JPH0730980A - 二重化制御システム - Google Patents
二重化制御システムInfo
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- JPH0730980A JPH0730980A JP5154688A JP15468893A JPH0730980A JP H0730980 A JPH0730980 A JP H0730980A JP 5154688 A JP5154688 A JP 5154688A JP 15468893 A JP15468893 A JP 15468893A JP H0730980 A JPH0730980 A JP H0730980A
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- designated
- transmission
- standby
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- Control By Computers (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 情報伝送の信頼性を確保するために、制御装
置5 と端末機1a〜1cとの間の情報伝送A1〜A3を中継する
入出力装置13a,13b を二重化した二重化制御システムに
おいて、待機側の入出力装置13b に対しても完全な診断
を実施する。 【構成】 待機側に指定された入出力機器13b は、稼働
側に指定された入出力機器13a と端末機1a〜1cとの間の
情報伝送A1〜A3の状態を監視し、また、端末機1a〜1cと
稼働側入出力機器13a との間の情報伝送A1〜A3終了後
に、端末機1a〜1cとの間で自己診断用の情報伝送B1〜B3
を行う。また、稼働側に指定された入出力機器14a は、
自己が実行している端末機1 との間の情報伝送A1〜A3終
了後に、待機側に指定された入出力機器14b との間で待
機側入出力機器診断用の情報伝送B1を行う。
置5 と端末機1a〜1cとの間の情報伝送A1〜A3を中継する
入出力装置13a,13b を二重化した二重化制御システムに
おいて、待機側の入出力装置13b に対しても完全な診断
を実施する。 【構成】 待機側に指定された入出力機器13b は、稼働
側に指定された入出力機器13a と端末機1a〜1cとの間の
情報伝送A1〜A3の状態を監視し、また、端末機1a〜1cと
稼働側入出力機器13a との間の情報伝送A1〜A3終了後
に、端末機1a〜1cとの間で自己診断用の情報伝送B1〜B3
を行う。また、稼働側に指定された入出力機器14a は、
自己が実行している端末機1 との間の情報伝送A1〜A3終
了後に、待機側に指定された入出力機器14b との間で待
機側入出力機器診断用の情報伝送B1を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置でもって端末
機からの情報を収集して所定の演算処理を行う制御シス
テムにおいて、情報伝送の信頼性を確保するために、制
御装置と端末機との間の情報伝送を中継する入出力装置
を二重化した二重化制御システムに関する。
機からの情報を収集して所定の演算処理を行う制御シス
テムにおいて、情報伝送の信頼性を確保するために、制
御装置と端末機との間の情報伝送を中継する入出力装置
を二重化した二重化制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば工場のプラントを制御するプロセ
ス制御システムにおいては、プラントを構成する各機器
の動作状態（プロセスデータ）を各機器に取付けられた
各センサで検出して、中央監視制御室に設置されたコン
ピュータで構成された制御装置へ送信する。この場合、
各センサにて検出されたプロセスデータは一旦入出力機
器で正規化され、Ａ／Ｄ変換されて、制御装置が理解で
きるフォーマットに変換された後、制御装置へ入力され
る。
ス制御システムにおいては、プラントを構成する各機器
の動作状態（プロセスデータ）を各機器に取付けられた
各センサで検出して、中央監視制御室に設置されたコン
ピュータで構成された制御装置へ送信する。この場合、
各センサにて検出されたプロセスデータは一旦入出力機
器で正規化され、Ａ／Ｄ変換されて、制御装置が理解で
きるフォーマットに変換された後、制御装置へ入力され
る。
【０００３】そして、制御システム全体の信頼性を向上
させるために、上述した入出力機器を２台並列接続し
て、通常、稼働側に指定された入出力機器を使用して、
稼働側入出力機器に異常が発生した場合は、待機側機器
を稼働側機器に指定する二重化制御システムが採用され
ている。
させるために、上述した入出力機器を２台並列接続し
て、通常、稼働側に指定された入出力機器を使用して、
稼働側入出力機器に異常が発生した場合は、待機側機器
を稼働側機器に指定する二重化制御システムが採用され
ている。
【０００４】このような二重化制御システムは例えば図
７に示すように構成されている。プラントを構成する各
機器に取付けられたセンサ１は「スマートセンサ」と呼
ばれ、このセンサ１内部に小型マイクロプロセッサが組
込まれており、ただ単に物理量を検出するのみならず、
外部からの制御指令に応じて、測定項目を変更したり、
測定レンジを変更する機能を有する。
７に示すように構成されている。プラントを構成する各
機器に取付けられたセンサ１は「スマートセンサ」と呼
ばれ、このセンサ１内部に小型マイクロプロセッサが組
込まれており、ただ単に物理量を検出するのみならず、
外部からの制御指令に応じて、測定項目を変更したり、
測定レンジを変更する機能を有する。
【０００５】このセンサ１に信号線２を介して同一構成
の入出力機器としてのスマート伝送機器３ａ，３ｂが接
続されている。このスマート伝送機器３ａ，３ｂは伝送
路４を介して制御装置５に接続されている。
の入出力機器としてのスマート伝送機器３ａ，３ｂが接
続されている。このスマート伝送機器３ａ，３ｂは伝送
路４を介して制御装置５に接続されている。
【０００６】コンピュータ等の情報処理装置で構成され
た制御装置５は、前記一対のスマート伝送機器３ａ，３
ｂのうちいずれか一方を稼働側伝送器と指定し、他方を
待機側伝送機器と指定する。
た制御装置５は、前記一対のスマート伝送機器３ａ，３
ｂのうちいずれか一方を稼働側伝送器と指定し、他方を
待機側伝送機器と指定する。
【０００７】各スマート伝送機器３ａ，３ｂは例えば図
８に示すように構成されている。このスマート伝送機器
