JPH07293067A - 宅配物収納ロッカユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 宅配物を収納するためのロッカを備えた宅配
物収納ロッカユニットにおいて、設置や管理にかかるコ
ストを回収できるようにする。 【構成】 宅配人がコイン投入口７２から１００円玉を
１枚投入すると、コインセレクタ７３は、この１００円
玉が正貨であれば貯留装置７８に送る。１００円玉を投
入したら、宅配人は、宅配物が例えばロッカ５に対応す
る居住室宛であれば、その操作盤３の解錠指令ボタン３
４ｄを押す。解錠指令ボタン３４ｄが押されると、制御
装置２１は解錠指令信号をロッカ５の施解錠装置５３に
送り、これによりドア５１が解錠して開く。宅配人は、
ロッカ５内に宅配物を収納してドア５１を再び閉める
と、受領書ボタン３４ｅを押す。これにより受領書発行
装置２２が動作し、受領書取出口３３から受領書が発行
される。これと同時に、貯留装置７８に貯留されている
１００円玉がコイン回収器７５に回収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は宅配物を収納するための
ロッカを備えた宅配物収納ロッカユニットに関し、特に
ドアの施解錠を電気的に行うことのできる宅配物収納ロ
ッカユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、宅配物を収納するためのロッカを
備えた宅配物収納ロッカユニットとしては、ロッカのド
ア部分に設けられる施解錠装置と、その施解錠装置の動
作を指令する制御ユニットとが備えられている。制御ユ
ニットの正面のパネルには、操作用のキー等が備えられ
ており、配達人はこのキー等の操作により宅配物をロッ
カ内に収納し、受領書発行口から受領書を受け取り持ち
帰る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような宅
配物収納ロッカユニットは、集合住宅に設置される場合
にはその居住者や宅配業者にとっては便利なものである
が、これを設置する管理者側にとっては設置のコストや
管理の手間がかかり、けっして有利なものではなかっ
た。このため、便利でありながらその普及が滞ってい
た。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、設置や管理にかかるコストを回収することの
できる宅配物収納ロッカユニットを提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、宅配物を収納するロッカを備えた宅配物
収納ロッカユニットにおいて、現金またはプリペイドカ
ード等の有価物が入力される有価物入力部と、前記入力
された有価物を回収する回収器と、前記有価物が入力さ
れたことを検知する有価物検知手段と、指令に応じてロ
ッカのドアを施解錠可能にする施解錠装置と、前記有価
物が所定の価値分入力されたときのみ前記施解錠装置に
前記指令を送り前記ドアの施解錠状態を制御して前記宅
配物の収納作業を可能にする施解錠制御手段と、を有す
ることを特徴とする宅配物収納ロッカユニットが提供さ
れる。

【０００６】

【作用】有価物入力部からは現金またはプリペイドカー
ド等の有価物が入力される。この入力された有価物は回
収器で回収される。また、この有価物が入力されたこと
を有価物検知手段が検知する。施解錠制御手段は、有価
物が所定の価値分入力されたときのみ施解錠装置に指令
を送り、この指令に応じて施解錠装置がロッカのドアを
施解錠可能にし、宅配物の収納作業が可能にされる。

【０００７】これにより、ロッカに宅配物が収納される
度に回収器には有価物が回収され、管理側にとって利益
になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本実施例の宅配物収納ロッカユニットの
外観を示す正面図である。また、図３は本実施例の宅配
物収納ロッカユニットの外観を示す側面図である。さら
に、図４は本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観
を示す上面図である。宅配物収納ロッカユニット１は、
例えば２個のロッカ５および６を有しており、これらロ
ッカ５および６は、上下に一体に設けられている。上側
のロッカ５の上部には、制御ユニット２が設けられてい
る。この制御ユニット２には、図３、図４に示すように
制御装置２１が内蔵されている。この制御装置２１は、
宅配物収納ロッカユニット１全体を制御する。

【０００９】制御ユニット２の正面には、左右にそれぞ
れ操作盤３および４が設けられている。操作盤３は、後
述する操作ボタン等を備えており、宅配人が宅配物をロ
ッカ５に収納するとき、あるいはロッカ５の使用権を有
する居住者がロッカ５内の宅配物を受け取るときに使用
される。一方、操作盤４は、後述する操作ボタン等を備
えており、宅配人が宅配物をロッカ６に収納するとき、
あるいはロッカ６の使用権を有する居住者がロッカ６内
の宅配物を受け取るときに使用される。制御装置２１
は、これら操作盤３および４の両方を制御する。

