CN113853928A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水分传感器能够良好地接收从排出口飞散的谷粒的联合收割机。在贮存谷粒的谷物箱(5)内的前端上部配置有具有向后方开放的排出口的排出部。当设置于排出部内的旋转叶片向从下向上通过排出口的方向进行旋转时，谷粒被旋转叶片扫飞，从排出口向谷物箱(5)内飞散。在谷物箱(5)内的后表面(33)，在上下方向上比中央靠上方且比排出口低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置设置有接收谷粒并检测谷粒的水分量的水分传感器(32)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机。

背景技术

在联合收割机中，在田地植立的谷秆的植株根通过割取装置收割，该收割的谷秆被从割取装置向脱粒装置输送，并且谷秆通过脱粒装置被脱粒。从谷秆脱落的稻谷等谷粒从脱粒装置向设置于谷物箱的上部的排出部输送，并从该排出部向谷物箱内排出。

在联合收割机中搭载了用于测定收获的谷粒中所含的水分量的水分传感器(水分仪)。在搭载了水分传感器的联合收割机中，提出了例如如下结构，将排出部配置于比谷物箱的左侧板的前后方向中央靠前侧的位置的上部，将水分传感器配置于谷物箱的后表面的左上端部，通过利用排出部进行旋转的旋转体使谷粒向大致水平方向跳起，并将该跳起的谷粒由水分传感器接收(例如，参照专利文献1)。

在联合收割机中搭载了用于测定收获的谷粒中所含的水分量的水分传感器(水分仪)。水分传感器例如为如下结构，使一对电极辊向卷入谷粒的方向旋转，在电极辊之间压缩谷粒，并检测此时的电极辊之间的电阻值，谷粒中所含的水分量能够根据该电阻值求出(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特许第6451513号公报

然而，在该提出的结构中，谷粒从排出部的飞散距离短，且有时谷粒不能到达水分传感器。在该情况下，充分量的谷粒不能被水分传感器接收，从而谷粒的水分量的检测精度降低。

并且，当测定含有大量水分的谷粒的水分量时，被压碎的谷物附着于电极辊，该谷物有时成为不会从电极辊脱落而附着于电极辊的状态。在该状态下，当进行谷粒的水分量的之后的测定时，不能正确地测定其水分量。另外，当放置该状态时，谷物粘着于电极辊上，电极辊有可能不能良好地旋转。

为了防止成为谷物附着于电极辊的状态，只要进行电极辊的清扫即可，但在进行该清扫的时机需要工人。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种水分传感器能够良好地接收从排出口飞散的谷粒的联合收割机。

本发明的目的在于，提供一种能够有效地进行包含谷秆的割取、从谷秆的脱粒、谷粒的水分量的测定及水分传感器的清扫的一连串的动作的联合收割机。

用于解决问题的技术方案

为了实现所述目的，本发明的联合收割机包含：谷物箱，其贮存谷粒；排出部，其设置于谷物箱内的前端上部，具有向后方开放的排出口；旋转体，其设置于排出部内，以向左右方向延伸的旋转轴线为中心向从下向上通过排出口的方向旋转，使谷粒从排出口向谷物箱内飞散；水分传感器，其用于测定谷粒的水分量，水分传感器在谷物箱内的后表面，配置于在上下方向上比中央靠上方且比排出口低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置，以接收从排出口飞散的谷粒。

根据该结构，在贮存谷粒的谷物箱内的前端上部配置有具有向后方开放的排出口的排出部。在排出部内设置有旋转体，当该旋转体以向左右方向延伸的旋转轴线为中心向从下向上通过排出口的方向旋转时，谷粒被旋转体扫飞，从而谷粒从排出口向谷物箱内飞散。在谷物箱内的后表面设置有接收该飞散的谷粒并检测谷粒的水分量的水分传感器。

考虑排出口的位置及谷粒从排出口的飞散方向，水分传感器在谷物箱内的后表面，配置于在上下方向上比中央靠上方且比排出口低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置。由此，从排出口飞散的谷粒良好地到达水分传感器的位置，因此，水分传感器能够良好地接收谷粒。因此，水分传感器能够接收充分的量的谷粒，通过水分传感器能够高精度地检测谷粒的水分量。

也可以是，排出部具备引导板，该引导板以越接近后端越位于上方的方式倾斜，且后端形成排出口的下端。在该情况下，优选的是，水分传感器配置于从排出口向沿着引导板的方向飞出并以抛物线的方式飞散的谷粒的后表面上的到达位置。

