JPH07289551A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】超音波プローブの湾曲蛇行時などでも、駆動モ
ータからの回転トルクを円滑且つ正確に回転体に伝達で
き、回転むらによる画像の歪みを発生させることなく、
計測精度を向上させた超音波診断装置を提供する。 【構成】超音波診断装置は超音波プローブ１及び装置本
体２を備える。超音波プローブ１は挿入部３（少なくと
も振動子１１を備えた回転体１３を含む）及び手元操作
部４から成る。手元操作部４は、駆動モータ２１の出力
軸に連結される回転スライド機構２２を含む。回転スラ
イド機構２２は、スリーブ軸２５に連結されたボールス
プライン型軸受装置２６を備える。ボールスプライン型
軸受装置２６は外周ハウジング２７とその軸方向にスラ
イド可能に挿通されるスライド軸２８とから成る。この
スライド軸２８の挿入部３側にフレキシブルシャフト７
を回転可能に連結する。このフレキシブルシャフト７の
他端は回転体１３に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、超音波診断装置に係
り、とくに消化管や血管等の体腔の内部に挿入されるメ
カニカル走査型の細径超音波プローブの回転機構及びス
ライド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、食道や腸等の消化管や血管の超音
波診断を行うためのメカニカル走査型の超音波診断装置
としては、例えば図５に示すものがある。

【０００３】図５に示す超音波診断装置は、超音波プロ
ーブ１００と、この超音波プローブ１００が接続される
装置本体９９と備えている。

【０００４】超音波プローブ１００は、体腔内に挿入さ
れる挿入部１０１と、この挿入部１０１に接続され且つ
オペレータにより直接、支持操作される手元操作部１０
２とから構成されている。

【０００５】挿入部１０１は、外観上、細径円筒状の外
皮チューブ１０３と、この外皮チューブ１０３の先端部
に細径円筒状の包囲体１０４とを有し、この両者１０３
及び１０４が腔壁等の生体部分に直接接触するようにな
っている。

【０００６】外皮チューブ１０３は、その内部が手元操
作部１０２からの回転トルクを円滑に包囲体１０４内の
回転体（後述）に伝達するための二重構造となってお
り、内側に回転シャフトとしてのフレキシブルシャフト
１０５と、外側にフレキシブルシャフト１０５の回転を
湾曲時でも自由に支持できる軸受チューブ１０６とを含
んでいる。フレキシブルシャフト１０５の内部には、信
号線（アース線を含む）１０８を挿通している。この信
号線１０８の一端は後述する包囲体１０４内の振動子の
電極に接続され、他端は手元操作部１０２の例えばロー
タリトランス（後述）を介して装置本体９９に至る。ま
た、フレキシブルシャフト１０５と軸受チューブ１０６
との間は、摩擦低減等のためにパラフィン等の音響伝達
媒体１０７が充満されている。

【０００７】包囲体１０４は、その内部に電気信号と超
音波信号とを双方向に変換可能な振動子１０９及びこの
振動子１０９に対向して配置される音響ミラー１１０と
から成る回転体１１１を備えている。この回転体１１１
の手元操作部１０２側は、軸受１１２により支持された
フレキシブルシャフト１０５の一端が連結されており、
手元操作部１０２の後述する駆動モータからの回転トル
クがフレキシブルシャフト１０５を介して回転体１１１
に伝達され、フレキシブルシャフト１０５と一体となっ
て回転体１１１が高速で回転可能になっている。包囲体
１０４の内部には、パラフィン等の音響インピーダンス
が所定値に調整された音響伝達媒体１０７が充満され
る。この音響伝達媒体は包囲体１０４先端部に設けたキ
ャッププラグ１１３により密封される。

【０００８】手元操作部１０２は、その本体内部に例え
ばステップモータ等の回転源としての駆動モータ（直流
モータ）を要部とする回転駆動機構（図示しない）を備
えている。この回転駆動機構は、その駆動モータの出力
軸（回転軸）がフレキシブルシャフト１０５の端部に連
結されており、その回転力がフレキシブルシャフト１０
５を介して回転体１１１に伝わるようになっている。

