CN113853929A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。为了检测水分传感器的电极辊不能良好地旋转的辊锁定的异常，检测向使水分传感器的电极辊旋转的DC电机供给的电机驱动电流。接着，判定该电机驱动电流是否比预先确定的阈值大(S11)。在判定为电机驱动电流比阈值大的情况下(S11：是)，电极辊停止(S12)。接着，在电极辊在停止前进行了正转的情况下(S13：是)，控制DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊反转(S14)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

在联合收割机中，在田地中直立的谷秆的根部被收割装置收割，该收割的谷秆被从收割装置输送到脱粒装置，利用脱粒装置对谷秆进行脱粒。从谷秆脱落的稻谷等谷粒从脱粒装置向设置于谷物箱的上部的排出部输送，并从该排出部向谷物箱内排出。

第一方面，联合收割机中存在搭载有用于测定收获的谷粒所含的水分量的水分传感器(水分计)的联合收割机。水分传感器例如是使一对电极辊向卷入谷粒的方向旋转，在电极辊之间将谷粒压碎并检测此时的电极辊之间的电阻值的结构，谷粒所含的水分量能够根据该电阻值求出(例如参照专利文献1)。

第二方面，联合收割机中存在搭载有用于测定收获的谷粒所含的水分量的水分传感器(水分计)的联合收割机。在搭载有水分传感器的联合收割机中，例如提出了如下结构：将排出部配置在谷物箱的左侧板的比前后方向中央靠前侧的位置的上部，将水分传感器配置在谷物箱的后表面的左上端部，利用在排出部旋转的旋转体使谷粒向大致水平方向飞溅，将该飞溅的谷粒接收到水分传感器(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6451513号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的第一方面，若测定含有大量水分的谷粒的水分量，则有时被压碎的谷物附着于电极辊，该谷物不会从电极辊脱落而成为附着于电极辊的状态。在该状态下，若进行谷粒的水分量的下一次的测定，则无法准确地测定其水分量。另外，若放置该状态，则谷物固接于电极辊，电极辊有可能无法良好地旋转。

本发明第一方面的目的在于提供一种联合收割机，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明第一方面的联合收割机包括：水分传感器，所述水分传感器具备一对电极辊，一对电极辊向在电极辊之间卷入谷粒的方向正转，在电极辊之间将谷粒压碎，进行检测该压碎时的电极辊之间的电阻值的检测动作，通过一对电极辊的反转，进行清扫电极辊的表面的清扫动作；以及控制装置，所述控制装置控制水分传感器的动作，控制装置在一对电极辊的旋转中，进行用于检测水分传感器的异常的判定，在通过该判定检测到水分传感器的异常的情况下，为了消除该异常，使水分传感器进行异常消除动作。

根据该结构，在水分传感器的一对电极辊的旋转中，通过进行用于检测水分传感器的异常的判定，能够检测水分传感器的异常。而且，在检测到水分传感器的异常的情况下，通过水分传感器的异常消除动作，能够实现该异常的消除。

控制装置也可以判定使一对电极辊旋转的电机的驱动电流是否超过阈值，基于超过阈值的判定来检测水分传感器的异常。通过该方法，能够检测因谷物固接于电极辊而导致电极辊不能良好地旋转的异常。

而且，优选的是，控制装置在通过该方法在一对电极辊的正转中检测到异常的情况下，作为异常消除动作，在使一对电极辊停止之后，使水分传感器进行清扫动作。由此，能够实现因固接于电极辊的谷物的除去而带来的异常的消除。另外，能够实现因咬入电极辊之间的切断秸秆等异物的除去而带来的异常的消除。

另外，控制装置也可以在通过该方法在一对电极辊的反转中检测到异常的情况下，使一对电极辊停止，发出异常警报。

控制装置也可以判定清扫动作中的电极辊之间的电阻值是否为异常值，基于所述电阻值为异常值的判定来检测水分传感器的异常。通过该方法，能够检测谷物不从电极辊脱落而导致谷物附着于电极辊的异常(辊堵塞)。

而且，优选的是，控制装置在通过该方法在通常时间内的清扫动作中检测到异常的情况下，作为异常消除动作，使清扫动作持续比通常时间长的时间。由此，能够实现通过从电极辊除去谷物而带来的异常的消除。

另外，控制装置一份可以在多次检测到水分传感器的异常的情况下，发出异常警报。

发明效果

根据本发明，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。

发明要解决的课题

在本发明的第二方面，含有大量水分的谷粒从谷粒的排出部飞散的飞散距离短。考虑到这种情况，如果降低水分传感器的位置，则含有大量水分的谷粒也能够良好地到达水分传感器。

但是，在水分传感器的位置低的情况下，若谷粒储存在谷物箱内，则水分传感器被埋没于谷粒。在水分传感器埋没于谷粒的状态下，无法从水分传感器排出谷粒，由于谷粒堵塞水分传感器，因此，产生即便使水分传感器工作也不会良好地动作这种情形，有可能误报水分传感器的异常。

本发明第二方面的目的在于提供一种联合收割机，能够防止产生如下情形：在水分传感器埋没于谷粒的状态下，即便使水分传感器工作也不会良好地动作。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的联合收割机包括：谷物箱，所述谷物箱储存谷粒；水分传感器，所述水分传感器设置成接收向谷物箱内排出的谷粒，用于测定谷粒的水分量；以及控制装置，所述控制装置根据检测到水分传感器埋没于谷物箱内储存的谷粒的埋没状态的前阶段即埋没危险状态，禁止水分传感器的动作。

