JPH07289061A - コンバインノッタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、コンバインノッタ−に関し、結束
紐の残量を検出せんとするものである。 【構成】 本件発明は、走行装置１を有する走行車体２
上に刈取穀稈を脱穀する脱穀装置３を搭載し、該脱穀装
置３の排藁部４には排藁を結束する結束装置５を装備し
該結束装置５に結束紐ａを供給する紐収納装置６を設
け、前記結束装置５による結束中に紐収納装置６内の結
束紐ａの残量を検出する構成としたコンバインノッタ−
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインノッタ−に
関し、コンバインは勿論、ハ−ベスタ−にも利用するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種のノッタ−においては、
結束作業中に結束紐が無くなったことを検出する装置が
あったが、これらは、いずれも紐が完全になくなったと
きに警報を発する構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、わが国の農業
は、大規模化が進む地方と小規模多角化が進む地方との
二極化の傾向が強く現れ、これに対応する機械化が要請
されている。そのために、コンバインは、５条刈や６条
刈の大型のものが作られて実用化の段階に入っている
が、これにアタッチメントとして装着するノッタ−は、
対応が遅れている。

【０００４】すなわち、コンバインノッタ−は、一つの
圃場面積が広くなってコンバインも大型になって来る
と、当然のことながら圃場の真中で結束紐切れが発生
し、紐の補給を要することになる等の問題点がある。従
来から、結束作業が進んで結束紐が機体の紐ケ−スに無
くなると、警報を発する構成はあったが、この構成によ
ると、場所に関係なく作業の途中で紐切れが警報される
ためその補充に苦労する。特に、圃場の真中で、紐切れ
が発生するとその補給に手間どられ作業能率を阻害する
問題点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置１を有する走行車体２上に刈取
穀稈を脱穀する脱穀装置３を搭載し、該脱穀装置３の排
藁部４には排藁を結束する結束装置５を装備し該結束装
置５に供給する結束紐ａを収納する紐収納装置６を設
け、前記結束装置５によって使用される結束紐ａの残量
を検出する構成としたコンバインノッタ−である。

【０００６】

【実施例】まず、その構成について述べる。走行車体２
は、クロ−ラからなる走行装置１を設けて湿田、乾田を
走行できる構成とし、前側に穀稈供給口７を位置した状
態に脱穀装置３を搭載している。そして、刈取前処理装
置８は、分草杆９、穀稈引起し装置１０、刈取装置１
１、穀稈搬送装置１２から構成し、脱穀装置３の前方
側、走行車体２の前部に上下昇降自由に連結している。

【０００７】そして、穀稈有無センサ−１３は、刈取前
処理装置８の穀稈搬送装置１２に臨ませて設け、搬送中
の穀稈を検出してコントロ−ラ１４に信号として送信す
る構成としている。したがって、機体に装備している各
種の制御装置は、通常、穀稈有無センサ−１３が穀稈の
存在を検出しているときに作動する構成としている。脱
穀装置３は、従来公知の構成であって、扱室１５と選別
室１６とからなり、扱口に沿わせて挟扼搬送装置１７を
設けており、穀稈搬送装置１２の終端部から挟扼搬送装
置１７の始端部に受け継いだ穀稈を、穀稈供給口７から
扱室１５に供給して脱穀、選別を行なう構成としてい
る。

【０００８】そして、排藁チエン１８は、脱穀装置３の
排藁部４において、その始端部を前記挟扼搬送装置１７
の終端部に臨ませて設け、終端部を後方に延長して構成
している。カッタ−装置１９は、掻込回転刃２０と回転
切断刃２１とから構成し、前記排藁チエン１８の中間部
下方に位置させて設けている。次ぎに結束装置５につい
て説明する。

【０００９】結束通路２２は、その始端部を前記排藁チ
エン１８の終端部分に臨ませて位置させ、その終端部を
後方に開放して設けている。そして、排藁掻込ラグ２３
は、結束通路２２の前半部分の上側に掻込回動ができる
ように設けている。結束部２４は、結束紐を結節するビ
ルと結束紐を保持、切断、持変えする紐ホルダとから構
成し、結束通路２２の上側に設けている。ニ−ドル２５
は、結束通路２２の下側で上記結束部２４に対応する位
置に軸装し、集束した藁に対して結束紐を巻き掛けその
紐の端部を結束部２４に受け渡すように構成している。