【０００９】また、手元操作部１０２は、その本体内部
に駆動モータの回転位置（回転角度）を検出する例えば
エンコーダ等の位置検出器（図示しない）とを備えてい
る。この位置検出器で検出された駆動モータの回転位
置、即ち回転体１１１の回転位置に相当する検出信号
は、装置本体９９に供給されるようになっている。

【００１０】さらに、手元操作部１０２は、その本体内
部にフレキシブルシャフト１０５内部の信号線１０８に
電気的に接続される図示しない例えばロータリトランス
（又はスリップリング）を備え、このロータリトランス
により、信号線１０７の回転側と固定側とが電気的に非
接触でありながら、通信可能となっている。

【００１１】装置本体９９は、図示しない送信系及び受
信・表示系を備えており、その両者が手元操作部１０２
のロータリトランスの固定側に並接されている。この
内、送信系は駆動信号を信号線１０８を介して振動子１
０９に送る。

【００１２】また、受信・表示系は信号線１０８を介し
て超音波反射信号に相当する受信エコー信号を受けるプ
リアンプを有し、このプリアンプの出力側に振幅値の対
数変換用のログアンプ、包絡線検波用の検波回路、画像
データを記憶する画像メモリ、及び表示器としてのＣＲ
Ｔ等を備えている。さらに、受信・表示系は後述する手
元操作部１０２の位置検出器からの検出信号を受け取る
ようになっており、この検出信号と受信エコー信号とに
基づき、超音波断層像を構築できるようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の超
音波診断装置では、特に生体の体腔内に挿入された挿入
部の湾曲蛇行時に、フレキシブルシャフト及び軸受チュ
ーブの伸縮性が不十分なため、フレキシブルシャフトと
軸受チューブとの相対的な長さ（湾曲曲率）に違いが生
じてしまい、フレキシブルシャフトが引っ張られたり、
突っ張っられたりすることがあった。

【００１４】この引張（突張）状態になると、フレキシ
ブルシャフトは回転しながら、軸受チューブをその外側
の外皮チューブに押し付けるようになるので、フレキシ
ブルシャフトと軸受チューブとの接触面に回転を妨げる
方向の摩擦力が増大し、この摩擦力によりフレキシブル
シャフトの等速回転が妨げられて、そのフレキシブルシ
ャフトに連結された回転体に回転むらが生じていた。

【００１５】回転むらが生じると、位置検出器で検出さ
れる駆動モータの回転位置と、回転体の実際の回転位置
との間に走査方位方向の位置ずれが生じ、実際の回転体
の回転位置が正確に反映されず、超音波断層像が歪んで
しまう。

【００１６】このように、回転むらにより超音波断層像
に歪みが生じてしまうと、計測精度が著しく低下し、そ
の結果、消化管や血管等の超音波診断を正確に行うこと
ができないといった不都合があった。

【００１７】この発明は、上述した従来技術の問題を考
慮してなされたもので、超音波プローブの湾曲蛇行時な
どでも、駆動モータからの回転トルクを円滑且つ正確に
回転体に伝達でき、回転むらによる画像の歪みを発生さ
せることなく、計測精度を向上させた超音波診断装置を
提供することを、目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係る超音波診断装置は、細径
超音波プローブの先端側に配置された振動子を回転伝達
ケーブルを介して回転させる駆動モータと、その駆動モ
ータを収納した手元操作部とを備えたメカニカル走査型
の構成とし、上記手元操作部に上記駆動モータの出力軸
を中心に回転可能であると共に、上記駆動モータ側又は
上記振動子側のいずれの軸方向にもスライド可能な回転
スライド手段を設け、この回転スライド手段の上記振動
子側に上記回転伝達ケーブルを連結している。

【００１９】また請求項２記載の発明では、前記回転ス
ライド手段はボールスプライン型軸受装置を含み、この
ボールスプライン型軸受装置は、前記駆動モータの出力
軸にスリーブ軸を介して回転一体に連結される円筒状の
外周ハウジングと、この外周ハウジングの軸方向にスラ
イド可能に挿通される略円筒状のスライド軸とから成
る。

【００２０】また請求項３記載の発明では、前記スライ
ド軸の半径方向の円周部の少なくとも２か所に、軸方向
に沿って略半円状の溝を設けると共に、前記外周ハウジ
ングの内部に前記溝の夫々に沿って鋼球列を設けてい
る。