通过该结构，能够确保水分传感器接收充分量的谷粒。

另外，水分传感器配置于包含一定以上的水分的谷粒，并且从排出口飞出并以抛物线的方式飞散的谷粒的后表面上的到达位置。

通过该结构，在收获的谷粒包含大量水分的情况下，水分传感器也能够接收充分量的谷粒。

为了实现所述目的，本发明的联合收割机包含：割取装置，其割取在田地上植立的谷秆；脱粒装置，其将被割取装置割取的谷秆进行脱粒；谷物箱，其贮存通过脱粒装置从谷秆脱离的谷粒；水分传感器，其设置为接收向谷物箱内排出的谷粒，通过检测动作输出与谷粒的水分量对应的检测值，通过清扫动作进行自清扫；控制装置，其在割取装置及脱粒装置工作的状态下，使水分传感器检测动作，进行根据水分传感器的检测值求出谷粒的水分量的水分量测定，根据该水分量测定结束，使水分传感器进行清扫动作。

根据该构成，在进行谷秆的割取及从谷秆的脱粒的状态下，水分传感器进行用于测定谷粒的水分量的检测动作。由此，在水分传感器中不存在谷粒的状态下，能够抑制水分传感器进行检测动作。

另外，在测定谷粒的水分量后，水分传感器进行使水分传感器进行自清扫的清扫动作。由此，尽管未进行谷粒的水分量的测定，也能够抑制水分传感器被无效地清扫。

因此，能够有效地进行包含谷秆的割取、从谷秆的脱粒、谷粒的水分量的测定及水分传感器的清扫的一连串的动作。

也可以为如下结构，水分传感器具备一对电极辊，在检测动作中，一对电极辊向在电极辊之间卷入谷粒的方向正转，在电极辊之间压碎谷粒，检测该压碎时的电极辊之间的电阻值，并输出与谷粒中所含的水分量对应的值，在清扫动作中，一对电极辊反转，从而清扫电极辊的表面。

优选的是，控制装置在确认了在水分传感器中存在谷粒后，使水分传感器进行检测动作。

由此，在水分传感器中不存在谷粒的状态下，能够防止水分传感器进行用于测定谷粒的水分量的检测动作。其结果，能够更有效地进行包含谷秆的割取、从谷秆的脱粒、谷粒的水分量的测定及水分传感器的清扫的一连串的动作。

联合收割机也可以是还包含检测割取装置中的谷秆的存在的谷秆传感器的结构。在该情况下，优选的是，控制装置在通过谷秆传感器检测到谷秆的存在后，使水分传感器进行检测动作。

由此，在没有通过割取装置进行谷秆的割取的状态下，能够防止水分传感器进行用于测定谷粒的水分量的检测动作。其结果，能够进一步有效地进行包含谷秆的割取、从谷秆的脱粒、谷粒的水分量的测定及水分传感器的清扫的一连串的动作。

也可以是，控制装置在使水分传感器进行检测动作前，使水分传感器进行清扫动作。

由此，能够在水分传感器清洁的状态下，测定谷粒的水分量。因此，能够高精度地测定谷粒的水分量。

发明效果

根据本发明，水分传感器能够良好地接收从排出口飞散的谷粒。

根据本发明，能够有效地进行包含谷秆的割取、从谷秆的脱粒、谷粒的水分量的测定及水分传感器的清扫的一连串的动作。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的联合收割机的右侧视图。

图2是从右侧观察谷物箱的内部的图。

图3是谷物箱内的前端上部的立体图。

图4是谷物箱内的后端部的立体图。

图5是水分传感器的立体图。

图6表示谷粒的飞散分布的解析结果的图。

图7是本发明的一实施方式的联合收割机的右侧视图。

图8是从右侧观察谷物箱的内部的图。

图9是谷物箱内的前端上部的立体图。

图10是谷物箱内的后端部的立体图。

图11是水分传感器的立体图。

图12是表示联合收割机的电气结构的要部的框图。

图13是表示水分传感器的驱动控制的一例的流程图。

图14是表示水分传感器的驱动控制的其它例的流程图。

附图标记说明

<第一方面>

1：联合收割机

5：谷物箱

13：排出部

25：引导板部(引导板)

27：排出口

28、29：旋转叶片

32：水分传感器

33：后表面

<第二方面>

1：联合收割机

5：谷物箱

7：割取装置

32：水分传感器

61：电极辊

62：电极辊

71：控制装置

73：谷秆传感器

具体实施方式

<第一方面>

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

＜联合收割机的整体结构＞

图1是本发明的一实施方式的联合收割机1的右侧视图。

联合收割机1为一边在田地上行驶一边进行谷秆的割取及从谷秆的脱粒的收获机的一例。联合收割机1作为具有穿越田地等不平整地面的能力的行驶装置，采用左右一对履带2，并在被该左右一对履带2支承的机体3设置有驾驶室4及谷物箱5。

