JPH07289432A - 洗米炊飯機の水加減制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水加減中に水圧変動（流速変動）が発生して
も、水加減を正確に行わせようとするものである。 【構成】 給水路３５内に開閉自在な開閉装置３６及び
流量を検出する流量センサ３４を設け、該流量センサ３
４が計測する流量に基づいて、設定した微小量の規定流
量に達するまでの該開閉装置３６の開閉時間（Ｔ）を算
出して、この算出された開閉時間（Ｔ）に達するまで、
該開閉装置３６を開制御して、水加減を行う。 【効果】 流量センサの計測した流量に基づいて、微小
量の規定流量に分割した、この規定流量に達するまで開
閉装置の開閉時間（Ｔ）を算出して、該開閉装置を開制
御することにより、正確な水加減ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、洗米炊飯機の水加減
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従来
の洗米炊飯機では、貯米タンク内に収容された穀粒は、
操作装置を操作することにより、各種設定データ及び各
種センサ状態等が確認され、更に流量センサで流量が検
出されると、設定量の白米が該貯米タンクから洗米器内
へ供給され、この洗米器内で洗米及び水加減等が行わ
れ、これらが終了すると、炊飯器内へ洗米済み白米と水
加減した水との両者が投下供給されて浸漬され、浸漬が
終了すると点火されて炊飯され、炊飯が終了すると所定
時間のむらしが行われて炊き上りとなる。

【０００３】上記の炊飯作業の内の水加減作業におい
て、実告・平成２−３９５５８では、開閉装置を開状態
にして、洗米器内へ給水し、この給水のときは、流量セ
ンサのパルス数を積算し、この積算したパルス数が設定
した所定のパルス数に到達すると、該開閉装置を閉状態
にし、該洗米器内への給水を停止するが、この給水のと
きに水圧変動（流速変動）等が発生すると、単位時間当
りの流量が規定流量範囲外になることがあり、このとき
は給水量に誤差が発生し、水加減が乱れて正確な水加減
ができなかったが、これを解消して正確な水加減をしよ
うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、この発明は、
貯米タンク２から白米の供給を受けて洗米、水加減、及
び浸漬する洗米器３の下側には炊飯器４を設け、該洗米
器３へ水を供給する給水路３５には開閉装置３６、及び
供給流量を測定する流量センサ３４を設けると共に、運
転操作する操作装置１９を設けた洗米炊飯機において、
該流量センサ３４で単位時間当りの流量を測定してこの
測定した流量に基づいて設定した微小量の規定流量に達
するまでの該開閉装置３６の開閉時間（Ｔ）を算出した
後、この算出された開閉時間（Ｔ）に達するまで該開閉
装置３６を開制御して給水量を制御する制御装置２０を
設けたことを特徴とする洗米炊飯機の水加減制御装置の
構成とする。

【０００５】

【発明の作用、及び効果】洗米炊飯機の貯米タンク２内
へ収容された白米は、操作装置１９を操作することによ
り、各種項目が設定され、又設定データ及び各種センサ
状態等が確認され、設定量の白米が該貯米タンク２から
洗米器３内へ供給され、又開閉装置３６が開状態となっ
て、洗米用の水が供給されて、この洗米器３内で洗米さ
れ、又水加減は、流量センサ３４で単位時間当りの流量
が計測され、この計測された流量が、設定した微小量の
規定流量を、例えば１００（ｍｌ）と設定すると、この
１００（ｍｌ）に達するまでの該開閉装置３６の開閉時
間（Ｔ）が算出され、この算出された開閉時間（Ｔ）
は、該開閉装置３６が制御装置２０で開制御されて給水
されるが、水加減の目標給水量が６００（ｍｌ）と設定
されたとすると、この１００（ｍｌ）を供給の開閉時間
（Ｔ）の算出がその都度順次６回繰返し行われて、算出
された開閉時間（Ｔ）は、その都度順次６回に亘って、
該開閉装置３６が開制御されて、目標給水量の６００
（ｍｌ）の水加減が行われる。

【０００６】上記によって、水加減の目標給水量を、微
小量の規定流量に分割して、この規定流量に達するまで
の開閉装置３６の開閉時間（Ｔ）を、流量センサ３４で
計測した流量に基づいて算出し、この算出された開閉時
間（Ｔ）の間は、該開閉装置３６を規定流量の分割毎に
開制御することにより、正確に水加減しようとする目標
給水量を得ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、白米を貯留、洗米及び炊飯する洗米炊
飯機１を示すものであり、この洗米炊飯機１は、白米を
貯留する貯米タンク２、白米の供給を受けて洗米、水加
減及び浸漬する洗米器３、洗米済み白米を炊飯する炊飯
器４が２台等よりなる状態を示したものである。