【００１０】また、制御ユニット２内には受領書発行装
置２２および２３が設けられている。受領書発行装置２
２は、ロッカ５への宅配物の収納が完了したときに操作
盤３を介して受領書を発行する装置である。一方、受領
書発行装置２３は、ロッカ６への宅配物の収納が完了し
たときに操作盤４を介して受領書を発行する装置であ
る。

【００１１】ロッカ５のドア５１には、鍵挿入部５２が
設けられている。この鍵挿入部５２は、ドア５１を閉め
たときにロッカ５２内に設けられた施解錠装置５３と対
向する位置に設けられており、図示されていない鍵を挿
入することにより手動でドア５１を解錠できるようにな
っている。施解錠装置５３は、ドア５１が閉められた状
態では常時施錠した状態にあり、制御装置２１からの指
令に応じてドア５１を解錠する。なお、施解錠装置５３
は電磁ソレノイド等から構成され、公知の技術によりド
ア５１を施解錠する。

【００１２】ドア５１の表側には、表示部５４が設けら
れており、居住室番号や居住者名等が記入表示される。
また、ドア５１には小窓５５が設けられており、ロッカ
５内に宅配物が収納されているか否かを確認できるよう
になっている。

【００１３】ロッカ５内には、荷物センサ５６が設けら
れている。この荷物センサ５６は、光センサであり、発
光部５６ａおよび受光部５６ｂとから構成されている。
宅配物がロッカ５内にない場合には、発光部５６ａから
出力された光は受光部５６ｂで受光される。一方、宅配
物が収納されているときには、発光部５６ａおよび受光
部５６ｂ間の光が遮られる。受光部５６ｂは、この光の
受光状態を制御装置２１に送る。

【００１４】ロッカ６の構成は、ロッカ５とほぼ同様で
ある。すなわち、そのドア６１には、鍵挿入部６２、表
示部６４、および小窓６５が設けられており、また、そ
の内部には施解錠装置６３、および荷物センサ６６の各
発光部６６ａおよび受光部６６ｂが設けられている。こ
れらの機能については、ロッカ５の対応するものとほぼ
同じなので説明を省略する。

【００１５】制御ユニット２、ロッカ５および６の横に
は、料金ユニット７が一体に設けられている。料金ユニ
ット７の正面には、Ｆｕｌｌ状態ランプ７１、コイン投
入口７２、返却ボタン７３ａ、および返却口７４が設け
られている。また、料金ユニット７の下部には、コイン
回収器７５が取り付けられている。

【００１６】Ｆｕｌｌ状態ランプ７１は、コイン回収器
７５内のコインが満杯（Ｆｕｌｌ状態）になったときに
点灯する。コイン投入口７２からは、例えば１００円玉
が投入される。この１００円玉は、宅配人が投入する。
返却ボタン７３ａは、料金ユニット７内に設けられたコ
インセレクタ７３の一部であり、投入した１００円玉が
詰まったりしたときに押すボタンである。この返却ボタ
ン７３ａが押されると、投入された１００円玉が返却口
７４から返却される。コイン回収器７５は、コイン投入
口７２から投入されたコインを回収する容器である。こ
のコイン回収器７５は、正面側にスライド可能に取り付
けられており、把手７５ａによって引出しできるように
なっている。

【００１７】図５は操作盤３の構成を示す図である。操
作盤３は、全体が制御ユニット２に対して開閉可能に取
り付けられている。操作盤３の正面には、表示部３１、
鍵挿入部３２、受領書取出口３３、キー操作部３４が設
けられている。表示部３１には居住室番号や居住者名等
が記入表示される。鍵挿入部３２には、図示されていな
い専用の鍵が挿入され、操作盤３全体を開くことができ
る。これにより、制御ユニット２内の保守を行うことが
できる。受領書取出口３３からは、受領書発行装置２２
から発行された受領書が出力される。この受領書の構成
については後述する。

【００１８】キー操作部３４には、テンキー部３４ａ、
荷物収納ランプ３４ｂ、受領書切れランプ３４ｃ、解錠
指令ボタン３４ｄ、および受領書発行指令ボタン３４ｅ
が設けられている。テンキー部３４ａは、数字キーやク
リアキー等から構成され、居住者が宅配物を取り出すと
きに暗証番号を入力したりそれを訂正したりするために
使用される。荷物収納ランプ３４ｂは、ロッカ５内に宅
配物が収納されている場合に点灯する。受領書切れラン
プ３４ｃは、受領書発行装置２２内の受領書用紙が切れ
たときに点灯する。

【００１９】解錠指令ボタン３４ｄは、宅配人が後述す
る所定の操作を行った上でこれを押すことにより、ドア
５１が解錠され、自動的に開かれる。受領書発行指令ボ
タン３４ｅは、宅配物の収納後、宅配人が押すことによ
り、受領書取出口３３から受領書が出力される。