【００１０】パッカ−２６は、下側から結束通路２２に
突出して常時回動し、前記排藁掻込ラグ２３によって送
りこまれてきた排藁を結束通路２２の終端部分に設けて
いる受杆２７側に集束、圧縮する構成にしている。そし
て、受杆２７は、図外の結束クラッチに連繋し、結束通
路２２内の集束穀稈量が一定に達すると、結束クラッチ
を作動させ結束作用を行なうように構成している。この
場合、ニ−ドル２５と結束部２４とは、一定のタイミン
グのもとに関連して作動し穀稈を結束する構成にしてい
る。

【００１１】２８は放出杆である。紐収納装置２９は、
内取り式に巻き付けた結束紐束を横に向けて載置できる
ようにして機体の上部に装置し、前記ニ−ドル２５に結
束紐を供給できる構成としている。なお、３０は紐ブレ
−キ、３１は紐テンション、３２は紐を下方に誘導する
紐パイプである。

【００１２】そして、検出器３３は、紐収納装置２９の
側方から無接触のイメ−ジセンサ−３３ａとして前述の
内取式にしている結束紐束の内空を検出してコントロ−
ラ１４に信号として送信できるように結線している。そ
して、コントロ−ラ１４は、上述の検出信号を、記憶し
ている基準値（通常は全長３０００ｍ巻及び全長１００
０ｍ巻の結束紐が残量１５０ｍになったときの内空の横
断面積の基準値）に比較して結束紐の残量（長さ）を算
出できる構成にしている。

【００１３】そして、警報器３４は、コントロ−ラ１４
から結束紐の残量が１５０ｍに達したとき発信される出
力信号に基づいて警報を発することができる構成になっ
ている。なお、結束紐ａが残り１５０ｍになったときに
警報する理由は、通常、１結束に要する紐の長さは、６
０ｃｍとされており、１５０ｍは結束穀稈２５０束分に
相当する。したがって、コンバインは、圃場のどの位置
において警報が鳴っても作業を連続しながら基地（畦
際）に帰ることができ、新しい紐の補給ができる。

【００１４】別実施例１ 図４，図５に示す別の実施例について説明すると、測定
器３５は、紐収納装置６からニ−ドル２５方向に繰り出
されていく紐の通路において、通過する紐によって回転
される検出輪３６を設け、該検出輪３６に回転数をコン
トロ−ラ１４に検出信号として送信する構成にしてい
る。

【００１５】この実施例の場合、コントロ−ラ１４は、
通常の結束紐束の全長が１０００ｍ又は３０００ｍのも
のにあっては、繰り出した紐の長さを積算して残り長さ
が１５０ｍになると警報する構成にしている。 別実施例２ 図６に示す別の実施例について説明すると、検出器３７
は、集束した穀稈に対して結束紐の巻き付け作動を行な
うニ−ドル２５の作動回数を計測して、その結果をコン
トロ−ラ１４に信号として送信する構成にしている。こ
の場合、消費した結束紐の全長は、１結束に必ず１回の
紐の巻き付け作動をするニ−ドル２５の作動回数と、１
結束に要する紐の長さ（通常６０ｃｍ）の積によって算
出することができる。

【００１６】コントロ−ラ１４は、消費した紐の長さか
ら逆算して残り１５０ｍに達すると警報信号を警報器３
４に出力する構成としている。次にその作用について説
明する。まず、大型コンバインで作業を行なう場合、大
巻の結束紐ａの紐束を紐収納装置６に装填し、その必要
な基準値デ−タをコントロ−ラ１４に記憶させて作業を
開始する。すると、圃場の穀稈は、前部の分草杆９で分
草されて穀稈引起し装置１０によって引き起こされ刈取
装置１１によって株元部分から刈り取られる。