３ａ，３ｂは一種のコンピュータで構成されている。す
なわち、各種情報処理を実行するＣＰＵ６に対して、バ
スライン７を介して、プログラム等の固定データを記憶
するＲＯＭ８、センサ１から受信したデータ等の各種可
変データを一時記憶するＲＡＭ９，伝送路４を介して制
御装置５との間で情報伝送を行う制御装置側送受信部１
０，信号線２を介してセンサ１との間で情報伝送を行う
センサ側送受信部１１が接続されている。
８に示すように構成されている。このスマート伝送機器
３ａ，３ｂは一種のコンピュータで構成されている。す
なわち、各種情報処理を実行するＣＰＵ６に対して、バ
スライン７を介して、プログラム等の固定データを記憶
するＲＯＭ８、センサ１から受信したデータ等の各種可
変データを一時記憶するＲＡＭ９，伝送路４を介して制
御装置５との間で情報伝送を行う制御装置側送受信部１
０，信号線２を介してセンサ１との間で情報伝送を行う
センサ側送受信部１１が接続されている。
【０００８】このような構成の二重化制御システムにお
いて、制御装置５は、伝送路４を介して例えば稼働側と
指定したスマート伝送機器３ａへセンサ１に対するデー
タの読出要求を送出する。スマート伝送機器３ａへ入力
された読出要求は制御装置側送受信部１０で受信され
る。スマート伝送機器３ａのＣＰＵ６は、制御操作側送
受信部１０を介して読出要求を受領すると、ＲＯＭ８の
プログラムに従って、読出要求テキストを作成して、セ
ンサ側送受信部１１及び信号線２を介してセンサ１へ送
信する。
いて、制御装置５は、伝送路４を介して例えば稼働側と
指定したスマート伝送機器３ａへセンサ１に対するデー
タの読出要求を送出する。スマート伝送機器３ａへ入力
された読出要求は制御装置側送受信部１０で受信され
る。スマート伝送機器３ａのＣＰＵ６は、制御操作側送
受信部１０を介して読出要求を受領すると、ＲＯＭ８の
プログラムに従って、読出要求テキストを作成して、セ
ンサ側送受信部１１及び信号線２を介してセンサ１へ送
信する。
【０００９】読出要求テキストを受領したセンサ１は読
出要求に対応するデータを測定して、このデータを応答
テキストに組込んで要求元のスマート伝送機器３ａへ送
信する。
出要求に対応するデータを測定して、このデータを応答
テキストに組込んで要求元のスマート伝送機器３ａへ送
信する。
【００１０】センサ１から応答テキストをセンサ側送受
信部１１で受信したスマート伝送機器３ａのＣＰＵ６
は、応答テキストに含まれるデータが正常か異常かを判
断して、正常な場合は、そのデータを制御装置側送受信
部１０及び伝送路４を介して制御装置５へ返信する。
信部１１で受信したスマート伝送機器３ａのＣＰＵ６
は、応答テキストに含まれるデータが正常か異常かを判
断して、正常な場合は、そのデータを制御装置側送受信
部１０及び伝送路４を介して制御装置５へ返信する。
【００１１】なお、前記制御装置５は、センサ１からデ
ータを収集するのみならず、必要に応じて、センサ１に
対して測定項目の変更指令、測定レンジの変更指令等の
各種制御指令を送出することも可能である。
ータを収集するのみならず、必要に応じて、センサ１に
対して測定項目の変更指令、測定レンジの変更指令等の
各種制御指令を送出することも可能である。
【００１２】そして、稼働中のスマート伝送機器３ａに
異常が発生して、動作不能になった場合、制御装置５は
待機中のスマート伝送機器３ｂを稼働側に指定し、異常
発生した稼働中のスマート伝送機器３ｂを待機側に指定
する。したがって、たとえいずれか一方に異常が発生し
たとしても制御装置５は正常にセンサ１からのデータを
継続して収集できる。
異常が発生して、動作不能になった場合、制御装置５は
待機中のスマート伝送機器３ｂを稼働側に指定し、異常
発生した稼働中のスマート伝送機器３ｂを待機側に指定
する。したがって、たとえいずれか一方に異常が発生し
たとしても制御装置５は正常にセンサ１からのデータを
継続して収集できる。
【００１３】また、異常発生ではなく、例えば点検保守
（メンテナンス）時には、必要に応じて、稼働中のスマ
ート伝送機器３ａを待機側に切換えて、必要な点検保守
（メンテナンス）を実行する。
（メンテナンス）時には、必要に応じて、稼働中のスマ
ート伝送機器３ａを待機側に切換えて、必要な点検保守
（メンテナンス）を実行する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７及
び図８に示す二重化制御システムにおいても、まだ改良
すべき次のような課題があった。このような二重化制御
システムにおいては、センサ１からのデータ収集の信頼
性を向上させるために、各スマート伝送機器３ａ，３ｂ
は一定周期で自己診断を実施している。そして、異常が
検出されると、その時点で制御装置５へ通知する。この
自己診断は、各スマート伝送機器３ａ，３ｂが稼働側に
指定されている期間においても、また、待機側に指定さ
れている期間においても実行される。
び図８に示す二重化制御システムにおいても、まだ改良
すべき次のような課題があった。このような二重化制御
システムにおいては、センサ１からのデータ収集の信頼
性を向上させるために、各スマート伝送機器３ａ，３ｂ
は一定周期で自己診断を実施している。そして、異常が
検出されると、その時点で制御装置５へ通知する。この
自己診断は、各スマート伝送機器３ａ，３ｂが稼働側に
指定されている期間においても、また、待機側に指定さ
れている期間においても実行される。
【００１５】この自己診断は、スマート伝送機器３ａ，
３ｂを構成する図８に示すＣＰＵ６，ＲＯＭ８，ＲＡＭ
９，制御装置側送受信部１０及びセンサ側送受信部１１
における各動作が正常か否かを実際に動作させて調べ
る。
３ｂを構成する図８に示すＣＰＵ６，ＲＯＭ８，ＲＡＭ
９，制御装置側送受信部１０及びセンサ側送受信部１１
における各動作が正常か否かを実際に動作させて調べ
る。
【００１６】例えば、稼働側に指定されたスマート伝送
機器３ａにおいては、センサ側送受信部１１の自己診断
を実施する場合、制御装置５から要求のあった実際の読
出要求をテキストに組込んで実際にセンサ１へ送信し
て、センサ１からの応答テキストが正常か否かを調べる
ことで実施できる。
機器３ａにおいては、センサ側送受信部１１の自己診断
を実施する場合、制御装置５から要求のあった実際の読
出要求をテキストに組込んで実際にセンサ１へ送信し
て、センサ１からの応答テキストが正常か否かを調べる
ことで実施できる。
【００１７】しかし、待機側に指定されたスマート伝送
機器３ｂは原則としてセンサ１に対する情報伝送は実施