【００２１】また請求項４記載の発明では、前記スライ
ド軸の前記振動子側の端面とこの端面の軸方向に対向す
る前記手元操作部の面との間に、前記スライド軸の軸方
向のスライドを緩衝させる緩衝手段を設けている。

【００２２】また請求項５記載の発明では、前記緩衝手
段はスプリングから成り、このスプリングを前記端面又
はその対向面の内のいずれか一方に固定している。

【００２３】また請求項６記載の発明では、前記緩衝手
段は磁性体から成り、この磁性体の同極を前記端面及び
その対向面に夫々埋設している。

【００２４】

【作用】請求項１〜３記載の発明に係る超音波診断装置
は、回転スライド手段により、駆動モータからの回転力
が回転伝達ケーブルを介して細径超音波プローブの先端
側に配置された振動子に伝達される一方、その回転伝達
ケーブルが手元操作側又は駆動モータ側のいずれの軸方
向にも自由にスライドされる。

【００２５】例えば、ボールスプライン型軸受装置を含
む回転スライド手段により、駆動モータからの回転トル
クがスリーブ軸を介して外周ハウジングからスライド軸
に伝達され、このスライド軸に連結された回転伝達ケー
ブルを回転させる一方、この回転伝達ケーブルがスライ
ド軸と一体になって手元操作側又は駆動モータ側のいず
れの軸方向にも自由にスライドされる。

【００２６】また請求項４〜６記載の発明は、緩衝手段
により、スライド軸の振動子側へのスライド作用が緩衝
され、そのスライド軸の端面とこの端面に対向する手元
操作部の面との接触で発生する摩擦力が抑制される。

【００２７】例えば、緩衝手段であるスプリングによ
り、スライド軸の端面とこの端面に対向する手元操作部
の面との接触が緩衝され、摩擦力の発生が抑制される。

【００２８】また、例えば、緩衝手段である磁性体の反
発力により、スライド軸の端面とこの端面に対向する手
元操作部の面とが非接触に保たれ、摩擦力の発生が抑制
される。

【００２９】

【実施例】以下、この発明の第１実施例を図１及び図２
に基づき説明する。

【００３０】図１に示す超音波診断装置は、内視鏡の鉗
子孔を利用して食道や腸等の消化管診断や或いは血管へ
直接挿入して血管内診断を行うための超音波プローブ１
と、この超音波プローブ１が接続される装置本体２と備
えている。

【００３１】超音波プローブ１は、体腔内に挿入される
挿入部３と、この挿入部３に接続され且つオペレータに
より直接、支持操作される手元操作部４とから構成され
ている。

【００３２】挿入部３は、外観上、可撓性を有する細径
円筒状の外皮チューブ５と、この外皮チューブ５の先端
部に細径円筒状の包囲体６とを有し、この外皮チューブ
５と包囲体６とが体腔内の腔壁等の生体部分に直接接触
するようになっている。

【００３３】外皮チューブ５は、その内部が手元操作部
４からの回転トルクを円滑に包囲体６内の回転体（後
述）に伝達するための二重構造となっており、内側に回
転シャフトとしてのフレキシブルシャフト（「トルク伝
達ケーブル」、「密着金属螺旋管」又は単に「内側の螺
旋管」などともいう）７と、外側にフレキシブルシャフ
ト７の回転を湾曲時でも自由に支持できる軸受チューブ
（「回転支持チューブ」又は単に「外側の螺旋管」など
ともいう）８とを含んでいる。

【００３４】フレキシブルシャフト７は、例えば銅被膜
線を螺旋状に巻いてばね構造に構成し、このばね構造に
より、可撓性や屈曲性に富むとともに、回転時のねじれ
剛性を高め、湾曲時でも円滑に回転可能となっている。

【００３５】このフレキシブルシャフト７の一端は、包
囲体６の後述する回転体１３に連結される一方、他端は
手元操作部４の後述するボールスプライン型軸受装置２
６のスライド軸２８に連結される。このボールスプライ
ン型軸受装置２６により、フレキシブルシャフト７は、
後述する駆動モータ２１からの回転トルクを受け取ると
共に、軸方向のスライドが可能となっている。

