JPS61201378A - テレメ−タ端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテレメータ端末装置に関し、特にマイクロプロ
セッサを実装し、ホストコンピュータからリモートロー
ディングされるプログラムの状態を監視し、異常があっ
た場合にそれを検出して対処するテレメータ端末装置に
関する。

（従来の技術〕 従来例によるテレメータ端末装置１９ｉ（ｉ＝１．２．
・・・、Ｎ）は、第８図に示すように、五本制御プログ
ラムによる制御部２２と業務用プログラムによる演算、
制御部１７を格納したマイクロプロセッサ２８と、基本
制御プログラム２１を格納したＲＯＭ　２０と、このテ
レメータ端末装置Ｆ９ｉを備えたオンラインシステムの
使用者が作成する業務用プログラム１４を格納するＲＡ
Ｍ　８と、通信制御部４と、計測されたデータＳ、を入
力するための計測データインタフェイス６とからなる。

基本制御プログラム２１．業務用プログラム１４は、マ
イクロプロセッサ２８がこれらのプログラムにより制御
、演算を実行するとき、それぞれマイクロプロセッサ２
８における基本制御プログラムによる制御部２２．業務
用プログラムによる演算、制御部１７へ、必要に応じて
上述のプログラムの構成部分が呼出される。

第４図に示すようＫ、この端末装置１９ｉを備えたオン
ラインシステムは、テレメータ端末装置１９ｉと、ホス
トコンピュータ８と、通信制御装置９と、無線または有
線の回線１０　ｉ　（ｉ＝１，２゜・・・、Ｎ）とＫよ
り構成される。

業務用プログラム１４や定数などのデータ１８は、通信
制御装置９．回線１０１０通信制御部会を経由してＲＡ
Ｍ　８にローディングされる。

業務用プログラムによる演算、制御部１７に呼出された
業務用プログラム１４の実行により、マイクロプロセラ
ｆ２８は、計測データインタフェイス６を通して入力す
るデータＳ、の収集や集計などの処理をする。テレメー
タ端末装置１９ｉは、ホストコンピュータ８から伝送さ
れたデータ伝送要求のコマンドＳ６を受信すると、上述
の処理により作成されたデータＳ、をホストコンピュー
タ８へ伝送する。

以上、ポーリング方式についてデータＳ、の伝送を説明
したが、チイクリック方式の場合も同様にしてデータＳ
、がホストコンピュータ８へ伝送される。

また、業務用プログラム１４は、ＲＡＭ　８に書込まれ
る方法だけでな（ＲＯＭに書込まれる方法もある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述したように、テレメータ端末装置の業務用プログラ
ムの格納方法にはテレメータ端末装置内のＲＯＭ　Ｋ書
き込んでしまう方法と、ホストコンピュータからテレメ
ータ端末装置につながる回線を通してＲＡＭヘリモート
ローディングする方法がある。前者の場合には業務用プ
ログラムの変更は不可能である。

また、後者の場合では業務用プログラムの変更はホスト
コンピュータからのリモートローダイングにより行うこ
とができるため可能である。しかし、その反面時にはプ
ログラムの誤伝送や、業務用プログラムが変更された場
合、不完全な変更処理によりプログラムにエラーが生じ
ている場合や電源断で業務用プログラムが消滅したとき
の電源復旧後の場合などには、テレメータ端末装置に格
納された業務用プログラムに異常が生じ【いる。

しかし、このような異常を知らせる信号がテレメータ端
末装置からホストコンピュータに伝送されない。また、
ホストコンピュータにおいてもテレメータ端末装置の故
障の検出が遅れ、ホストコンピュータの判断により業務
用プログラムノリモートローディングを行う必要がある
という問題がある。

本発明ではテレメータ端末装置における前述した２種類
の業務用プログラムの格納方法のうち、後者の方法にお
ける問題に対処しようとするものである。

本発明の目的は、業務用プログラムや定数などの変更を
ホストコンピュータからのリモートローディングにより
行うことができると共に１回線による誤伝送や業務用プ
ログラムが変更された場合あるいは不完全な変更処理に
よりこのプログラムにエラーが生じた場合でも、テレメ
ータ端末装置の故障の検出および復旧を迅速に行うこと
のできるテレメータ端末装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるテレメータ端末装置は、通信回線を介して
ホストコンピュータと接続された、それぞれホストコン
ピュータから通信回線を介して業務用プログラムがロー
ディングされるメモリとこの業務用プログラムに基づい
て演算および制御を行うマイクロプロセッサとを有する
複数のテレメータ端末装置において、上述の業務用プロ
グラムの実行状態をマイクロプロセッサを介して監視し
、この業務用プログラムが正常に実行されている場合に
は所定の信号を出力する監視手段と、この所定の信号が
入力されなくなった場合に上述のメモリ内の業務用プロ
グラムを無効にし、同時にホストコンピュータに対して
この業務用プログラムの異常を知らせると共に新たな業
務用プログラムのローディングを要求するコマンドを送
出する制御手段とを備えている。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明によるテレメータ端末装置の一実施例
を示すブロック図である。このテレメータ端末装置１１
　ｉ　（ｉ＝１．２　、・・・、Ｎ）は、基本制御プロ
グラムによる制御部１５．監視制御プログラムによる制
御部１６．業務用プログラムによる演算、制御部１７を
格納したマイクロプロセラｆｌと、基本制御プログラム
１２と監視制御プログラム１８とを格納したＲ６Ｍ　２
と、このテレメータ端末装置１１ｉを備えたオンライン
システムの使用者が作成する業務用プログラム１４を格
納するＲＡＭ　８と、マイクロプロセッサ１およびＲＡ
Ｍ　８と通信制御装置９との間に接続された通信制御部
４と、マイクロプロセッサＩＫ接続された監視部５と、
計測されたデータＳ、を入力してマイクロプロセッサ１
に送出する計測データインタフェイス６とからなる。

基本制御プログラム１２．監視制御プログラム１Ｂ、業
務用プログラム１４は、マイクロプロセッサ１がこれら
のプログラムによる制御、演算を７実行するとき、それ
ぞれマイクロプロセラｆ−１における基本制御プログラ
ムによる制御部１５．監視制御プログラムによる制御部
１６．業務用プログラムによる演算、制御部１７へ、必
要に応じて上述のプログラムの構成部分が呼出される。

第２図は、本発明によるテレメータ端末装置を備えたオ
ンラインシステムの構成図である。このオンラインシス
テムは、テレメータ端末装置１１１と、ホストコンピュ
ータ８と、通信制御装置９と、無線または有線の回線１
０１　（ｉ　＝１．２　＊・・・。

Ｎ）とにより構成される。

つぎに、本実施例によるテレメータ端末装置１１ｉの動
作について説明する。

基本制御プログラム１２によって、マイクロプロセッサ
１が実行する制御、演算の時間と情報資源（プログラム
およびデータなど）が制御されている。ホストコンピュ
ータ８から回線１０ｉを通して伝送される業務用プログ
ラム１４や定数などのデータ１８は、通信制御部４を通
してＲＡＭ　８にローディングされる。業務用プログラ
ム１４のローディングが正常に完了すると、基本制御プ
ログラム１２はＲＡＭ　８にローディングされた業務用
プログラム１４によりマイクロプロセラ−９−１が実行
する制御、演算の時間を割り当てる。

この割り当てにより演算、制御部１７に呼出された業務
用プログラム１４は一定の時間間隔、たとえば２分間隔
で計測データインタフェイス６を通して入力するデータ
Ｓ、の収集や集計などの処理を始める。また、ホストコ
ンピュータ８からテレメータ端末装置１１ｉへ伝送され
たコマンド（データ伝送要求のコマンド８６など）の解
析、および上述の処理により作成されたデータＳ、のホ
ストコンピュータ８への伝送は、業務用プログラム１４
が対応して処理する。

業務用プログラム１４が処理を終了した時点で基本制御
プログラム１２に制御権が返還されたときや、テレメー
タ端末装置１１ｉがホストコンピュータ８との間のデー
タ伝送を正常に完了したときなどＫは、基本制御プログ
ラム１２の制御によりマイクロプロセラｆ１から監視部
５に対して正常処理中の信号Ｓ、が送られる。この信号
Ｓ、は業務用プログラム１４が正常である限り、マイク
ロプロセッサ１を介して監視制御プログラム１Ｂに入力
されている。

一方、監視制御プログラム１Ｂは監視部５の状態を一定
の時間間隔、たとえば８分間隔で監視している。監視制
御プログラム１８は、監視部５から正常処理中の信号Ｓ
、が来なくなった場合、業務用プログラム１４が異常で
あると判断し、ＲＡＭ　８に格納された業務用プログラ
ム１４を無効とする。

監視制御プログラム１８は、業務用プログラム１４の異
常を伝えるコマンドＳ４と業務用プログラム１４を再び
リモートローディングするよう一要求するコマンドＳ、
を制御部１５を通して基本制御プログラム１２に送る。

基本制御プログラム１２が上述のコマンドＳ、、Ｓ、を
受けることにより、テレメータ端末装置１１ｉはホスト
コンピュータ８に対して、これらのコマンドＳ、、Ｓ、
を送出する。

コノ後、ホストコンピュータ８から通信制御装置９を介
してデータ伝送要求のコマンドＳ６を受信したテレメー
タ端末装置１１ｉは、基本制御プログラム１ｚの作動に
よりただちに、業務用プログラム１４の異常を伝えるコ
マンドＳ、と業務用プログラム１４を再びリモートロー
ディングするように要求するコマンドＳ、をホストコン
ピュータ８に送出する。このとき、通信制御部４は、上
述のコマンドＳ、、Ｓ、を回線経由で伝送できるように
編集する。上述のコマンドＳ、、Ｓ、を受けてホストコ
ンピュータ８から業務用プログラムが新たにリモートロ
ーディングされるととＫより、テレメータ端末装置１１
ｉの復旧が行なわれる。

なお、回線による誤伝送はないが、変更後の業務用プロ
グラムが不完全な場合には、この不完全なプログラムを
完成した後ホストコンピュータ８からリモートローディ
ングしてはじめて、テレメータ端末装置１１ｉの復旧が
行なわれることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、業務用プログラムや定数
などの変更をホストコンピュータからのリモートローデ
ィングにより行なうことができると共に、回線による誤
伝送や業務用プログラムが変更された場合、あるいは不
完全な変更処理によりこのプログラムにエラーが生じた
場合にはテレメータ端末装置の故障の検出および復旧を
迅速に行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるテレメータ端末装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は、本発明によるテレメータ
端末装置を備えたオンラインシステムの構成図、第８図
は、従来例によるテレメータ端末装置を示すブロック図
、第４図は、従来例によるテレメータ端末装置を備えた
オンラインシステムの構成図である。 １・・・・・・マイクロプロセッサ。 ５・・・・・・監視部、　　　８・・・・・・ホストコ
ンピュータ。 １０　ｉ　（ｉ＝１．２．・・・、Ｎ）・・・・・・回
　線。 １１ｉ　（ｉ＝１．２．・・・、Ｎ）・・・・・・テレ
メータ端末装置。 １２・・・・・・基本制御プログラム。 １８・・・・・・監視制御プログラム。 １４・・・・・・業務用プログラム。 １５・・・・・・基本制御プログラムによる制御部。 １６・・・・・・監視制御プログラムによる制御部。 １７・・・・・・業務用プログラムによる演算、制御部
。 Ｓ４・・・・・・・・・業務用プログラム１４の異常を
伝えるコマンド。 Ｓ、・・・・・・・・・業務用プログラム１４を再びリ
モートローディングするように要求するコマ ンド。 第　　１　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 通信回線を介してホストコンピュータと接続された、そ
   れぞれ、該ホストコンピュータから該通信回線を介して
   業務用プログラムがローディングされるメモリと該業務
   用プログラムに基づいて演算および制御を行うマイクロ
   プロセッサとを有する複数のテレメータ端末装置におい
   て、 前記業務用プログラムの実行状態を前記マイクロプロセ
   ッサを介して監視し、該業務用プログラムが正常に実行
   されている場合には所定の信号を出力する監視手段と、 前記所定の信号が入力されなくなつた場合に前記メモリ
   内の業務用プログラムを無効にし、同時に前記ホストコ
   ンピュータに対して該プログラムの異常を知らせると共
   に新たな業務用プログラムのローディングを要求するコ
   マンドを送出する制御手段とを備えたことを特徴とする
   テレメータ端末装置。