驾驶室4配置于履带2的前端部上。驾驶室4在其内部提供驾驶员搭乘的空间，在该空间内配置有例如驾驶员就座的驾驶席、操作杆及操作踏板等操作部件。在驾驶室4的右侧面设置有可开闭的门6，驾驶员可以打开门6进入驾驶室4内。

谷物箱5在履带2上配置于驾驶室4的后方。

另外，在联合收割机1的机体3上设置有割取装置7及脱粒装置(未图示)。割取装置7配置于履带2的前侧，随着联合收割机1的前进，割取在田地上植立的谷秆。脱粒装置配置于谷物箱5的左侧，通过脱粒喂送链将被割取装置7割取的谷秆的植株根侧向后侧输送，并将谷秆的穗尖侧向脱粒室供给进行脱粒。然后，从谷秆脱落的谷粒从脱粒装置向谷物箱5输送，将谷粒贮存于谷物箱5。在谷物箱5上连接有卸载机8。贮存于谷物箱5的谷粒能够通过卸载机8搬出并向机外排出。

＜谷物箱的内部构成＞

图2是从右侧观察谷物箱5的内部的图。图3是谷物箱5内的前端上部的立体图。

如图2及图3所示，在谷物箱5内，在前端上部设置有输送排出部11。如图3所示，输送排出部11一体具备将从脱粒装置送出的谷粒向谷物箱5内输送的输送部12和将通过输送部12输送的谷粒向谷物箱5内排出的排出部13。

输送部12从谷物箱5的左侧壁14的前上端部向右侧延伸。输送部12在大致圆筒状的输送壳体15内具备输送螺杆16。

输送壳体15与左侧壁14连接。在左侧壁14上，在被输送壳体15包围的部分以与输送壳体15的内径几乎相同的直径形成有圆形的开口。

输送螺杆16具备在输送壳体15的中心线上延伸的螺杆轴17和支承于螺杆轴17的螺旋状的螺旋叶片18。螺杆轴17穿过左侧壁14的开口向左侧壁14的左侧延伸。在螺杆轴17的左侧的端部不能相对旋转地安装有带轮(未图示)，输送螺杆16通过输入于该带轮的驱动力进行旋转。

排出部13与输送部12的右端连接，被输送部12支承，并在谷物箱5内的左右方向的中央部，相对于谷物箱5的前壁21与后侧空开间隔配置。

排出部13具备排出壳体22。排出壳体22具有向前侧鼓出的半圆筒状的周面部23、从周面部23的上端向后侧延伸的板状的上板部24、从周面部23的下端向后上侧倾斜并延伸的板状的引导板部25、从右侧闭塞周面部23的内侧的空间的端面部26。上板部24和引导板部25之间作为使排出壳体22内与谷物箱5内连通的排出口27开放。

螺杆轴17进入排出壳体22内，可旋转地插通于排出壳体22的端面部26。在排出壳体22内，在螺杆轴17上支承有两个旋转叶片28、29。旋转叶片28、29分别形成为大致矩形板状，从螺杆轴17向相互相反侧延伸。

输送螺杆16向旋转叶片28、29从下向上通过排出口27的方向进行旋转。从脱粒装置送出的谷粒通过螺旋叶片18的旋转在输送壳体15内朝向排出壳体22输送。而且，输送到排出壳体22内的谷粒被旋转的旋转叶片28、29扫飞，从排出口27向谷物箱5内，主要向沿着排出壳体22的引导板部25的上表面的方向飞出。

图4是谷物箱5内的后端部的立体图。

在谷物箱5的后壁31安装有用于测定谷粒中所含的水分量的水分传感器32。水分传感器32贯通后壁31，且其前端部从后壁31的内表面即谷物箱5内的后表面33在谷物箱5内露出。水分传感器32在后表面33，配置于在上下方向上比中央靠上方且比排出部13的排出口27低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置(接近右端的位置)。具体而言，通过实验或模拟求出将从排出口27飞散的谷粒的流量设为一定流量，且包含一定以上的水分的谷粒，并且从排出口27向沿着引导板部25的方向飞出并以抛物线的方式飞散的谷粒的后表面33的到达位置，并在该求出的到达位置配置水分传感器32。

图5是水分传感器32的立体图。

水分传感器32具备箱型的传感器壳体41。在传感器壳体41的前表面形成有用于在传感器壳体41内接收谷粒的接收口42。接收口42为左右对称的形状，具有：向上侧打开的V字状的下边43、从下边43的左上端相对于上下方向(垂直方向)以相对小的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第一左边44、从第一左边44的上端相对于上下方向以相对大的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第二左边45、从下边43的右上端相对于上下方向以相对小的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第一右边46、从第一右边46的上端相对于上下方向以相对大的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第二右边47。平面51、52、53、54分别从第一左边44、第二左边45、第一右边46及第二右边47向后侧延伸，这些平面51、52、53、54作为将谷粒向传感器壳体41内引导的引导面起作用。