していないので、待機側のスマート伝送機器３ｂはセン
サ側送受信部１１に対する自己診断を実施できない問題
が生じる。
機器３ｂは原則としてセンサ１に対する情報伝送は実施
していないので、待機側のスマート伝送機器３ｂはセン
サ側送受信部１１に対する自己診断を実施できない問題
が生じる。
【００１８】なお、自己診断の目的のみで、試験用の読
出要求テキストを作成してセンサ側送受信部１１を駆動
することが可能である。しかし、この試験用のテキスト
が信号線２を介してセンサ１へ送出されると、稼働中の
スマート伝送機器３ａが送出した正規の読出要求テキス
トと信号線２上で競合する懸念がある。この場合、一方
のテキストが待たされることになり、場合によっては正
規の読出要求テキストが待たされる懸念がある。
出要求テキストを作成してセンサ側送受信部１１を駆動
することが可能である。しかし、この試験用のテキスト
が信号線２を介してセンサ１へ送出されると、稼働中の
スマート伝送機器３ａが送出した正規の読出要求テキス
トと信号線２上で競合する懸念がある。この場合、一方
のテキストが待たされることになり、場合によっては正
規の読出要求テキストが待たされる懸念がある。
【００１９】また、センサ１側においても、二つのテキ
ストが同時または微小時間をあけて入力すると、場合に
よっては、正規の読出要求テキストに対する処理応答が
遅れる懸念がある。
ストが同時または微小時間をあけて入力すると、場合に
よっては、正規の読出要求テキストに対する処理応答が
遅れる懸念がある。
【００２０】このように、待機側のスマート伝送機器３
ｂから試験用のテキストをセンサ１へ送出すると、稼働
側のスマート伝送機器３ａの正規の処理業務に悪影響を
与える懸念がある。
ｂから試験用のテキストをセンサ１へ送出すると、稼働
側のスマート伝送機器３ａの正規の処理業務に悪影響を
与える懸念がある。
【００２１】したがって、従来の二重化制御システムに
おいては、実際問題として、待機側のスマート伝送機器
３ｂにおけるセンサ側送受信部１１に対する自己診断は
実行していなかった。
おいては、実際問題として、待機側のスマート伝送機器
３ｂにおけるセンサ側送受信部１１に対する自己診断は
実行していなかった。
【００２２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、待機側の入出力装置が端末機との間で行う
診断用の情報伝送の実行タイミングを稼働側の入出力装
置が行う正規の情報伝送のタイミングを考慮して設定す
ることによって、稼働側の入出力装置が行う正規の情報
伝送に何等影響を与えることなく、待機側の入出力装置
の完全な自己診断が実施でき、システム全体の信頼性を
より一層向上できる二重化制御システムを提供すること
を目的とする。
ものであり、待機側の入出力装置が端末機との間で行う
診断用の情報伝送の実行タイミングを稼働側の入出力装
置が行う正規の情報伝送のタイミングを考慮して設定す
ることによって、稼働側の入出力装置が行う正規の情報
伝送に何等影響を与えることなく、待機側の入出力装置
の完全な自己診断が実施でき、システム全体の信頼性を
より一層向上できる二重化制御システムを提供すること
を目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明は、端末機からの情報を収集して所定の演算処
理を行う制御装置と、制御装置と端末機との間に並列介
挿された一対の入出力機器とを備え、この一対の入出力
機器のうち制御装置にて稼働側と指定された入出力機器
が端末機と制御装置との間の情報伝送の中継を行い、待
機側と指定された入出力機器が待機状態を維持する二重
化制御システムにおいて、待機側に指定された入出力機
器に対して、稼働側に指定された入出力機器と端末機と
の間の情報伝送の状態を監視する伝送監視手段と、端末
機と稼働側入出力機器との間の情報伝送終了後に、端末
機との間で自己診断用の情報伝送を行う伝送自己診断手
段とを付加ししている。
に本発明は、端末機からの情報を収集して所定の演算処
理を行う制御装置と、制御装置と端末機との間に並列介
挿された一対の入出力機器とを備え、この一対の入出力
機器のうち制御装置にて稼働側と指定された入出力機器
が端末機と制御装置との間の情報伝送の中継を行い、待
機側と指定された入出力機器が待機状態を維持する二重
化制御システムにおいて、待機側に指定された入出力機
器に対して、稼働側に指定された入出力機器と端末機と
の間の情報伝送の状態を監視する伝送監視手段と、端末
機と稼働側入出力機器との間の情報伝送終了後に、端末
機との間で自己診断用の情報伝送を行う伝送自己診断手
段とを付加ししている。
【００２４】また、別の発明の二重化制御システムにお
いては、稼働側に指定された入出力機器に対して、自己
が実行している端末機との間の情報伝送終了後に、待機
側に指定された入出力機器との間で待機側入出力機器診
断用の情報伝送を行う待機側伝送診断手段を付加してい
る。
いては、稼働側に指定された入出力機器に対して、自己
が実行している端末機との間の情報伝送終了後に、待機
側に指定された入出力機器との間で待機側入出力機器診
断用の情報伝送を行う待機側伝送診断手段を付加してい
る。
【００２５】さらに、別の発明においては、複数の端末
機からの情報を一定周期で収集して所定の演算処理を行
う制御装置と、制御装置と各端末機との間に並列介挿さ
れた一対の入出力機器とを備え、この一対の入出力機器
のうち制御装置にて稼働側と指定された入出力機器が各
端末機と制御装置との間の情報伝送の中継を行い、待機
側と指定された入出力機器が待機状態を維持する二重化
制御システムにおいて、制御装置に対して、稼働側に指
定された入出力機器が各端末機との間の情報伝送を終了
した時点で、次の１周期間のみ稼働側と待機側とを仮想
的に切換える仮想切換手段を付加している。さらに、仮
想的に稼働側に指定された待機側入出力機器に対して、
次の１周期間にて各端末機との間で自己診断用の情報伝
送を実行する伝送自己診断手段を付加している。
機からの情報を一定周期で収集して所定の演算処理を行
う制御装置と、制御装置と各端末機との間に並列介挿さ
れた一対の入出力機器とを備え、この一対の入出力機器
のうち制御装置にて稼働側と指定された入出力機器が各
端末機と制御装置との間の情報伝送の中継を行い、待機
側と指定された入出力機器が待機状態を維持する二重化
制御システムにおいて、制御装置に対して、稼働側に指
定された入出力機器が各端末機との間の情報伝送を終了
した時点で、次の１周期間のみ稼働側と待機側とを仮想
