EP0683309B1 - Verfahren zur Notlaufsteuerung einer Brennkraftmaschine - Google Patents
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
Definitions
- the invention relates to a method for controlling a 2. Internal combustion engine according to the preamble of claim 1 or 2.
- DE 41 25 677 A1 describes an emergency running control device known on an internal combustion engine.
- This device needs a reference signal transmitter, a crankshaft transmitter and a camshaft sensor with a total of three Sensors.
- the encoder disk of the camshaft sensor points for each cylinder of the internal combustion engine has a tooth segment, the tooth segment being shortened for a particular cylinder and the tooth segment is intended for another Cylinder is enlarged. If the crankshaft sender fails the irregular camshaft signal is converted into a "monotone Camshaft signal "converted with tooth segments of equal length and with this signal the controller in emergency operation with a much lower angular resolution continues to operate.
- This known control is too expensive for series use. In addition to three expensive sensors, it also requires an accurate and thus expensive adjustment of the encoder disks to each other without Emergency running to a satisfactory angular resolution of the crankshaft enable.
- DE 41 41 714 A1 discloses a control system for a Internal combustion engine with features according to the first part of Claim 1 or 2, and mentions that the signals from the crankshaft encoder if it fails from the signals of the camshaft sensor should be simulated; but she doesn't name any concrete steps to carry out such a simulation.
- It is an object of the invention to provide a method for emergency operation control to design an internal combustion engine such that with a camshaft encoder and a crankshaft encoder with standard encoder disks (e.g. crankshaft tooth encoder disk with one or two missing teeth, camshaft sender disc with a segment over 180 ° NW 360 ° KW) in case of failure the internal combustion engine with a crankshaft encoder simulated crankshaft signal with approximately the same angular resolution can continue to be operated.
- Teeth Teeth as well as wide teeth (usually called segments), under the term “segment” both teeth and understood between gaps between two teeth.
- Figure 1 shows a schematic representation of an engine control an internal combustion engine, with a microprocessor-controlled Engine control unit ST, which the signals of a Camshaft sensor GNW and a crankshaft sensor GKW supplied will.
- the camshaft sensor GNW in this exemplary embodiment exists from a fixed sensor SNW and one with the Camshaft rotatably connected encoder disc GSNW, the one Tooth A and an approximately equally wide gap B, which according to the direction of rotation defined by an arrow, by a rising edge a and a falling edge b are separated from each other.
- crankshaft encoder GKW in this embodiment exists from a fixed sensor SKW and one with the Crankshaft connected to the encoder wheel GSKW, which e.g. 60 teeth of equal width, evenly distributed over the circumference C with gaps D of equal width, which corresponds to the direction of rotation also determined by an arrow, by rising edges c and falling edges d from each other are separated. Two of these teeth, # 59 and # 60, are removed so that with the two missing teeth and the three existing gaps a gap E with five times the width arises.
- the sensors deliver depending on their design (inductive or Hall sensors etc.) corresponding signals (whose reference numerals with those of corresponding teeth, gaps and flanks match) to a processing circuit AW in the control unit, whose output signals in turn for controlling the internal combustion engine be used in a known manner.
- the output signals the processing circuit AW can for example five or ten pulses per crankshaft tooth or gap (also for the missing teeth) by counting of the crankshaft segments are formed, they exist can also be an exact image of the on the crankshaft encoder disc GSKW arranged segments.
- crankshaft reference signal e 0 ° KW, which, for example, the rising edge c des assigned to the first tooth following the wide gap E. is where the circumferential angle is counted from Crankshaft should start.
- the throughput time of camshaft segments A and B on the camshaft sensor SNW becomes more constant with a clock signal t Frequency counted to get the speed, acceleration etc. to determine the internal combustion engine.
- FIG. 2 shows an image of the camshaft segments a, A, b, B in FIG. 2a, the crankshaft segments c, C, d, D, E in FIG. 2b and the (crankshaft) reference signals e derived therefrom in FIG. 2c.
- FIG. 2d shows signals f derived from the crankshaft segments with, for example, five pulses per tooth or gap, also for the missing teeth.
- the signals derived from the crankshaft segments can, however, also provide an exact image of the crankshaft segments c, C, d, D, E in FIG. 2b
- the reference signals e should always be at one Crankshaft position appear when cylinder I (and cylinder IV) is therefore 120 ° KW before top dead center.
- the crankshaft encoder disk GSKW is as possible adjusted exactly to this point.
- tooth A begins, for example (rising flank a) at 100 ° KW before TDC and the gap B (falling edge b) at 110 ° KW before TDC.
- the saved Values a ', b' and the ratios A / B and derived therefrom B / A are updated again and again in undisturbed operation and overwritten as they go through over time Can change wear.
- N I N-1 * (L N / L N-1 ) to calculate in advance (to interpolate).
- the quotient IN / LN (or I N-1 / L N-1 ) from this value IN and the stored angle length L N gives the value I / ° KW of the pulses for 1 ° KW. This value is, for example, "50" at the current engine speed.
- crankshaft reference signal e is output, Figure 2c.
- next camshaft edge signal appears a or b a little earlier, a little later if delayed, than the stored camshaft edge signal a ' (20 ° KW) or b '(10 ° KW).
- Pending control commands may be pending this flank generated one after the other. The procedure is then also based on the one just ended previous camshaft segment A (or B) measured Lead time restarted.
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Description
- Figur 1
- die schematische Darstellung einer Motorsteuerung,
- Figur 2
- ein Signaldiagramm zu Erläuterung der Funktionsweise des beschriebenen Verfahrens.
Figur 2d zeigt von den Kurbelwellensegmenten abgeleitete Signale f mit beispielsweise fünf Impulsen pro Zahn bzw. Lücke, auch für die fehlenden Zähne. Die von den Kurbelwellensegmenten abgeleiteten Signale können aber auch ein genaues Abbild der Kurbelwellensegmente c,C,d,D,E in Figur 2b
Claims (2)
- Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (BKM) durch ein mikroprozessorgesteuertes Motorsteuergerät (ST),mittels der Segment-Flankensignale (c,d,e) eines der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zugeordneten Kurbelwellengebers (GKW) und der Segment-Flanklensignale (a,b) eines dessen Nockenwelle zugeordneten Nockenwellengebers (GNW),wobei die Geber (GKW, GNW) zur Ermittlung bestimmter Stellungen der Kurbel- und Nockenwelle aus je einem feststehenden Sensor (SKW, SNW), einer mit KW-Segmenten (C,D,E) versehenen Kurbelwellen-Geberscheibe (GSKW) und einer mit NW-Segmenten (A,B) versehenen Nockenwellen-Geberscheibe (GSNW) bestehen, undwobei bei Ausfall des Kurbelwellen-Sensors Kurbelwellensignale aus Signalen des Nockenwellen-Gebers nachgebildet werden,daß die Gesamtzahl (Z) der Zähne und die Winkellängen (LC,LD) der auf der Kurbelwellen-Geberscheibe (GSKW) angeordneten Segmente (C,D) nichtflüchtig gespeichert werden,daß bei vorgegebenen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine oder in vorgegebenen Abständen die den bestimmten Nockenwellen-Segmentflanken (a,b) entsprechenden Kurbelwellenstellungen (a',b'), bezogen auf eine vorgegebene Referenz-Kurbelwellenstellung (e) ermittelt und nichtflüchtig gespeichert werden,daß aus den gespeicherten Kurbelwellenstellungen (a',b') die Winkellängen (LA,LB) der auf der Nockenwelle angeordneten Segmente (A,B) oder eines bestimmten Teils derselben ermittelt und daraus das Längenverhältnis (A/B, B/A) jedes Segments (A,B) oder Segmentteils zu dem vorhergehenden Segment (B,A) oder Segmentteil ermittelt und nichtflüchtig gespeichert wird,daß bei Ausfall des Kurbelwellen-Sensors (SKW) gezählte Taktimpulse IN, IN-1) für die Durchlaufzeiten der Segmente N, N-1 am Nockenwellen-Sensor (SNW) durch Auszählen mit einem Taktsignal (t) vorgegebener Frequenz ermittelt werden, mit N = A und N-1 = B oder umgekehrt,wobei aus der Zahl IN-1 der beim vorhergehenden Segment N-1 gezählten Taktimpulse die Zahl der Taktimpulse für das aktuelle Segment (N) nach der Formel IN = IN-1*(LN/LN-1) interpoliert wird,daß aus dem Quotienten IN-1/LN-1 oder IN/LN die Zahl der Taktimpulse I/°KW pro Einheit des nachgebildeten KW-Signals für das aktuelle Segment vorausbestimmt wird, unddaß anschließend, beginnend mit dem auf das vorhergehende Referenzsignal (e) bezogenen a'*(I/°KW)-ten oder b'*(I/°KW)-ten Impuls beim Erscheinen des Nockenwellen-Flankensignals a oder b, Kurbelwellen-Signale (f) und das Kurbelwellen-Referenzsignal (e) nachgebildet werden, indemjeweils bei dem {R*(I/°KW)-ten Impuls des Taktsignals (t) ein Signal (f) gebildet wird, mit R = Abstand zweier Impulse des Kurbelwellensignals voneinander in °KW undjeweils bei dem 360*(I/°KW)-ten Impuls des Taktsignals (t) ein Kurbelwellen-Referenzsignal (e) gebildet wird.
- Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine (BKM) durch ein mikroprozessorgesteuertes Motorsteuergerät (ST), - mittels der Segment-Flankensignale (c,d,e) eines der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zugeordneten Kurbelwellengebers (GKW) und der Segment-Flankensignale (a,b) eines dessen Nockenwelle zugeordneten Nockenwellengebers (GNW),wobei die Geber (GKW, GNW) zur Ermittlung bestimmter Stellungen der Kurbel- und Nockenwelle aus je einem feststehenden Sensor (SKW, SNW), einer mit KW-Segmenten (C,D,E) versehenen Kurbelwellen-Geberscheibe (GSKW) und einer mit NW-Segmenten (A,B) versehenen Nockenwellen-Geberscheibe (GSNW) bestehen,wobei bei Ausfall des Kurbelwellen-Sensors Kurbelwellensignale aus Signalen des Nockenwellengebers nachgebildet werden, undwobei der Kurbelwellengeber Segmente C aufweist, nominell gleichbreite Zähne der Winkellänge Lc, getrennt von nominell gleichbreiten Lücken D der Winkel länge LD, und ein breiteres Referenzsegment E aufweist,daß die Gesamtzahl (Z) der Zähne und die Winkellängen LC,LD der auf der Kurbelwellen-Geberscheibe (GSKW) angeordneten Segmente (C,D) nichtflüchtig gespeichert werden,daß bei vorgegebenen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine oder in vorgegebenen Abständen die den bestimmten Nockenwellen-Segment-Flanken (a,b) entsprechenden Kurbelwellenstellungen (a',b'), bezogen auf eine vorgegebene Referenz-Kurbelwellenstellung (e) ermittelt und nichtflüchtig gespeichert werden,daß aus den gespeicherten Kurbelwellenstellungen (a',b') die Winkellängen (LA,LB) der auf der Nockenwelle angeordneten Segmente (A,B) oder eines bestimmten Teils derselben ermittelt und daraus das Längenverhältnis (A/B, B/A) jedes Segments (A,B) oder Segmentteils zu dem vorhergehenden Segment (B,A) oder Segmentteil ermittelt und nichtflüchtig gespeichert wird,daß bei Ausfall des Kurbelwellen-Sensors (SKW) die gezählten Taktimpulse IN, IN-1 für die Durchlaufzeiten der Segmente N, N-1 im Nockenwellen-Sensor (SNW) durch Auszählen mit einem Taktsignal (t) vorgegebener Frequenz ermittelt werden (mit N = A und N-1 = B oder umgekehrt),wobei aus der Zahl (IN-1) der beim vorhergehenden Segment N-1 gezählten Taktimpulse die Zahl der für das aktuelle Segment N nach der Formel IN = IN-1*(LN/LN-1) interpoliert wird,daß aus dem Quotienten IN-1/LN-1 oder IN/LN die Zahl der Taktimpulse I/°KW pro Einheit des nachgebildeten KW-Signals für das aktuelle Segment vorausbestimmt wird, unddaß anschließend, beginnend mit dem auf das vorhergehende Referenzsignal e bezogenen a'*(I/°KW)-ten oder b'*(I/°KW)-ten Impuls beim Erscheinen des Nockenwellen-Flan kensignals a oder b, die ausbleibenden Kurbelwellen-Signale (c,d) und das Kurbelwellen-Referenzsignal (e) für das aktuelle Segment (N) nachgebildet werden, indemjeweils bei dem P*(LC+LD)*(I/°KW)-ten Impuls (I) des Taktsignals (t) ein Signal (c) für den Beginn eines Segments (C),jeweils bei dem {P*(LC+LD) + LC * (I/°KW))-ten Impuls (I) des Taktsignals (t) ein Signal (d) für den Beginn eines Segments D,E, undjeweils bei dem 360*(I/°KW)-ten Impuls des Taktsignals (t) ein Kurbelwellen-Referenzsignal (e)
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