【００３６】さらに、フレキシブルシャフト７の内部
は、信号線（アース線を含む）９を有している。この信
号線９の一端は包囲体６内の後述する振動子の電極に接
続され、他端は手元操作部４の例えばロータリトランス
を介して装置本体２に至る。

【００３７】軸受チューブ８は、例えばフレキシブルシ
ャフト７の外径より０．２ｍｍ程大きな内径に金属線を
螺旋状に巻いてばね構造に構成し、このばね構造によ
り、屈曲性や伸縮性に富むとともに、回転時のねじれ剛
性を高めている。この軸受チューブ８の一端は、挿入部
３の軸受１５に固定される一方、他端は外皮チューブと
共に手元操作部４の後述する先端部ハウジング３２に固
定されている。この構成により、軸受チューブ８は、そ
の内側に挿通されたフレキシブルシャフト７の湾曲時の
つぶれを防止しながら、そのフレキシブルシャフト７の
回転を湾曲時でも自由に支持できるようになっている。

【００３８】上記フレキシブルシャフト７と軸受チュー
ブ８との間は、摩擦低減等のためにパラフィン等の音響
伝達媒体１０が充満されている。

【００３９】包囲体６は、その内部に電気信号と超音波
信号とを双方向に変換可能な振動子１１及びこの振動子
に対向して配置される音響ミラー１２とから成る回転体
１３を備えている。この回転体１３の手元操作部４側
は、軸受１５により支持されたフレキシブルシャフト７
の一端が連結されており、手元操作部４の後述する駆動
モータ２１からの回転トルクがフレキシブルシャフト７
を介して回転体１３に伝達されるようになっている。

【００４０】また、包囲体６は、その内部にパラフィン
等の音響インピーダンスが所定値に調整された音響伝達
媒体１０が充満される。この音響伝達媒体１０は包囲体
６の先端側に設けたキャッププラグ１４により密封され
る。このキャッププラグ１４は、音響伝達媒体１０内の
気泡を除去するための取り外し可能なネジ構造を有して
いる。

【００４１】手元操作部４は、その本体（操作部ケーシ
ング）２０の内部にステップモータ等の回転源としての
駆動モータ（直流モータ）２１と、この駆動モータ２１
からの回転トルクをフレキシブルシャフト７に伝達する
と共に、そのフレキシブルシャフト７の軸方向のスライ
ドを挿入部３の湾曲時などに自由に保持する回転スライ
ド機構２２（本発明の回転スライド手段を成す）とを有
している。

【００４２】回転スライド機構２２は、駆動モータ２１
の出力軸に連結され且つ内側ケーシング２３の駆動モー
タ２１側端部及び先端部ハウジング３２側端部の夫々に
ベアリング２４ａ、２４ｂを介して回転可能に支持され
る円筒状のスリーブ軸２５と、そのスリーブ軸２５の内
側に固定されるボールスプライン型軸受装置２６とから
構成される。

【００４３】ボールスプライン型軸受装置２６は、図２
に示すように、スリーブ軸２５の内側に嵌め込まれる円
筒状の外周ハウジング２７と、この外周ハウジング２７
の軸方向に挿通されるスライド軸（スプライン軸とも言
う）２８とから構成されている。これらの構成により、
このボールスプライン型軸受装置２６は、スリーブ軸２
５と一体に回転可能であると共に、駆動モータ２１側又
は挿入部３側（先端部ハウジング３２側）のいずれの軸
方向にもスライド可能となっている。

【００４４】スライド軸２８は、テフロン等の低摩擦材
料から成り、例えばその直径方向に対向する円周部２か
所に、軸方向に沿って略半円状の溝（スプライン溝）２
９、２９が形成されている。また、このスライド軸２８
には軸孔３０が設けられており、この軸孔３０にフレキ
シブルシャフト７が連結される。

【００４５】外周ハウジング２７は、その内部に挿通さ
れるスライド軸２８の例えば２列の溝２９、２９に沿っ
た位置に、２列の鋼球列（ベアリングボール）３１、３
１を収納している。この鋼球列３１、３１により、スラ
イド軸２８はすべり摩擦力の発生を極力抑えた状態で、
円滑かつスムーズにスライド可能となっている。

