KR20220002097A - 콤바인 - Google Patents

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KR20220002097A
KR20220002097A KR1020210075250A KR20210075250A KR20220002097A KR 20220002097 A KR20220002097 A KR 20220002097A KR 1020210075250 A KR1020210075250 A KR 1020210075250A KR 20210075250 A KR20210075250 A KR 20210075250A KR 20220002097 A KR20220002097 A KR 20220002097A
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moisture sensor
electrode rollers
sensor
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히로유키 모리하라
소타로 하야시
다다히사 마스모토
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

수분 센서의 동작의 이상을 검지하여, 그 이상의 해소를 도모할 수 있는, 콤바인을 제공한다.
수분 센서의 전극 롤러가 양호하게 회전하지 않는 롤러 로크의 이상을 검지하기 위해, 수분 센서의 전극 롤러를 회전시키는 DC 모터에 공급되는 모터 구동 전류가 검출된다. 그리고 그 모터 구동 전류가 미리 정해진 역치보다 큰지 여부가 판정된다(S11). 모터 구동 전류가 역치보다 크다고 판정된 경우(S11: "예"), 전극 롤러가 정지된다(S12). 그리고 전극 롤러가 정지 전에 정회전하고 있었던 경우에는(S13: "예"), DC 모터가 제어되어, 미리 정해진 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러가 역회전된다(S14).
또한, 수분 센서가 곡립에 매립된 상태에 있어서, 수분 센서를 작동시켜도 양호하게 동작하지 않는다고 하는 사태가 발생하는 것을 방지할 수 있는, 콤바인을 제공한다.
곡립의 수분량을 측정하기 위한 수분 센서에는, 그레인 탱크 내로 배출되는 곡립이 수용된다. 그레인 탱크 내로의 곡립의 배출이 진행되어, 수분 센서가 그레인 탱크 내에 저류된 곡립에 매립되는 상태의 전단계의 상태인 매립 우려 상태가 되면(S11x: "예"), 수분 센서의 동작이 금지된다(S12x).

