JPH07291444A - エアー搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物をエアー搬送するに当たり、吸引手
段による吸引効率を高めてスムーズに被搬送物を移送す
る。 【構成】 エアー吸引ユニット４の下部に排出路５を連
通して設ける。排出路５をエアー吸引ユニット４に連通
する上室６と上室６の下方に位置する下室７とに仕切
る。上室６の下部に下室７に連通する被搬送物排出用の
第１排出孔を設けると共に第１排出孔を第１蓋により開
閉自在とする。下室７に被搬送物搬出用の第２排出孔を
設けると共に第２排出孔を第２蓋により開閉自在とす
る。第１蓋と第２蓋が共に閉の状態、第１蓋が開で且つ
第２蓋が閉の状態、第１蓋が閉で且つ第２蓋が開の状態
の順で繰り返すように制御する制御部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホース内のエアーを吸
引して被搬送物を搬送させるエアー搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば成形加工工程において、成
形加工後に成形品を作業者が、仕上げ加工装置まで手作
業で運搬し、仕上げ加工装置のホッパーへそのまま投入
していた。上記の方法では、作業者が成形品を手作業で
運搬していたため、成形加工を自動化( 無人化) するこ
とができないという問題がある。

【０００３】そこで、本発明者は、本発明に至る過程
で、ホース内のエアーを吸引して該ホース内の被搬送物
を搬送させる吸引手段と、前記ホースと前記吸引手段と
を接続し前記吸引手段により前記ホース内を吸引搬送さ
れる前記被搬送物を自重落下させるエアー吸引ユニット
とを設け、エアーにより被搬送物を搬送することを考え
た。エアー吸引ユニットの下部の排出孔部から被搬送物
を自重落下させるに当たり、排出孔部を外部に開口して
いたので、エアー吸引ユニットにより吸引する際、ホー
ス内のエアーが吸引されるだけでなく、排出孔部からも
エアーが吸引され、吸引手段によるホース内のエアーの
吸引効率が悪く、被搬送物のエアーによる吸引移送がス
ムーズでないという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の点に
鑑みて提供したものであって、被搬送物をエアー搬送す
るに当たり、吸引手段による吸引効率を高めてスムーズ
に被搬送物を移送できるようにしたエアー搬送装置を提
供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明のエアー搬
送装置は、ホース１と、前記ホース１内のエアーを吸引
して前記ホース１内の被搬送物２を搬送させる吸引手段
３と、前記ホース１と前記吸引手段３とを接続し前記吸
引手段３により前記ホース１内を吸引搬送される前記被
搬送物２を自重落下させるエアー吸引ユニット４とを有
したエアー搬送装置であって、エアー吸引ユニット４の
下部に排出路５を連通して設け、該排出路５をエアー吸
引ユニット４に連通する上室６と上室６の下方に位置す
る下室７とに仕切り、上室６の下部に下室７に連通する
被搬送物２排出用の第１排出孔８を設けると共に第１排
出孔８を第１蓋９により開閉自在とし、下室７に被搬送
物２搬出用の第２排出孔１０を設けると共に第２排出孔
１０を第２蓋１１により開閉自在とし、第１蓋９と第２
蓋１１が共に閉の状態、第１蓋９が開で且つ第２蓋１１
が閉の状態、第１蓋９が閉で且つ第２蓋１１が開の状態
の順で繰り返すように制御する制御部１２を設けて成る
ことを特徴とするものである。

【０００６】そして、上室６内に第１排出孔８の上方位
置で且つエアー吸引ユニット４の排出孔部１３の下方位
置に回動自在な受け部１４を設け、制御部１２は、第１
蓋９が開いた状態で受け部１４が排出孔部１３から落下
する被搬送物２を受ける姿勢となり且つ第１蓋９が閉じ
た状態で受け部１４が排出孔部１３から落下する被搬送
物２を受けない姿勢となるように制御するものであるこ
とも好ましい。