【０００８】機枠５の底部には、左右一対のガス釜を配
設し、各ガス台６上に各炊飯器４ａ，４ｂを載置して、
ガス着火により炊飯できる構成としている。これら炊飯
器４ａ，４ｂは外釜と、この外釜内に嵌合させた内釜８
及び釜蓋９等を有し、該各ガス台６と共に前側に引き出
しできるハンドル１０を有し、これら炊飯器４ａ，４ｂ
の該内釜８の着脱等は、前側へ引き出した位置で行う構
成としている。

【０００９】前記機枠５上部後側には、左右水平状に上
下にレール１１，１２が架設され、上部の貯米タンク２
及び下部の洗米器３を有した移動台１３が、ローラ１４
ａ，１４ｂによって移動自在に支持され、該洗米器３を
炊飯器４ａ，４ｂの上側へ移動対向させて、洗米供給位
置を切換自在にした構成としている。前記貯米タンク２
は、下部に計量器１５を有する。この計量器１５は、欠
円筒形態の回転筒を軸１６の回りに計量モータ１７で回
転させて、該貯米タンク２内の米を一定量毎に回転しな
がら汲出すもので、この軸１６の回転数を回転センサ１
８で検出することにより、マイクロコンピュータを有す
る操作装置１９内の制御装置２０のＣＰＵ２１へ入力し
て計量（容量又は重量として）する構成としている。

【００１０】前記洗米器３は、貯米タンク２の下側にあ
って、中央部には、上下方向の撹拌軸２２によって回転
される撹拌棒２３が、上部の洗米モータ２４によってウ
オームギヤ２５等を介して伝導回転すべくもうけられ、
底部には、排出弁２６によって開閉される排出口２７が
設けられている。この排出弁２６は、該撹拌軸２２の中
心部に沿って挿通させる弁軸２８の下端部に一体で、該
弁軸２８上部には、排出モータ２９によってクランク機
構等を介して上下作動される構成としている。

【００１１】前記排出口２７には、外周部に網３０を介
在させて排水室（Ａ）３１と連通させ、この排水室
（Ａ）３１内の排水弁３２の開閉によって、水道水を下
部ノズル３３から洗米器３内へ給水させたり、洗米後の
排水を行わせることができる。水道パイプから流量セン
サ３４を経て誘導する給水路３５内には、開閉自在な開
閉装置３６ａによって開閉されて給水される該下部ノズ
ル３３と、開閉自在な開閉装置３６ｂによって開閉され
て給水される上部シャワー３８とを有し、開閉自在な開
閉装置３６ｃの開閉によって機外へ排水される。該洗米
器３の上下部から洗米用及び水加減用の給水を行いうる
構成である。該開閉装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃはソレ
ノイドバルブ方式の構成としている。又、該排水室
（Ａ）３１内の該排水弁３２は、ソレノイド３９によっ
てワイヤ４０、ベルクランク４１等を介して開閉作動さ
れる。

【００１２】前記洗米器３は、貯米タンク２の前側寄り
に偏位させて、この後側部で該洗米器３下端部の排水室
（Ｂ）４２に連接の排水室（Ａ）３１を有し、この排水
室（Ａ）３１は、上方部の貯米タンク２の下側域から外
方へ突出しない形態としている。又該洗米器３の後側部
には、移動台１３をレール１１，１２で支持する機枠５
が設けられるが、該移動台１３が該レール１１，１２に
沿って左右方向へ移動するとき、該排水室（Ａ）３１
が、この機枠５に当らないように設定している。

【００１３】前記貯米タンク２上には蓋４３が開閉自在
に設けられ、米の供給充填を行うことができる。又、こ
の貯米タンク２の下部には、米の減少を検出して、米の
補給をブザー等で促するための米下限センサ４４を有す
る。洗米器３の上部には、洗米水の満杯供給を検出する
水上限センサ４５を有し、又、これ以上の給水はオーバ
ーフロー口４６から機外へ排水される。４７は該洗米器
３の外周部を開閉する点検蓋である。