根据该结构，用于测定谷粒的水分量的水分传感器接收向谷物箱内排出的谷粒。谷粒向谷物箱内的排出推进，若水分传感器成为埋没于谷物箱内储存的谷粒的状态的前阶段的状态，则水分传感器的动作被禁止。由此，即便水分传感器成为埋没于谷粒的状态，也原本就禁止水分传感器的动作，而不会指示水分传感器的工作，因此，能够防止产生即便使水分传感器工作也不会良好地动作这种情形。其结果是，能够抑制误报水分传感器的异常。

也可以是，水分传感器具备一对电极辊，一对电极辊向在电极辊之间卷入谷粒的方向正转，在电极辊之间将谷粒压碎，检测该压碎时的电极辊之间的电阻值，进行输出与谷粒所含的水分量相应的值的检测动作，一对电极辊反转，进行清扫电极辊的表面的清扫动作。在该情况下，优选的是，控制装置根据检测到埋没危险状态的情况，禁止检测动作以及清扫动作双方。

优选的是，控制装置根据消除了埋没危险状态的情况，解除水分传感器的动作禁止，使水分传感器进行清扫动作。

由此，能够消除水分传感器中的谷粒的堵塞，能够确保水分传感器的良好的动作。

联合收割机也可以是如下结构：还包括到达传感器，所述到达传感器检测谷物箱内储存的谷粒到达设定在比水分传感器的位置靠下方的位置的检测位置的情况。在该情况下，控制装置也可以将由到达传感器检测到谷粒到达检测位置的状态检测为埋没危险状态。

发明效果

根据本发明，能够防止产生如下情形：在水分传感器埋没于谷粒的状态下，即便使水分传感器工作也不会良好地动作。

附图说明

第一实施方式

图1是本发明一实施方式的联合收割机的右视图。

图2是从右侧观察谷物箱的内部的图。

图3是谷物箱内的前端上部的立体图。

图4是谷物箱内的后端部的立体图。

图5是水分传感器的立体图。

图6是表示联合收割机的电气结构的主要部分的框图。

图7是表示水分传感器的驱动控制的流程的流程图。

图8是表示第一异常消除处理的流程的流程图。

图9是表示第二异常消除处理的流程的流程图。

第二实施方式

图10是本发明一实施方式的联合收割机的右视图。

图11是从右侧观察谷物箱的内部的图。

图12是谷物箱内的前端上部的立体图。

图13是谷物箱内的后端部的立体图。

图14是水分传感器的立体图。

图15是表示联合收割机的电气结构的主要部分的框图。

图16是表示水分传感器的驱动控制的流程的流程图。

图17是表示传感器埋没对策处理的流程的流程图。

附图标记说明

第一实施方式

1：联合收割机

32：水分传感器

61、62：电极辊

71：控制装置

第二实施方式

1：联合收割机

5：谷物箱

32：水分传感器

61、62：电极辊

71：控制装置

74：稻谷传感器(到达传感器)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

<联合收割机的整体结构>

图1是本发明一实施方式的联合收割机1的右视图。

联合收割机1是一边在田地中行驶一边进行谷秆的收割以及从谷秆的脱粒的收割机的一例。联合收割机1采用左右一对履带2作为具有在田地等不平整地面上行驶的能力的行驶装置，在被该左右一对履带2支承的机体3上设置有驾驶室4以及谷物箱5。

驾驶室4配置在履带2的前端部上。驾驶室4在其内部提供供驾驶员搭乘的空间，在该空间内配置有例如供驾驶员乘坐的驾驶座位、操作杆以及操作踏板等操作部件。在驾驶室4的右侧面设置有能够开闭的门6，驾驶员能够打开门6而进入驾驶室4内。

谷物箱5在履带2上配置在驾驶室4的后方。

另外，在联合收割机1的机体3设置有收割装置7以及脱粒装置(未图示)。收割装置7配置在履带2的前侧，伴随着联合收割机1的前进而收割在田地中直立的谷秆。脱粒装置配置在谷物箱5的左侧，将被收割装置7收割的谷秆的根部侧通过脱粒供给链向后侧输送，将谷秆的穗梢侧向脱粒室供给而进行脱粒。而且，从谷秆脱落的谷粒从脱粒装置被输送到谷物箱5，谷粒储存于谷物箱5。在谷物箱5连接有卸载装置8，谷物箱5中储存的谷粒能够由卸载装置8送出而向机外排出。

<谷物箱的内部结构>

图2是从右侧观察谷物箱5的内部的图。图3是谷物箱5内的前端上部的立体图。

如图2以及图3所示，在谷物箱5内，在前端上部设置有输送排出部11。如图3所示，输送排出部11一体地具备：将从脱粒装置送出的谷粒向谷物箱5内输送的输送部12；以及将由输送部12输送的谷粒向谷物箱5内排出的排出部13。

输送部12从谷物箱5的左侧壁14的前上端部向右侧延伸。输送部12在大致圆筒状的输送箱15内具备输送螺旋装置16。

输送箱15与左侧壁14连接。在左侧壁14，在被输送箱15包围的部分，圆形的开口以与输送箱15的内径大致相同的直径形成。

输送螺旋装置16具备在输送箱15的中心线上延伸的螺旋轴17和支承于螺旋轴17的螺旋状的螺旋叶片18。螺旋轴17通过左侧壁14的开口向左侧壁14的左侧延伸。在螺旋轴17的左侧的端部，不能相对旋转地安装有带轮(未图示)，输送螺旋装置16通过被输入到该带轮的驱动力而旋转。

排出部13与输送部12的右端连接并支承于输送部12，在谷物箱5内的左右方向的中央部，相对于谷物箱5的前壁21在后侧隔开间隔地配置。

排出部13具备排出箱22。排出箱22具有：向前侧鼓出的半圆筒状的周面部23；从周面部23的上端向后侧延伸的板状的上板部24；从周面部23的下端向后上侧倾斜地延伸的板状的引导板部25；以及从右侧堵塞周面部23的内侧的空间的端面部26。上板部24与引导板部25之间作为使排出箱22内与谷物箱5内连通的排出口27开放。