在传感器壳体41内，在接收口42的后侧的辊收容空间设置有一对电极辊61、62。电极辊61、62一体具有分别相互平行且向前后方向延伸的辊轴63、64。电极辊61、62的周面在左右方向上接近地排列。在电极辊61、62的周面上形成有多个微小的凹凸。

在传感器壳体41内设置有DC马达(未图示)，通过该DC马达的驱动力，一对电极辊61、62进行正转及反转。在电极辊61、62的正转中，从谷物箱5内观察，电极辊61逆时针旋转，电极辊62顺时针旋转。在电极辊61、62的反转中，从谷物箱5内观察，电极辊61顺时针旋转，电极辊62逆时针旋转。

另外，在传感器壳体41内设置有引导部件65。引导部件65可相对旋转地支承于左侧的电极辊61的辊轴63，但因为在与辊轴63之间具有适度的摩擦阻力，所以在来自辊轴63以外的外力没有作用于引导部件65的状态下，随着辊轴63进行回动。在传感器壳体41内设置有限制引导部件65的回动范围的限制器。由此，引导部件65在电极辊61、62正转时，配置于电极辊61、62的前上侧的位置，在电极辊61、62反转时，相对于正转时的位置配置于左上侧的位置(电极辊61、62的左前上侧的位置)。引导部件65在配置于电极辊61、62的前上侧的位置的状态下，在俯视时形成大致三角形状，且在主视时形成向上侧打开的大致V字状。

从排出部13的排出口27飞散的谷粒的一部分到达至传感器壳体41的位置，从传感器壳体41的接收口42接收到传感器壳体41内。在电极辊61、62正转时，引导部件65位于电极辊61、62的前上侧的位置，因此，从接收口42飞入并到达引导部件65上的谷粒通过引导部件65被引导到电极辊61、62上。另外，从接收口42向传感器壳体41内飞入的谷粒的一部分直接到达电极辊61、62上。而且，电极辊61、62上的谷粒通过电极辊61、62的正转被电极辊61、62夹持而压碎。在水分传感器32中，检测在压碎谷粒时的电极辊61、62之间的电阻值，并根据该电阻值求出谷粒中所含的水分量的值。而且，从水分传感器32输出该求出的值(检测动作)。

此外，在从水分传感器32输出压碎谷粒时的电极辊61、62之间的电阻值，并输入该水分传感器32的输出值的控制装置中，也可以根据电阻值求出谷粒中所含的水分量的值。

另外，在电极辊61、62反转时，刷子(未图示)与电极辊61、62的各周面抵接，从而清扫电极辊61、62的周面(表面)(清扫动作)。此时，引导部件65相对于电极辊61、62的前上侧的位置退避到左上侧的位置，因此，不会妨碍未压碎的谷粒从电极辊61、62上落下。

收容电极辊61、62的辊收容空间的底面被开放。因此，从接收口42接收到传感器壳体41内的谷粒除电极辊61、62上外，不会积存于辊收容空间，而从辊收容空间穿过设置于水分传感器32的下侧的返回通路66(参照图4)返回到谷物箱5内。

＜作用效果＞

如上，在贮存谷粒的谷物箱5内的前端上部配置有具有向后方打开的排出口27的排出部13。在排出部13内设置有旋转叶片28、29，该旋转叶片28、29以向左右方向延伸的螺杆轴17为中心向从下向上通过排出口27的方向进行旋转时，谷粒被旋转叶片28、29扫飞，从而谷粒从排出口27向谷物箱5内飞散。在谷物箱5内的后表面33设置有接收该飞散的谷粒并检测谷粒的水分量的水分传感器32。

考虑排出口27的位置及谷粒从排出口27的飞散方向，水分传感器32在谷物箱5内的后表面33，配置于在上下方向上比中央靠上方且比排出口27低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置。具体而言，通过实验或模拟求出将从排出口27飞散的谷粒的流量设为一定流量，且包含一定以上的水分的谷粒，并且从排出口27向沿着引导板部25的方向飞出并以抛物线的方式飞散的谷粒的后表面33的到达位置，并在水分传感器32的配置位置设定该到达位置。由此，在收获的谷粒含有大量水分的情况下，由于从排出口27飞散的谷粒良好地到达水分传感器32的位置，因此，水分传感器32也能够良好地接收谷粒。因此，水分传感器32能够接收充分量的谷粒，能够通过水分传感器32高精度地检测谷粒的水分量。