【００１４】前記移動台１３は、貯米タンク２、洗米器
３、計量器１５、給水路３５及びこれらの計量モータ１
７、洗米モータ２４、排出モータ２９等を装着する他
に、移動モータ４８を有して、レール１１，１２上を転
動するローラ１４ａ，１４ｂを駆動回転することによっ
て横方向へ移動制御できる構成としている。前記操作装
置１９は、移動台１３上の貯米タンク２の正面に装着
し、この操作装置１９は、箱形状で、この箱体の表面板
には、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各種の操作手段類や
ＬＥＤ表示部等が配置される。表示部４９は、通常時
は、時刻表示を行うようになっているが、時刻以外の表
示であるときに時刻表示に戻したいときは時計手段５０
を押せばよい。テスト手段５１を押せば、該表示部４９
の周囲に配置された各種表示ランプ、即ち、操作手段番
号で表示するヘルプ番号５２、タイマ予約５３、現在時
刻５４、貯米量５５、累計釜数５６、予約釜数５７及び
該貯米タンク２に対する米補給から炊飯完了に亘る各工
程や残時間等を表示する工程表示５８が順次表示され
る。又、計量手段５９を押せば、計量モータ１７が駆動
されて、計量器１５が一回転される。洗米手段６０を押
せば、洗米モータ２４が駆動されて、撹拌棒２３が回転
される。上給水手段６１、下給水手段６２等を押せば、
各開閉装置３６ａ，３６ｂ等を開いて洗米器３内へ給水
を行う。水位手段６３を押せば、該洗米器３内の水位が
水上限センサ４５による検出時から水加減手段６４によ
って設定された水位になるように、該洗米器３内へ該開
閉装置３６ａ，３６ｂが開状態に制御され、所定の給水
量に給水制御される。排水手段６５を押せば、該ソレノ
イド３９出力によって該排水弁３２を開いて、洗米排水
を網３０を通して行わせる。投下手段６６を押せば、排
出モータ２９を駆動して、排出弁２６を開く。リセット
手段６７を押せば、該表示部４９のエラー表示のフラグ
を解除できる。このような、該テスト手段５１〜該リセ
ット手段６７等は、主として始業前の点検を行うときに
操作する。

【００１５】設定手段としては、前記の水加減手段６４
の他に、炊飯量を設定する炊飯量手段６８、洗米方法を
設定する洗い方手段６９、浸漬時間を設定する浸漬手段
７０、むらし時間を設定するむらし手段７１、炊飯モー
ドを設定するモード手段７２、貯米タンク２内に供給さ
れた米の量を設定する貯米手段７３等を配置して、各々
炊飯前に適宜に設定しておくことができる。

【００１６】７４は、釜数を設定するための釜設定手
段、７５は、計量器１５の計量作動から開始させる始動
手段、７６は、予約タイマを設定するタイマ設定手段、
７７は、表示部４９に表示される累計釜数をクリヤーす
るクリヤー手段、７８は、エラーランプ７９やブザー８
０等で警報される故障個所が不明なときに押すことによ
って、この故障個所を番号によって表示させるためのヘ
ルプ手段である。

【００１７】洗米、炊飯の作用工程は、計量器１５によ
る計量→洗米器３による洗米→該洗米器３における上部
シャワー３８からの間欠的シャワーによる洗米部（ざる
上げ）浸漬→該洗米器３の移動台１３の左、右移動→該
洗米器３内での水加減→排出弁２６の開放による排米→
炊飯器４ａの内釜８での釜浸漬→ガス点火による炊飯→
むらし→炊飯終了後の該内釜８交換の各工程を経る構成
である。

【００１８】前記洗米器３が単一で左（Ｌ）、右（Ｒ）
へ移動し、左、右二基の炊飯器４ａ，４ｂへ洗米を切換
供給しながら炊飯する形態では、浸漬工程を、浸漬時間
として浸漬手段７０により適宜時間を設定することによ
って、各洗米工程と、各炊飯器４ａ，４ｂにおける炊飯
工程とを連続させて、洗米→炊飯の全工程の効率的作業
を行わせることができる。各工程のうち、時間の変化さ
れるものは、主として浸漬工程とむし工程とであり、洗
米部浸漬と釜浸漬との比を変更することができるように
してもよい。該浸漬手段７０による浸漬時間の設定は、
これらいずれか一方、又は双方を変更設定するようにし
てもよい。これらの浸漬時間は、ＣＰＵ２１で演算され
て、この洗米後の釜浸漬時間を算出制御する。この設定
値に一致する浸漬時間となるように水加減が、開閉装置
３６ａ，３６ｂの出力によって開始されるが、このよう
な水加減の開始は、該炊飯器４ａ又は４ｂの炊飯工程の
終了を検出することによって、この炊飯器４ａ又は４ｂ
上へ該洗米器３が移動した後ちに行われる。

【００１９】即ち、炊飯器４ａ，４ｂには、空の内釜８
が備えられていることを検出する内釜センサ８３、この
内釜８上の釜蓋９の有無を検出する蓋センサ８４、炊飯
終了後に洗米器３が左、右移動して停止したことを検出
する移動センサ８５等によって、該洗米器３による該炊
飯器４ａ、又は４ｂに対する洗米の投下の用意が完了し
た状態位置で、該洗米器３における前記水加減が開始さ
れる。この水加減が終了すると、排出モータ２９の出力
によって、排出弁２６が開かれて、洗米を該加減水と共
に該炊飯器４ａ、又は４ｂへ排米投下し、前記演算され
た時間の釜浸漬が行われる。