【０００７】また、第２蓋１１の下方に第２排出孔１０
から落下した被搬送物２を第１排出部１６と第２排出部
１７とに振り分けて排出するための振り分け装置１５を
設けることも好ましい。また、ホース１と、前記ホース
１内のエアーを吸引して前記ホース１内の被搬送物２を
搬送させる吸引手段３と、前記ホース１と前記吸引手段
３とを接続し前記吸引手段３により前記ホース１内を吸
引搬送される前記被搬送物２を自重落下させるエアー吸
引ユニット４とを有したエアー搬送装置であって、エア
ー吸引ユニット４の下部に排出路５を連通して設け、排
出路５の途中に上部がエアー吸引ユニット４の下部の排
出孔部１３と連通する開口となり且つ下部が排出用の開
口となった垂直断面が円形状の弁体収納室２３を設け、
この断面円形状の弁体収納室２３内に断面円状をした回
転弁体１８を弁体収納室２３の内周面と気密状態を保持
して回転するように配置し、回転弁体１８の外面部に回
転により弁体収納室２３の上下の開口と対向自在とした
凹部１９を形成して成る構成とすることも好ましい。

【０００８】また、ホース１が接続されたエアー吸引ユ
ニット４の吸引口２０でのエアー吸引方向と吸引手段３
による吸引エアーの吸引方向とを交差させることも好ま
しい。そして、エアー吸引ユニット４からの吸引手段３
による吸引エアーの吸引方向を、ホース１が接続された
エアー吸引ユニット４の吸引口２０でのエアーの吸引方
向に対して３０°乃至９０°の範囲で交差させることが
好ましい。

【０００９】また、吸引手段３を構成する真空ポンプ２
１を作動するモータ２２がインバータ制御されるモータ
であることも好ましい。

【００１０】

【作用】上記のような構成の本発明によれば、吸引手段
３によりホース１内のエアーを吸引してホース１内の被
搬送物２をエアー吸引ユニット４内に吸引し、エアー吸
引ユニット４内で被搬送物２を自重落下させるのである
が、この際、エアー吸引ユニット４の下部に排出路５を
連通して設け、該排出路５をエアー吸引ユニット４に連
通する上室６と上室６の下方に位置する下室７とに仕切
り、上室６の下部に下室７に連通する被搬送物２排出用
の第１排出孔８を設けると共に第１排出孔８を第１蓋９
により開閉自在とし、下室７に被搬送物２搬出用の第２
排出孔１０を設けると共に第２排出孔１０を第２蓋１１
により開閉自在とし、第１蓋９と第２蓋１１が共に閉の
状態、第１蓋９が開で且つ第２蓋１１が閉の状態、第１
蓋９が閉で且つ第２蓋１１が開の状態の順で繰り返すこ
とで、常に排出路５は第１蓋９乃至第２蓋１１のいずれ
かにより遮蔽されることになり、この結果、吸引手段３
における吸引はホース１内のエアーのみを吸引すること
になり、効率的なエアー吸引が行えることになる。

【００１１】また、上室６内に第１排出孔８の上方位置
で且つエアー吸引ユニット４の排出孔部１３の下方位置
に回動自在な受け部１４を設け、制御部１２は、第１蓋
９が開いた状態で受け部１４が排出孔部１３から落下す
る被搬送物２を受ける姿勢となり且つ第１蓋９が閉じた
状態で受け部１４が排出孔部１３から落下する被搬送物
２を受けない姿勢となるように制御することで、第１蓋
９を開いて第１蓋９に溜まった被搬送物２を閉じている
第２蓋１１に落下させている場合、エアー吸引ユニット
４から落下する被搬送物２は受け部１４で受けることが
でき、この結果、第１蓋９に溜まったほぼ定量の被搬送
物２のみを第２蓋１１に落下させることができ、第２蓋
１１からほぼ定量の被搬送物２を外部に排出できること
になる。