的に切換える仮想切換手段を付加している。さらに、仮
想的に稼働側に指定された待機側入出力機器に対して、
次の１周期間にて各端末機との間で自己診断用の情報伝
送を実行する伝送自己診断手段を付加している。
【００２６】
【作用】このように構成された二重化制御システムにお
いては、待機側に指定された入出力機器は、稼働側入出
力機器と端末機との間で実行される正規の情報伝送を監
視し、正規の情報伝送が終了した時点で、自己と端末機
との間で自己診断用の情報伝送を実行している。
いては、待機側に指定された入出力機器は、稼働側入出
力機器と端末機との間で実行される正規の情報伝送を監
視し、正規の情報伝送が終了した時点で、自己と端末機
との間で自己診断用の情報伝送を実行している。
【００２７】したがって、この自己診断用の情報伝送が
稼働側入出力機器が行う正規の情報伝送に競合すること
はない。よって、稼働側の入出力装置が行う正規の情報
伝送に何等影響を与えることなく、待機側の入出力装置
の完全な自己診断を実施できる。
稼働側入出力機器が行う正規の情報伝送に競合すること
はない。よって、稼働側の入出力装置が行う正規の情報
伝送に何等影響を与えることなく、待機側の入出力装置
の完全な自己診断を実施できる。
【００２８】また、別の発明においては、待機側の入出
力装置に対する情報伝送の診断は待機側の入出力装置で
はなくて、稼働側の入出力装置が実行する。したがっ
て、当然、稼働側が端末機に対して実行する正規の情報
伝送と、待機側に対して実行する診断用の情報伝送とが
競合することはない。
力装置に対する情報伝送の診断は待機側の入出力装置で
はなくて、稼働側の入出力装置が実行する。したがっ
て、当然、稼働側が端末機に対して実行する正規の情報
伝送と、待機側に対して実行する診断用の情報伝送とが
競合することはない。
【００２９】さらに、別の発明においては、複数の端末
機から一定周期毎に情報を収集する場合において、制御
装置が全ての端末機から情報を一通り収集した１周期が
終了すると、次の１周間のみ稼働側と待機側とを仮想的
に切換えている。
機から一定周期毎に情報を収集する場合において、制御
装置が全ての端末機から情報を一通り収集した１周期が
終了すると、次の１周間のみ稼働側と待機側とを仮想的
に切換えている。
【００３０】そして、仮想的に稼働側に指定された待機
側入出力装置は、仮想的に待機側に指定された稼働側入
出力装置が本来正規の情報伝送を実施しているタイミン
グで自己診断用の情報伝達を端末機との間で実行でき
る。したがって、制御装置は１周期おきに情報を収集す
ることになるが、各端末機は１周期毎に正規の情報伝送
及び自己診断用の情報伝送に応答する。
側入出力装置は、仮想的に待機側に指定された稼働側入
出力装置が本来正規の情報伝送を実施しているタイミン
グで自己診断用の情報伝達を端末機との間で実行でき
る。したがって、制御装置は１周期おきに情報を収集す
ることになるが、各端末機は１周期毎に正規の情報伝送
及び自己診断用の情報伝送に応答する。
【００３１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。第１図は実施例の二重化制御システムの概略構成を
示すブロック図である。図７に示す従来の二重化制御シ
ステムと同一部分には同一符号を付してある。したがっ
て、重複する部分の詳細説明は省略されている。
る。第１図は実施例の二重化制御システムの概略構成を
示すブロック図である。図７に示す従来の二重化制御シ
ステムと同一部分には同一符号を付してある。したがっ
て、重複する部分の詳細説明は省略されている。
【００３２】この実施例システムにおいては、入出力機
器としての各スマート伝送機器１３ａ，１３ｂに対して
共通の信号線２を介して３台の端末機としてのセンサ１
ａ，１ｂ，１ｃが共通に接続されている。したがって、
各スマート伝送機器１３ａ，１３ｂはそれぞれ独立して
各センサ１ａ〜１ｃとの間で情報伝送を実行できる。さ
らに、各スマート伝送機器１３ａ，１３ｂ相互間も共通
の信号線２を介して相互に接続されている。
器としての各スマート伝送機器１３ａ，１３ｂに対して
共通の信号線２を介して３台の端末機としてのセンサ１
ａ，１ｂ，１ｃが共通に接続されている。したがって、
各スマート伝送機器１３ａ，１３ｂはそれぞれ独立して
各センサ１ａ〜１ｃとの間で情報伝送を実行できる。さ
らに、各スマート伝送機器１３ａ，１３ｂ相互間も共通
の信号線２を介して相互に接続されている。
【００３３】前記各スマート伝送機器１３ａ，１３ｂ
は、図８に示す各スマート伝送機器３ａ，３ｂと同様
に、ＣＰＵ６，ＲＯＭ８，ＲＡＭ９，制御装置側送受信
部１０，センサ側送受信部１１等で構成されている。ま
た、伝送路４を介して制御装置５に接続されている。
は、図８に示す各スマート伝送機器３ａ，３ｂと同様
に、ＣＰＵ６，ＲＯＭ８，ＲＡＭ９，制御装置側送受信
部１０，センサ側送受信部１１等で構成されている。ま
た、伝送路４を介して制御装置５に接続されている。
【００３４】このように構成された二重化制御システム
の制御装置５はいずれか一方のスマート伝送機器１３
ａ，１３ｂを稼働側に指定し、他方のスマート伝送機器
１３ｂ，１３ａを待機側に指定している。この実施例に
おいては、とりあえず、スマート伝送機器１３ａが稼働
側に指定され、スマート伝送機器１３ｂが待機側に指定
されているとする。
の制御装置５はいずれか一方のスマート伝送機器１３
ａ，１３ｂを稼働側に指定し、他方のスマート伝送機器
１３ｂ，１３ａを待機側に指定している。この実施例に
おいては、とりあえず、スマート伝送機器１３ａが稼働
側に指定され、スマート伝送機器１３ｂが待機側に指定
されているとする。
【００３５】この状態において、制御装置５は一定周期
Ｔ0 で各センサ１ａ，１ｂ，１ｃからデータを収集す
る。具体的には図２（ａ）に示すように、１周期Ｔ0 内
を３等分した各期間Ｔ1 ．Ｔ2 ，Ｔ3,内に各センサ１
ａ，１ｂ，１ｃに対する読出要求を伝送路４を介して稼
働側のスマート伝送機器１３ａへ送出する。
Ｔ0 で各センサ１ａ，１ｂ，１ｃからデータを収集す
る。具体的には図２（ａ）に示すように、１周期Ｔ0 内
を３等分した各期間Ｔ1 ．Ｔ2 ，Ｔ3,内に各センサ１
ａ，１ｂ，１ｃに対する読出要求を伝送路４を介して稼
働側のスマート伝送機器１３ａへ送出する。
【００３６】制御装置５からの各センサ１ａ，１ｂ，１
ｃに対する読出要求を受領した稼働側のスマート伝送機
器１３ａは、各読出要求をテキストに組込んで読出要求
テキストとして信号線２を介して各期間Ｔ1 ．Ｔ2 ，Ｔ