螺旋轴17进入排出箱22内，能够旋转地插通于排出箱22的端面部26。在排出箱22内，在螺旋轴17上支承有两个旋转叶片28、29。旋转叶片28、29分别形成为大致矩形板状，从螺旋轴17向彼此相反的一侧延伸。

输送螺旋装置16的旋转叶片28、29在从下向上通过排出口27的方向上旋转。从脱粒装置送出的谷粒通过螺旋叶片18的旋转而在输送箱15内朝向排出箱22输送。接着，被输送到排出箱22内的谷粒被旋转的旋转叶片28、29扫出，并从排出口27主要向沿着排出箱22的引导板部25的上表面的方向飞出到谷物箱5内。

图4是谷物箱5内的后端部的立体图。

在谷物箱5的后壁31安装有用于测定谷粒所含的水分量的水分传感器32。水分传感器32贯通后壁31，其前端部从后壁31的内表面、即谷物箱5内的后表面33露出到谷物箱5内。水分传感器32在后表面33配置于在上下方向上比中央靠上方且比排出部13的排出口27低的位置，且在左右方向上配置于比中央偏向右侧的位置(靠近右端的位置)。具体而言，将从排出口27飞散的谷粒的流量作为一定流量，通过实验或模拟求出包含一定以上的水分的谷粒且从排出口27向沿着引导板部25的方向飞出而描绘抛物线并飞散的谷粒在后表面33的到达位置，在该求出的到达位置配置有水分传感器32。

图5是水分传感器32的立体图。

水分传感器32具备箱型的传感器箱41。在传感器箱41的前表面形成有用于在传感器箱41内接收谷粒的接收口42。接收口42是左右对称的形状，具有：上侧敞开的V形的下边43；从下边43的左上端相对于上下方向(铅垂方向)以相对较小的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第一左边44；从第一左边44的上端相对于上下方向以相对较大的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第二左边45；从下边43的右上端相对于上下方向以相对较小的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第一右边46；以及从第一右边46的上端相对于上下方向以相对较大的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第二右边47。平面51、52、53、54分别从第一左边44、第二左边45、第一右边46以及第二右边47向后侧延伸，这些平面51、52、53、54作为将谷粒向传感器箱41内引导的引导面发挥功能。

在传感器箱41内，在接收口42的后侧的辊收容空间设置有一对电极辊61、62。电极辊61、62分别一体地具有相互平行地沿前后方向延伸的辊轴63、64。电极辊61、62的周面在左右方向上接近地排列。在电极辊61、62的周面形成有多个微小的凹凸。

在传感器箱41内设置有DC电机(未图示)，通过该DC电机的驱动力，一对电极辊61、62正转以及反转。在电极辊61、62的正转中，从谷物箱5内观察，电极辊61沿逆时针方向旋转，电极辊62沿顺时针方向旋转。在电极辊61、62的反转中，从谷物箱5内观察，电极辊61沿顺时针方向旋转，电极辊62沿逆时针方向旋转。

另外，在传感器箱41内设置有引导部件65。引导部件65能够相对旋转地支承于左侧的电极辊61的辊轴63，但由于在其与辊轴63之间具有适度的摩擦阻力，因此，在来自辊轴63以外的外力不作用于引导部件65的状态下，被辊轴63带动而转动。在传感器箱41内设置有限制引导部件65的转动范围的止动器。由此，引导部件65在电极辊61、62的正转时配置在电极辊61、62的前上侧的位置，在电极辊61、62的反转时，相对于正转时的位置配置在左上侧的位置(电极辊61、62的左前上侧的位置)。引导部件65在配置在电极辊61、62的前上侧的位置的状态下，在俯视时呈大致三角形，并且在主视时呈向上侧敞开的大致V字形。

从排出部13的排出口27飞散的谷粒的一部分到达传感器箱41的位置，并从传感器箱41的接收口42接收到传感器箱41内。在电极辊61、62的正转时，引导部件65位于电极辊61、62的前上侧的位置，因此，从接收口42飞入并到达引导部件65上的谷粒被引导部件65引导至电极辊61、62上。另外，从接收口42向传感器箱41内飞入的谷粒的一部分直接到达电极辊61、62上。而且，电极辊61、62上的谷粒通过电极辊61、62的正转被电极辊61、62夹持而被压碎。在水分传感器32中，检测谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值，根据该电阻值求出谷粒所含的水分量的值。接着，从水分传感器32输出该求出的值(检测动作)。

需要说明的是，也可以构成为，从水分传感器32输出谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值，在被输入该水分传感器32的输出值的控制装置中，根据电阻值求出谷粒所含的水分量的值。

另外，在电极辊61、62的反转时，刷子(未图示)与电极辊61、62的各周面抵接，电极辊61、62的周面(表面)被清扫(清扫动作)。此时，引导部件65相对于电极辊61、62的前上侧的位置退避到左上侧的位置，因此，不会妨碍未被压碎的谷粒从电极辊61、62上落下。

收容电极辊61、62的辊收容空间的底面开放。因此，从接收口42接收到传感器箱41内的谷粒除了电极辊61、62上之外，不会积存于辊收容空间，而是通过设置在水分传感器32的下侧的返回通路66(参照图4)从辊收容空间返回到谷物箱5内。

<联合收割机的电气结构>

图6是表示联合收割机1的电气结构的主要部分的框图。

在联合收割机1中，为了控制水分传感器32的动作而搭载有控制装置71。控制装置71是包括微控制器单元(MCU：Micro Controller Unit)的结构，在微控制器单元中例如内置有CPU、闪存等非易失性存储器以及DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等易失性存储器。

向控制装置71中除了输入从水分传感器32输出的值(检测信号)之外，还输入主钥匙开关72的接通/断开信号以及谷秆传感器73的检测信号。主钥匙开关72是在联合收割机1的运转开始(起动)以及运转结束时，用户通过将钥匙插入锁芯进行操作而接通/断开的开关。谷秆传感器73是设置于收割装置7而检测收割装置7中的谷秆的存在的传感器。谷秆传感器73在收割装置7中存在谷秆时输出接通电平的检测信号，在收割装置7中不存在谷秆时输出断开电平的检测信号。

<传感器驱动控制>

图7是表示水分传感器32的驱动控制的流程的流程图。

当主钥匙开关72接通时，通过控制装置71开始水分传感器32的驱动(动作)的控制。水分传感器32的驱动控制持续到主钥匙开关72断开为止。

在水分传感器32的驱动控制中，根据主钥匙开关72接通的情况，控制水分传感器32的DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊61、62反转(步骤S1)。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作。通过清扫动作，电极辊61、62的周面被清扫。

此后，判断收割装置7以及脱粒装置是否正在工作(接通)(步骤S2)。在收割装置7以及脱粒装置处于未工作的非工作状态(断开)的情况下(步骤S2的否)，在收割装置7以及脱粒装置工作之前，不向前推进水分传感器32的驱动控制。

若判断为收割装置7以及脱粒装置正在工作(步骤S2的是)，则在通常时间内使电极辊61、62反转。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作。

当从清扫动作的开始起经过通常时间时，在规定时间内使电极辊61、62正转(步骤S4)。规定时间被设定为配置在电极辊61、62的左前上侧的位置的引导部件65移动到电极辊61、62的前上侧的位置所需的时间。因此，通过使电极辊61、62在规定时间内正转，引导部件65从电极辊61、62的左前上侧的位置移动到电极辊61、62的前上侧的位置。

此后，判断谷秆传感器73的检测信号是否为接通电平(步骤S5)。在谷秆传感器73的检测信号为断开电平的期间(步骤S5的否)，不向前推进水分传感器32的驱动控制。

当谷秆进入收割装置7，谷秆传感器73的检测信号成为接通电平时(步骤S5的是)，检测电极辊61、62之间的电阻值，根据该电阻值，判定电极辊61、62上有无谷粒(作物)(步骤S6)。当在电极辊61、62上存在谷粒的情况下，即便该谷粒未被压碎，电极辊61、62之间的电阻值也与在电极辊61、62上不存在谷粒的情况下的电极辊61、62之间的电阻值不同。因此，能够根据电极辊61、62之间的电阻值来判定电极辊61、62上有无谷粒。

当在电极辊61、62上没有谷粒的情况下(步骤S6的否)，再次判断谷秆传感器73的检测信号是否为接通电平(步骤S5)。

当谷粒来到电极辊61、62上并判定为在电极辊61、62上有谷粒时(步骤S6的是)，电极辊61、62正转，检测由电极辊61、62进行的谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值，根据该电阻值求出谷粒所含的水分量的值。即，水分传感器32为了测定谷粒所含的水分量，进行检测谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值的检测动作。

若谷粒的水分量被测定，则在通常时间内使电极辊61、62反转(步骤S8)。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作。

在水分传感器32的清扫动作结束后，再次判断收割装置7以及脱粒装置是否正在工作(接通)(步骤S2)，如果收割装置7以及脱粒装置处于正在工作的状态下(步骤S2的是)，则执行上述步骤S3以后的处理。由此，在收割装置7以及脱粒装置正在工作的状态下，周期性地测定谷粒的水分量。

<第一异常消除处理>

图8是表示第一异常消除处理的流程的流程图。

例如，若作为秸秆的切断端的切断秸秆(秸秆屑)等异物进入水分传感器32的传感器箱41内，该异物啮入电极辊61、62之间，则有可能产生电极辊61、62不能良好地旋转的异常(以下，称为“辊锁定”)。另外，若在被压碎的谷物附着于电极辊61、62的状态下放置，则该谷物固接于电极辊61、62，有可能产生辊锁定。

因此，通过控制装置71，与上述水分传感器32的驱动控制并行地执行第一异常消除处理。第一异常消除处理是检测辊锁定且在检测到辊锁定的情况下消除辊锁定的处理。

在第一异常消除处理中，首先，进行用于检测辊锁定的判定。即，为了检测辊锁定，检测向使水分传感器32的电极辊61、62旋转的DC电机供给的电机驱动电流。接着，判定该电机驱动电流是否比预先确定的阈值大(步骤S11)。电机驱动电流比阈值大表示电极辊61、62的旋转阻力大，电极辊61、62未良好地旋转。因此，电机驱动电流是否比阈值大的判定是用于检测辊锁定的判定，在电机驱动电流比阈值大的情况下，能够判断为产生了辊锁定。

在判定为电机驱动电流比阈值大的情况下(步骤S11的是)，停止向DC电机供给电机驱动电流，电极辊61、62停止(步骤S12)。

接着，判断电极辊61、62在停止前是进行了正转还是进行了反转(步骤S13)。

在电极辊61、62在停止前进行了正转的情况下(步骤S13的是)，控制DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊61、62反转(步骤S14)。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作，作为用于消除辊锁定的异常消除动作。通过清扫动作，电极辊61、62的周面被清扫，因此，存在因被压碎的谷物固接于电极辊61、62而导致的辊锁定被消除的可能性。另外，因啮入电极辊61、62之间而导致的辊锁定有可能通过电极辊61、62的反转而被消除。