【００１２】また、第２蓋１１の下方に第２排出孔１０
から落下した被搬送物２を第１排出部１６と第２排出部
１７とに振り分けて排出するための振り分け装置１５を
設けることで、第２蓋１１に溜まった被搬送物２を振り
分け装置１５により第１排出部１６又は第２排出部１７
とに振り分けて排出できるものである。また、エアー吸
引ユニット４の下部に排出路５を連通して設け、排出路
５の途中に上部がエアー吸引ユニット４の下部の排出孔
部１３と連通する開口となり且つ下部が排出用の開口と
なった垂直断面が円形状の弁体収納室２３を設け、この
断面円形状の弁体収納室２３内に断面円状をした回転弁
体１８を弁体収納室２３の内周面と気密状態を保持して
回転するように配置し、回転弁体１８の外面部に回転に
より弁体収納室２３の上下の開口と対向自在とした凹部
１９を形成したものにおいては、回転弁体１８を回転す
ることで、凹部１９が弁体収納室２３の上の開口に位置
した際に、排出孔部１３から排出される被搬送物２が凹
部１９内に入り、回転弁体１８が回転して凹部１９が弁
体収納室２３の上の開口に位置した際に下方に落下させ
るものであり、この間、回転弁体１８は弁体収納室２３
の内面と気密状態を保って回転するものである。

【００１３】また、ホース１が接続されたエアー吸引ユ
ニット４の吸引口２０でのエアー吸引方向と吸引手段３
による吸引エアーの吸引方向とを交差させることで、ホ
ース１内及びエアエアー吸引ユニット４内での被搬送物
２の吸引搬送速度を減速させることができ、その結果被
搬送物２をホース１の内壁面及びエアー吸引ユニット４
の内壁面に、衝撃的に衝突させることなく、前記エアー
吸引ユニット４から自然落下させることができる。この
場合、エアー吸引ユニット４からの吸引手段３による吸
引エアーの吸引方向を、ホース１が接続されたエアー吸
引ユニット４の吸引口２０でのエアーの吸引方向に対し
て３０°乃至９０°の範囲で交差させると、より効果的
にホース１内及びエアエアー吸引ユニット４内での被搬
送物２の吸引搬送速度を減速させることができ、その結
果被搬送物２をホース１の内壁面及びエアー吸引ユニッ
ト４の内壁面に、衝撃的に衝突させることなく、前記エ
アー吸引ユニット４から自然落下させることができる。

【００１４】また、吸引手段３を構成する真空ポンプ２
１を作動するモータ２２がインバータ制御されるモータ
であると、簡単にエアー吸引力を変えて、被搬送物２の
大きさや重さ等種類の違いに対応したり、あるいは搬送
速度の調整等ができるものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて詳述する。図１乃至図４には本発明の一実施例が示
してある。実施例においては被搬送物２としては例えば
成形品の例が示してある。そして、成形加工装置（図示
せず）から排出される被搬送物２（成形品）はホッパー
６０の下端に成形品搬送用の屈曲性のあるホース１の一
端が接続されている。このホース１の他端はエアー吸引
ユニット４の上部の端部に接続してある。エアー吸引ユ
ニット４には更に吸引手段３が接続してある。

【００１６】エアー吸引ユニット４は断面略直角三角形
状をした箱状をしており、上面板部４ａと斜板部４ｂと
のなすコーナ部分にホース１の接続部となる吸引口２０
が設けてある。図８にはエアー吸引ユニット４の各例が
示してある。吸引手段３は、ルーシ式の真空ポンプのよ
うな真空ポンプ２１と、吸引用ホース２４と、真空ポン
プ２１を作動するためのインバータモータのようなモー
タ２２と、排気ホース２５で構成してあり、真空ポンプ
２１に接続した吸引用ホース２４の先端部はエアー吸引
ユニット４に設けた吸引部２６に接続してある。吸引部
２６は筒状をしていてエアー吸引ユニット４の上面板部
４ａから突出しており、突出方向は吸引口２０からエア
ー吸引ユニット４内にエアーが吸引される方向（図の実
施例では水平方向）に対して交差する方向となってい
る。具体的には水平方向に対して３０°乃至９０°の角
度に設定してある。したがって、ホース１が接続された
エアー吸引ユニット４の吸引口２０でのエアー吸引方向
と吸引手段３による吸引エアーの吸引方向とが交差する
ことになり、ホース１内及びエアー吸引ユニット４内で
の被搬送物の吸引搬送速度を減速させると共にホース１
内において図１のように渦巻き状の気流が発生すると共
にエアー吸引ユニット４内におけるエアー全体の流れが
図１のように斜め上向きになり、ホース１から搬送され
てきた成形品がたとえ小型のものであっても、吸引用ホ
ース２４に入ることがなく、且つ成形品がホース１及び
エアー吸引ユニット４の内壁に夫々衝突することなく、
またエアー吸引ユニット４内では搬送速度が減速され、
そのため搬送速度が低速となり成形品の自重落下によ
り、下方に落下して行くものである。