【００２０】又、洗米が早く終了して、炊飯が遅れてい
るときは、洗米器３での洗米部浸漬を終えた状態で、該
洗米器３内の排水水切りを行った状態で、移動開始を待
つ。このとき、該洗米器３の洗米は浸漬作用を受けない
状態で待機している。前記洗い方手段６９の操作で、洗
米を軽く行う場合から念入りに行うまで五段階に設定し
ておき、これを洗米時に予めいずれの洗い方モードにす
るか設定しておく。該洗い方手段６９で、五段階のうち
いずれかの洗い方が選定されると、ＣＰＵ２１を経て、
洗米モータ２４、上給水用の開閉装置３６ｂ、下給水用
の開閉装置３６ａ、乃至排水弁３２のソレノイド３９等
を出力して、洗米制御を行う。

【００２１】洗い方の五段階の各モードは、制御出力と
して、洗米時間、上給水時間、下給水時間、排水時間、
これら洗米等の繰返回数、洗米工程全体の時間等を、糠
抜き、研米、荒すすぎ、オーバーフローによる仕上すす
ぎ等の各工程毎に変更設定して、洗米を軽く行うモード
から念入に行うモードで五段階に設定してメモリーさせ
ている。

【００２２】前記洗米器３内を洗浄するには、図７のよ
うに排水弁３２を有する排出口２７の排水室（Ｂ）４２
を、円筒形状の形態として構成し、この一側の排水室
（Ａ）３１との間の連通路８６，８７を該排水室（Ｂ）
４２に対して接線方向に設定し、前記左右一対の排水弁
３２及び水位弁８８を該各連通路８６，８７の該排水室
（Ａ）３１側端に開閉するように対向させている。又給
水路３５の下部ノズル３３は、該連通路８６にのぞませ
ている。

【００２３】前記水位弁８８は、排水弁３２と同様にソ
レノイド８９及びワイヤー９０等を経て開閉作動させる
ものであるが、下部ノズル３３から下給水を行うとき
は、連通路８６を閉じて、排水室（Ｂ）４２側へ案内さ
せる。又洗米後の排水を行うときは、該排水弁３２と共
に開くように制御している。洗米終了後、米と水とを排
出弁２６の開きによって投下完了した後、直ちに、排水
弁３２及び水位弁８８を閉じたままで、上給水の開閉装
置３６ｂを開けて、上部シャワー３８から給水すること
によって、洗米器３内に付着している糠や塵等を洗い流
すことができ、その後直ちに、該排水弁３２を開け、下
部ノズル３３から給水を行うことにより、この下部給水
は、連通路８６から排水室（Ｂ）４２内へ勢い良く渦状
に流れ込み、この洗浄水は反対側の連通路８７から排水
室（Ａ）３１へ排水されるため、効果的な洗浄を行うこ
とができる。９１は該排水室（Ａ）３１の排水口であ
る。９２はオーバーフローパイプで、オーバーフロー口
４６からの越流水を一旦該排水室（Ａ）３１内を通し
て、該排水口９１へ流下させる。

【００２４】前記洗米炊飯機１の各部をチェックするテ
スト運転を行うときは、始動手段７５とヘルプ手段７８
との両者の同時ＯＮ操作の入力により、流量センサ３４
で水の流量が検出されずに、この流量が入力されないと
きであっても、計量器１５の計量作動から開始されて、
この洗米炊飯機１の各部を回転駆動する構成としてい
る。

【００２５】前記制御装置２０は、操作装置１９内に設
け、各種手段の操作及び各種センサの検出が入力される
ＣＰＵ２１、このＣＰＵ２１からパネル回路８１を経て
表示部４９へ各種表示及び各部駆動回路８２を経て各種
モータ１７，２４，２９，４８、各種開閉装置３６ａ，
３６ｂ，３６ｃ、ソレノイド３９及びブザー８０等を始
動する構成としている。