【００２０】なお、操作盤４については、操作盤３とほ
ぼ同じ構成により、説明を省略する。図６は料金ユニッ
ト７の内部の概略構成を示す図である。コイン投入口７
２から投入された１００円玉は、通路７６を通ってコイ
ンセレクタ７３に送られる。コインセレクタ７３は、投
入されたコインの形状によって真偽を判別し、それが正
貨であれば通路７７を介して貯留装置７８に送り、偽貨
であれば通路７９を介して返却口７４に送る。また、正
貨であれば、制御装置２１に対してそのことを知らせる
正貨信号を送る。この正貨信号は、コインの入力検知信
号を兼ねる。

【００２１】貯留装置７８は、正貨である１００円玉が
送られると、宅配物の収納作業が終了するまではこの１
００円玉を貯留し、その間に制御装置２１側から返却指
令の信号が送られると、通路８１を介して１００円玉を
返却口７４に送る。一方、作業完了後、制御装置２１か
ら回収指令が送られた場合には、通路８０を介してコイ
ン回収器７５に送る。

【００２２】コイン回収器７５には、例えばリミットス
イッチで構成されるＦｕｌｌ状態センサ８２が設けられ
ている。このＦｕｌｌ状態センサ８２は、コイン回収器
７５内が１００円玉で満杯（Ｆｕｌｌ状態）になったと
きにそれを検知するセンサである。Ｆｕｌｌ状態のとき
には、Ｆｕｌｌ状態ランプ７１が点灯して外部に知らせ
る。

【００２３】図１は本実施例の宅配物収納ロッカユニッ
ト１の制御装置２１を中心とした各装置の接続関係を示
すブロック図である。制御装置２１は、例えばプロセッ
サを中心とした構成になっており、図示されていないＲ
ＯＭ等に格納されたプログラムに従って宅配物収納ロッ
カユニット１全体の制御を行う。受領書発行装置２２お
よび２３は、制御装置２１からの受領書発行指令に応じ
て、それぞれ操作盤３および４の受領書取出口３３およ
び４３に対して受領書を出力する。また、受領書発行装
置２２および２３には、それぞれ図示されていない用紙
センサが設けられており、受領書用紙が切れた場合に受
領書切れ信号を制御装置２１に送る。

【００２４】操作盤３から制御装置２１には、キー操作
部３４のテンキー部３４ａ、解錠指令ボタン３４ｄ、お
よび受領書発行指令ボタン３４ｅからの各押下信号が送
られる。一方、制御装置２１から操作盤３に対しては、
ロッカ５内に宅配物が収納されているときには荷物収納
ランプ点灯指令信号が、受領書発行装置２２内の受領書
用紙が切れているときには受領書切れランプ点灯指令信
号が送られる。

【００２５】同様に、操作盤４から制御装置２１には、
キー操作部４４のテンキー部４４ａ、解錠指令ボタン４
４ｄ、および受領書発行指令ボタン４４ｅからの押下信
号が制御装置２１に送られる。一方、制御装置２１から
操作盤４に対しては、ロッカ６内に宅配物が収納されて
いるときには荷物収納ランプ点灯指令信号が、受領書発
行装置２３内の受領書用紙が切れているときには受領書
切れランプ点灯指令信号が送られる。

【００２６】制御装置２１からロッカ５には、必要に応
じて解錠指令信号が送られ、この解錠指令信号によって
ロッカ５の施解錠装置５３がドア５１を解錠する。制御
装置２１は、この施解錠装置５３の動作状態を読み取っ
てドア５１の開閉状態を監視している。一方、ロッカ５
からは、荷物センサ５６の受光部５６ｂによる受光状態
信号が制御装置２１に送られる。制御装置２１は、この
受光状態信号を読み取って、ロッカ５内の宅配物の収納
状態を認識する。

【００２７】同様に、制御装置２１からロッカ６には、
必要に応じて解錠指令信号が送られ、この解錠指令信号
によってロッカ６の施解錠装置６３がドア６１を解錠す
る。制御装置２１は、この施解錠装置６３の動作状態を
読み取ってドア６１の開閉状態を監視している。一方、
ロッカ６からは、荷物センサ６６の受光部６６ｂによる
受光状態信号が制御装置２１に送られる。制御装置２１
は、この受光状態信号を読み取って、ロッカ６内の宅配
物の収納状態を認識する。

【００２８】料金ユニット７のコインセレクタ７３は、
コイン投入口７２から投入されたコイン（ここでは１０
０円玉）８３が正貨であれば、制御装置２１に対してそ
のことを知らせる正貨信号を送る一方、１００円玉８３
を貯留装置７８に送る。正貨信号を受け取った制御装置
２１は、宅配物の収納操作の受付動作を開始する。ま
た、コインセレクタ７３は、返却ボタン７３ａが押され
ると、その押下信号を制御装置２１に送る。この押下信
号が送られると、制御装置２１は、貯留装置７８に返却
指令を送り、貯留中の１００円玉８３を返却口７４から
返却させる。