【００４６】上記回転スライド機構２２により、手元操
作部４は、局所的に湾曲状態にあるフレキシブルシャフ
ト７を、そのフレキシブルシャフト７と軸受チューブ８
との湾曲曲率の違いを緩和する（引っ張りや突っ張り等
の状態にならない）最適な位置に自由にスライドさせる
ことが可能となっている。

【００４７】これとは別に、手元操作部４は、その本体
２０の内部に駆動モータ２０の回転位置（回転角度）を
検出する例えばエンコーダ等の図示しない位置検出器と
を備えている。この位置検出器で検出された駆動モータ
２１の回転位置、即ち回転体１３の回転位置に相当する
検出信号は、装置本体２に供給されるようになってい
る。

【００４８】さらに、手元操作部４は、その本体２０の
内部にフレキシブルシャフト７の内部に挿通された信号
線９に電気的に接続される図示しない例えばロータリト
ランス（又はスリップリング）を備え、このロータリト
ランスにより、信号線９の回転側と固定側とが電気的に
非接触でありながら、通信可能となっている。

【００４９】装置本体２は、その本体内部に図示しない
送信系及び受信・表示系を備えており、その両者が手元
操作部４のロータリトランスの固定側に並接されてい
る。この内、送信系は駆動信号を信号線を介して振動子
９に送る。また、受信・表示系は信号線９を介して受信
エコー信号を受けるプリアンプを有し、このプリアンプ
の出力側に振幅値の対数変換用のログアンプ、包絡線検
波用の検波回路、画像データを記憶する画像メモリ、及
び表示器としてのＣＲＴ等を備えている。さらに、受信
・表示系は後述する手元操作部４の位置検出器からの検
出信号を受け取るようになっており、この検出信号と受
信エコー信号とに基づき、超音波断層像を構築できるよ
うになっている。

【００５０】次に、この実施例の動作を説明する。

【００５１】まず、オペレータにより超音波プローブ１
の挿入部３が被検体の体腔内の診断位置に挿入され、超
音波診断装置が起動したとする。

【００５２】この起動に際し、オペレータに保持された
手元操作部４の駆動モータ２１からの回転トルクが、フ
レキシブルシャフト７から振動子１１を含む回転体１３
に伝達されて、回転体１３が中心軸を中心に回転する一
方、装置本体２の送信系からの駆動信号に付勢されて振
動子１１から超音波信号が放射される。この振動子１１
から放射された超音波信号は包囲体６を透過して伝搬
し、腔壁等に入射すると共に、その反対の順序且つ同じ
経路を辿って超音波反射信号が振動子１１に戻る。この
振動子１１で変換された超音波反射信号に相当する電気
信号は、装置本体２の受信・表示系で所定の信号処理に
付され、位置検出器からの検出信号に従って画像処理さ
れた後、ＣＲＴに超音波断層像として画面表示される。

【００５３】ここで、例えば超音波プローブ１の挿入部
３が湾曲蛇行したとする。

【００５４】このとき、フレキシブルシャフト７と軸受
チューブ８との湾曲曲率の違いにより、フレキシブルシ
ャフト７が軸方向にスライドする。このスライドが手元
操作部４のスライド軸２８により適宜に調整されるの
で、フレキシブルシャフト７は、軸受チューブ８の内部
で引っ張られたり、突っ張られたりしない。つまり、フ
レキシブルシャフト７と軸受チューブ８との接触による
摩擦力の発生が最小限に抑制され、その結果、駆動モー
タ２１からの回転力がフレキシブルシャフト７を介して
忠実に回転体１３に伝達される。

【００５５】従って、本実施例に係る超音波診断装置
は、挿入部の湾曲蛇行時でも、駆動モータからの回転力
が摩擦力の影響を殆ど受けない状態で回転体に伝達され
るので、回転むらに因る画像歪みのない良好な超音波断
層像が得られるようになる。

