-10 2012-03-14 三一重工股份有限公司 检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置和检测方法
CN103245367B (zh) * 2013-04-23 2016-06-01 联合汽车电子有限公司 曲轴位置检测装置及曲轴信号轮
CN104597278A (zh) * 2015-02-15 2015-05-06 昆山德拉特兰传动科技有限公司 带方向性的检测轮及车辆运行速度与方向同时检测的方法
WO2023186493A1 (fr) * 2022-03-28 2023-10-05 Robert Bosch Gmbh Disque de déclenchement modifié, dispositif de commande et procédé pour moteur primaire de véhicule

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2058358A (en) * 1979-08-18 1981-04-08 Bosch Gmbh Robert Detecting the rotational speed and/or angular position of a shaft
DE3431232A1 (de) * 1983-08-25 1985-03-07 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Messwertumformereinheit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2058358A (en) * 1979-08-18 1981-04-08 Bosch Gmbh Robert Detecting the rotational speed and/or angular position of a shaft
DE3431232A1 (de) * 1983-08-25 1985-03-07 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Messwertumformereinheit

Also Published As

Publication number Publication date
DE19750304A1 (de) 1999-05-20
FR2770902B1 (fr) 2003-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2770902A1 (fr) Dispositif servant a detecter la rotation d'une piece, y compris son sens de rotation
US5269274A (en) Method and device for an open-loop control system for an internal combustion engine
FR2528119A1 (fr) Dispositif detecteur pour la determination de facteurs de fonctionnement notamment dans des installations d'allumage de moteurs a combustion interne
FR2740509A1 (fr) Procede d'adaptation permettant de corriger les ecarts de tolerance d'une roue-emetteur
FR2608273A1 (fr) Procede pour determiner l'angle de rotation d'un corps rotatif
FR2910970A1 (fr) Procede et dispositif de determination de la vitesse de rotation d'un arbre
FR2551203A1 (fr) Moyens a transducteurs pour la determination de la position d'un moteur
FR2525348A1 (fr) Procede pour produire des valeurs correspondant a la periode entre deux impulsions successives d'une suite d'impulsions et a leur frequence, et dispositif de mise en oeuvre de ce procede
EP0763194A1 (fr) Procede et appareil de detection des rates
JP3717515B2 (ja) 内燃機関のセンサホイール用適合化装置
FR2664652A1 (fr) Systeme d'injection de carburant pour un moteur a combustion interne, notamment pour une pompe a carburant commandee par une vanne electromagnetique.
CN1989393A (zh) 用于确定发动机位置的装置和方法
FR2488997A3 (fr) Capteur combine de detection de pas et de repere de reference pour un arbre en rotation, notamment pour le vilebrequin d'un moteur a combustion interne
FR2541456A1 (fr) Dispositif pour afficher et/ou memoriser des defauts de dispositifs indicateurs sur des moteurs a combustion interne
US5196844A (en) Method and apparatus for detecting reference rotational angle for each cylinder in multiple-cylinder internal combustion engine
WO2020064734A1 (fr) Procédé de détermination de la position d'un vilebrequin de véhicule automobile
JP2559509B2 (ja) 多気筒内燃機関の失火検出方法及びその装置
FR2880126A1 (fr) Procede de mesure de la vitesse de rotation d'un vilebrequin
JP2541597B2 (ja) 内燃機関の制御のための装置
JPH05215532A (ja) エンコーダ
FR2734326A1 (fr) Procede de detection des rates a l'allumage d'un moteur a combustion interne a plusieurs cylindres
FR2488081A1 (fr) Installation pour la determination de l'instant de declenchement d'un signal
FR2566839A1 (fr) Capteur destine a detecter le passage d'un piston ou groupe de pistons d'un moteur a combustion interne par la position du point mort haut
JP3174317B2 (ja) 内燃機関の回転数検出方法
RU2082088C1 (ru) Способ измерения углового положения вала

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20130731