【００２９】宅配物の収納作業が完了した場合には、制
御装置２１は、回収指令を貯留装置７８に送る。これに
より、貯留装置７８は、貯留中の１００円玉８３をコイ
ン回収器７５に送る。

【００３０】Ｆｕｌｌ状態センサ８２は、コイン回収器
７５がＦｕｌｌ状態になった場合にそのＦｕｌｌ状態検
知信号を制御装置２１に送る。制御装置２１は、Ｆｕｌ
ｌ状態検知信号を受け取ることにより、Ｆｕｌｌ状態ラ
ンプ７１に対してドライブ信号電流を送る。これによ
り、Ｆｕｌｌ状態ランプ７１が点灯する。Ｆｕｌｌ状態
ランプ７１の点灯中は、制御装置２１は、貯留装置７８
に対して返却指令を送り、コイン投入口７２からコイン
が投入されてもすぐに返却口７４から返却して収納作業
を受け付けないようにする。また、制御装置２１は、先
に配達された宅配物がロッカ内にまだ収納されていた
り、宅配物の収納作業が中断されるなどした場合にも、
貯留装置７８に対して返却指令を送る。

【００３１】制御装置２１は電源回路２４からの供給電
源によって駆動する。また、電源回路２４からの供給電
源は、各ランプ３４ｂ，３４ｃ，４４ａ，４４ｂ，７
１、施解錠装置５３，６３、コインセレクタ７３、貯留
装置７８等にも供給される。さらに、宅配物収納ロッカ
ユニット１に子機ユニットとして他の宅配物収納ロッカ
ユニットが連結されている場合には、電源回路２４から
の供給電源は、それらにも供給される。

【００３２】なお、制御装置２１は、各受領書発行装置
２２，２３、施解錠装置５３，６３等に対して監視信号
等を送り、その反応等を見ることによりそれらの動作状
態を監視している。

【００３３】次に、図１〜図６を参照して上記構成の宅
配物収納ロッカユニット１の操作の具体的な例を示す。
まず、宅配物を収納するに場合、宅配人は、コイン投入
口７２から１００円玉８３を１枚投入する。コインセレ
クタ７３は、この１００円玉８３の真偽を判別し、正貨
であれば図６に示した通路７７を介して貯留装置７８に
送る。一方、偽貨であれば通路７９を介して返却口７４
に返却する。

【００３４】１００円玉８３を投入したら、宅配人は、
宅配物が例えばロッカ５に対応する居住室宛であれば、
その操作盤３の解錠指令ボタン３４ｄを押す。解錠指令
ボタン３４ｄが押されると、制御装置２１は解錠指令信
号をロッカ５の施解錠装置５３に送る。これを受けた施
解錠装置５３は、ドア５１を解錠して開く。これによ
り、宅配人は、ロッカ５内に宅配物を収納し、ドア５１
を再び閉める。宅配物が確実に収納された場合には、荷
物センサ５６がこれを検知し、制御装置２１にこのこと
を知らせる。

【００３５】ドア５１を閉めた宅配人は、受領書ボタン
３４ｅを押す。これにより受領書発行装置２２が動作
し、受領書取出口３３から受領書が発行される。図７は
受領書の実例を示す図であり、（Ａ）は第１の実例、
（Ｂ）は第２の実例、（Ｃ）は第３の実例である。図７
（Ａ）の受領書９１は、受領書本体９１ａと配達状９１
ｂとが１枚の用紙に印刷されており、ミシン目９１ｃに
よって切り取るようになっている。この受領書９１を受
け取った宅配人は、配達状９１ｂを配達先の郵便受け等
に投入し、受領書本体９１ａを持ち帰る。

【００３６】図７（Ｂ）の受領書９２は、受領書本体９
２ａと配達状９２ｂと領収書９２ｃとが１枚の用紙に印
刷されており、ミシン目９２ｄによって切り取るように
なっている。ここで、領収書９２ｃは、コイン投入口７
２に投入した金額に対する領収書である。受領書９２を
受け取った宅配人は、配達状９２ｂを配達先の郵便受け
等に投入し、受領書本体９２ａおよび領収書９２ｃを持
ち帰る。

【００３７】図７（Ｃ）の受領書９３は、領収書兼受領
書９３ａと配達状９３ｂとが１枚の用紙に印刷されてお
り、ミシン目９３ｃによって切り取るようになってい
る。受領書９３を受け取った宅配人は、上記２つの実例
と同様に、配達状９３ｂを配達先の郵便受け等に投入
し、領収書兼受領書９３ａを持ち帰る。