【００５６】次に、第２実施例を図３に基づき説明す
る。

【００５７】第２実施例に係る超音波診断装置は、上記
第１実施例のボールスプライン軸受装置に本発明の緩衝
手段を成すスプリングを挿入したものであり、その他の
構成は実質的に第１実施例と異ならないので、同一符号
を付してその説明を省略する。

【００５８】図３に示す超音波診断装置の手元操作部４
は、スライド軸２８のフレキシブルシャフト７側の端面
と、その端面に対向する先端部ハウジング３２の内面と
の間に、緩衝材であるスプリング３３が設けられてい
る。このスプリング３３は、端面又は内面の内のいずれ
か一方に固定される（図３中はスライド軸２８の端面に
固定されている）。

【００５９】また、スライド軸３３の端面又は先端部ハ
ウジング３２の対向面には夫々、摩擦係数の十分小さい
樹脂（又は同様の性質を有する低摩擦材料）がコーティ
ングされている。この樹脂はスプリング３３の両端面に
も埋め込まれている。このため、スプリング３３とスラ
イド軸２８の端面及び先端部ハウジング３２の対向面と
の接触且つ回転状態で発生する摩擦力は最小限に抑えら
れる。

【００６０】さらに、スプリング３３のバネ定数及びバ
ネ長さは、挿入部３の湾曲時におけるフレキシブルシャ
フト７と軸受チューブ８との湾曲曲率（長さ）の違いを
十分に吸収し、且つ、手元操作部４の垂直操作時におけ
るフレキシブルシャフト７の撓み量を十分に考慮して、
摩擦力が最も小さくなる状態の最適値に夫々、設定され
ている。

【００６１】ここで、オペレータの通常の使用状態、つ
まり手元操作部４が挿入部３に対して高い位置に保持さ
れて（垂直操作時）、フレキシブルシャフト７が回転体
１３と一体となってその自重によりプローブ先端側に移
動したとする。

【００６２】このとき、スライド軸２８がフレキシブル
シャフト７の移動量に応じて先端部ハウジング３２側に
スライドされる（図３中の矢印及び仮想線の状態参照）
ので、フレキシブルシャフト７は軸受チューブ８の内側
で移動量に応じて撓んだりすることなく、回転状態を維
持できる。また、上記のようにスライド軸２８がスライ
ドしても、スプリング３３により、スライド軸７と先端
部ハウジング３２との接触が緩衝されるので、スライド
軸２８は先端部ハウジング３２に押し付けられることな
く、摩擦力の殆ど発生しない程に円滑且つスムーズに回
転状態を維持できる。

【００６３】つまり、手元操作部の通常の使用状態（垂
直操作時）でのフレキシブルシャフト７の局所的な撓み
やその撓み状態での回転のバタツキが、スライド軸２８
のスライドにより防止されるのに加え、スライド軸２８
の先端部ハウジング３２側への移動に伴う摩擦力の発生
も抑止されることになる。

【００６４】従って、フレキシブルシャフトと軸受チュ
ーブとの間で生じる回転摩擦力や挿入部の軸受で生じる
摩擦力の発生が殆ど防止されるので、通常の使用状態で
の挿入部の湾曲蛇行時においては、特に回転スライド機
構の効果が十分に発揮されて、回転むらに因る画像歪み
のない良好な超音波断層像が得られるようになる。

【００６５】なお、上記第２実施例では、本発明の緩衝
手段としてスプリング３３を設けているが、本発明の緩
衝手段はスプリングに限定されるものではなく、例えば
磁性体であってもよい。

【００６６】つまり、図４に示すように、スライド軸２
８の端面とその端面に対向する先端部ハウジング３２の
面とに夫々同極（例えばＮ極）の磁性体３４、３４を埋
め込み、この磁性体３４、３４の反発力を緩衝手段とし
て利用する構成であってもよい。これにより、スライド
軸２８は先端部ハウジング３２に非接触の状態で回転且
つスライド可能となるので、摩擦力の発生を防止でき、
回転むらに因る画像歪みのない良好な超音波断層像を取
得可能となる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３記載
の発明に係る超音波診断装置は、駆動モータからの回転
力が回転伝達ケーブルを介して細径超音波プローブの先
端側に配置された振動子に伝達されると共に、その回転
伝達ケーブルが手元操作側又は駆動モータ側のいずれの
軸方向にも自由にスライドされるので、超音波プローブ
が湾曲蛇行したときでも、回転伝達ケーブルがその外側
のチューブを押し付けたりすることなく、円滑かつスム
ーズに回転を維持できる。特に、駆動モータの出力軸に
ボールスプライン型軸受装置を連結したときに、回転伝
達ケーブルがスライド軸と一体になってスライドされる
ので、超音波プローブの湾曲蛇行状態に関係なく、回転
むらに因る画像歪みのない良好な超音波断層像を取得で
きる。

【００６８】また請求項４〜６記載の発明は、ボールス
プライン型軸受装置のスライド軸の振動子側へのスライ
ドが緩衝されるので、そのスライド軸の端面とこの端面
に対向する手元操作部の面との接触に因る摩擦力の発生
を防止でき、超音波プローブの湾曲蛇行時だけではなく
て、手元操作部が挿入部に対して高い位置に保たれる通
常の使用状態のときにも、回転伝達ケーブルがその外側
のチューブに対して撓んだりすることなく、円滑且つス
ムーズに回転を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る超音波診断装置の概略の全体
構成図。

【図２】ボールスプライン型軸受装置（本発明の回転ス
ライド手段の要部を成す）の概略斜視図。

【図３】第２実施例に係る超音波診断装置の手元操作部
の要部の概略側面図。

【図４】第２実施例の緩衝手段に磁性体を用いた場合の
手元操作部の要部の概略側面図。

【図５】従来の超音波診断装置の一例を示す概略構成
図。

【符号の説明】

１ 細径超音波プローブ ２ 装置本体 ３ 挿入部 ４ 手元操作部 ５ 外皮チューブ ７ フレキシブルシャフト ８ 軸受チューブ １１ 振動子 １３ 回転体 ２０ 操作部ケーシング ２１ 駆動モータ ２２ 回転スライド機構 ２３ 内側ケーシング ２４ａ、２４ｂ 軸受 ２５ スリーブ軸 ２６ ボールスプライン型軸受装置 ２７ 外周ハウジング ２８ スライド軸 ２９ 溝（スプライン溝） ３０ 軸孔 ３１ 鋼球列 ３２ 先端部ハウジング ３３ スプリング ３４ 磁性体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細径超音波プローブの先端側に配置され
   た振動子を回転伝達ケーブルを介して回転させる駆動モ
   ータと、その駆動モータを収納した手元操作部とを備え
   たメカニカル走査型の超音波診断装置において、上記手
   元操作部に上記駆動モータの出力軸を中心に回転可能で
   あると共に、上記駆動モータ側又は上記振動子側のいず
   れの軸方向にもスライド可能な回転スライド手段を設
   け、この回転スライド手段の上記振動子側に上記回転伝
   達ケーブルを連結したことを特徴とする超音波診断装
   置。
2. 【請求項２】 前記回転スライド手段はボールスプライ
   ン型軸受装置を含み、このボールスプライン型軸受装置
   は、前記駆動モータの出力軸にスリーブ軸を介して回転
   一体に連結される円筒状の外周ハウジングと、この外周
   ハウジングの軸方向にスライド可能に挿通される略円筒
   状のスライド軸とから成る請求項１記載の超音波診断装
   置。
3. 【請求項３】 前記スライド軸の半径方向の円周部の少
   なくとも２か所に、軸方向に沿って略半円状の溝を設け
   ると共に、前記外周ハウジングの内部に前記溝の夫々に
   沿って鋼球列を設けた請求項２記載の超音波診断装置。
4. 【請求項４】 前記スライド軸の前記振動子側の端面と
   この端面の軸方向に対向する前記手元操作部の面との間
   に、前記スライド軸の軸方向のスライドを緩衝させる緩
   衝手段を設けた請求項２記載の超音波診断装置。
5. 【請求項５】 前記緩衝手段はスプリングから成り、こ
   のスプリングを前記端面又はその対向面の内のいずれか
   一方に固定した請求項４記載の超音波診断装置。
6. 【請求項６】 前記緩衝手段は磁性体から成り、この磁
   性体の同極を前記端面及びその対向面に夫々埋設した請
   求項４記載の超音波診断装置。