3,内に各センサ１ａ，１ｂ，１ｃへ送信する。各センサ
１ａ，１ｂ，１ｃは同一Ｔ1 ．Ｔ2 ，Ｔ3,内にデータを
測定して、測定したデータを応答テキストに組込んで送
信元のスマート伝送機器１３ａへ返信する。
ｃに対する読出要求を受領した稼働側のスマート伝送機
器１３ａは、各読出要求をテキストに組込んで読出要求
テキストとして信号線２を介して各期間Ｔ1 ．Ｔ2 ，Ｔ
3,内に各センサ１ａ，１ｂ，１ｃへ送信する。各センサ
１ａ，１ｂ，１ｃは同一Ｔ1 ．Ｔ2 ，Ｔ3,内にデータを
測定して、測定したデータを応答テキストに組込んで送
信元のスマート伝送機器１３ａへ返信する。
【００３７】したがって、稼働側のスマート伝送機器１
３ａと各センサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で、図２（ａ）
に示すタイミングで正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 が
実行される。
３ａと各センサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で、図２（ａ）
に示すタイミングで正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 が
実行される。
【００３８】各センサ１ａ，１ｂ，１ｃから応答テキス
トを受領した稼働側のスマート伝送機器１３ａはその各
データを伝送路４を介して制御装置５へ送信する。図２
（ａ）に示すタイミングで各センサ１ａ，１ｂ，１ｃと
の間で正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 を実行している
稼働側のスマート伝送機器１３ａは、自己機器に組込ま
れたＣＰＵ６，ＲＡＭ８，ＲＡＭ９，制御操作側送受信
部１０及びセンサ側送受信部１１の動作を自己診断プロ
グラムに従って自己診断して、異常が検出された場合の
み伝送路４を介して制御装置５へ送信する。
トを受領した稼働側のスマート伝送機器１３ａはその各
データを伝送路４を介して制御装置５へ送信する。図２
（ａ）に示すタイミングで各センサ１ａ，１ｂ，１ｃと
の間で正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 を実行している
稼働側のスマート伝送機器１３ａは、自己機器に組込ま
れたＣＰＵ６，ＲＡＭ８，ＲＡＭ９，制御操作側送受信
部１０及びセンサ側送受信部１１の動作を自己診断プロ
グラムに従って自己診断して、異常が検出された場合の
み伝送路４を介して制御装置５へ送信する。
【００３９】同様に、待機側のスマート伝送機器１３ｂ
も、自己機器に組込まれたＣＰＵ６，ＲＡＭ８，ＲＡＭ
９，制御操作側送受信部１０及びセンサ側送受信部１１
の動作を自己診断プログラムに従って自己診断して、異
常が検出された場合のみ伝送路４を介して制御装置５へ
送信する。
も、自己機器に組込まれたＣＰＵ６，ＲＡＭ８，ＲＡＭ
９，制御操作側送受信部１０及びセンサ側送受信部１１
の動作を自己診断プログラムに従って自己診断して、異
常が検出された場合のみ伝送路４を介して制御装置５へ
送信する。
【００４０】次に、待機側のスマート伝送機器１３ｂに
おけるセンサ側送受信部１１に対する自己診断手順を説
明する。すなわち、待機側のスマート伝送機器１３ｂ
は、稼働側のスマート伝送機器１３ａが実行する正規の
情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 のタイミングを共通の信号線
２を介してセンサ側送受信部１１で監視している。
おけるセンサ側送受信部１１に対する自己診断手順を説
明する。すなわち、待機側のスマート伝送機器１３ｂ
は、稼働側のスマート伝送機器１３ａが実行する正規の
情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 のタイミングを共通の信号線
２を介してセンサ側送受信部１１で監視している。
【００４１】そして、図２（ａ）に示すように、待機側
のスマート伝送機器１３ｂは、稼働側のスマート伝送機
器１３ａが実行する正規の各情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3
の各期間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が終了したタイミングで各セ
ンサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で自己診断用の情報伝送Ｂ
1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 を実行する。
のスマート伝送機器１３ｂは、稼働側のスマート伝送機
器１３ａが実行する正規の各情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3
の各期間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 が終了したタイミングで各セ
ンサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で自己診断用の情報伝送Ｂ
1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 を実行する。
【００４２】具体的には、待機側のスマート伝送機器１
３ｂから信号線２を介して各センサ１ａ，１ｂ，１ｃに
対して試験用テキストを送信し、各センサ１ａ，１ｂ，
１ｃからの各応答テキストを受信して、その各応答テキ
ストが正常か否かを判断する。
３ｂから信号線２を介して各センサ１ａ，１ｂ，１ｃに
対して試験用テキストを送信し、各センサ１ａ，１ｂ，
１ｃからの各応答テキストを受信して、その各応答テキ
ストが正常か否かを判断する。
【００４３】図２（ｂ）は制御装置５が各センサ１ａ，
１ｂ，１ｃから各データを収集する順序を変更したり、
特定のセンサ１ａのみ短い周期でデータを収集する場合
における、稼働側のスマート伝送機器１３ａにおける正
規の各情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ．Ａ4 …の各タイミン
グと、待機側のスマート伝送機器１３ｂにおける自己診
断用の各情報伝送Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ．Ｂ4 …の各タイミ
ングを示す図である。
１ｂ，１ｃから各データを収集する順序を変更したり、