【００１７】そして、穀稈は、穀稈搬送装置１２によっ
て挾持されて順次上方に搬送されてその終端部から挟扼
搬送装置１７に受け継がれて更に搬送されながら、脱穀
装置３に供給されて脱穀、選別作用を受ける。このよう
に、挟扼搬送装置１７に挾持されて搬送されている穀稈
は、穂先部が扱室１５に供給されて順次脱穀作用を受
け、扱室１５を通過すると、脱穀作用が終了して排藁と
して排藁部４に送られる排藁チエン１８によって更に後
方に搬送される。

【００１８】一方、扱室１５において脱粒された脱穀物
は、下方の選別室１６に漏下し、風選作用と揺動作用と
を受けて一番物，二番物，排塵物に選別分離され処理さ
れるものである。さて、脱穀を終わった排藁は、前述の
通り排藁チエン１８によって搬送されるが、そのとき、
カッタ−１９上部の供給口が閉塞されているからその部
分を通過して更に結束装置５側に搬送される。このよう
にして、排藁は、始端部から結束通路２２に供給され、
排藁掻込ラグ２３の作用を受けて後方に搬送される。

【００１９】そのとき、パッカ−２６は、常時圧縮作動
を繰り返しており供給されて来る排藁を受杆２７側に押
圧を繰り返す。このようにして、排藁は、順次その量が
増加して集束量が一束分になると、パッカ−によって圧
縮されたときの排藁圧力が所定に達して受杆２７を作動
し結束クラッチを入りにして連繋している結束装置５を
駆動する。

【００２０】そして、結束装置５は、ニ−ドル２５が集
束されている排藁に巻きかけた結束紐の端部を結束部２
４に受渡し、一定のタイミングのもとに作動して排藁を
結束する。そして、結束された藁束は、放出杆２８の作
動によって結束通路２２の終端部から機外に放出される
ものである。以上のようにして、結束装置５は、供給さ
れた排藁を順次結束しながらコンバインによる刈取、脱
穀、結束作業を行なうものであるが、このような連続作
業中において、検出器３３は、イメ−ジセンサ−３３ａ
によって結束紐束の側方から内部空間部分の断面積を検
出し続けている。

【００２１】つぎに、コントロ−ラ１４は、検出器３３
から送信されてくる検出結果に基づいて記憶している基
準デ−タと比較演算しながら紐収納装置６内の紐の残量
を算出する。そして、コントロ−ラ１４は、以上のよう
にして結束紐の残量を算出して残りの長さが１５０ｍに
達すると、警報器３４に警報信号を出力して警報を発す
る。

【００２２】したがって、作業者は、結束紐ａが残り１
５０ｍ以内であることを知ることができて結束作業を続
けながら基地の帰ることができ、結束紐の補給が出来
る。以上のように、実施例の構成によれば、コンバイン
は、圃場のどの位置で警報されてもあと２５０束は結束
できるから、安心して作業しながら基地に帰ることが出
来る。

【００２３】

【発明の作用効果】本発明は、走行装置を有する走行車
体上に刈取穀稈を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装
置の排藁部には排藁を結束する結束装置を装備し、該結
束装置に結束紐を供給する紐収納装置を設け、前記結束
装置による結束中に紐収納装置内の結束紐の残量を検出
する構成としたものであるから、結束紐の残り量を知る
ことができて、広い圃場のどの位置で警報が発せられて
も刈取、脱穀、結束作業を続けながら基地まで帰って紐
の補給ができる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、結束装置の側面図
である。

【図２】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。

【図３】本発明の一実施例であって、コンバインの側面
図である。

【図４】本発明の別実施例１であって、説明用の簡略側
面図である。

【図５】本発明の別実施例１であって、ブロック回路図
である。

【図６】本発明の別実施例２であって、結束装置の側面
図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 走行車体 ３ 脱
穀装置 ４ 排藁部 ５ 結束装置 ６ 紐
収納装置 ７ 穀稈供給口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を有する走行車体上に刈取穀稈
   を脱穀する脱穀装置を搭載し、該脱穀装置の排藁部には
   排藁を結束する結束装置を装備し、該結束装置に供給す
   る結束紐を収納する紐収納装置を設け、前記結束装置に
   よって使用される結束紐の残量を検出する装置を設けた
   コンバインノッタ−