【００２６】前記制御装置２０による洗米器３への水加
減制御は、図２の如く該洗米器３内へ水加減する目標の
給水量が、例えば６００（ｍｌ）であったとすると、流
量センサ３４で単位時間当りの流量を計測し、ここでの
制御は、開閉操作３６ｃを開状態にして、設定した微小
量の規定流量１００（ｍｌ）をプレ給水（機外へ排水）
するに要する時間、即ち該開閉装置３６ｃの開状態にす
る開閉時間（Ｔ）を、該流量センサ３４で計測した流量
に基づいて算出する。この計測流量から規定流量１００
（ｍｌ）をプレ給水する間の該流量センサ３４のパルス
数が算出され、この算出したパルス数又は計測したパル
ス数（Ｐ1 ）が規定パルス数（Ｐ）の内の４パルスであ
ったとすると、この算出したパルス数（Ｐ1 ）４パルス
を計測する間の計測時間（ｔ）は、１パルスが１００
（ｍｓ）であり、４００（ｍｓ）であると算出され、こ
れらから該開閉装置３６ｃの開閉時間（Ｔ）は、下記の
如く算出される。

【００２７】開閉時間（Ｔ）（ｍｓ）＝計測時間（ｔ）
４００（ｍｓ）×｛規定パルス数（Ｐ）５パルス／算出
したパルス数（Ｐ1 ）４パルス｝＝５００（ｍｓ） 上記の如く規定流量１００（ｍｌ）を供給するために
は、開閉装置３６ｃを開状態に制御する開閉時間（Ｔ）
は、５００（ｍｓ）であると算出される。洗米器３内へ
給水する給水量６００（ｍｌ）の制御は、第１回目の規
定流量１００（ｍｌ）の供給は、前段で算出したプレ供
給のときの開閉時間（Ｔ）５００（ｍｓ）が使用され、
この５００（ｍｓ）の間は、開閉装置３６ａを開状態に
すべく制御され、この開閉時間（Ｔ）５００（ｍｓ）の
間に、流量センサ３４のパルスの発生状況からパルス数
（Ｐ1 ）が計測され、この計測されたパルス数（Ｐ1 ）
が４パルスであったとすると、この計測されたパルス数
（Ｐ1 ）４パルスを計測する間の計測時間（ｔ1 ）は、
１パルスが１００（ｍｓ）であり、４００（ｍｓ）であ
ると算出され、これらから開閉装置３６ａの開閉時間
（Ｔ）は、下記の如く算出される。

【００２８】第１回目の開閉時間（Ｔ）（ｍｓ）＝計測
時間（ｔ1 ）４００（ｍｓ）×｛規定パルス数（Ｐ）５
パルス／計測パルス数（Ｐ1 ）４パルス＝５００（ｍ
ｓ） 上記の如く規定流量１００（ｍｌ）を供給するために
は、開閉装置３６ａを開状態に制御する第１回目の開閉
時間（Ｔ）は、５００（ｍｓ）であると算出されたこと
により、プレ供給のときの開閉時間（Ｔ）と同じであ
り、第１回目の開閉時間（Ｔ）は正しく制御されたと判
定されて、１００（ｍｌ）の水が供給されて残供給水
は、５００（ｍｌ）となる。

【００２９】第２回目の規定流量１００（ｍｌ）は、前
段の第１回目の開閉時間（Ｔ）５００（ｍｓ）が使用さ
れ、この５００（ｍｓ）の間は、開閉装置３６ａを開状
態にすべく制御され、第１回目と同じ要領でパルス数
（Ｐ1 ）から該開閉装置３６ａの開閉時間（Ｔ）が算出
され、第２回目が第１回目と同じ開閉時間（Ｔ）が５０
０（ｍｓ）であると算出されると、これによって第２回
目の開閉時間（Ｔ）は正しく制御されたと判定されて、
１００（ｍｌ）の水が供給されて残供給水は、４００
（ｍｌ）となる。

【００３０】第３回目の規定流量１００（ｍｌ）は、前
段の第２回目の開閉時間（Ｔ）５００（ｍｓ）が使用さ
れ、この５００（ｍｓ）の間は、開閉装置３６ａを開状
態にすべく制御され、この開閉時間（Ｔ）５００（ｍ
ｓ）の間に、流量センサ３４のパルスの発生状況からパ
ルス数（Ｐ1 ）が計測され、この計測されたパルス数
（Ｐ1 ）が、流速が大巾に低下したことにより、１パル
スであったとすると、この計測されたパルス数（Ｐ1 ）
１パルスを計測する間の計測時間（ｔ3 ）は１パルスが
２００（ｍｓ）であり、残りのパルスは、例えば１５０
（ｍｓ）となり、この１パルスを計測する間の計測時間
（ｔ3 ）は、１パルスが２００（ｍｓ）と残りパルスの
１５０（ｍｓ）となり合計で計測時間（ｔ3 ）は、３５
０（ｍｓ）であると算出され、これらから開閉装置３６
ａの開閉時間（Ｔ）は、下記の如く算出される。