特定のセンサ１ａのみ短い周期でデータを収集する場合
における、稼働側のスマート伝送機器１３ａにおける正
規の各情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ．Ａ4 …の各タイミン
グと、待機側のスマート伝送機器１３ｂにおける自己診
断用の各情報伝送Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ．Ｂ4 …の各タイミ
ングを示す図である。
【００４４】図示するように、稼働側のスマート伝送機
器１３ａがどのようなタイミングで正規の各情報伝送を
実行したとしても、待機側のスマート伝送機器１３ｂが
実行する自己診断用の各情報伝送が正規の各情報伝送に
競合するのが防止される。
器１３ａがどのようなタイミングで正規の各情報伝送を
実行したとしても、待機側のスマート伝送機器１３ｂが
実行する自己診断用の各情報伝送が正規の各情報伝送に
競合するのが防止される。
【００４５】このように構成された二重化制御システム
においては、待機側のスマート伝送機器１３ｂが各セン
サ１ａ，１ｂ，１ｚとの間で行う自己診断用の情報伝送
Ｂ1，Ｂ2 ，Ｂ3 は、稼働側のスマート伝送機器１３ａ
が各センサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で行う正規の各情報
伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 と信号線２上で競合することはな
い。したがって、稼働側のスマート伝送機器１３ａが行
う正規の各情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に影響を与えるこ
とはない。
においては、待機側のスマート伝送機器１３ｂが各セン
サ１ａ，１ｂ，１ｚとの間で行う自己診断用の情報伝送
Ｂ1，Ｂ2 ，Ｂ3 は、稼働側のスマート伝送機器１３ａ
が各センサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で行う正規の各情報
伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 と信号線２上で競合することはな
い。したがって、稼働側のスマート伝送機器１３ａが行
う正規の各情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に影響を与えるこ
とはない。
【００４６】すなわち、稼働側のスマート伝送機器１３
ａが行う正規の情報伝送に何等影響を与えることなく、
待機側のスマート伝送機器１３ｂの完全な自己診断を実
施できる。よって、二重化制御システム全体の信頼性を
さらに向上できる。
ａが行う正規の情報伝送に何等影響を与えることなく、
待機側のスマート伝送機器１３ｂの完全な自己診断を実
施できる。よって、二重化制御システム全体の信頼性を
さらに向上できる。
【００４７】図３は本発明の他の実施例に係わる二重化
制御システムの概略構成を示すブロツク図である。図１
の実施例と同一部分には同一符号が付してある。したが
って、重複する部分の詳細説明は省略されている。
制御システムの概略構成を示すブロツク図である。図１
の実施例と同一部分には同一符号が付してある。したが
って、重複する部分の詳細説明は省略されている。
【００４８】この実施例システムにおいては、図４に示
すように、稼働側に指定されたスマート伝送機器１４ａ
は、センサ１との間で一定周期Ｔ4 で正規の情報伝送Ａ
1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，…を実行することによって、センサ１
からデータを収集する。
すように、稼働側に指定されたスマート伝送機器１４ａ
は、センサ１との間で一定周期Ｔ4 で正規の情報伝送Ａ
1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，…を実行することによって、センサ１
からデータを収集する。
【００４９】さらに、この稼働側のスマート伝送機器１
４ａは例えば所定個数Ｎ（＝３）の情報伝送が終了する
毎に、信号線２を介して、待機側のスマート伝送機器１
４ｂとの間で診断用の情報伝送Ｂ1 ，Ｂ2 …を実行す
る。この場合、待機側のスマート伝送機器１４ｂは稼働
側のスマート伝送機器１４ａから受信した診断用のテキ
ストに対する応答テキストを稼働側のスマート伝送機器
１４ａへ返信する。
４ａは例えば所定個数Ｎ（＝３）の情報伝送が終了する
毎に、信号線２を介して、待機側のスマート伝送機器１
４ｂとの間で診断用の情報伝送Ｂ1 ，Ｂ2 …を実行す
る。この場合、待機側のスマート伝送機器１４ｂは稼働
側のスマート伝送機器１４ａから受信した診断用のテキ
ストに対する応答テキストを稼働側のスマート伝送機器
１４ａへ返信する。
【００５０】稼働側のスマート伝送機器１４ａはその応
動テキストから待機側のスマート伝送機器１４ｂのセン
サ側送受印部１１の正常，異常を判断する。そして、異
常が検出されれば、制御装置５に対して待機側の異常発
生を通知する。
動テキストから待機側のスマート伝送機器１４ｂのセン
サ側送受印部１１の正常，異常を判断する。そして、異
常が検出されれば、制御装置５に対して待機側の異常発
生を通知する。
【００５１】このように構成された二重化制御システム
においては、待機側のスマート伝送機器１４ｂのセンサ
側送受印部１１は稼働側のスマート伝送機器１４ａによ
って診断される。したがって、正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 ，…が診断用の情報伝送Ｂ1 ，Ｂ2 と競合する
ことはないので、図１に示した実施例システムとほぼ同
様の効果を得ることができる。
においては、待機側のスマート伝送機器１４ｂのセンサ
側送受印部１１は稼働側のスマート伝送機器１４ａによ
って診断される。したがって、正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ
2 ，Ａ3 ，…が診断用の情報伝送Ｂ1 ，Ｂ2 と競合する
ことはないので、図１に示した実施例システムとほぼ同
様の効果を得ることができる。
【００５２】図５は本発明のさらに別の実施例に係わる
二重化制御システムの概略構成を示すブロック図であ
る。図１の実施例と同一部分には同一符号が付してあ
る。したがって、重複する部分の詳細説明は省略されて
いる。
二重化制御システムの概略構成を示すブロック図であ