【００１７】吸引用ホース２４の途中には真空安全弁２
７が設けてあり、この真空安全弁２７は過負荷時などに
おける吸引異常の際に開いて異常解除をするための安全
弁である。図中４５は真空計である。また、図中２８は
エアー排気マフラーであって消音をするためのものであ
り、２９はエアー排気口である。エアー吸引ユニット４
の下部に筒状をした排出路５を連通して設けてある。こ
の筒状をした排出路５はエアー吸引ユニット４に連通す
る上室６と上室６の下方に位置する下室７とに仕切って
ある。上室６の下部には下室７に連通する被搬送物２排
出用の第１排出孔８が設けてあり、第１排出孔８には開
閉自在な第１蓋９が設けてある。第１蓋９は開放した場
合に第１蓋９上に溜まった被搬送物２を下方に落下させ
ることができるように下方に回動するか又は横方向に移
動するものである。下室７の下部には被搬送物２搬出用
の第２排出孔１０が設けてあり、第２排出孔１０には開
閉自在な第２蓋１１が設けてある。この第２蓋１１も開
放した場合に第２蓋１１上に溜まった被搬送物２を下方
に落下させることができるように下方に回動するか又は
横方向に移動するものである。添付図面に示す実施例に
おいては、第１シリンダ装置３０により第１蓋９を開閉
操作し、第２シリンダ装置３１により第２蓋１１を開閉
操作するようになっている。

【００１８】図中１２は制御部を構成する制御盤であ
り、該制御部１２により、第１蓋９と第２蓋１１が共に
閉の状態である第１工程、第１蓋９が開で且つ第２蓋１
１が閉の状態である第２工程、第１蓋９が閉で且つ第２
蓋１１が開の状態である第３工程を、第１工程→第２工
程→第３工程→第１工程……というように上記順序で順
次第１蓋９、第２蓋１１を動作させるようになってい
る。

【００１９】上室６内には第１排出孔８の上方位置で且
つエアー吸引ユニット４の排出孔部１３の下方位置に回
動自在な受け部１４を設けてあり、この受け部１４は第
３シリンダ装置３２により回動されるようになってい
る。この受け部１４は第１蓋９が開いた状態で受け部１
４が排出孔部１３から落下する被搬送物２を受ける姿勢
となり且つ第１蓋９が閉じた状態で受け部１４が排出孔
部１３から落下する被搬送物２を受けない姿勢となるよ
うに制御部１２により回動制御される。

【００２０】また、第２蓋１１の下方には第２排出孔１
０から落下した被搬送物２を第１排出部１６と第２排出
部１７とに振り分けて排出するための振り分け装置１５
を設けてある。この振り分け装置１５は第４シリンダ装
置３３により回動駆動されるものであり、制御部１２に
より回動制御がなされる。図中３５は架台であり、この
架台３５の上に上記諸設備が取付けてあり（ホッパ２３
は架台３５には取付けてない）、またこの架台３５はこ
ろ３６により移動自在となっている。