＜谷粒的飞散分布的解析＞

图6是表示谷粒的飞散分布的解析结果的图。

将谷物箱5内在上下方向上分成六层，对从下起的1～5层的各层中的谷粒的飞散分布进行解析(模拟)。谷粒为米，其流量为2.2(t/h)时的解析结果示于图6。图6中由灰色浓度表示谷粒的飞散量的多少，飞散量越多灰色浓度越浓。

根据该解析结果，判明在1层～4层的各层中，在左右方向上比中央靠右侧的位置飞散大量谷粒。因此，确认到通过在前述的实施方式的位置配置水分传感器32，水分传感器32良好地接收谷粒。

＜变形例＞

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明还能够以其它方式实施，在前述的结构中，能够在权利要求书所记载的事项的范围内实施各种设计变更。

<第二方面>

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

＜联合收割机的整体结构＞

图7是本发明的一实施方式的联合收割机1的右侧视图。

联合收割机1为一边在田地上行驶一边进行谷秆的割取及从谷秆的脱粒的收获机的一例。联合收割机1作为具有穿越田地等不平整地面的能力的行驶装置，采用左右一对履带2，并在被该左右一对履带2支承的机体3设置有驾驶室4及谷物箱5。

驾驶室4配置于履带2的前端部上。驾驶室4在其内部提供驾驶员搭乘的空间，在该空间内配置有例如驾驶员就座的驾驶席、操作杆及操作踏板等操作部件。在驾驶室4的右侧面设置有可开闭的门6，驾驶员可以打开门6进入驾驶室4内。

谷物箱5在履带2上配置于驾驶室4的后方。

另外，在联合收割机1的机体3上设置有割取装置7及脱粒装置(未图示)。割取装置7配置于履带2的前侧，随着联合收割机1的前进，割取在田地上植立的谷秆。脱粒装置配置于谷物箱5的左侧，通过脱粒喂送链将被割取装置7割取的谷秆的植株根侧向后侧输送，并将谷秆的穗尖侧向脱粒室供给进行脱粒。然后，从谷秆脱落的谷粒从脱粒装置向谷物箱5输送，将谷粒贮存于谷物箱5。在谷物箱5上连接有卸载机8。贮存于谷物箱5的谷粒能够通过卸载机8搬出并向机外排出。

＜谷物箱的内部结构＞

图8是从右侧观察谷物箱5的内部的图。图9是谷物箱5内的前端上部的立体图。

如图8及图9所示，在谷物箱5内，在前端上部设置有输送排出部11。如图9所示，输送排出部11一体具备将从脱粒装置送出的谷粒向谷物箱5内输送的输送部12和将通过输送部12输送的谷粒向谷物箱5内排出的排出部13。

输送部12从谷物箱5的左侧壁14的前上端部向右侧延伸。输送部12在大致圆筒状的输送壳体15内具备输送螺杆16。

输送壳体15与左侧壁14连接。在左侧壁14上，在被输送壳体15包围的部分以与输送壳体15的内径几乎相同的直径形成有圆形的开口。

输送螺杆16具备在输送壳体15的中心线上延伸的螺杆轴17和支承于螺杆轴17的螺旋状的螺旋叶片18。螺杆轴17穿过左侧壁14的开口向左侧壁14的左侧延伸。在螺杆轴17的左侧的端部不能相对旋转地安装有带轮(未图示)，输送螺杆16通过输入于该带轮的驱动力进行旋转。

排出部13与输送部12的右端连接，被输送部12支承，并在谷物箱5内的左右方向的中央部，相对于谷物箱5的前壁21与后侧空开间隔配置。

排出部13具备排出壳体22。排出壳体22具有向前侧鼓出的半圆筒状的周面部23、从周面部23的上端向后侧延伸的板状的上板部24、从周面部23的下端向后上侧倾斜并延伸的板状的引导板部25、从右侧闭塞周面部23的内侧的空间的端面部26。上板部24和引导板部25之间作为使排出壳体22内与谷物箱5内连通的排出口27开放。

螺杆轴17进入排出壳体22内，可旋转地插通于排出壳体22的端面部26。在排出壳体22内，在螺杆轴17上支承有两个旋转叶片28、29。旋转叶片28、29分别形成为大致矩形板状，从螺杆轴17向相互相反侧延伸。

输送螺杆16向旋转叶片28、29从下向上通过排出口27的方向进行旋转。从脱粒装置送出的谷粒通过螺旋叶片18的旋转在输送壳体15内朝向排出壳体22输送。而且，输送到排出壳体22内的谷粒被旋转的旋转叶片28、29扫飞，从排出口27向谷物箱5内，主要向沿着排出壳体22的引导板部25的上表面的方向飞出。