る。図１の実施例と同一部分には同一符号が付してあ
る。したがって、重複する部分の詳細説明は省略されて
いる。
【００５３】この実施例システムにおける制御装置１６
は、通常、一方のスマート伝送機器１５ａを稼働側に指
定し、他方のスマート伝送機器１５ｂを待機側に指定し
ている。
は、通常、一方のスマート伝送機器１５ａを稼働側に指
定し、他方のスマート伝送機器１５ｂを待機側に指定し
ている。
【００５４】その上で、制御装置１６は、全部のセンサ
１ａ，１ｂ，１ｃに対する正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，
Ａ3 の所要時間以上に設定されている一定周期Ｔ0 経過
する毎に、稼働側と待機側とを仮想的に切換える。例え
ば、図６において、時刻ｔ1〜ｔ2 の期間はスマート伝
送機器１５ａが稼働側であり、スマート伝送機器１５ｂ
が待機側である。そして、次の時刻ｔ2 〜ｔ3 の期間に
おいて、稼働側と待機側が仮想的に切換わる。
１ａ，１ｂ，１ｃに対する正規の情報伝送Ａ1 ，Ａ2 ，
Ａ3 の所要時間以上に設定されている一定周期Ｔ0 経過
する毎に、稼働側と待機側とを仮想的に切換える。例え
ば、図６において、時刻ｔ1〜ｔ2 の期間はスマート伝
送機器１５ａが稼働側であり、スマート伝送機器１５ｂ
が待機側である。そして、次の時刻ｔ2 〜ｔ3 の期間に
おいて、稼働側と待機側が仮想的に切換わる。
【００５５】この稼働側と待機側が仮想的に切換わるｔ
2 〜ｔ3 の期間においては、スマート伝送機器１５ｂが
仮想的に稼働側となり、スマート伝送機器１５ａが仮想
的に待機側となる。
2 〜ｔ3 の期間においては、スマート伝送機器１５ｂが
仮想的に稼働側となり、スマート伝送機器１５ａが仮想
的に待機側となる。
【００５６】そして、この期間ｔ2 〜ｔ3 においては、
仮想的に待機側と指定された本来の稼働側のスマート伝
送機器１５ａは各センサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で正規
の情報伝達を実行しない。一方、この期間ｔ2 〜ｔ3 に
おいては、仮想的に稼働側に指定された待機側のスマー
ト伝送機器１５ｂは、仮想的に待機側に指定された稼働
側のスマート伝送機器１５ａが本来正規の情報伝送を実
施しているタイミングで、各センサ１ａ，１ｂ，１ｃと
の間で自己診断用の情報伝達Ｂ1 ，Ｂ2 ．Ｂ3を実行す
る。
仮想的に待機側と指定された本来の稼働側のスマート伝
送機器１５ａは各センサ１ａ，１ｂ，１ｃとの間で正規
の情報伝達を実行しない。一方、この期間ｔ2 〜ｔ3 に
おいては、仮想的に稼働側に指定された待機側のスマー
ト伝送機器１５ｂは、仮想的に待機側に指定された稼働
側のスマート伝送機器１５ａが本来正規の情報伝送を実
施しているタイミングで、各センサ１ａ，１ｂ，１ｃと
の間で自己診断用の情報伝達Ｂ1 ，Ｂ2 ．Ｂ3を実行す
る。
【００５７】したがって、この仮想切換期間ｔ2 〜ｔ3
においては、制御装置１６は各センサ１ａ，１ｂ，１ｃ
からのデータを受領しない。そして、この期間ｔ2 〜ｔ
3 の１周期Ｔ0 が経過すると、制御装置１６は仮想切換
えを元の状態に戻す。すると、制御装置１６はスマート
伝送機器１５ａを介して各センサ１ａ，１ｂ，１ｃから
のデータを受領する。
においては、制御装置１６は各センサ１ａ，１ｂ，１ｃ
からのデータを受領しない。そして、この期間ｔ2 〜ｔ
3 の１周期Ｔ0 が経過すると、制御装置１６は仮想切換
えを元の状態に戻す。すると、制御装置１６はスマート
伝送機器１５ａを介して各センサ１ａ，１ｂ，１ｃから
のデータを受領する。
【００５８】したがって、制御装置は１周期おきに各セ
ンサ１ａ，１ｂ，１ｃからのデータを収集することにな
るが、各センサ１ａ，１ｂ，１ｃは１周期毎に正規の情
報伝送Ａ1 〜Ａ3 及び自己診断用の情報伝送Ｂ1 〜Ｂ3
の各テキストに応答する。
ンサ１ａ，１ｂ，１ｃからのデータを収集することにな
るが、各センサ１ａ，１ｂ，１ｃは１周期毎に正規の情
報伝送Ａ1 〜Ａ3 及び自己診断用の情報伝送Ｂ1 〜Ｂ3
の各テキストに応答する。
【００５９】よって、同時に正規の情報伝送Ａ1 〜Ａ3
と自己診断用の情報伝送Ｂ1 〜Ｂ3が実行されないの
で、前述した各実施例システムとほぼ同様の効果を得る
ことができる。さらに、この実施例システムにおいて
は、センサ１ａ，１ｂ，１ｃ側の伝送処理負担が特に増
加することはない。
と自己診断用の情報伝送Ｂ1 〜Ｂ3が実行されないの
で、前述した各実施例システムとほぼ同様の効果を得る
ことができる。さらに、この実施例システムにおいて
は、センサ１ａ，１ｂ，１ｃ側の伝送処理負担が特に増
加することはない。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の二重化制御
システムにおいては、待機側の入出力装置が端末機との
間で行う診断用の情報伝送の実行タイミングを稼働側の
入出力装置が行う正規の情報伝送のタイミングを考慮し
て設定している。したがって、稼働側の入出力装置が行
う正規の情報伝送に何等影響を与えることなく、待機側
の入出力装置の完全な自己診断が実施でき、システム全
体の信頼性をより一層向上できる。
システムにおいては、待機側の入出力装置が端末機との
間で行う診断用の情報伝送の実行タイミングを稼働側の
入出力装置が行う正規の情報伝送のタイミングを考慮し
て設定している。したがって、稼働側の入出力装置が行
う正規の情報伝送に何等影響を与えることなく、待機側
の入出力装置の完全な自己診断が実施でき、システム全
体の信頼性をより一層向上できる。
【図１】 本発明の一実施例に係わる二重化制御システ
ムの概略構成を示すプロック図。
ムの概略構成を示すプロック図。
【図２】 同実施例システムの動作を示すタイムチャー
ト。
ト。
【図３】 本発明の他の実施例に係わる二重化制御シス
テムの概略構成を示すプロック図。
テムの概略構成を示すプロック図。
【図４】 同実施例システムの動作を示すタイムチャー
ト。
ト。
【図５】 本発明のさらに別の実施例に係わる二重化制
御システムの概略構成を示すプロック図。
御システムの概略構成を示すプロック図。
【図６】 同実施例システムの動作を示すタイムチャー
ト。
ト。
【図７】 従来の二重化制御システムの概略構成を示す
プロック図。
プロック図。
【図８】 一般的なスマート伝送機器の概略構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
１，１ａ．１ｂ，１ｃ…センサ、２…信号線、４…伝送