【００３１】第３回目の開閉時間（Ｔ）（ｍｓ）＝計測
時間（ｔ3 ）２００（ｍｓ）×｛規定パルス数（Ｐ）５
パルス／計測パルス数（Ｐ1 ）１パルス＝１０００（ｍ
ｓ） 図２の斜線部の補正は、下記の如く算出される。補正値
＝第３回目開閉時間（Ｔ）１０００（ｍｓ）＋［測定時
間（ｔ3 ）３５０（ｍｓ）×｛規定パルス数（Ｐ）５パ
ルス／計測パルス数（Ｐ1 ）２パルス−前回の設定値］
／２＝１２００（ｍｓ）この算出された１２００（ｍ
ｓ）の内２００（ｍｓ）は補正値である。

【００３２】上記の如く規定流量１００（ｍｌ）を供給
するためには、開閉装置３６ａを開状態に制御する第３
回目の開閉時間（Ｔ）は、１０００（ｍｓ）であると算
出されたことにより、第３回目の開閉時間（Ｔ）は、１
０００（ｍｓ）に制御されたることにより、実際は図２
の斜線部がカットされたことにより、１００（ｍｌ）が
供給されていないこととなり、残供給水は、３００（ｍ
ｌ）＋αとなり、この＋α分は第４回目に補正されるこ
ととなる。

【００３３】第４回目の規定流量１００（ｍｌ）は、前
段の第３回目の開閉時間（Ｔ）１２００（ｍｓ）が使用
され、この１２００（ｍｓ）の間は、開閉装置３６ａを
開状態にすべく制御され、この開閉時間（Ｔ）１２００
（ｍｓ）の間に、流量センサ３４のパルス発生状況から
パルス数（Ｐ1 ）が計測され、この計測されたパルス数
（Ｐ1 ）が５パルスであったとすると、この計測された
パルス数（Ｐ1 ）５パルスを計測する間の計測時間（ｔ
4 ）は、１パルスが２００（ｍｓ）であり、１０００
（ｍｓ）であると算出され、これらから開閉装置３６ａ
の開閉時間（Ｔ）は下記の如く算出される。

【００３４】第４回目の開閉時間（Ｔ）（ｍｓ）＝計測
時間（ｔ4 ）１０００（ｍｓ）×｛規定パルス数（Ｐ）
５パルス／計測パルス数（Ｐ1 ）５パルス｝＝１０００
（ｍｓ） 上記の如く規定流量１００（ｍｌ）を供給するために
は、開閉装置３６ａを開状態に制御する第４回目の開閉
時間（Ｔ）は、１０００（ｍｓ）であると算出されたこ
とにより、この算出された１０００（ｍｓ）と第３回目
の補正の２００（ｍｓ）との両者の時間が、開閉時間
（Ｔ）１２００（ｍｓ）として、該開閉装置３６ａを開
状態に制御され、１００（ｍｌ）＋補正量（ｍｌ）との
両者の水が供給されて残供給水は、２００（ｍｌ）とな
る。

【００３５】第５回目の規定流量１００（ｍｌ）は、前
段の第４回目の開閉時間（Ｔ）１０００（ｍｓ）が使用
され、この１０００（ｍｓ）の間は、開閉装置３６ａを
開状態にすべく制御され、この開閉時間（Ｔ）１０００
（ｍｓ）の間は、流量センサ３４のパルス発生状況から
パルス数（Ｐ1 ）が計測され、この計測されたパルス数
（Ｐ1 ）が４パルスであったとすると、この計測された
パルス数（Ｐ1 ）４パルスを計測する間の計測時間（ｔ
5 ）は、１パルスが２００（ｍｓ）であり、８００（ｍ
ｓ）であると算出され、これらから開閉装置３６ａの開
閉時間（Ｔ）は、下記の如く算出される。

【００３６】第５回目の開閉時間（Ｔ）（ｍｓ）＝計測
時間（ｔ5 ）８００（ｍｓ）×｛規定パルス数（Ｐ）５
パルス／計測パルス数（Ｐ1 ）４パルス＝１０００（ｍ
ｓ） 第５回目の開閉時間（Ｔ）は、１０００（ｍｓ）である
と算出され、第５回目が第４回目と同じの開閉時間
（Ｔ）が１０００（ｍｓ）であると算出されたことによ
り、第５回目の開閉時間（Ｔ）は正しく制御されたと判
定され、１００（ｍｌ）の水が供給されて残供給水は１
００（ｍｌ）となる。