另一方面，在电极辊61、62在停止前进行了反转的情况下(步骤S13的否)，即水分传感器32进行了清扫动作的情况下，没有消除辊锁定的方法，因此，为了向用户告知异常的产生而发出异常警报(步骤S15)。

<第二异常消除处理>

图9是表示第二异常消除处理的流程的流程图。

例如，若在谷粒中含有大量水分，则有可能产生成为被压碎的谷物附着于电极辊61、62的状态的异常(以下，称为“辊堵塞”)。在该异常状态下，若进行谷粒的水分量的下一次的测定，则有可能无法准确地测定该水分量。

因此，通过控制装置71，与上述水分传感器32的驱动控制并行地执行第二异常消除处理。第二异常消除处理是检测辊堵塞且在检测到辊堵塞的情况下消除辊堵塞的处理。

在第二异常消除处理中，首先，进行用于检测辊堵塞的判定。即，为了检测辊堵塞，在水分传感器32的电极辊61、62的反转中、即水分传感器32的清扫动作中，检测电极辊61、62之间的电阻值。接着，判定该检测值是否为异常值(步骤S21)。在谷物附着于电极辊61、62的情况下，电流经由该谷物在电极辊61、62之间流动，因此，与谷物未附着于电极辊61、62的情况相比，表示电极辊61、62之间的电阻值的检测值大幅降低的异常值。因此，电极辊61、62之间的电阻值的检测值是否为异常值的判定是用于检测辊堵塞的判定，在电极辊61、62之间的电阻值为异常值的情况下，能够判断为产生了辊堵塞。

在电极辊61、62之间的电阻值的检测值为异常值的情况下(步骤S21的是)，在比通常时间长的时间内使电极辊61、62反转(步骤S22)。由此，水分传感器32比通常长地进行清扫动作，作为用于消除辊堵塞的异常消除动作。通常较长地进行清扫动作，谷物从电极辊61、62的周面被除去，有可能消除辊堵塞。

此后，判断是否多次产生了辊堵塞(步骤S23)。若未多次产生辊堵塞(步骤S23的否)，则再次判定电极辊61、62之间的电阻值的检测值是否为异常值(步骤S21)。

而且，在多次产生辊堵塞，多次检测到辊堵塞，伴随于此，多次进行比通常长的清扫动作的情况下，辊堵塞没有被消除的可能性高，因此，为了向用户告知异常的产生而发出异常警报(步骤S24)。

<作用效果>

如上所述，通过进行用于检测水分传感器32的异常(辊锁定、辊堵塞)的判定，能够检测水分传感器32的异常。而且，在检测到水分传感器32的异常的情况下，通过水分传感器32的异常消除动作，能够实现该异常的消除。

<变形例>

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明也能够以其他方式实施。

例如，为了检测辊锁定，判定向使水分传感器32的电极辊61、62旋转的DC电机供给的电机驱动电流是否比预先确定的阈值大。用于检测辊锁定的判定并不限于此，例如，在能够检测电极辊61、62的转速或使电极辊61、62旋转的DC电机的转速的情况下，也可以是该检测到的转速是否小于预先确定的阈值的判定。

此外，在上述结构中，可以在权利要求保护的范围所记载的事项的范围内实施各种设计变更。

第二实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

<联合收割机的整体结构>

图10是本发明一实施方式的联合收割机1的右视图。

联合收割机1是一边在田地中行驶一边进行谷秆的收割以及从谷秆的脱粒的收割机的一例。联合收割机1采用左右一对履带2作为具有在田地等不平整地面上行驶的能力的行驶装置，在被该左右一对履带2支承的机体3上设置有驾驶室4以及谷物箱5。

驾驶室4配置在履带2的前端部上。驾驶室4在其内部提供供驾驶员搭乘的空间，在该空间内配置有例如供驾驶员乘坐的驾驶座位、操作杆以及操作踏板等操作部件。在驾驶室4的右侧面设置有能够开闭的门6，驾驶员能够打开门6而进入驾驶室4内。

谷物箱5在履带2上配置在驾驶室4的后方。

另外，在联合收割机1的机体3设置有收割装置7以及脱粒装置(未图示)。收割装置7配置在履带2的前侧，伴随着联合收割机1的前进而收割在田地中直立的谷秆。脱粒装置配置在谷物箱5的左侧，将被收割装置7收割的谷秆的根部侧通过脱粒供给链向后侧输送，将谷秆的穗梢侧向脱粒室供给而进行脱粒。而且，从谷秆脱落的谷粒从脱粒装置被输送到谷物箱5，谷粒储存于谷物箱5。在谷物箱5连接有卸载装置8，谷物箱5中储存的谷粒能够由卸载装置8送出而向机外排出。

<谷物箱的内部结构>

图11是从右侧观察谷物箱5的内部的图。图12是谷物箱5内的前端上部的立体图。

如图11以及图12所示，在谷物箱5内，在前端上部设置有输送排出部11。如图12所示，输送排出部11一体地具备：将从脱粒装置送出的谷粒向谷物箱5内输送的输送部12；以及将由输送部12输送的谷粒向谷物箱5内排出的排出部13。

输送部12从谷物箱5的左侧壁14的前上端部向右侧延伸。输送部12在大致圆筒状的输送箱15内具备输送螺旋装置16。

输送箱15与左侧壁14连接。在左侧壁14，在被输送箱15包围的部分，圆形的开口以与输送箱15的内径大致相同的直径形成。

输送螺旋装置16具备在输送箱15的中心线上延伸的螺旋轴17和支承于螺旋轴17的螺旋状的螺旋叶片18。螺旋轴17通过左侧壁14的开口向左侧壁14的左侧延伸。在螺旋轴17的左侧的端部，不能相对旋转地安装有带轮(未图示)，输送螺旋装置16通过被输入到该带轮的驱动力而旋转。

排出部13与输送部12的右端连接并支承于输送部12，在谷物箱5内的左右方向的中央部，相对于谷物箱5的前壁21在后侧隔开间隔地配置。

排出部13具备排出箱22。排出箱22具有：向前侧鼓出的半圆筒状的周面部23；从周面部23的上端向后侧延伸的板状的上板部24；从周面部23的下端向后上侧倾斜地延伸的板状的引导板部25；以及从右侧堵塞周面部23的内侧的空间的端面部26。上板部24与引导板部25之间作为使排出箱22内与谷物箱5内连通的排出口27开放。

螺旋轴17进入排出箱22内，能够旋转地插通于排出箱22的端面部26。在排出箱22内，在螺旋轴17上支承有两个旋转叶片28、29。旋转叶片28、29分别形成为大致矩形板状，从螺旋轴17向彼此相反的一侧延伸。

输送螺旋装置16的旋转叶片28、29在从下向上通过排出口27的方向上旋转。从脱粒装置送出的谷粒通过螺旋叶片18的旋转而在输送箱15内朝向排出箱22输送。接着，被输送到排出箱22内的谷粒被旋转的旋转叶片28、29扫出，并从排出口27主要向沿着排出箱22的引导板部25的上表面的方向飞出到谷物箱5内。

图13是谷物箱5内的后端部的立体图。

在谷物箱5的后壁31安装有用于测定谷粒所含的水分量的水分传感器32。水分传感器32贯通后壁31，其前端部从后壁31的内表面、即谷物箱5内的后表面33露出到谷物箱5内。水分传感器32在后表面33配置于在上下方向上比中央靠上方且比排出部13的排出口27低的位置，且在左右方向上配置于比中央偏向右侧的位置(靠近右端的位置)。具体而言，将从排出口27飞散的谷粒的流量作为一定流量，通过实验或模拟求出包含一定以上的水分的谷粒且从排出口27向沿着引导板部25的方向飞出而描绘抛物线并飞散的谷粒在后表面33的到达位置，在该求出的到达位置配置有水分传感器32。

图14是水分传感器32的立体图。

水分传感器32具备箱型的传感器箱41。在传感器箱41的前表面形成有用于在传感器箱41内接收谷粒的接收口42。接收口42是左右对称的形状，具有：上侧敞开的V形的下边43；从下边43的左上端相对于上下方向(铅垂方向)以相对较小的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第一左边44；从第一左边44的上端相对于上下方向以相对较大的角度向左侧倾斜并向上方延伸的第二左边45；从下边43的右上端相对于上下方向以相对较小的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第一右边46；以及从第一右边46的上端相对于上下方向以相对较大的角度向右侧倾斜并向上方延伸的第二右边47。平面51、52、53、54分别从第一左边44、第二左边45、第一右边46以及第二右边47向后侧延伸，这些平面51、52、53、54作为将谷粒向传感器箱41内引导的引导面发挥功能。

在传感器箱41内，在接收口42的后侧的辊收容空间设置有一对电极辊61、62。电极辊61、62分别一体地具有相互平行地沿前后方向延伸的辊轴63、64。电极辊61、62的周面在左右方向上接近地排列。在电极辊61、62的周面形成有多个微小的凹凸。

在传感器箱41内设置有DC电机(未图示)，通过该DC电机的驱动力，一对电极辊61、62正转以及反转。在电极辊61、62的正转中，从谷物箱5内观察，电极辊61沿逆时针方向旋转，电极辊62沿顺时针方向旋转。在电极辊61、62的反转中，从谷物箱5内观察，电极辊61沿顺时针方向旋转，电极辊62沿逆时针方向旋转。

另外，在传感器箱41内设置有引导部件65。引导部件65能够相对旋转地支承于左侧的电极辊61的辊轴63，但由于在其与辊轴63之间具有适度的摩擦阻力，因此，在来自辊轴63以外的外力不作用于引导部件65的状态下，被辊轴63带动而转动。在传感器箱41内设置有限制引导部件65的转动范围的止动器。由此，引导部件65在电极辊61、62的正转时配置在电极辊61、62的前上侧的位置，在电极辊61、62的反转时，相对于正转时的位置配置在左上侧的位置(电极辊61、62的左前上侧的位置)。引导部件65在配置在电极辊61、62的前上侧的位置的状态下，在俯视时呈大致三角形，并且在主视时呈向上侧敞开的大致V字形。

从排出部13的排出口27飞散的谷粒的一部分到达传感器箱41的位置，并从传感器箱41的接收口42接收到传感器箱41内。在电极辊61、62的正转时，引导部件65位于电极辊61、62的前上侧的位置，因此，从接收口42飞入并到达引导部件65上的谷粒被引导部件65引导至电极辊61、62上。另外，从接收口42向传感器箱41内飞入的谷粒的一部分直接到达电极辊61、62上。而且，电极辊61、62上的谷粒通过电极辊61、62的正转被电极辊61、62夹持而被压碎。在水分传感器32中，检测谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值，根据该电阻值求出谷粒所含的水分量的值。接着，从水分传感器32输出该求出的值(检测动作)。

需要说明的是，也可以构成为，从水分传感器32输出谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值，在被输入该水分传感器32的输出值的控制装置中，根据电阻值求出谷粒所含的水分量的值。

另外，在电极辊61、62的反转时，刷子(未图示)与电极辊61、62的各周面抵接，电极辊61、62的周面(表面)被清扫(清扫动作)。此时，引导部件65相对于电极辊61、62的前上侧的位置退避到左上侧的位置，因此，不会妨碍未被压碎的谷粒从电极辊61、62上落下。

收容电极辊61、62的辊收容空间的底面开放。因此，从接收口42接收到传感器箱41内的谷粒除了电极辊61、62上之外，不会积存于辊收容空间，而是通过设置在水分传感器32的下侧的返回通路66(参照图13)从辊收容空间返回到谷物箱5内。

<联合收割机的电气结构>

图15是表示联合收割机1的电气结构的主要部分的框图。

在联合收割机1中，为了控制水分传感器32的动作而搭载有控制装置71。控制装置71是包括微控制器单元(MCU：Micro Controller Unit)的结构，在微控制器单元中例如内置有CPU、闪存等非易失性存储器以及DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等易失性存储器。

向控制装置71中除了输入从水分传感器32输出的值(检测信号)之外，还输入主钥匙开关72的接通/断开信号、谷秆传感器73的检测信号以及稻谷传感器74的检测信号。主钥匙开关72是在联合收割机1的运转开始(起动)以及运转结束时，用户通过将钥匙插入锁芯进行操作而接通/断开的开关。谷秆传感器73是设置于收割装置7而检测收割装置7中的谷秆的存在的传感器。谷秆传感器73在收割装置7中存在谷秆时输出接通电平的检测信号，在收割装置7中不存在谷秆时输出断开电平的检测信号。如图13所示，稻谷传感器74例如是如下结构：配置在设定于水分传感器32的下端附近的检测位置，当堆积在谷物箱5内的谷粒的高度到达检测位置时，感压部被谷粒按压，通过该按压使极限开关接通。

<传感器驱动控制>

图16是表示水分传感器32的驱动控制的流程的流程图。

当主钥匙开关72接通时，通过控制装置71开始水分传感器32的驱动(动作)的控制。水分传感器32的驱动控制持续到主钥匙开关72断开为止。

在水分传感器32的驱动控制中，根据主钥匙开关72接通的情况，控制水分传感器32的DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊61、62反转(步骤S1)。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作。通过清扫动作，电极辊61、62的周面被清扫。

此后，判断收割装置7以及脱粒装置是否正在工作(接通)(步骤S2)。在收割装置7以及脱粒装置处于未工作的非工作状态(断开)的情况下(步骤S2的否)，在收割装置7以及脱粒装置工作之前，不向前推进水分传感器32的驱动控制。

若判断为收割装置7以及脱粒装置正在工作(步骤S2的是)，则在通常时间内使电极辊61、62反转。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作。

当从清扫动作的开始起经过通常时间时，在规定时间内使电极辊61、62正转(步骤S4)。规定时间被设定为配置在电极辊61、62的左前上侧的位置的引导部件65移动到电极辊61、62的前上侧的位置所需的时间。因此，通过使电极辊61、62在规定时间内正转，引导部件65从电极辊61、62的左前上侧的位置移动到电极辊61、62的前上侧的位置。

此后，判断谷秆传感器73的检测信号是否为接通电平(步骤S5)。在谷秆传感器73的检测信号为断开电平的期间(步骤S5的否)，不向前推进水分传感器32的驱动控制。

当谷秆进入收割装置7，谷秆传感器73的检测信号成为接通电平时(步骤S5的是)，检测电极辊61、62之间的电阻值，根据该电阻值，判定电极辊61、62上有无谷粒(作物)(步骤S6)。当在电极辊61、62上存在谷粒的情况下，即便该谷粒未被压碎，电极辊61、62之间的电阻值也与在电极辊61、62上不存在谷粒的情况下的电极辊61、62之间的电阻值不同。因此，能够根据电极辊61、62之间的电阻值来判定电极辊61、62上有无谷粒。

当在电极辊61、62上没有谷粒的情况下(步骤S6的否)，再次判断谷秆传感器73的检测信号是否为接通电平(步骤S5)。

当谷粒来到电极辊61、62上并判定为在电极辊61、62上有谷粒时(步骤S6的是)，电极辊61、62正转，检测由电极辊61、62进行的谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值，根据该电阻值求出谷粒所含的水分量的值。即，水分传感器32为了测定谷粒所含的水分量，进行检测谷粒压碎时的电极辊61、62之间的电阻值的检测动作。

若谷粒的水分量被测定，则在通常时间内使电极辊61、62反转(步骤S8)。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作。

在水分传感器32的清扫动作结束后，再次判断收割装置7以及脱粒装置是否正在工作(接通)(步骤S2)，如果收割装置7以及脱粒装置处于正在工作的状态下(步骤S2的是)，则执行上述步骤S3以后的处理。由此，在收割装置7以及脱粒装置正在工作的状态下，周期性地测定谷粒的水分量。

<传感器埋没对策处理>

图17是表示传感器埋没对策处理的流程的流程图。

若收割装置7以及脱粒装置的工作继续，则谷粒堆积在谷物箱5内，该堆积的谷粒的高度变高。在收割装置7以及脱粒装置正在工作的状态下，周期性地测定谷粒的水分量，但若水分传感器32被谷粒埋没，则有可能产生如下情形：在水分传感器32的传感器箱41内谷粒堵塞，即便使水分传感器32工作也不会良好地动作。

因此，通过控制装置71执行图17所示的传感器埋没对策处理。

在传感器埋没对策处理中，首先，判定当前的水分传感器32的状态(谷物箱5内的状态)是否为担心埋没状态(步骤S11)。埋没危险状态是水分传感器32被堆积在谷物箱5内的谷粒埋没的状态的前阶段的状态，具体而言，是堆积的谷粒的高度到达稻谷传感器74的检测位置且稻谷传感器7接通的状态。

在未判定为埋没危险状态的情况下(步骤S11的否)，传感器埋没对策处理暂时结束，在经过了规定时间后再次执行。

若判定为埋没危险状态(步骤S11的是)，则禁止水分传感器32的动作(步骤S12)。禁止对象的动作不仅包括检测动作，还包括清扫动作。即，水分传感器32的一切动作被禁止。