【００２１】しかして、図４（ａ）のように、第１蓋９
と第２蓋１１が共に閉の状態である第１工程において、
受け部１４はエアー吸引ユニット４の排出孔部１３から
落下する被搬送物２を受けない姿勢（つまり下向きにな
った姿勢）では、上記エアー吸引ユニット４に吸引され
て自重落下により排出孔部１３から落下する被搬送物２
は第１蓋９により受けられて第１蓋９の上に溜まる。設
定された時間経過すると、制御部１２の制御により図４
（ｂ）のように、第１蓋９が開き且つ第２蓋１１が閉じ
た状態である第２工程に切り換わる。この第２工程では
図４（ｂ）のように受け部１４は排出孔部１３から落下
する被搬送物２を受ける姿勢（つまり横向きになった姿
勢）に切り換わる。第２工程では第１蓋９が開くことで
第１蓋９に溜まった被搬送物２（ほぼ定量溜まってい
る）が自重落下で閉じている第２蓋１１の上に落下して
溜まる。この場合排出部１３から落下する被搬送物２は
受け部１４により受けられて直接第２蓋１１に落下しな
い。このため、第２蓋１１には第１蓋９に溜まったほぼ
定量の被搬送物２が落下して溜まることになる。次に、
設定された時間が経過すると、制御部１２の制御により
図４（ｃ）のように、第１蓋９が閉じ且つ第２蓋１１が
開いた状態である第３工程に切り換わる。この第３工程
では図４（ｃ）のように受け部１４は排出孔部１３から
落下する被搬送物２を受けない姿勢（つまり下向きにな
った姿勢）に切り換わる。第３工程では第２蓋１１が開
くことで第２蓋１１に溜まった被搬送物２（ほぼ定量溜
まっている）が自重落下で下方に排出される。また、第
３工程では第１蓋９が閉じているので排出孔部１３から
落下する被搬送物２は第１蓋９上に落下して溜まると共
に第２工程で受け部１４で受けられた被搬送物２も第３
工程で受け部１４が下向きに回動することで第１蓋９上
に落下して溜まる。そして、所定時間が経過すると第２
蓋１１が閉じて図４（ａ）の第１の工程に戻る。

【００２２】上記図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）
に示すように、第１工程→第２工程→第３工程→第１工
程……という一連の動作中、第１蓋９又は第２蓋１１の
少なくとも一方で必ず排出路５が閉じられており、この
ため、吸引手段３における吸引はホース１内のエアーの
みを吸引することになり、効率的なエアー吸引が行える
のである。

【００２３】また、実施例のように、吸引手段３を構成
する真空ポンプ２１を作動するモータ２２をインバータ
制御されるモータとすることで、簡単にエアー吸引力を
変えて、被搬送物２の大きさや重さ等種類の違いに対応
したり、あるいは搬送速度の調整等ができるものであ
り、この場合も、第１工程→第２工程→第３工程→第１
工程……という一連の動作中、第１蓋９又は第２蓋１１
の少なくとも一方で必ず排出路５が閉じられており、こ
のため、インバータ制御された吸引手段３における吸引
はホース１内のエアーのみを吸引することになり、イン
バータ制御により正確且つ効率的なエアー吸引が行える
のである。

【００２４】ところで、第２蓋１１を開くことで下方に
落下した被搬送物２は第２排出孔１０の下方に位置する
振り分け装置１５により第１排出部１６と第２排出部１
７とのいずれかに振り分けて次工程に排出される。図５
乃至図７には本発明の他の実施例が示してある。この実
施例において、エアー吸引ユニット４に被搬送物２をエ
アー吸引によりホース１内を移送し、エアー吸引ユニッ
ト４内で自重落下によりエアー吸引ユニット４の排出孔
部１３から下方の排出路５に落下させるための基本的な
構成及び動作は前述の実施例と同様であるので、説明は
省略し、以下、上記実施例と異なる構成及び動作につき
説明する。