路、５，１６…制御装置、６…ＣＰＵ、８…ＲＯＭ、９
…ＲＡＭ、１０…制御装置側送受信部、１１…センサ側
送受信部、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，
１５ｂ…スマート伝送機器。
路、５，１６…制御装置、６…ＣＰＵ、８…ＲＯＭ、９
…ＲＡＭ、１０…制御装置側送受信部、１１…センサ側
送受信部、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，
１５ｂ…スマート伝送機器。
Claims (3)
- 【請求項１】 端末機からの情報を収集して所定の演算
処理を行う制御装置と、この制御装置と前記端末機との
間に並列介挿された一対の入出力機器とを備え、この一
対の入出力機器のうち前記制御装置にて稼働側と指定さ
れた入出力機器が前記端末機と前記制御装置との間の情
報伝送の中継を行い、待機側と指定された入出力機器が
待機状態を維持する二重化制御システムにおいて、 前記待機側に指定された入出力機器は、前記稼働側に指
定された入出力機器と前記端末機との間の情報伝送の状
態を監視する伝送監視手段と、前記端末機と前記稼働側
入出力機器との間の情報伝送終了後に、前記端末機との
間で自己診断用の情報伝送を行う伝送自己診断手段とを
有することを特徴とする二重化制御システム。 - 【請求項２】 端末機からの情報を収集して所定の演算
処理を行う制御装置と、この制御装置と前記端末機との
間に並列介挿された一対の入出力機器とを備え、この一
対の入出力機器のうち前記制御装置にて稼働側と指定さ
れた入出力機器が前記端末機と前記制御装置との間の情
報伝送の中継を行い、待機側と指定された入出力機器が
待機状態を維持する二重化制御システムにおいて、 前記稼働側に指定された入出力機器は、自己が実行して
いる前記端末機との間の情報伝送終了後に、前記待機側
に指定された入出力機器との間で待機側入出力機器診断
用の情報伝送を行う待機側伝送診断手段を有することを
特徴とする二重化制御システム。 - 【請求項３】 複数の端末機からの情報を一定周期で収
集して所定の演算処理を行う制御装置と、この制御装置
と前記各端末機との間に並列介挿された一対の入出力機
器とを備え、この一対の入出力機器のうち前記制御装置
にて稼働側と指定された入出力機器が前記各端末機と前
記制御装置との間の情報伝送の中継を行い、待機側と指
定された入出力機器が待機状態を維持する二重化制御シ
ステムにおいて、 前記制御装置は、稼働側に指定された入出力機器が前記
各端末機との間の情報伝送を終了した時点で、次の１周
期間のみ稼働側と待機側とを仮想的に切換える仮想切換
手段を有し、 前記仮想的に稼働側に指定された待機側入出力機器は、
前記次の１周期間にて前記各端末機との間で自己診断用
の情報伝送を実行する伝送自己診断手段を有することを
特徴とする二重化制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05154688A JP3090816B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 二重化制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05154688A JP3090816B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 二重化制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0730980A true JPH0730980A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3090816B2 JP3090816B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=15589760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05154688A Expired - Fee Related JP3090816B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 二重化制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090816B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003108204A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Keyence Corp | センサ管理装置およびセンサ管理プログラム |
| KR101157137B1 (ko) * | 2011-01-11 | 2012-06-22 | 주식회사 에프티씨 | 2중화 제어부와 통신부가 구비된 상호 원격 무선중계기 |
| JP2017004369A (ja) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | 通信システム |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP05154688A patent/JP3090816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003108204A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Keyence Corp | センサ管理装置およびセンサ管理プログラム |
| JP4494687B2 (ja) * | 2001-09-27 | 2010-06-30 | 株式会社キーエンス | センサ管理装置およびセンサ管理プログラム |
| KR101157137B1 (ko) * | 2011-01-11 | 2012-06-22 | 주식회사 에프티씨 | 2중화 제어부와 통신부가 구비된 상호 원격 무선중계기 |
| JP2017004369A (ja) * | 2015-06-12 | 2017-01-05 | 株式会社デンソー | 通信システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3090816B2 (ja) | 2000-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |