JPH0729755B2 - 捲上牽引機における遊転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、捲上牽引機における遊
転制御装置、詳しくは、ロードシーブに連動する駆動軸
に従動部材を取付けて、この従動部材と前記駆動軸に螺
着する駆動部材との間に、制動用爪に係合する制動用爪
車及び制動板をもったメカニカルブレ−キを介装すると
共に、前記駆動部材を正逆方向に駆動する駆動手段を設
けた捲上牽引機における遊転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種捲上牽引機における遊転制
御装置として、例えば特公昭５４−９３８１号公報に記
載されたものが知られている。この公報記載の捲上牽引
機は、図８に示すように、歯車減速機構を介してロード
シーブＡに連動する駆動軸Ｂに、相対回転不能とした従
動部材Ｃを設けると共に駆動軸Ｂに、外周に歯部Ｎを備
えた駆動部材Ｄを螺着し、前記従動部材Ｃと駆動部材Ｄ
との間に、制動用爪Ｅに係合する制動用爪車Ｆ及び制動
板Ｇをもったメカニカルブレ−キを介装すると共に、前
記駆動部材Ｄに、該駆動部材Ｄを正逆方向に駆動する操
作レバーＨを設けたもので、該レバーＨの操作により前
記歯部Ｎを選択的に噛合う切換爪Ｉを介して前記駆動部
材Ｄを正逆転することにより、前記制動用爪車Ｆ、制動
板Ｇ及び前記駆動部材Ｄ、従動部材Ｃにより構成するメ
カニカルブレーキを作動させて前記ロードシーブＡに掛
回したチェンＪの荷物の揚卸しや、牽引が行えるように
している。

【０００３】そして、以上の如く構成する捲上牽引機に
は、次の遊転制御装置、即ち、無負荷状態で前記メカニ
カルブレーキを作動させることなく前記チェンＪを負荷
側に引張り出して負荷側チェンを迅速に長くしたり、無
負荷側を引張って負荷側チェンを迅速に短縮させること
のできる遊転制御装置を備えている。

【０００４】即ち、この遊転制御装置は、前記従動部材
Ｃと駆動部材Ｄとの間に、前記駆動部材Ｄの従動部材Ｃ
側への移動に抵抗を与える弾性抵抗部材Ｋを設けると共
に、前記ロードシーブＡの回転制動時、前記駆動部材Ｄ
に固定した保持部材Ｌと該駆動軸Ｂの軸端部に固定した
たストッパーＭとの間に小さな隙間Ｑができるように
し、前記駆動部材Ｄを前記隙間Ｑ分螺退させた状態で前
記切換爪Ｉを中立位置にセットし、無負荷状態の前記チ
ェンの負荷側を引張るとき前記弾性抵抗部材Ｋの抵抗に
より前記駆動部材Ｄの前記従動部材Ｃ側への移動を抑制
して、前記メカニカルブレ−キの作動を中止し、前記ロ
ードシーブＡが自由に回転する遊転状態にできるように
したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】所が、斯かる従来の遊
転制御装置では、前記弾性抵抗部材Ｋのみにより駆動部
材Ｄの従動部材側への移動に抵抗を与えるだけであるか
ら、前記切換爪Ｉを中立位置にセットした状態で無負荷
状態の前記チェンＪを引張るとき、このチェンＪの引張
り速度が早く引張り力が強すぎると、前記弾性抵抗部材
Ｋの抵抗に打ち勝って前記駆動部材Ｄが前記従動部材Ｃ
側へ移動して、前記メカニカルブレーキが作動し、前記
ロードシーブＡが遊転できなくなるのであって、遊転制
御時における前記チェンＪの引張り力の入力範囲が狭
く、従って、前記チェンＪの引張り速度、つまり力を加
減しながらメカニカルブレーキが作動しないように無負
荷状態の前記チェンＪを引張る必要があり、前記ロード
シーブＡを遊転させるのに熟練を要する問題があった。

【０００６】本発明は以上のような問題に鑑みて発明し
たもので、その目的は、遊転制御時におけるチェンの引
張り力の入力範囲を拡げて、熟練を要することなく簡単
にロードシーブを遊転状態に保持して、チェンの迅速な
引張り作業が行えながら、遊転操作も容易に行え、負荷
が作用するときには遊転操作を不能にできる安全性の高
い遊転制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、ロードシーブ３と、従動部材７をもち
前記ロードシーブ３を駆動する駆動軸５と、この駆動軸
５に螺着する駆動部材８と、この駆動部材８と前記従動
部材７との間に介装されるメカニカルブレーキ１３と、
前記駆動部材８を逆方向に駆動する駆動手段とを備えた
捲上牽引機において、前記メカニカルブレーキ１３を非
作動とし、前記ロードシーブ３の遊転を可能にする遊転
制御装置であって、 ａ） 前記駆動軸５の軸端部に、前記駆動軸５に対し回
転不能で、かつ、軸方向移動不能に設けたストッパー１
７と、 ｂ） このストッパー１７と前記駆動部材８との間に、
前記駆動部材８に近接する第１位置と、離反する第２位
置とにわたり軸方向移動可能に介装され、前記駆動軸に
対し相対回転不能とした遊転操作ハンドル１８と、 ｃ） 前記ストッパー１７と遊転操作ハンドル１８との
間に介装され、前記操作ハンドル１８を前記駆動部材８
に対し近接する第１位置の方向に付勢する弾性押圧部材
１９と、 ｄ） 前記操作ハンドル１８と駆動部材８との間に設け
られ、前記操作ハンドル１８が前記第１位置に位置する
とき、前記駆動部材８の駆動軸５に対する相対回転範囲
を規制し、前記操作ハンドル１８が前記弟２位置に位置
するとき規制解除可能となる規制手段と、を備え、前記第２位置に位置させて前記規制解除した前
記遊転操作ハンドル１８の回転操作で前記駆動軸５を回
転させ、この回転により、前記駆動部材８を非制動作用
方向に螺退させて遊転操作を可能とし、かつ、前記操作
ハンドル１８と駆動部材８との間に、前記操作ハンドル
１８の回転操作で遊転操作するとき、前記操作ハンドル
１８を前記駆動部材８に前記弾性押圧部材１９による押
圧力で弾接させ、前記駆動部材８の駆動軸５に対する相
対回転を抑制して前記操作ハンドル１８による遊転操作
を保持する遊転保持手段 を設けているものである。

【０００８】また、遊転保持手段は、遊転制御面３５と
この遊転制御面３５に弾性押圧部材１９による押圧力で
弾接する係合突起３１とから成り、前記遊転制御面３５
と係合突起３１との一方を駆動部材８と遊転操作ハンド
ル１８との対向面の一方に、他方を前記駆動部材８と操
作ハンドル１８との他方に設けるのが好ましい。

【０００９】また、遊転制御面３５は、該遊転制御面３
５の遊転操作方向前部に、係合突起３１が係合し、操作
ハンドル１８による遊転操作範囲を規制する規制部を備
えることが好ましい。

【００１０】更に、駆動部材８の駆動軸５に対する相対
回転を規制する規制手段は、遊転保持手段の係合突起３
１が係合する第１規制面３３と第２規制面３４とを備
え、遊転制御面３５は前記第２規制面３４に連続して設
けられていると共に、前記係合突起３１の第２規制面３
４に対向する対向面と前記第２規制面３４との少なくと
も一方に、遊転操作ハンドル１８の遊転操作方向への回
転時、前記係合突起３１を前記遊転制御面３５に案内す
る傾斜状ガイド面３１ａを備えていることが好ましい。

【００１１】

【作用】前記遊転操作ハンドル１８を前記弾性押圧部材
１９に抗して前記駆動部材８から離反する第２位置に位
置させて規制解除し、このハンドル１８の回転操作によ
り前記駆動軸５を強制的に回転させ、この回転により前
記駆動部材８を非制動作用方向に螺退させて前記従動部
材７から離反させることができ、この離反によりメカニ
カルブレーキによる制動作用を解除することができるの
である。しかもこのとき、駆動部材の螺退に伴い前記弾
性押圧部材１９の付勢力が増大する一方、螺退した駆動
部材にその増大した付勢力が作用することにより、メカ
ニカルブレーキによる制動作用を解除した状態、つまり
遊転状態をを保持することができるので駆動部材の駆動
軸に対する相対回転の発生とそれに伴う駆動部材の螺進
の発生を遅らせることができ、従って、遊転制御時にお
けるチェンの引張り力の入力範囲を広げられ、それだけ
熟練を要することなく負荷側チェンの迅速な伸長及び短
縮調整ができるのである。

【００１２】従って、チェンの負荷側への自由な伸長や
短縮を熟練を要することなく簡単に行うことができる。

【００１３】また、遊転操作ハンドル１８の回転操作で
駆動軸５を回転させ、この駆動軸５の回転により駆動部
材８を螺退させて逆転操作する構造としていて、前記遊
転操作ハンドル１の遊転操作のための回転方向を、巻上
方向としているから、駆動軸５に吊荷の荷重による巻さ
げ方向の回転力が作用している場合には、この吊荷の荷
重により駆動軸を正転方向つまり巻上げ方向に回転操作
することかできない。つまり、前記した遊転操作を行う
ことができない。

【００１４】また、吊荷の荷重が比較的軽く前記操作ハ
ンドル１８の遊転操作で駆動軸５を回転させられるとし
ても遊転制御はできない。即ち、荷を吊っているときに
は、爪体１４の正転用爪と逆転用爪との何れかが、駆動
部材８が螺退しても、前記 逆転用爪が駆動部材８に係合
してメカニカルブレーキが作動しているのであるから、
前記正転用爪が駆動部材８に係合している場合には、操
作ハンドル１８を回転操作しても吊荷が巻上げられるだ
けであって遊転状態にはならないし、また、前記逆転用
爪が駆動部材８に係合している場合には操作ハンドル１
８の回転操作で駆動部材８に係合していて、駆動軸５に
吊荷の荷重が作用する以上、操作ハンドル１８から手を
放すと直ちに駆動部材８が螺進してメカニカルブレーキ
が作動することになるのであって、この場合も遊転状態
にはならない。

【００１５】尚、この場合、操作ハンドル１８から手を
放す前に前記爪体１４を中立状態にすると遊転制御がで
きるが、手を放すと荷重により駆動軸と駆動部材との間
に回転が生じて駆動部材を螺進させ、メカニカルブレー
キが作動することになるから、やはり吊荷が不用意に落
下することはないのである。このように、前記ロードシ
ーブ３及び駆動軸５に吊荷の荷重が作用している場合に
は、遊転操作ハンドル１８による遊転操作は実質上でき
ないため、荷を吊っているとき遊転操作で吊荷を落下さ
せてしまうという危険を防ぐことが出来、安全性の高い
ものとできる。

【００１６】また、前記遊転制御面３５と係合突起３１
とに構成する場合、この係合突起３１の遊転制御面３５
への弾性押圧部材１９による弾接により所望の遊転保持
力を得ることができ、適切な遊転保持制御が可能となる
のである。

【００１７】また、前記遊転制御面３５の遊転操作方向
前部に前記ハンドル１８による遊転操作範囲を規制する
規制部を設けた場合、遊転制御時前記駆動部材８が駆動
軸５に対して相対回転するとき、前記駆動部材８の相対
回転を前記規制部によりそれ以上の回転を規制すること
ができるから、前記チェンを負荷側に引張り過ぎて、該
チェンの無負荷側端部に設けたストッパーによりそれ以
上の引張りが不能になって、前記駆動軸５の回転が急に
止まるようなとき、前記駆動部材８がその慣性力で回転
して、更に右方向に螺進し、この結果前記遊転操作ハン
ドル１８に設けた係合突起の突出先端面が前記遊転制御
面３５により強く弾接し喰い込んだ状態となって遊転解
除が不能になるのを回避できるのである。

【００１８】更に前記係合突起３１の第２規制面３４に
対向する対向面と第２規制面３４との一方に前記傾斜状
ガイド面を設けることにより遊転操作時、前記遊転操作
ハンドル１８を回転するだけで、該ハンドル１８を第２
位置に移動させて前記係合突起３１を遊転制御面３５に
案内させられ、従って、前記遊転操作ハンドル１８を軸
方向に引張って第２位置に移動させる操作が必要でなく
なり、それだけ遊転操作時の操作性を向上できるのであ
る。

【００１９】

【実施例】図１に示したレバー式巻上牽引機は、所定間
隔を置いて対向状に配設された第１及び第２側板１，２
間に、ロードシーブ３をもつ筒軸４を回転自由に支持し
て、該筒軸４内に、後述する操作レバー側から回転動力
が伝達される駆動軸５を相対回転可能に支持すると共
に、この駆動軸５の前記第２側板２から突出される外側
端部と前記ロードシーブ３との間に、複数の減速ギヤか
ら成る減速歯車機構６を介装させて、該減速歯車機構６
で前記駆動軸５の回転動力を、前記ロードシーブ３側に
減速して伝達するようにしている。

【００２０】また、前記第１側板１から突出される前記
駆動軸５の外部側にフランジをもったハブから成る従動
部材７を螺着し、該従動部材７の外方側で前記駆動軸５
上に、外周に歯部８ａをもつ駆動部材８を螺着すると共
に、この駆動部材８と前記従動部材７との間に、一対の
制動板９，１０と制動用爪車１１とをそれぞれ介装さ
せ、かつ、前記第１側板１に、前記制動用爪車１１と噛
合する制動用爪１２を設けて、これら制動用爪車１１及
び各制動板９，１０からメカニカルブレーキ１３を構成
している。

【００２１】更に、前記メカニカルブレーキ１３の外周
部を被覆するブレーキカバー１３ａの外側部で前記駆動
部材８の径方向外方側に、該駆動部材８の外周部に設け
た前記歯部８ａに噛合可能な正、逆転用爪を備えた爪体
１４をもち、該爪体１４を前記歯部８ａに係脱操作する
操作部１５を備えた操作レバー１６から成る駆動手段を
設けている。

【００２２】しかして、以上のように構成したレバー式
巻上牽引機において、前記駆動軸５の軸端部にストッパ
ー１７を設けて、このストッパー１７と駆動部材８との
間に、前記駆動軸５に対し相対回転不能とした遊転操作
ハンドル１８を前記駆動部材８に近接する第１位置と離
反する第２位置とにわたって軸方向移動可能に介装し
て、該遊転操作ハンドル１８とストッパー１７との間
に、前記遊転操作ハンドル１８を駆動部材８の方向に付
勢する弾性押圧部材１９を設けると共に、前記ハンドル
１８と駆動部材８との間に、該駆動部材８の駆動軸５に
対する相対回転範囲を規制し、前記ハンドル１８の駆動
部材８に対する離反方向への移動で規制解除可能とした
規制手段を設けたのである。

【００２３】即ち、図１に示した実施例では、前記駆動
軸５に第１及び第２ねじ部２０，２１とセレーション部
２３とを設け、第１ねじ部２０に前記従動部材７を、ま
た、第２ねじ部２１に前記駆動部材８を螺着して、前記
従動部材７と前記駆動部材８との間にはコイルスプリン
グ２４を介装して該コイルスプリング２４により前記駆
動軸５に対する前記従動部材７の軸方向移動を拘束する
と共に、前記駆動部材８を、該駆動部材８の前記駆動軸
５に対する正転により図１左方向へ螺進するようにす
る。また、前記駆動部材８の外方側における前記セレー
ション部２３に１対のスリーブ２５、２６を嵌合すると
共に、第１スリーブ２５に鍔２５ａを設け、第２スリー
ブ２６の外方側における前記セレーション部２３の端部
にストッパー１７をセレーション結合により取付け、ナ
ット２７の締め付けにより該ストッパー１７を前記各ス
リーブ２５、２６を介して前記駆動軸５に固定してい
る。

【００２４】また、前記第２スリーブ２６に前記操作ハ
ンドル１８のボス部２８に設けた嵌合孔２８ａを嵌合し
て、前記遊転操作ハンドル１８を前記駆動軸５の軸方向
移動可能で、かつ、回転可能にした状態で前記ストッパ
ー１７と駆動部材８との間に介装すると共に、図２に示
したように、前記遊転操作ハンドル１８の内周面には凸
条２９を設けて、この凸条２９を、図１、２のように前
記ストッパー１７の外周部に設けた係合凹溝３０に係合
させ、この係合により前記遊転操作ハンドル１８を前記
駆動軸５に対し相対回転不能にするのである。

【００２５】また、前記遊転操作ハンドル１８のボス部
２８の外周面と前記ストッパー１７の前記ボス２８に対
向する内側面との間には、これら各側面に接触するコイ
ルスプリングから成る前記弾性押圧部材１９を設けて、
前記遊転操作ハンドル１８を前記第１スリーブ２５の鍔
２５ａに押圧するように、つまり、前記ストッパー１７
から離反させる方向、即ち、前記駆動部材８側へ付勢す
るのである。

【００２６】更に、前記遊転操作ハンドル１８のボス部
２８の背面側における半径方向端部に前記駆動部材８側
へ突出する係合突起３１を図３に点線で示したように対
称状に二つ設けると共に、前記駆動部材８における前記
遊転操作ハンドル１８のボス部２８に対向する側に、図
３及び図４に示したように１対の突出部３２を対称状に
設けて、これら突出部３２に、前記駆動部材８が駆動軸
５に対して相対回転するとき、前記係合突起３１が係合
して該駆動部材８の駆動軸５に対する相対回転範囲を規
制し前記規制手段を構成する第１及び第２規制面３３，
３４を設けると共に、この第２規制面３４と連続し、前
記操作ハンドル１８を前記駆動部材８に対し離反する第
２位置へ移動させて、前記駆動部材８に対して相対回転
させたとき、前記弾性押圧部材１９の付勢で前記係合突
起３１の突出先端面を接触させ、前記突起３１と共に遊
転保持し、前記遊転保持手段を構成する遊転制御面３５
とを設けるのであり、更に、前記突出部３２に、前記遊
転制御面３５から立上り、前記係合突起３１の先端面が
前記遊転制御面３５に接触した状態で前記駆動部材８が
駆動軸５に対して相対回転するとき前記係合突起３１の
回転方向前方側と係合する第３規制面３６をもった規制
部を設けるのである。

【００２７】尚、以上の構成で前記駆動軸５上に第１及
び第２ねじ部２０、２１を設けて、前記従動部材７と駆
動部材８とを螺着したが、駆動軸の加工性や強度の面を
考慮したものであって、前記第１ねじ部２０はセレーシ
ョンでもよい。また、前記第１ねじ部２０を設けて前記
従動部材７を螺着する場合、前記コイルスプリング２４
により前記従動部材７の螺進を拘束するようにしたが、
前記第２ねじ部２１にＥリングを設けて、該Ｅリングと
前記従動部材７との間に前記コイルスプリング２４を設
けてもよい。また、前記第１ねじ部２０のねじ溝に米国
ナイロック社製の大きな弾性反発力をもち、摩擦接合力
をもったナイロン樹脂をコーティングして、前記従動部
材７の螺進をその戻り止め効果で拘束してもよい。更
に、前記従動部材７をねじ止めやコッターピンの打ち込
みにより前記駆動軸５に固定してもよいのであって、前
記スプリング２４は必要なものでない。

【００２８】次に、以上のように構成したレバー式巻上
牽引装置の作用について説明する。

【００２９】先ず、荷揚作業を行う場合には、前記遊転
操作レバー１６に設けた操作部１５の操作で前記爪体１
４の送り爪を前記駆動部材８の歯部８ａに係合させて、
前記レバー１６の揺動操作を行うことにより、前記駆動
部材８が正転方向に回転されるのであり、そして、この
正回転時には、前記駆動部材８が、図１左側方向、即
ち、前記従動部材７側へ螺進し、前記メカニカルブレー
キ１３が作動して、前記駆動部材８の回転動力が前記駆
動軸５から前記減速歯車機構６及び筒軸４を介して前記
ロードシーブ３側に伝達され、該ロードシーブ３の回転
に伴い、該ロードシーブ３に掛回したチェンに接続した
荷物などの荷揚作業が行われる。

【００３０】また、荷下作業を行う場合には、前記操作
部１５における爪体１４の逆転用爪を前記駆動部材８の
前記歯部８ａに係合させて、前記レバー１６を揺動操作
することにより、前記駆動部材８が逆転方向に回転され
るのであって、前記係合突起３１は、図３に点線で示し
たＸの位置、即ち、第１規制面３３と第２規制面３４と
の間に位置しているから、前記駆動部材８は駆動軸５に
対して第１規制面３３と第２規制面３４との間で相対回
転して、前記従動部材７に対して後退でき、前記従動部
材７の後退により、前記メカニカルブレーキ１３の制動
作動が中止されて、前記駆動軸５が駆動部材８の逆転量
だけ逆回転することができ、安全に荷下作業が行われ
る。

【００３１】尚、荷揚げ作業や荷下し作業時に、前記遊
転操作ハンドル１８を前記弾性押圧部材１９に抗して前
記ストッパー１７側へ引張ることなく正、逆方向に回転
させ、この遊転操作ハンドル１８の回転操作で前記駆動
部材８を前記駆動軸５に対し、前記メカニカルブレーキ
１３の作動若しくは非作動方向へと移動させることによ
り、前記ロードシーブ３を前記操作ハンドル１８の回転
操作に相当する回転角度だけ正、逆回転させて、前記チ
ェンの引出し量や巻上げ量を微調整することができるの
である。

【００３２】次に、前記ロードシーブ３を遊転状態にし
て、該ロードシーブ３に掛回したチェンの負荷側への自
由な伸長や短縮を行う場合について説明する。

【００３３】先ず、前記爪体１４の逆転用爪を前記駆動
部材８の前記歯部８ａに係合させて、前記遊転操作ハン
ドル１８の正転方向への回転時、前記駆動部材８が前記
遊転操遊転操作ハンドル１８と同時に回転できないよう
に固定する。そして、この状態で前記遊転操作ハンドル
１８を前記弾性押圧部材１９に抗して前記ストッパー１
７側へ引き出して、即ち、前記遊転操作ハンドル１８を
駆動部材８に対し離反する第２位置へ移動させ、前記遊
転操作ハンドル１８を正転方向（図３実線矢印方向）へ
回転操作するのである。このとき、前記爪体１４の逆転
用爪が歯部８ａに係止している前記駆動部材８は正転で
きないのに対し、前記ストッパー１７を介して前記遊転
操作ハンドル１８とともに回転する前記駆動軸５は、正
転回転、即ち、前記駆動部材８に対して正転方向に相対
回転するのであって、前記第１及び第２規制面３３，３
４で規制された範囲以上に回転させることにより、前記
駆動部材８は、図１において前記従動部材７から離れる
方向に軸方向移動して、メカニカルブレーキ１３による
制動作動を解除することができ、前記ロードシーブ３を
遊転状態にすることができるのであって、この状態で前
記チェンを負荷側に引張ることにより迅速な伸長が行え
るし、また、無負荷側に引張ることにより負荷側のチェ
ンの迅速な短縮が行えるのである。

【００３４】即ち、以上のように前記遊転操作ハンドル
１８を引き出して回転操作することにより、前記操作ハ
ンドル１８に設けた前記係合突起３１は、図３に点線で
示したＹの位置に回転移動させることができる。そし
て、この状態で前記遊転操作ハンドル１８は前記弾性押
圧部材１９により前記駆動部材８側へ押圧されるのであ
って、この押圧により前記係合突起３１の突出先端面
が、図５に示したように前記駆動部材８に設けた前記突
出部３２の遊転制御面３５に弾接するのであり、この弾
接による摩擦抵抗により前記ロードシーブ３の遊転状態
が保持されるのである。従って、このように遊転状態を
保持できるから前記チェンを引張り、負荷側チェンの迅
速な伸長や短縮を行う遊転時、前記チェンの引張り力の
入力範囲は、従来例に比較して広くできるのであって、
熟練を要することなく負荷側チェンのチェンの伸長及び
短縮調整ができるのである。尚、前記第１スリーブ２５
の外周面と前記駆動部材８との間に弾性リング３７を介
装して、この弾性リング３７による前記第１スリーブ２
５に対する前記駆動部材８の相対回転抵抗により前記ロ
ードシーブ３の遊転状態の保持をより行い易くしてい
る。

【００３５】また、前記駆動部材８に設けた前記突出部
３２には前記規制部を設けて、前記突出部３２の遊転制
御面３５に前記係合突起３１の突出先端面が弾接した状
態で前記駆動部材８が駆動軸５に対して相対回転すると
き、前記係合突起３１の回転方向前部を、前記規制部の
第３規制面３６によりそれ以上の回転を規制するように
しているから、前記ロードシーブ３を遊転させるために
前記遊転操作ハンドル１８を駆動部材８に対して相対回
転させるとき、前記第３規制面３６に対する前記係合突
起３１の回転方向前部の係合によりその回転角度を制限
することができ、前記駆動部材８と従動部材７との間隔
を、前記ロードシーブ３が遊転するのに必要な間隔より
必要以上に広がらないようにできる。従って、前記遊転
操作ハンドル１８を駆動部材８に対して相対回転させる
遊転操作時、前記遊転操作ハンドル１８を無為に必要以
上回転させることなく遊転操作が行えるのであり、ま
た、前記チェンを負荷側に引張り過ぎて、該チェンの無
負荷側端部に設けたストッパーが前記側板１、２に係合
して、それ以上の引張りが不能になって、前記駆動軸５
の回転が急に止まるようなとき、前記駆動部材８がその
慣性力で回転して、更に右方向に螺進し、この結果前記
係合突起３１の突出先端面が前記突出部３２の前記遊転
制御面３５により強く弾接し喰い込んだ状態となって遊
転解除が不能になるのを回避できるのである。

【００３６】更に、以上のように遊転制御をしている状
態で前記チェンの引張り力を強くし、前記ロードシーブ
３に逆転方向の強い力を作用させるときは、前記係合突
起３１の突出先端面と前記遊転制御面３５と弾接が解除
されて、前記係合突起３１が第１規制面３３と第２規制
面３４との間に戻って、前記したように、前記メカニカ
ルブレーキ１３の制動作動が行われたり、中止されたり
できる状態に戻るのである。即ち、遊転状態において前
記ロードシーブ３に逆転方向の強い力が作用すると、前
記駆動部材８は前記駆動軸５に螺着され、かつ、その回
転慣性力は前記駆動軸５に比較して大きいから、前記遊
転制御面３５が係合突起３１に対し滑り前記駆動部材８
は前記遊転操作ハンドル１８の回転に対して少し遅れて
回転を始めることになり、この結果、前記係合突起３１
の突出先端面と前記遊転制御面３５と弾接が解除され
て、前記係合突起３１が第１規制面３３と第２規制面３
４との間に戻ることになるのである。

【００３７】また、前記ロードシーブ３に掛回したチェ
ンに荷重が作用し前記ロードシーブ３及び駆動軸５に逆
転方向の負荷が作用しているとき、遊転操作しようとし
ても駆動軸５には吊荷の荷重による巻下げ方向の回転力
が作用しているから荷重が大きいと遊転操作ハンドル１
８により駆動軸５を正転方向つまり巻上げ方向に回転操
作することができない。また、荷重が比較的軽く遊転操
作ハンドル１８の回転操作で駆動軸５を回転させて駆動
部材を螺退させて遊転状態にできるとしても、前記ハン
ドル１８から手を放した場合には、前記負荷により、前
記遊転操作ハンドル１８は前記駆動軸５とともに前記駆
動部材８に対して逆回転方向に相対回転することになっ
て、前記係合突起３１の突出先端面と前記遊転制御面３
５と弾接が直ちに解除されて前記メカニカルブレーキ１
３の制動作動が行われたり、中止されたりできる状態に
戻るのであって、前記ロードシーブ３を遊転状態にする
ことができないのであって、安全性も高められるのであ
る。

【００３８】以上のように、前記爪体１４の逆転用爪を
前記駆動部材８の前記歯部８ａに係合させた状態で、前
記遊転操作ハンドル１８を前記弾性押圧部材１９に抗し
て前記ストッパー１７側へ引き出しながら、正転方向へ
回転させる遊転操作により駆動軸５を回転させ、この駆
動軸の回転により前記駆動部材８を非制動作用方向に螺
退させて前記従動部材７から離反させてメカニカルブレ
ーキ１３による制動作用を解除することができる。ま
た、前記駆動部材の螺退に伴い前記弾性押圧部材１９の
付勢力が増大する一方、その増大する付勢力が前記螺退
する駆動部材に作用することにより、前記ロードシーブ
３を遊転状態に保持できるから、遊転制御時におけるチ
ェンの引張り力の入力範囲を広げられるのであって、熟
練を要することなく確実にロードシーブ３を遊転状態に
保持して、負荷側チェンの迅速な伸長や短縮調整ができ
る。また、前記遊転操作ハンドル１８の操作により前記
ロードシーブ３を遊転状態にするようにしているから、
前記操作ハンドル１８は、前記駆動軸５を直接回転する
場合に比較して、その回転操作の回転半径比を大きくで
き、軽い力で遊転操作を行うことができる。

【００３９】従って、チェンの負荷側への自由な伸長や
短縮を熟練を要することなく簡単に行うことができるの
である。

【００４０】しかも、前記ロードシーブ３に掛回したチ
ェンに負荷がかかっていてそれが駆動軸５に作用してい
るとき、前記遊転操作ハンドル１８による前記遊転操作
は基本的にできないし、また仮に前記遊転操作できて
も、負荷により前記操作ハンドル１８は駆動部材８に対
して逆回転して前記ロードシーブ３を遊転状態に保持す
ることがないから、駆動軸５に吊荷の負荷が作用してい
る場合は実質上遊転状態にならないから、吊荷の落下等
の危険を防ぐことができ、安全性を高くすることもでき
る。

【００４１】また、前記第３規制面３６をもった前記規
制部により、遊転制御時前記駆動部材８が駆動軸５に対
して相対回転するとき前記係合突起３１の回転方向前部
を、前記規制部の第３規制面３６によりそれ以上の回転
を規制することができるから、前記チェンを負荷側に引
張り過ぎて、該チェンの無負荷側端部に設けたストッパ
ーが前記側板１、２に係合して、それ以上の引張りが不
能になって、前記駆動軸５の回転が急に止まるようなと
き、前記駆動部材８がその慣性力で回転して、更に右方
向に螺進し、この結果前記係合突起３１の突出先端面が
前記突出部３２の前記遊転制御面３５により強く弾接し
喰い込んだ状態となって遊転解除が不能になるのを回避
できるのである。

【００４２】以上説明した実施例は、前記遊転操作ハン
ドル１８により遊転操作する場合、先ず前記遊転操作ハ
ンドル１８を軸方向外方に引出して第２位置に位置させ
た後回転させて、前記係合突起３１を遊転制御面３５に
弾接するようにしたが、図６に示したように、前記係合
突起３１の第２規制面３４に対向する対向面に前記遊転
操作ハンドル１８の遊転操作方向の回転時前記係合突起
３１を前記遊転制御面３５に案内する傾斜状ガイド面３
１ａを形成することにより、前記遊転操作ハンドル１８
を軸方向外方に引出す操作をしなくとも、図７に示した
ように回転させるだけで第２位置に移動させて前記係合
突起３１を遊転制御面３５に案内させられるのである。

【００４３】従って、前記遊転操作ハンドル１８を軸方
向外方に引出して第２位置に移動させる操作が必要でな
くなり、それだけ遊転操作時の操作性を向上できるので
ある。

【００４４】また、以上説明した実施例は前記係合突起
３１を前記遊転操作ハンドル１８の駆動部材８への対向
面に突設し、また、前記遊転制御面３５を前記駆動部材
８に遊転操作ハンドル８への対向面に設けたが、前記係
合突起３１を前記駆動部材８に設け、前記遊転操作ハン
ドル１８に前記遊転制御面３５を設けてもよい。

【００４５】また、前記傾斜状ガイド面３１ａを設ける
場合、前記係合突起３１に設ける以外、前記第２規制面
３４に設けてもよいし、双方に設けてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る捲上
牽引機における遊転制御装置では、前記駆動軸５の軸端
部にストッパー１７を前記駆動軸５に対し回転不能で、
且つ軸方向移動不能に設けて、このストッパー１７と駆
動部材８との間に、前記駆動軸５に対し相対回転不能な
遊転操作ハンドル１８を軸方向移動可能に介装して、該
遊転操作ハンドル１８とストッパー１７との間に、前記
遊転操作ハンドル１８を駆動部材８の方向に付勢する弾
性押圧部材１９を設けると共に、前記遊転操作ハンドル
１８と駆動部材８との間に、前記遊転操作ハンドルが第
１位置に位置するとき、前記駆動部材８の駆動軸５に対
する相対回転範囲を規制し、前記遊転操作ハンドル１８
が第２位置に位置するとき規制解除可能となる規制手段
と、前記遊転操作ハンドル１８を第２位置に位置させて
前記操作ハンドル１８の回転で遊転操作するとき、前記
駆動部材８に弾性押圧部材による押圧力を作用させ遊転
操作を保持する遊転保持手段とを設けたから、前記操作
ハンドル１８の回転操作で前記駆動軸５を回転させ、こ
の回転により前記駆動部材８を前記従動部材７から離反
させることにより、メカニカルブレーキによる制動作用
を解除することができるのであり、しかも、このとき増
大する前記弾性押圧部材１９の弾性押圧力を前記遊転保
持手段を介して前記駆動部材に作用させて、メカニカル
ブレーキによる制動作用を解除した状態を保持すること
ができるのであるから、遊転制御時におけるチェンの引
張り力の入力範囲を広げられ、それだけ熟練を要するこ
となく確実に遊転制御が行える。

【００４７】従って、チェンの負荷側への自由な伸長や
短縮を熟練を要することなく簡単に行うことができるの
である。

【００４８】しかも上述したように、前記ロードシーブ
３に掛回したチェンに負荷が駆動軸５に作用していると
き、前記操作ハンドル１８による前記遊転操作は、実質
上できない構造であるから、吊荷の落下等の危険を防ぐ
ことができ安全性を高くすることもできる。

【００４９】また、遊転保持手段を前記遊転制御面３５
と係合突起３１とに構成する場合、この係合突起３１の
遊転制御面３５への弾性押圧部材１９による弾接により
所望の遊転保持力を得ることができ適切な遊転保持制御
が可能となるのである。

【００５０】また、前記遊転制御面３５の遊転操作方向
前部に前記遊転操作ハンドル１８による遊転操作範囲を
規制する規制部を設けた場合、遊転制御時前記駆動部材
８が駆動軸５に対して相対回転するとき、前記駆動部材
８の相対回転を前記規制部によりそれ以上の回転を規制
することができるから、前記チェンを負荷側に引張り過
ぎて、該チェンの無負荷側端部に設けたストッパーによ
りそれ以上の引張りが不能になって、前記駆動軸５の回
転が急に止まるようなとき、前記駆動部材８がその慣性
力で回転して、更に右方向に螺進し、この結果前記遊転
操作ハンドル１８に設けた係合突起の突出先端面が前記
遊転制御面３５により強く弾接し喰い込んだ状態となっ
て遊転解除が不能になるのを回避できるのである。

【００５１】更に前記係合突起３１の第２規制面３４に
対向する対向面と第２規制面３４との一方に前記傾斜状
ガイド面を設けることにより遊転操作時、前記遊転操作
ハンドル１８を回転するだけで、該遊転操作ハンドル１
８を第２位置に移動させて前記係合突起３１を遊転制御
面３５に案内させられ、従って、前記操作ハンドル１８
を軸方向に引張って第２位置に移動させる操作が必要で
なくなり、それだけ遊転操作時の操作性を向上できるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遊転制御装置を適用したレバー式
巻上牽引機の縦断面。

【図２】操作ハンドルの凸条２９とストッパー１７の係
合凹溝３０との係合状態を示す説明図。

【図３】駆動部材の駆動軸に対する相対回転範囲と遊転
制御時における駆動部材に対する係合突起の回転位置を
示す平面図。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面図。

【図５】遊転状態を保持したレバー式巻上牽引機の縦断
面。

【図６】係合突起を変更した操作ハンドルの他例を示す
もので、駆動部材との対向側からみた内面図。

【図７】図６に示した操作ハンドルの係合突起が遊転制
御面に案内される作用を示す説明図。

【図８】従来例を示す断面図。

【符号の説明】

５ 駆動軸 ７ 従動部材 ８ 駆動部材 ９，１０ 制動板 １１ 制動用爪車 １２ 制動用爪 １７ ストッパー １８ 操作ハンドル １９ 弾性押圧部材 ３１ 係合突起 ３１ａ 傾斜状ガイド面 ３３ 第１規制面 ３４ 第２規制面 ３５ 遊転制御面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロードシーブ（３）と、従動部材（７）
   をもち前記ロードシーブ（３）を駆動する駆動軸（５）
   と、この駆動軸（５）に螺着する駆動部材（８）と、こ
   の駆動部材（８）と前記従動部材（７）との間に介装さ
   れるメカニカルブレーキ（１３）と、前記駆動部材
   （８）を正逆方向に駆動する駆動手段とを備えた捲上牽
   引機において、前記メカニカルブレーキ（１３）を非作
   動とし、前記ロードシーブ（３）の遊転を可能にする遊
   転制御装置であって、 ａ） 前記駆動軸（５）の軸端部に、前記駆動軸（５）
   に対し回転不能で、かつ、軸方向移動不能に設けたスト
   ッパー（１７）と、 ｂ） このストッパー（１７）と前記駆動部材（８）と
   の間に、前記駆動部材（８）に近接する第１位置と、離
   反する第２位置とにわたり軸方向移動可能に介装され、
   前記駆動軸に対し相対回転不能とした遊転操作ハンドル
   （１８）と、 ｃ） 前記ストッパー（１７）と遊転操作ハンドル（１
   ８）との間に介装され、前記操作ハンドル（１８）を前
   記駆動部材（８）に対し近接する第１位置の方向に付勢
   する弾性押圧部材（１９）と、 ｄ） 前記操作ハンドル（１８）と駆動部材（８）との
   間に設けられ、前記操作ハンドル（１８）が前記第１位
   置に位置するとき、前記駆動部材（８）の駆動軸（５）
   に対する相対回転範囲を規制し、前記操作ハンドル（１
   ８）が前記弟２位置に位置するとき規制解除可能となる
   規制手段と、を備え、前記第２位置に位置させて規制解除した前記遊
   転操作ハンドル（１８）の回転操作で前記駆動軸（５）
   を回転させ、この回転により、前記駆動部材（８）を非
   制動作用方向に螺退させて遊転操作を可能とし、かつ、
   前記操作ハンドル（１８）と駆動部材（８）との間に、
   前記操作ハンドル（１８）の回転操作で遊転操作すると
   き、前記操作ハンドル（１８）を前記駆動部材（８）に
   前記弾性押圧部材（１９）による押圧力で弾接させ、前
   記駆動部材（８）の駆動軸（５）に対する相対回転を抑
   制して前記操作ハンドル（１８）による遊転操作を保持
   する遊転保持手段 を設けていることを特徴とする捲上牽
   引機における遊転制御装置。
2. 【請求項２】 遊転保持手段は、遊転制御面（３５）と
   この遊転制御面（３５）に弾性押圧部材（１９）による
   押圧力で弾接する係合突起（３１）とから成り、前記遊
   転制御面（３５）と係合突起（３１）との一方を駆動部
   材（８）と遊転操作ハンドル（１８）との対向面の一方
   に、他方を前記駆動部材（８）と遊転操作ハンドル（１
   ８）との他方に設けている請求項１記載の捲上牽引機に
   おける遊転制御装置。
3. 【請求項３】 遊転制御面（３５）は、該遊転制御面
   （３５）の遊転操作方向前部に、係合突起（３１）が係
   合し、遊転操作ハンドル（１８）による遊転操作範囲を
   規制する規制部を備えている請求項２記載の捲上牽引機
   における遊転制御装置。
4. 【請求項４】 駆動部材（８）の駆動軸に対する相対回
   転を規制する規制手段は、遊転保持手段の係合突起（３
   １）が係合する第１規制面（３３）と第２規制面（３
   ４）とを備え、遊転制御面（３５）は前記第２規制面
   （３４）に連続して設けられていると共に、前記係合突
   起（３１）の第２規制面（３４）に対向する対向面と前
   記第２規制面（３４）との少なくとも一方に、遊転操作
   ハンドル（１８）の遊転操作方向への回転時、前記係合
   突起（３１）を前記遊転制御面（３５）に案内する傾斜
   状ガイド面（３１ａ）を備えている請求項２記載の捲上
   牽引機における遊転制御装置。