【００２５】エアー吸引ユニット４の下部に排出路５を
連通して設けた点は前記実施例と同様であるが、本実施
例においては、排出路５の途中に垂直断面が円形状の弁
体収納室２３が設けてある。この弁体収納室２３は上部
がエアー吸引ユニット４の上部に開口が設けてあって、
該上の開口が排出孔部１３の下方に位置して連通してお
り、また、下部にも開口が設けてあって、該下の開口が
排出用の開口となっていて排出部６１に連通している。
断面円形状の弁体収納室２３内には断面円状をした回転
弁体１８が弁体収納室２３の内周面と気密状態を保持し
て回転するように配置してある。回転弁体１８の外面部
には回転により弁体収納室２３の上下の開口と対向自在
とした凹部１９を形成してあり、添付図面に示す実施例
においては回転弁体１８の外面部の１８０°離れた２箇
所にそれぞれ凹部１９が設けてあるが、凹部１９は周方
向において１箇所、あるいは３箇所以上設けてもよい。
回転弁体１８の回転は制御部により制御されるものであ
る。

【００２６】しかして、この実施例においては、図７
（ａ）のように、凹部１９が弁体収納室２３の上の開口
に位置している場合にはエアー吸引ユニット４の排出孔
部１３から下方に自重落下した被搬送物２が凹部１９内
に溜まり、回転弁体１８が回転していくにつれ凹部１９
が上の開口と対向しなくなり、図７（ｂ）のように回転
弁体１８の凹部１９が存在しない部分が上の開口と対向
し、この部分に被搬送物２が溜まっていく。一方、回転
弁体１８が回転していって被搬送物２が入っている凹部
１９が下の開口に対向する位置に来ると、図７（ｃ）の
ように凹部１９内の被搬送物２が下方に落下し排出部６
１に排出され、次工程に送られる。図７（ｃ）の状態で
は上に位置する凹部１９が上の開口に対向して被搬送物
２が凹部１９内に溜まる。このように図７（ａ）→図７
（ｂ）→図７（ｃ）→図７（ａ）……の順で回転弁体１
８を連続して回転させることで被搬送物２を排出部６１
にほぼ定量ずつ次々と搬出できるのである。そして、本
実施例においては、図７（ａ）→図７（ｂ）→図７
（ｃ）の一連の回転動作中、常時回転弁体１８により排
出路５が閉じられて気密が保持されており、このため、
吸引手段３における吸引はホース１内のエアーのみを吸
引することになり、効率的なエアー吸引が行えるのであ
る。

【００２７】また、この実施例においても、吸引手段３
を構成する真空ポンプ２１を作動するモータ２２をイン
バータ制御されるモータとすることで、簡単にエアー吸
引力を変えて、被搬送物２の大きさや重さ等種類の違い
に対応したり、あるいは搬送速度の調整等ができるよう
にする。なお、エアー吸引ユニット４に図５のように洗
浄流体噴出口６３を設けて、洗浄流体噴出口６３から流
体、あるいは粒体等の洗浄要素を噴出して被搬送物２の
洗浄や、あるいはエアー吸引ユニット４、排出路５内の
洗浄をするようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上述のように、エアー吸引ユニットの下部に排出路
を連通して設け、該排出路をエアー吸引ユニットに連通
する上室と上室の下方に位置する下室とに仕切り、上室
の下部に下室に連通する被搬送物排出用の第１排出孔を
設けると共に第１排出孔を第１蓋により開閉自在とし、
下室に被搬送物搬出用の第２排出孔を設けると共に第２
排出孔を第２蓋により開閉自在とし、第１蓋と第２蓋が
共に閉の状態、第１蓋が開で且つ第２蓋が閉の状態、第
１蓋が閉で且つ第２蓋が開の状態の順で繰り返すように
制御する制御部を設けてあるので、常に排出路が第１蓋
乃至第２蓋のいずれかにより遮蔽されるものであって、
吸引手段における吸引はホース内のエアーのみを吸引す
ることになり、エアー吸引のロスがなく、効率よく且つ
安定して被搬送物をエアー移送できるものである。