【００３７】第６回目の規定流量１００（ｍｌ）は、前
段の第５回目の開閉時間（Ｔ）１０００（ｍｓ）が使用
され、この１０００（ｍｓ）の間は、開閉装置３６ａを
開状態にすべく制御され、第５回目と同じ要領でパルス
数（Ｐ1 ）から該開閉装置３６ａの開閉時間（Ｔ）が算
出され、第６回目が第５回目と同じの開閉時間（Ｔ）が
１０００（ｍｓ）であると算出されると、これによって
第６回目の開閉時間（Ｔ）は正しく制御されたと判定さ
れて、１００（ｍｌ）の水が供給されて残供給水は、０
（ｍｌ）となり、目標の給水量である６００（ｍｌ）の
水が供給されたとして、水加減が終了する。

【００３８】図９及び図１０は他の実施例を示す図であ
り、単位時間当り流量によって微小流量流れ時間を制御
する水量制御システムにおいて、例えば第３回目の微小
量の規定流量１００（ｍｌ）と第４回目の微小量の規定
流量１００（ｍｌ）の個所で流速が急激に変動し、補正
なしのときは、図９の如く点線内の斜線部が開閉装置３
６ａの開閉時間（Ｔ）の誤差となることにより、図１０
の如く第３回目の点線内の斜線部は、第４回目の規定流
量１００（ｍｌ）の個所で、所定の開閉時間（ｔ1 ）追
加補正され、開閉時間（Ｔ）＋補正の開閉時間（ｔ1 ）
の間は、該開閉装置３６ａが開状態に制御される。又第
４回目の点線内の斜線部は、第５回目の規定流量１００
（ｍｌ）の個所で、所定の開閉時間（ｔ2 ）追加補正さ
れ、開閉時間（Ｔ）＋補正の開閉時間（ｔ2 ）の間は、
該開閉装置３６ａが開状態に制御される構成としてい
る。

【００３９】上記により、補正を行うことにより、流速
が急変しても安定した目標の給水量の精度を保つことが
できる。図１１及び図１２は他の実施例を示す図であ
り、規定微小流量を時間制御しながら微小流量を積算し
ていく水量制御方式において、図１１の如く規定時間
（ｔ）の間に発生した立上り、又は立下りパルスエッジ
の数では、１パルス分が誤差として発生することによ
り、規定時間（ｔ）内に５パルス発生したと計算する場
合と６パルス発生したと計算する場合では、１パルス誤
差となって発生することにより、次回の制御時間（ｔ1
）は、（イ）の１５（ｍｓ）と（ロ）の１２．５（ｍ
ｓ）とになり、両者が異なることがあり、これを図１２
の如く規定時間（ｔ）内の所定時間（ｔ2 ）の時間内に
発生したパルス数によって、次回の制御時間（ｔ1 ）
は、（イ）の１５（ｍｓ）と（ロ）の１５（ｍｓ）とに
なり、両者が同じになる構成としている。

【００４０】上記により、規定時間内に発生するパルス
数を正確に求められるので、誤差が発生しにくく、精度
よく水量制御できる。図１３は他の実施例を示す図であ
り、流量センサ３４を用いて水量制御するシステムにお
いて、開閉装置３６ｃを開状態に制御してから、図１３
の如く流量が安定しなく、かつ該流量センサ３４の精度
不安定期間は、所定時間、又は所定パルス数の間は、パ
ルス計測の時期をずらせて計測後に、該開閉装置３６ｃ
を閉状態にすると共に、開閉装置３６ａを開状態に制御
し、供給目標とする洗米器３内へ目標の給水量を給水さ
せるべく制御する構成としている。又内釜８へ給水する
構成とするもよい。

【００４１】上記により、流量の安定しない時期、又流
量センサ３４の計測精度が不安定な時期は、データとし
て取り入れないこととし、安定域に達してから給水する
ことにより、給水の精度を向上させることができた。図
１４は他の実施例を示す図であり、流量センサ３４を用
いて流速を計測し、この計測した流速に基づいて供給水
量の時間制御において、図１４の如く第１回目の該流量
センサ３４のパルス数の計測による開閉装置３６ｃを開
状態とする開時間と、第２回目の該流量センサ３４のパ
ルス数の計測による該開閉装置３６ｃを開状態とする開
時間とを比較し、変動しているときは、更に第３回目の
該流量センサ３４のパルス数の計測による該開閉装置３
６ｃを開状態とする開時間とを比較し、更に変動してい
るときは、これら３回の平均値を算出し、この算出した
平均値により、開閉装置３６ａを開状態にする開閉制御
時間（Ｔ）として、制御をスタートさせる構成としてい
る。