图10是谷物箱5内的后端部的立体图。

在谷物箱5的后壁31安装有用于测定谷粒中所含的水分量的水分传感器32。水分传感器32贯通后壁31，且其前端部从后壁31的内表面即谷物箱5内的后表面33在谷物箱5内露出。水分传感器32在后表面33，配置于在上下方向上比中央靠上方且比排出部13的排出口27低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置(接近右端的位置)。具体而言，通过实验或模拟求出将从排出口27飞散的谷粒的流量设为一定流量，包含一定以上的水分的谷粒即从排出口27向沿着引导板部25的方向飞出并以抛物线的方式飞散的谷粒的后表面33的到达位置，并在该求出的到达位置配置有水分传感器32。

图11是水分传感器32的立体图。

水分传感器32具备箱型的传感器壳体41。在传感器壳体41的前表面形成有用于在传感器壳体41内接收谷粒的接收口42。接收口42为左右对称的形状，具有：向上侧打开的V字状的下边43、从下边43的左上端相对于上下方向(垂直方向)以相对小的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第一左边44、从第一左边44的上端相对于上下方向以相对大的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第二左边45、从下边43的右上端相对于上下方向以相对小的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第一右边46、从第一右边46的上端相对于上下方向以相对大的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第二右边47。平面51、52、53、54分别从第一左边44、第二左边45、第一右边46及第二右边47向后侧延伸，这些平面51、52、53、54作为将谷粒向传感器壳体41内引导的引导面起作用。

在传感器壳体41内，在接收口42的后侧的辊收容空间设置有一对电极辊61、62。电极辊61、62一体具有分别相互平行且向前后方向延伸的辊轴63、64。电极辊61、62的周面在左右方向上接近地排列。在电极辊61、62的周面上形成有多个微小的凹凸。

在传感器壳体41内设置有DC马达(未图示)，通过该DC马达的驱动力，一对电极辊61、62进行正转及反转。在电极辊61、62的正转中，从谷物箱5内观察，电极辊61逆时针旋转，电极辊62顺时针旋转。在电极辊61、62的反转中，从谷物箱5内观察，电极辊61顺时针旋转，电极辊62逆时针旋转。

另外，在传感器壳体41内设置有引导部件65。引导部件65可相对旋转地支承于左侧的电极辊61的辊轴63，但因为在与辊轴63之间具有适度的摩擦阻力，所以在来自辊轴63以外的外力没有作用于引导部件65的状态下，随着辊轴63进行回动。在传感器壳体41内设置有限制引导部件65的回动范围的限制器。由此，引导部件65在电极辊61、62正转时，配置于电极辊61、62的前上侧的位置，在电极辊61、62反转时，相对于正转时的位置配置于左上侧的位置(电极辊61、62的左前上侧的位置)。引导部件65在配置于电极辊61、62的前上侧的位置的状态下，在俯视时形成大致三角形状，且在主视时形成向上侧打开的大致V字状。

从排出部13的排出口27飞散的谷粒的一部分到达至传感器壳体41的位置，从传感器壳体41的接收口42接收到传感器壳体41内。在电极辊61、62正转时，引导部件65位于电极辊61、62的前上侧的位置，因此，从接收口42飞入并到达引导部件65上的谷粒通过引导部件65被引导到电极辊61、62上。另外，从接收口42向传感器壳体41内飞入的谷粒的一部分直接到达电极辊61、62上。而且，电极辊61、62上的谷粒通过电极辊61、62的正转被电极辊61、62夹持而压碎。在水分传感器32中，检测在压碎谷粒时的电极辊61、62之间的电阻值，并根据该电阻值求出谷粒中所含的水分量的值。而且，从水分传感器32输出该求出的值(检测动作)。

此外，在从水分传感器32输出压碎谷粒时的电极辊61、62之间的电阻值，并输入该水分传感器32的输出值的控制装置中，也可以根据电阻值求出谷粒中所含的水分量的值。

另外，在电极辊61、62反转时，刷子(未图示)与电极辊61、62的各周面抵接，从而清扫电极辊61、62的周面(表面)(清扫动作)。此时，引导部件65相对于电极辊61、62的前上侧的位置退避于左上侧的位置，因此，不会妨碍未压碎的谷粒从电极辊61、62上落下。

收容电极辊61、62的辊收容空间的底面被开放。因此，从接收口42接收到传感器壳体41内的谷粒除电极辊61、62上外，不会积存于辊收容空间，而从辊收容空间穿过设置于水分传感器32的下侧的返回通路66(参照图10)返回到谷物箱5内。

＜联合收割机的电气的结构＞

图12是表示联合收割机1的电气的结构的要部的框图。

为了控制水分传感器32的动作，在联合收割机1中搭载有控制装置71。控制装置71为包含微控制器单元(MCU：Micro Controller Unit)的结构，在微控制器单元中内置有例如CPU、闪存等非易失性存储器及DRAM(Dynamic Random Access Memory)等挥发性存储器。