【００２９】また、本発明の請求項２記載の発明にあっ
ては、請求項１記載の発明の効果に加えて、上室内に第
１排出孔の上方位置で且つエアー吸引ユニットの排出孔
部の下方位置に回動自在な受け部を設け、制御部は、第
１蓋が開いた状態で受け部が排出孔部から落下する被搬
送物を受ける姿勢となり且つ第１蓋が閉じた状態で受け
部が排出孔部から落下する被搬送物を受けない姿勢とな
るように制御することで、第１蓋を開いて第１蓋に溜ま
った被搬送物を閉じている第２蓋に落下させている最中
にエアー吸引ユニットから落下する被搬送物が第２蓋に
落下しないようにできて、第２蓋にほぼ定量の被搬送物
を落下させて第２蓋からほぼ定量の被搬送物を外部に排
出できるものであって、安定した搬送ができるものであ
る。

【００３０】また、本発明の請求項３記載の発明にあっ
ては、上記した請求項１又は請求項２記載の効果に加え
て、第２蓋の下方に第２排出孔から落下した被搬送物を
第１排出部と第２排出部とに振り分けて排出するための
振り分け装置を設けてあるので、第２蓋に溜まった被搬
送物を振り分け装置により第１排出部又は第２排出部と
に振り分けて排出でき、簡単な構成で２方向に選択的に
被搬送物を搬送できるものである。

【００３１】また、本発明の請求項４記載の発明にあっ
ては、エアー吸引ユニットの下部に排出路を連通して設
け、排出路の途中に上部がエアー吸引ユニットの下部の
排出孔部と連通する開口となり且つ下部が排出用の開口
となった垂直断面が円形状の弁体収納室を設け、この断
面円形状の弁体収納室内に断面円状をした回転弁体を弁
体収納室の内周面と気密状態を保持して回転するように
配置し、回転弁体の外面部に回転により弁体収納室の上
下の開口と対向自在とした凹部を形成してあるので、簡
単な構成で回転弁体により弁体収納室との気密を保ちな
がら被搬送物を排出できるものであり、この結果、吸引
手段における吸引はホース内のエアーのみを吸引するこ
とになり、エアー吸引のロスがなく、効率よく且つ安定
して被搬送物をエアー移送できるものである。

【００３２】また、請求項５記載の発明にあっては、請
求項１又は請求項４記載の効果に加えて、ホースが接続
されたエアー吸引ユニットの吸引口でのエアー吸引方向
と吸引手段による吸引エアーの吸引方向とを交差させた
ので、ホース内及びエアー吸引ユニット内での被搬送物
の吸引搬送速度を減速させることができ、その結果被搬
送物をホースの内壁面及びエアー吸引ユニットの内壁面
に、衝撃的に衝突させることなく、前記エアー吸引ユニ
ットから自然落下させることができるものである。

【００３３】また、請求項６記載の発明にあっては、請
求項５記載の効果に加えて、エアー吸引ユニットからの
吸引手段による吸引エアーの吸引方向を、ホースが接続
されたエアー吸引ユニットの吸引口でのエアーの吸引方
向に対して３０°乃至９０°の範囲で交差させるので、
より効果的にホース内及びエアー吸引ユニット内での被
搬送物の吸引搬送速度を減速させることができ、その結
果被搬送物をホースの内壁面及びエアー吸引ユニットの
内壁面に、衝撃的に衝突させることなく、前記エアー吸
引ユニットから自然落下させることができるものであ
る。

【００３４】また、請求項７記載の発明にあっては、請
求項１又は請求項４記載の効果に加えて、吸引手段を構
成する真空ポンプを作動するモータがインバータ制御さ
れるモータであるので、簡単にエアー吸引力を変えて、
被搬送物の大きさや重さ等種類の違いに対応したり、あ
るいは搬送速度の調整等ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の排出路部分の断面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作順序を示す説
明図である。

【図５】本発明の他の実施例の正面図である。

【図６】同上の吸引手段の平面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の動作順序を示す説
明図である。同上の