【００３８】なお、これらの実例の他にも、図７（Ａ）
の受領書９１に加えて別体の領収書を発行するようにし
てもよい。このように、受領書の発行によって宅配物の
配達が完了する。この配達の作業が完了すると、制御装
置２１は、回収指令を貯留装置７８に送る。これによ
り、貯留装置７８は、貯留中の１００円玉８３を図６に
示した通路８０を介してコイン回収器７５に送り、１０
０円玉８３が回収される。そして、コイン回収器７５が
Ｆｕｌｌ状態になれば、Ｆｕｌｌ状態ランプ７１が点灯
する。Ｆｕｌｌ状態ランプ７１が点灯している間は、コ
イン投入口７２からコインを投入しても、すぐに返却口
７４から返却され、収納操作ができない。

【００３９】ところで、宅配物の収納作業では、様々な
原因により作業が中断される場合がある。この理由とし
ては、施解錠装置５３，６３の故障によるドア５１，６
１の開閉不能、受領書発行装置２２，２３の故障による
受領書の未発行等がある。本実施例では、ドア５１，６
１の開閉不能時には、解錠指令信号の送信から所定時間
経過してもドア５１等が開かれない場合には、制御装置
２１は、貯留装置７８に返却指令信号を送り、１００円
玉８３を返却口７４から返却させる。なお、ドア５１，
６１の開閉状態の検出は、施解錠装置５３，６３の動作
状態を制御装置２１が読み取ることにより行われる。あ
るいは、各ドアにリミットスイッチ等を設け、その検知
信号を読み取るようにしてもよい。

【００４０】一方、受領書の未発行時には、既にロッカ
５または６内に宅配物が収納されているので、制御装置
２１は、ドア５１または６１を解錠し、ロッカ内から宅
配物が取り出されかつドアが再び閉じられたことを検知
してから１００円玉８３を返却口７４から返却するよう
に制御する。

【００４１】図８はこのような宅配物収納操作を行うた
めの制御装置２１側の主な処理手順を示すフローチャー
トである。なお、ここでは、上述と同様にロッカ５への
宅配物の収納作業を基準にする。 〔Ｓ１〕料金ユニット７にコイン（１００円玉）が投入
されたか否かを判断し、投入されればステップＳ２に進
み、そうでなければステップＳ１を繰り返す。 〔Ｓ２〕解錠指令ボタン３４ｄが押されてロッカ５のド
ア５１の解錠指令がなされたか否かを判断し、なされれ
ばステップＳ３に進み、そうでなければステップＳ２を
繰り返す。 〔Ｓ３〕ロッカ５内に既に先に配達された宅配物が収納
されていたり、施解錠装置５３が故障していることがな
く、ドア５１の解錠が可能であるか否かを判断し、可能
であればステップＳ４に進み、そうでなければステップ
Ｓ１２に進む。

【００４２】〔Ｓ４〕施解錠装置５３に解錠指令を送り
ドア５１を開く。 〔Ｓ５〕ドア５１が閉じられたか否かを判断し、閉じら
れればステップＳ６に進み、そうでなければステップＳ
５を繰り返す。 〔Ｓ６〕ロッカ５内に宅配物が収納されているか否かを
判断し、収納されていればステップＳ７に進み、そうで
なければステップＳ１２に進む。 〔Ｓ７〕受領書発行指令ボタン３４ｅが押されたか否か
を判断し、押されればステップＳ８に進み、そうでなけ
ればステップＳ７を繰り返す。 〔Ｓ８〕受領書発行装置２２が故障等しておらず受領書
の発行が可能であるか否かを判断し、可能であればステ
ップＳ１３に進み、そうでなければステップＳ９に進
む。

【００４３】〔Ｓ９〕宅配物の預かりが不可能であるこ
とを示すため、ドア５１を解錠する。 〔Ｓ１０〕ドア５１が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップＳ１１に進み、そうでなければステッ
プＳ１０を繰り返す。 〔Ｓ１１〕宅配物がまだ収納されているか否かを判断
し、収納されていればステップＳ９に戻り、そうでなけ
ればステップＳ１２に進む。 〔Ｓ１２〕貯留装置７８に返却指令を送り、コイン（１
００円玉）を返却口７４から返却する。 〔Ｓ１３〕受領書発行装置２２に受領書発行指令を送り
受領書を発行する。 〔Ｓ１４〕貯留装置７８に回収指令を送り、コイン（１
００円玉）をコイン回収器７５に回収する。

【００４４】このように、本実施例では、従来のロッカ
５，６および制御ユニット２に料金ユニット７を追加
し、この料金ユニット７のコイン投入口７２に１００円
玉の投入がなされたときのみ宅配物の収納作業が可能と
なるようにしたので、宅配物収納ロッカユニット１の管
理者側で設置や管理にかかる経費を徴収することができ
る。これにより、宅配物収納ロッカユニット１の普及が
進むようになる。また、１００円玉の投入がなされない
と操作できないので、悪戯や犯罪を防止することができ
る。

【００４５】また、宅配人が何らかの理由で収納操作を
途中で中止した場合には、本実施例では、図８のステッ
プＳ３〜Ｓ１２に示したように、ロッカ内に宅配物がな
い状態でドアが閉じられたときに初めてコインの返却を
行うようにしたので、宅配物がロッカ内に収納された状
態や、ドアが開けられたままで宅配人が帰ることがな
い。したがって、悪戯や犯罪を防止することができる。

【００４６】なお、本実施例では、有価物の所定の価値
分として１００円玉１枚を使用する例を示したが、これ
に限らず１００円玉を複数枚、あるいは１０円玉、５０
円玉、５００円玉等の他のコインを使用できるようにし
てもよい。これらの設定変更は、制御装置２１のプログ
ラムの変更等で行うことができる。さらには、コインセ
レクタ７３の代わりに紙幣受取装置やカードリーダ等を
設置すれば、紙幣やプリペイドカード等を使用すること
ができる。

【００４７】また、本実施例では、コインセレクタ７３
の機能として、コインの形状から真偽を判断するものを
使用したが、コインの形状に加えて重量や電気抵抗値等
で判断する機能を備えてもよい。

【００４８】また、図８のフローチャートでは、コイン
の投入タイミングを操作開始時とする例を示したが、他
のタイミングにおいても本発明が実施可能である。図９
は宅配物収納操作を行うための制御装置２１側の第２の
処理手順例を示すフローチャートである。なお、ここで
は、上述と同様にロッカ５への宅配物の収納作業を基準
にする。 〔Ｓ２１〕解錠指令ボタン３４ｄが押されてロッカ５の
ドア５１の解錠指令がなされたか否かを判断し、なされ
ればステップＳ２２に進み、そうでなければステップＳ
２１を繰り返す。 〔Ｓ２２〕施解錠装置５３に解錠指令を送りドア５１を
開く。 〔Ｓ２３〕料金ユニット７にコインが投入されたか否か
を判断し、投入されればステップＳ２７に進み、そうで
なければステップＳ２４に進む。

【００４９】〔Ｓ２４〕ドア５１が閉じられたか否かを
判断し、閉じられればステップＳ２５に進み、そうでな
ければステップＳ２３に戻る。 〔Ｓ２５〕ロッカ５内に宅配物が収納されているか否か
を判断し、収納されていればステップＳ２６に進み、そ
うでなければ本フローチャートを終了する。 〔Ｓ２６〕施解錠装置５３に解錠指令を送りドア５１を
開く。そして、ステップＳ２３に戻る。 〔Ｓ２７〕投入されたコインが正貨であるか否かを判断
し、正貨であればステップＳ２９に進み、そうでなけれ
ばステップＳ２８に進む。 〔Ｓ２８〕貯留装置７８に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口７４から返却する。そして、ステ
ップＳ２３に戻る。

【００５０】〔Ｓ２９〕ドア５１が閉じられたか否かを
判断し、閉じられればステップＳ３０に進み、そうでな
ければステップＳ２９を繰り返す。 〔Ｓ３０〕ロッカ５内に宅配物が収納されているか否か
を判断し、収納されていればステップＳ３２に進み、そ
うでなければステップＳ３１に進む。 〔Ｓ３１〕貯留装置７８に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口７４から返却する。そして、本フ
ローチャートを終了する。 〔Ｓ３２〕受領書発行指令ボタン３４ｅが押されたか否
かを判断し、押されればステップＳ３３に進み、そうで
なければステップＳ３２を繰り返す。

【００５１】〔Ｓ３３〕受領書発行装置２２が故障等し
ておらず受領書の発行が可能であるか否かを判断し、可
能であればステップＳ３４に進み、そうでなければステ
ップＳ３６に進む。 〔Ｓ３４〕受領書発行装置２２に受領書発行指令を送り
受領書を発行する。 〔Ｓ３５〕貯留装置７８に回収指令を送り、コイン（１
００円玉）をコイン回収器７５に回収する。 〔Ｓ３６〕宅配物の預かりが不可能であることを示すた
め、ドア５１を解錠する。 〔Ｓ３７〕ドア５１が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップＳ３８に進み、そうでなければステッ
プＳ３７を繰り返す。 〔Ｓ３８〕宅配物がまだ収納されているか否かを判断
し、収納されていればステップＳ３６に戻り、そうでな
ければステップＳ３９に進む。 〔Ｓ３９〕貯留装置７８に返却指令を送り、コイン（１
００円玉）を返却口７４から返却する。

【００５２】図１０は宅配物収納操作を行うための制御
装置２１側の第３の処理手順例を示すフローチャートで
ある。なお、ここでは、上述と同様にロッカ５への宅配
物の収納作業を基準にする。 〔Ｓ４１〕解錠指令ボタン３４ｄが押されてロッカ５の
ドア５１の解錠指令がなされたか否かを判断し、なされ
ればステップＳ４２に進み、そうでなければステップＳ
４１を繰り返す。 〔Ｓ４２〕施解錠装置５３に解錠指令を送りドア５１を
開く。 〔Ｓ４３〕ドア５１が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップＳ４４に進み、そうでなければステッ
プＳ４３を繰り返す。

【００５３】〔Ｓ４４〕ロッカ５内に宅配物が収納され
ているか否かを判断し、収納されていればステップＳ４
５に進み、そうでなければ本フローチャートを終了す
る。 〔Ｓ４５〕ドア５１が開けられてから所定の時間（数十
秒）経過したか否かを判断し、タイムオーバーであれば
ステップＳ４２に戻り、そうでなければステップＳ４６
に進む。 〔Ｓ４６〕料金ユニット７にコインが投入されたか否か
を判断し、投入されればステップＳ４７に進み、そうで
なければステップＳ４５に戻る。 〔Ｓ４７〕投入されたコインが正貨であるか否かを判断
し、正貨であればステップＳ４９に進み、そうでなけれ
ばステップＳ４８に進む。 〔Ｓ４８〕貯留装置７８に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口７４から返却する。

【００５４】〔Ｓ４９〕受領書発行指令ボタン３４ｅが
押されたか否かを判断し、押されればステップＳ５０に
進み、そうでなければステップＳ４９を繰り返す。 〔Ｓ５０〕受領書発行装置２２が故障等しておらず受領
書の発行が可能であるか否かを判断し、可能であればス
テップＳ５１に進み、そうでなければステップＳ５３に
進む。 〔Ｓ５１〕受領書発行装置２２に受領書発行指令を送り
受領書を発行する。 〔Ｓ５２〕貯留装置７８に回収指令を送り、コインをコ
イン回収器７５に回収する。

【００５５】〔Ｓ５３〕宅配物の預かりが不可能である
ことを示すため、ドア５１を解錠する。 〔Ｓ５４〕ドア５１が閉じられたか否かを判断し、閉じ
られればステップＳ５５に進み、そうでなければステッ
プＳ５４を繰り返す。 〔Ｓ５５〕宅配物がまだ収納されているか否かを判断
し、収納されていればステップＳ５３に戻り、そうでな
ければステップＳ５６に進む。 〔Ｓ５６〕貯留装置７８に返却指令を送り、投入された
コインをコイン返却口７４から返却する。

【００５６】ところで、本実施例では、１つの制御装置
２１と２つのロッカ５および６を有する宅配物収納ロッ
カユニット１についての例を示した。しかし、実際には
居住室の数に応じて多数の宅配物収納ロッカユニットが
必要である。

【００５７】図１１は宅配物収納ロッカユニットを２台
追加した場合の構成例を示す図である。ここで、制御装
置２１を有する宅配物収納ロッカユニット１を親機とす
れば、他の宅配物収納ロッカユニット１００および１１
０は子機となる。各子機の宅配物収納ロッカユニット１
００および１１０への電源の供給は、通常、図１に示し
たように親機となる宅配物収納ロッカユニット１の電源
回路２４から行われる。ドアに設けられている施解錠装
置は、電磁ソレノイド等で構成されているので、比較的
電力を必要とする。このため、同時に複数のドアの解錠
指令が行われると、電源回路２４がオーバーヒートする
恐れがある。

【００５８】したがって、本実施例では、まず、子機で
ある宅配物収納ロッカユニット１００および１１０に
は、宅配物収納ロッカユニット１に続く優先度を予め設
けておく。例えば、宅配物収納ロッカユニット１００の
方を宅配物収納ロッカユニット１１０よりも優先度を高
くする。したがって、図１１においては、宅配物収納ロ
ッカユニット１、１００、１１０の順に優先度が高い。

【００５９】このように優先度を決めておくことによ
り、同時に２つ以上のロッカユニットのドアの解錠指令
がなされた場合には、優先度の高い方のロッカのドアを
先に解錠するようにする。例えば、ロッカ６のドアとロ
ッカ１１１のドアの解錠指令ボタンが同時に押された場
合には、ロッカ６のドアを先に解錠し、次にロッカ１１
１のドアを解錠できるようにする。また、同じ宅配物収
納ロッカユニットの上下のロッカに関しては、一方のロ
ッカが操作中の場合には、他方は受け付けないようにし
ておく。これにより、２つ以上のドアを同時に解錠制御
することが避けられるので、電源回路２４がオーバーヒ
ートする恐れがない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、現金ま
たはプリペイドカード等の有価物が所定の価値分入力さ
れたときのみロッカのドアを施解錠可能にして宅配物の
収納作業を可能するようにしたので、ロッカに宅配物が
収納される度に回収器には有価物が回収され、管理側に
とって利益になる。

【００６１】したがって、宅配物収納ロッカユニットの
普及が促進される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの制御装
置を中心とした各装置の接続関係を示すブロック図であ
る。

【図２】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観を
示す正面図である。

【図３】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観を
示す側面図である。

【図４】本実施例の宅配物収納ロッカユニットの外観を
示す上面図である。

【図５】操作盤の構成を示す図である。

【図６】料金ユニットの内部の概略構成を示す図であ
る。

【図７】受領書の実例を示す図であり、（Ａ）は第１の
実例、（Ｂ）は第２の実例、（Ｃ）は第３の実例であ
る。

【図８】宅配物収納操作を行うための制御装置側の主な
処理手順を示すフローチャートである。

【図９】宅配物収納操作を行うための制御装置側の第２
の処理手順例を示すフローチャートである。

【図１０】宅配物収納操作を行うための制御装置側の第
３の処理手順例を示すフローチャートである。

【図１１】宅配物収納ロッカユニットを２台追加した場
合の構成例を示す図である。

【符号の説明】

１ 宅配物収納ロッカユニット ２ 制御ユニット ３，４ 操作盤 ５，６ ロッカ ７ 料金ユニット ２１ 制御装置 ２２，２３ 受領書発行装置 ３４ｄ，４４ｄ 解錠指令ボタン ５１，６１ ドア ５３，６３ 施解錠装置 ７２ コイン投入口 ７３ コインセレクタ ７３ａ 返却ボタン ７４ 返却口 ７５ コイン回収器 ７８ 貯留装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】制御装置２１は電源回路２４からの供給電
源によって駆動する。また、電源回路２４からの供給電
源は、各ランプ３４ｂ，３４ｃ，４４ｂ，４４ｃ，７
１、施解錠装置５３，６３、コインセレクタ７３、貯留
装置７８等にも供給される。さらに、宅配物収納ロッカ
ユニット１に子機ユニットとして他の宅配物収納ロッカ
ユニットが連結されている場合には、電源回路２４から
の供給電源は、それらにも供給される。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宅配物を収納するロッカを備えた宅配物
   収納ロッカユニットにおいて、 現金またはプリペイドカード等の有価物が入力される有
   価物入力部と、 前記入力された有価物を回収する回収器と、 前記有価物が入力されたことを検知する有価物検知手段
   と、 指令に応じてロッカのドアを施解錠可能にする施解錠装
   置と、 前記有価物が所定の価値分入力されたときのみ前記施解
   錠装置に前記指令を送り前記ドアの施解錠状態を制御し
   て前記宅配物の収納作業を可能にする施解錠制御手段
   と、 を有することを特徴とする宅配物収納ロッカユニット。
2. 【請求項２】 前記施解錠制御手段は、前記収納作業の
   開始時に前記有価物の入力を受け付けるように構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の宅配物収納ロッ
   カユニット。
3. 【請求項３】 前記施解錠制御手段は、前記ロッカのド
   アが解錠されてから前記有価物の入力を受け付けるよう
   に構成されていることを特徴とする請求項１記載の宅配
   物収納ロッカユニット。
4. 【請求項４】 前記施解錠制御手段は、前記ロッカ内に
   前記宅配物が収納されてから前記有価物の入力を受け付
   けるように構成されていることを特徴とする請求項１記
   載の宅配物収納ロッカユニット。
5. 【請求項５】 前記有価物入力部から入力された有価物
   を前記回収器の手前で貯留する貯留装置と、前記収納作
   業が完了してから前記貯留装置の有価物を前記回収器に
   供給させる回収制御手段と、を有することを特徴とする
   請求項１記載の宅配物収納ロッカユニット。
6. 【請求項６】 前記回収制御手段は、前記収納作業が中
   断された場合には前記貯留装置に指令を送り、前記貯留
   中の有価物を所定の返却口から返却させるように構成さ
   れていることを特徴とする請求項５記載の宅配物収納ロ
   ッカユニット。