在控制装置71中除输入从水分传感器32输出的值(检测信号)外，还输入主开关72的接通/断开信号及谷秆传感器73的检测信号。主开关72是通过在联合收割机1的运转开始(起动)及运转结束时，用户将钥匙插入锁芯并进行操作，从而进行接通/断开的开关。谷秆传感器73是设置于割取装置7，检测割取装置7中的谷秆的存在的传感器。谷秆传感器73在割取装置7中存在谷秆时，输出接通电平的检测信号，在割取装置7中不存在谷秆时，输出断开电平的检测信号。

＜传感器驱动控制＞

图13是表示水分传感器32的驱动控制的流程的流程图。

当主开关72被接通时，通过控制装置71开始水分传感器32的驱动(动作)的控制。水分传感器32的驱动控制持续至主开关72被断开。

在水分传感器32的驱动控制中，根据主开关72被接通，控制水分传感器32的DC马达，在预定的正常时间内，电极辊61、62反转(步骤S1)。由此，水分传感器32进行正常时间内的清扫动作。通过清扫动作清扫电极辊61、62的周面。

然后，判断割取装置7及脱粒装置是否工作(接通)(步骤S2)。在割取装置7及脱粒装置为未工作的非工作状态(断开)的情况下(步骤S2的NO)，直到割取装置7及脱粒装置进行工作为止，先不进行水分传感器32的驱动控制。

当判断为割取装置7及脱粒装置工作时(步骤S2的YES)，电极辊61、62在正常时间内反转。由此，水分传感器32进行正常时间内的清扫动作。

当从清扫动作的开始经过正常时间时，电极辊61、62在规定时间内正转(步骤S4)。规定时间被设定为配置于电极辊61、62的左前上侧的位置的引导部件65向电极辊61、62的前上侧的位置移动所需的时间。因此，通过电极辊61、62在规定时间内正转，引导部件65从电极辊61、62的左前上侧的位置向电极辊61、62的前上侧的位置移动。

然后，判断谷秆传感器73的检测信号是否为接通电平(步骤S5)。在谷秆传感器73的检测信号为断开电平时(步骤S5的NO)，先不进行水分传感器32的驱动控制。

当谷秆进入割取装置7，谷秆传感器73的检测信号成为接通电平时(步骤S5的YES)，检测电极辊61、62之间的电阻值，并根据该电阻值判定电极辊61、62上的谷粒(农作物)的有无(步骤S6)。在电极辊61、62上存在谷粒的情况下，尽管该谷粒没有被压碎，与在电极辊61、62上不存在谷粒的情况相比，电极辊61、62之间的电阻值也不同。因此，能够根据电极辊61、62之间的电阻值判定电极辊61、62上的谷粒的有无。

在电极辊61、62上没有谷粒的情况下(步骤S6的NO)，再次判断谷秆传感器73的检测信号是否为接通电平(步骤S5)。

当谷粒附着于电极辊61、62上，判定为在电极辊61、62上具有谷粒时(步骤S6的YES)，电极辊61、62正转，检测电极辊61、62压碎谷粒时的电极辊61、62之间的电阻值，并根据该电阻值求出谷粒中所含的水分量的值。即，为了测定谷粒中所含的水分量，水分传感器32进行检测压碎谷粒时的电极辊61、62之间的电阻值的检测动作。

当测定谷粒的水分量时，电极辊61、62在正常时间内反转(步骤S8)。由此，水分传感器32进行正常时间内的清扫动作。

在水分传感器32的清扫动作的结束后，再次判断割取装置7及脱粒装置是否工作(接通)(步骤S2)，如果割取装置7及脱粒装置为工作的状态(步骤S2的YES)，则执行前述的步骤S3以后的处理。由此，在割取装置7及脱粒装置工作的状态下，周期性地测定谷粒的水分量。

＜作用效果＞

如上，通过水分传感器32的驱动控制，进行谷秆的割取及从谷秆的脱粒，在通过谷秆传感器73检测谷秆的存在，且在水分传感器32中存在谷粒的状态下，水分传感器32进行用于测定谷粒的水分量的检测动作。由此，在水分传感器32中不存在谷粒的状态下，能够防止水分传感器32进行检测动作。

另外，在测定谷粒的水分量后，水分传感器32进行清扫动作。由此，尽管未进行谷粒的水分量的测定，也能够抑制水分传感器32被无效地清扫。

因此，能够有效地进行包含谷秆的割取、从谷秆的脱粒、谷粒的水分量的测定及水分传感器32的清扫的一连串的动作。

另外，在水分传感器32的检测动作前，水分传感器32进行清扫动作。由此，在水分传感器32的电极辊61、62清洁的状态下，能够测定谷粒的水分量。因此，能够高精度地测定谷粒的水分量。

＜变形例＞

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明也能够以其它的方式实施。

例如，在图13所述的驱动控制中，在确认了谷秆传感器73的检测信号的接通电平后(步骤S5的YES)，根据电极辊61、62之间的电阻值判定电极辊61、62上的谷粒的有无(步骤S6)。除此以外，如图14所示，在确认了谷秆传感器73的检测信号的接通电平后(步骤S5的YES)，判断从割取装置7及脱粒装置的起动起是否经过了一定时间(步骤S61)，在经过了一定时间的情况下(步骤S61的YES)，也可以进行谷粒中所含的水分量的测定(步骤S7)。能够推定为当从割取装置7及脱粒装置的起动起经过一定时间时，进行某种程度的割取装置7进行的谷秆的割取及脱粒装置进行的从谷秆的脱粒，并在电极辊61、62上存在谷粒。

另外，如图14所示的步骤S61中括弧中记载，在确认了谷秆传感器73的检测信号的接通电平后(步骤S5的YES)，判断从割取装置7及脱粒装置的起动起联合收割机1是否行驶了一定距离(步骤S61)，在行驶了一定距离的情况下(步骤S61的YES)，也可以进行谷粒中所含的水分量的测定(步骤S7)。能够推定为联合收割机1从割取装置7及脱粒装置的起动起行驶了一定距离的情况也与从割取装置7及脱粒装置的起动起经过了一定时间的情况同样，进行某种程度割取装置7进行的谷秆的割取及脱粒装置进行的从谷秆的脱粒，并在电极辊61、62上存在谷粒。

此外，在图14中，对相当于图13所示的各步骤的步骤赋予与这些步骤相同的步骤编号，赋予该相同的步骤编号并省略关于步骤中的处理的内容的说明。

另外，在联合收割机1中设置有检测割取装置7中的谷秆的存在的谷秆传感器73，但也可以如图12中双点划线所示，设置有检测谷秆的植株根的植株根传感器74代替谷秆传感器73。

另外，在前述的结构中，可以在权利要求书所记载的事项的范围内实施各种设计变更。

Claims (8)

1.一种联合收割机，其包含：

谷物箱，其贮存谷粒；

排出部，其设置于所述谷物箱内的前端上部，具有向后方开放的排出口；

旋转体，其设置于所述排出部内，以向左右方向延伸的旋转轴线为中心向从下向上通过所述排出口的方向旋转，使谷粒从所述排出口向谷物箱内飞散；

水分传感器，其用于测定谷粒的水分量，

所述水分传感器在所述谷物箱内的后表面，配置于在上下方向上比中央靠上方且比所述排出口低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置，以接收从所述排出口飞散的谷粒。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述排出部具备引导板，所述引导板以越接近后端越位于上方的方式倾斜，且所述后端形成所述排出口的下端，所述水分传感器配置于从所述排出口向沿着引导板的方向飞出并以抛物线的方式飞散的谷粒的所述后表面上的到达位置。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其中，

所述水分传感器配置于包含一定以上的水分的谷粒，并且从所述排出口飞出并以抛物线的方式飞散的谷粒的所述后表面上的到达位置。

4.一种联合收割机，其包含：

割取装置，其割取在田地上植立的谷秆；

脱粒装置，其将被所述割取装置割取的谷秆进行脱粒；

谷物箱，其贮存通过所述脱粒装置从谷秆脱离的谷粒；

水分传感器，其设置为接收向所述谷物箱内排出的谷粒，通过检测动作输出与谷粒的水分量对应的检测值，通过清扫动作进行自清扫；

控制装置，其在所述割取装置及所述脱粒装置工作的状态下，使所述水分传感器进行所述检测动作，并进行根据所述水分传感器的所述检测值求出谷粒的水分量的水分量测定，根据该水分量测定结束，使所述水分传感器进行所述清扫动作。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其中，

所述水分传感器具备一对电极辊，在所述检测动作中，所述一对电极辊向在所述电极辊之间卷入谷粒的方向正转，在所述电极辊之间压碎谷粒，检测该压碎时的所述电极辊之间的电阻值，并输出与谷粒中所含的水分量对应的值，在所述清扫动作中，所述一对电极辊反转，从而清扫电极辊的表面。

6.根据权利要求4或5所述的联合收割机，其中，

所述控制装置在确认了在所述水分传感器中存在谷粒后，使所述水分传感器进行所述检测动作。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的联合收割机，其中，

还包含检测所述割取装置中的谷秆的存在的谷秆传感器，

所述控制装置在通过所述谷秆传感器检测到谷秆的存在后，使所述水分传感器进行所述检测动作。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的联合收割机，其中，

所述控制装置在使所述水分传感器进行所述检测动作前，使所述水分传感器进行所述清扫动作。

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