【図８】本発明に用いるエアー吸引ユニットの各例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ ホース ２ 被搬送物 ３ 吸引手段 ４ エアー吸引ユニット ５ 排出路 ６ 上室 ７ 下室 ８ 第１排出孔 ９ 第１蓋 １０ 第２排出孔 １１ 第２蓋 １２ 制御部 １３ 排出孔部 １４ 受け部 １５ 振り分け装置 １６ 第１排出部 １７ 第２排出部 １８ 回転弁体 １９ 凹部 ２０ 吸引口 ２１ 真空ポンプ ２２ モータ ２３ 弁体収納室

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホースと、前記ホース内のエアーを吸引
   して前記ホース内の被搬送物を搬送させる吸引手段と、
   前記ホースと前記吸引手段とを接続し前記吸引手段によ
   り前記ホース内を吸引搬送される前記被搬送物を自重落
   下させるエアー吸引ユニットとを有したエアー搬送装置
   であって、エアー吸引ユニットの下部に排出路を連通し
   て設け、該排出路をエアー吸引ユニットに連通する上室
   と上室の下方に位置する下室とに仕切り、上室の下部に
   下室に連通する被搬送物排出用の第１排出孔を設けると
   共に第１排出孔を第１蓋により開閉自在とし、下室に被
   搬送物搬出用の第２排出孔を設けると共に第２排出孔を
   第２蓋により開閉自在とし、第１蓋と第２蓋が共に閉の
   状態、第１蓋が開で且つ第２蓋が閉の状態、第１蓋が閉
   で且つ第２蓋が開の状態の順で繰り返すように制御する
   制御部を設けて成ることを特徴とするエアー搬送装置。
2. 【請求項２】 上室内に第１排出孔の上方位置で且つエ
   アー吸引ユニットの排出孔部の下方位置に回動自在な受
   け部を設け、制御部は、第１蓋が開いた状態で受け部が
   排出孔部から落下する被搬送物を受ける姿勢となり且つ
   第１蓋が閉じた状態で受け部が排出孔部から落下する被
   搬送物を受けない姿勢となるように制御するものである
   ことを特徴とする請求項１記載のエアー搬送装置。
3. 【請求項３】 第２蓋の下方に第２排出孔から落下した
   被搬送物を第１排出部と第２排出部とに振り分けて排出
   するための振り分け装置を設けて成ることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載のエアー搬送装置。
4. 【請求項４】 ホースと、前記ホース内のエアーを吸引
   して前記ホース内の被搬送物を搬送させる吸引手段と、
   前記ホースと前記吸引手段とを接続し前記吸引手段によ
   り前記ホース内を吸引搬送される前記被搬送物を自重落
   下させるエアー吸引ユニットとを有したエアー搬送装置
   であって、エアー吸引ユニットの下部に排出路を連通し
   て設け、排出路の途中に上部がエアー吸引ユニットの下
   部の排出孔部と連通する開口となり且つ下部が排出用の
   開口となった垂直断面が円形状の弁体収納室を設け、こ
   の断面円形状の弁体収納室内に断面円状をした回転弁体
   を弁体収納室の内周面と気密状態を保持して回転するよ
   うに配置し、回転弁体の外面部に回転により弁体収納室
   の上下の開口と対向自在とした凹部を形成して成ること
   を特徴とするエアー搬送装置。
5. 【請求項５】 ホースが接続されたエアー吸引ユニット
   の吸引口でのエアー吸引方向と吸引手段による吸引エア
   ーの吸引方向とを交差させたことを特徴とする請求項１
   又は請求項４記載のエアー搬送装置。
6. 【請求項６】 エアー吸引ユニットからの吸引手段によ
   る吸引エアーの吸引方向を、ホースが接続されたエアー
   吸引ユニットの吸引口でのエアーの吸引方向に対して３
   ０°乃至９０°の範囲で交差させたことを特徴とする請
   求項５記載のエアー搬送装置。
7. 【請求項７】 吸引手段を構成する真空ポンプを作動す
   るモータがインバータ制御されるモータであることを特
   徴とする請求項１又は請求項４記載のエアー搬送装置。