【００４２】上記により、複数の計測が異なっていると
きは、平均値を算出して平均値による処理を行うことに
より、給水の精度を向上させることができる。以下、上
記実施例の作用について説明する。洗米炊飯機１の貯米
タンク２内へ収容された白米は、操作装置１９を操作す
ることにより、各種項目が設定され、又設定データ及び
各種センサ状態等が確認され、設定の白米が該貯米タン
ク２から洗米器３内へ供給され、又開閉装置３６ａ，３
６ｂが開状態となり、下部ノズル３３と上部シャワー３
８とから洗米用の水が供給されて、この洗米器３内で洗
米され、又水加減は、開閉装置３６ｃが開状態となり、
流量センサ３４でプレ給水（機外排水）する単位時間当
りの流量が計測され、この計測された流量が、設定した
微小量の規定流量を、例えば１００（ｍｌ）と設定する
と、この１００（ｍｌ）に達するまでの該流量センサ３
４のパルス数が算出され、この算出されたパルス数から
計測時間（ｍｓ）が算出され、これらパルス数と計測時
間（ｍｓ）とによって該開閉装置３６ｃの開閉時間
（Ｔ）が算出され、この算出された開閉時間（Ｔ）は、
開閉装置３６ａが開状態に制御装置２０で開制御されて
給水されるが、水加減の目標給水量が６００（ｍｌ）と
設定されていたとすると、例えば６回に分割され、第１
回目のこの１００（ｍｌ）を供給の該開閉装置３６ａの
開閉時間（Ｔ）は、プレ給水のときの開閉時間（Ｔ）が
設定され、この設定された開閉時間（Ｔ）の間のパルス
数を計測し、このパルス数を計測する間の計測時間（ｔ
1 ）が算出され、これらパルス数と計測時間（ｔ1 ）と
によって、第１回目の該開閉装置３６ａの開閉時間
（Ｔ）が算出され、この算出された開閉時間（Ｔ）と、
プレ給水のときの開閉時間（Ｔ）とが同じであると、第
１回目の開閉時間（Ｔ）は正しく制御されたと判定され
て、１００（ｍｌ）の水が供給されて、残供給水は５０
０（ｍｌ）となる。

【００４３】第２回目以後は、前回の開閉時間（Ｔ）
が、設定の開閉時間（Ｔ）として設定され、上記と同じ
要領によって、開閉装置３６ａの開閉時間（Ｔ）は制御
される。この第３回目の供給中に流速が大巾に低下した
ことにより、パルス数が変動したときは、供給水は１０
０（ｍｌ）以下になるが、次回の開閉時間（Ｔ）を制御
のときに、この開閉時間（Ｔ）が所定時間増加すべく補
正されて、前回の供給水の不足分は、１００（ｍｌ）＋
αとして供給されて、前回と今回とで所定の２００（ｍ
ｌ）が供給される。

【００４４】以後第４〜第６回目は、上記第２回目と同
じ要領で、前回の開閉時間（Ｔ）が順次設定され、１回
〜６回の間で設定した６００（ｍｌ）の目標の給水量が
供給される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】ブロック図

【図２】給水量の供給制御図

【図３】洗米炊飯機の全体正面図

【図４】洗米炊飯機の全体側面図

【図５】洗米炊飯機の全体平面図

【図６】洗米器部の拡大側断面図

【図７】排水部の拡大平断面図

【図８】操作装置の拡大正面図

【図９】他の実施例を示す図で、開閉時間補正なしのと
きの図

【図１０】他の実施例を示す図で、開閉時間補正ありの
ときの図

【図１１】他の実施例を示す図で、発生パルス数による
次回制御時間（ｔ1 ）を示す図

【図１２】他の実施例を示す図で、発生パルス数による
次回制御時間（ｔ1 ）を示す図

【図１３】他の実施例を示す図で、パルス数と開閉装置
との関係図

【図１４】他の実施例を示す図で、パルス数と開閉装置
との関係図

【符号の説明】

２ 貯米タンク ３ 洗米器 ４ａ 炊飯器 ４ｂ 炊飯器 １９ 操作装置 ２０ 制御装置 ３４ 流量センサ ３５ 給水路 ３６ａ 開閉装置 ３６ｂ 開閉装置 ３６ｃ 開閉装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯米タンク２から白米の供給を受けて洗
   米、水加減、及び浸漬する洗米器３の下側には炊飯器４
   を設け、該洗米器３へ水を供給する給水路３５には開閉
   装置３６、及び供給流量を測定する流量センサ３４を設
   けると共に、運転操作する操作装置１９を設けた洗米炊
   飯機において、該流量センサ３４で単位時間当りの流量
   を測定してこの測定した流量に基づいて設定した微小量
   の規定流量に達するまでの該開閉装置３６の開閉時間
   （Ｔ）を算出した後、この算出された開閉時間（Ｔ）に
   達するまで該開閉装置３６を開制御して給水量を制御す
   る制御装置２０を設けたことを特徴とする洗米炊飯機の
   水加減制御装置。