在水分传感器32的动作禁止后，判断埋没危险状态是否被消除(步骤S13)。即，判定处于接通状态的稻谷传感器74是否切换为断开状态。

通过卸载装置8(参照图10)，从谷物箱5送出谷粒，谷物箱5内的谷粒的量减少，当堆积在谷物箱5内的谷粒的高度比稻谷传感器74的检测位置低时，稻谷传感器74从接通状态切换为断开状态。当稻谷传感器74成为断开状态时，判断为埋没危险状态被消除(步骤S13的是)。

若埋没危险状态被消除，则水分传感器32的动作禁止被解除。接着，控制水分传感器32的DC电机，在通常时间内使电极辊61、62反转(步骤S14)。由此，水分传感器32进行通常时间内的清扫动作。通过清扫动作，电极辊61、62的周面被清扫，并且，残留在电极辊61、62上的谷粒掉落。

<作用效果>

如上所述，用于测定谷粒的水分量的水分传感器32接收向谷物箱5内排出的谷粒。谷粒向谷物箱5内的排出推进，若水分传感器32成为埋没于谷物箱5内储存的谷粒的状态的前阶段的状态即埋没危险状态，则水分传感器32的动作被禁止。由此，即便水分传感器32成为埋没于谷粒的状态，也原本就禁止水分传感器32的动作，而不会指示水分传感器32的工作，因此，能够防止产生即便使水分传感器32工作也不会良好地动作这种情形。其结果是，能够抑制误报水分传感器32的异常。

另外，根据消除了埋没危险状态的情况，水分传感器32的动作禁止被解除。而且，通过电极辊61、62的反转，水分传感器32进行清扫动作。由此，能够消除水分传感器32中的谷粒的堵塞，能够确保水分传感器32的良好的动作。

<变形例>

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明也能够以其他方式实施。

例如，在上述实施方式中，在设定于水分传感器32的下端附近的检测位置配置有稻谷传感器74，通过稻谷传感器74的接通，检测出堆积在谷物箱5内的谷粒的高度到达了检测位置。也可以代替稻谷传感器74，作为到达传感器，将非接触地检测堆积在谷物箱5内的谷粒的非接触式传感器配置在检测位置，通过非接触式传感器的接通，检测出堆积在谷物箱5内的谷粒的高度到达了检测位置。

此外，在上述结构中，可以在权利要求保护的范围所记载的事项的范围内实施各种设计变更。

Claims (9)

1.一种联合收割机，其中，所述联合收割机包括：

水分传感器，所述水分传感器具备一对电极辊，所述一对电极辊向在所述电极辊之间卷入谷粒的方向正转，在所述电极辊之间将谷粒压碎，进行检测该压碎时的所述电极辊之间的电阻值的检测动作，通过所述一对电极辊的反转，进行清扫所述电极辊的表面的清扫动作；以及

控制装置，所述控制装置控制所述水分传感器的动作，

所述控制装置在所述一对电极辊的旋转中，进行用于检测所述水分传感器的异常的判定，在通过该判定检测到所述水分传感器的异常的情况下，为了消除该异常，使所述水分传感器进行异常消除动作。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述控制装置判定使所述一对电极辊旋转的电机的驱动电流是否超过阈值，基于超过所述阈值的判定来检测所述水分传感器的异常，在所述一对电极辊的正转中检测到异常的情况下，作为所述异常消除动作，在使所述一对电极辊停止之后，使所述水分传感器进行所述清扫动作。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其中，

所述控制装置在基于所述清扫动作的所述一对电极辊的反转中检测到异常的情况下，使所述一对电极辊停止，发出异常警报。

4.如权利要求1～3中任一项所述的联合收割机，其中，

所述控制装置判定所述清扫动作中的所述电极辊之间的电阻值是否为异常值，基于所述电阻值为所述异常值的判定来检测所述水分传感器的异常，在通常时间内的所述清扫动作中检测到异常的情况下，作为所述异常消除动作，使所述清扫动作持续比所述通常时间长的时间。

5.如权利要求4所述的联合收割机，其中，

所述控制装置在多次检测到所述水分传感器的异常的情况下，发出异常警报。

6.一种联合收割机，其中，所述联合收割机包括：

谷物箱，所述谷物箱储存谷粒；

水分传感器，所述水分传感器设置成接收向所述谷物箱内排出的谷粒，用于测定谷粒的水分量；以及

控制装置，所述控制装置根据检测到所述水分传感器埋没于所述谷物箱内储存的谷粒的埋没状态的前阶段即埋没危险状态，禁止所述水分传感器的动作。

7.如权利要求6所述的联合收割机，其中，

所述水分传感器具备一对电极辊，所述一对电极辊向在所述电极辊之间卷入谷粒的方向正转，在所述电极辊之间将谷粒压碎，检测该压碎时的所述电极辊之间的电阻值，进行输出与谷粒所含的水分量相应的值的检测动作，所述一对电极辊反转，进行清扫所述电极辊的表面的清扫动作，

所述控制装置根据检测到所述埋没危险状态的情况，禁止所述检测动作以及所述清扫动作双方。

8.如权利要求7所述的联合收割机，其中，

所述控制装置根据消除了所述埋没危险状态的情况，解除所述水分传感器的动作禁止，使所述水分传感器进行所述清扫动作。

9.如权利要求6～8中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机还包括到达传感器，所述到达传感器检测所述谷物箱内储存的谷粒到达设定在比所述水分传感器的位置靠下方的位置的检测位置的情况，

所述控制装置将由所述到达传感器检测到谷粒到达所述检测位置的状态检测为所述埋没危险状态。

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