Description

콤바인{COMBINE}
본 발명은, 콤바인에 관한 것이다.
콤바인에서는, 포장에 식립되어 있는 곡간의 밑동이 예취 장치에 의해 예취되고, 그 예취된 곡간이 예취 장치로부터 탈곡 장치로 반송되어, 탈곡 장치에서 곡간이 탈곡된다. 곡간으로부터 떨어진 벼 등의 곡립은, 탈곡 장치로부터 그레인 탱크의 상부에 마련된 배출부로 반송되고, 그 배출부로부터 그레인 탱크 내로 배출된다.
콤바인에는, 수확된 곡립에 포함되는 수분량을 측정하기 위한 수분 센서(수분계)를 탑재한 것이 있다. 수분 센서는, 예를 들어 한 쌍의 전극 롤러를 곡립을 말려들어가게 하는 방향으로 회전시켜, 전극 롤러 사이에서 곡립을 압쇄하고, 그때의 전극 롤러 사이의 전기 저항값을 검출하는 구성이며, 곡립에 포함되는 수분량은, 그 전기 저항값으로부터 구할 수 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
또한, 콤바인에는, 수확된 곡립에 포함되는 수분량을 측정하기 위한 수분 센서(수분계)를 탑재한 것이 있다. 수분 센서를 탑재한 콤바인에 있어서, 예를 들어 배출부를 그레인 탱크의 좌측판의 전후 방향 중앙보다 전방측의 위치의 상부에 배치하고, 수분 센서를 그레인 탱크의 후방면의 좌측 상단부에 배치하여, 배출부에서 회전하는 회전체에 의해 곡립을 대략 수평 방향으로 튀어나가게 하고, 그 튀어나간 곡립을 수분 센서에 수용하는 구성이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
일본 특허 제6451513호 공보
그 때문에, 수분이 많이 포함되는 곡립의 수분량을 측정하면, 압쇄된 곡물이 전극 롤러에 부착되고, 그 곡물이 전극 롤러로부터 탈락하지 않고 전극 롤러에 부착된 상태 그대로 있는 경우가 있다. 이 상태에서, 곡립의 수분량의 다음 측정이 행해지면, 그 수분량을 정확하게 측정할 수 없다. 또한, 그 상태가 방치되면, 전극 롤러에 곡물이 고착되어, 전극 롤러가 양호하게 회전하지 않게 될 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 수분 센서의 동작의 이상을 검지하여, 그 이상의 해소를 도모할 수 있는, 콤바인을 제공하는 것이다.
또한, 수분을 많이 포함하는 곡립은, 곡립의 배출부로부터의 비산 거리가 짧다. 이것을 고려하여 수분 센서의 위치를 낮추면, 수분을 많이 포함하는 곡립도 수분 센서에 양호하게 도달시키는 것이 가능해진다.
그러나 수분 센서의 위치가 낮은 경우, 그레인 탱크 내에 곡립이 쌓여 가면, 수분 센서가 곡립에 매립되어 버린다. 수분 센서가 곡립에 매립된 상태에서는, 수분 센서로부터 곡립을 배출할 수 없어 수분 센서에 곡립이 가득 차기 때문에, 수분 센서를 작동시켜도 양호하게 동작하지 않는다고 하는 사태가 발생하여, 수분 센서의 이상이 오발보될 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 수분 센서가 곡립에 매립된 상태에 있어서, 수분 센서를 작동시켜도 양호하게 동작하지 않는다고 하는 사태가 발생하는 것을 방지할 수 있는, 콤바인을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 콤바인은, 한 쌍의 전극 롤러를 구비하고 있고, 한 쌍의 전극 롤러가 전극 롤러 사이로 곡립을 말려들어가게 하는 방향으로 정회전하여 전극 롤러 사이에서 곡립을 압쇄하고, 당해 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러 사이의 전기 저항값을 검출하는 검출 동작을 행하고, 한 쌍의 전극 롤러의 역회전에 의해 전극 롤러의 표면을 청소하는 청소 동작을 행하는 수분 센서와, 수분 센서의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하고, 제어 장치는, 한 쌍의 전극 롤러의 회전 중에, 수분 센서의 이상의 검지를 위한 판정을 행하고, 이 판정에 의해 수분 센서의 이상을 검지한 경우, 당해 이상을 해소하기 위해 수분 센서를 이상 해소 동작시킨다.
이 구성에 의하면, 수분 센서의 한 쌍의 전극 롤러의 회전 중에, 수분 센서의 이상 검지를 위한 판정을 행함으로써, 수분 센서의 이상을 검지할 수 있다. 그리고 수분 센서의 이상이 검지된 경우에는, 수분 센서의 이상 해소 동작에 의해, 그 이상의 해소를 도모할 수 있다.
제어 장치는, 한 쌍의 전극 롤러를 회전시키는 모터의 구동 전류가 역치를 초과하였는지 여부를 판정하고, 역치를 초과하였다는 판정을 통해 수분 센서의 이상을 검지해도 된다. 이 방법에 의해, 전극 롤러에 곡물이 고착됨으로써 전극 롤러가 양호하게 회전하지 않는 이상을 검지할 수 있다.
그리고 제어 장치는, 그 방법에 의해, 한 쌍의 전극 롤러의 정회전 중에 이상을 검지한 경우, 이상 해소 동작으로서, 한 쌍의 전극 롤러를 정지시킨 후, 수분 센서를 청소 동작시키는 것이 바람직하다. 이에 의해, 전극 롤러에 고착되어 있는 곡물의 제거에 의한 이상의 해소를 도모할 수 있다. 또한, 전극 롤러 사이에 물려 들어간 지푸라기 등의 이물의 제거에 의한 이상의 해소를 도모할 수 있다.
또한, 제어 장치는, 그 방법에 의해 한 쌍의 전극 롤러의 역회전 중에 이상을 검지한 경우, 한 쌍의 전극 롤러를 정지시키고, 이상 경보를 발해도 된다.
제어 장치는, 청소 동작 중에 있어서의 전극 롤러 사이의 전기 저항값이 이상값인지 여부를 판정하고, 이상값이라는 판정을 통해 수분 센서의 이상을 검지해도 된다. 이 방법에 의해, 전극 롤러로부터 곡물이 탈락하지 않고 전극 롤러에 곡물이 부착되어 있는 이상(롤러 막힘)을 검지할 수 있다.
그리고 제어 장치는, 그 방법에 의해, 통상 시간에 걸친 청소 동작 중에 이상을 검지한 경우, 이상 해소 동작으로서, 통상 시간보다 긴 시간에 걸쳐 청소 동작을 계속시키는 것이 바람직하다. 이에 의해, 전극 롤러로부터 곡물을 제거함으로써 이상의 해소를 도모할 수 있다.
또한, 제어 장치는, 수분 센서의 이상을 복수 회 검지한 경우, 이상 경보를 발해도 된다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 콤바인은, 곡립을 저류하는 그레인 탱크와, 그레인 탱크 내로 배출되는 곡립을 수용하도록 마련되고, 곡립의 수분량을 측정하기 위한 수분 센서와, 수분 센서가 그레인 탱크 내에 저류된 곡립에 매립되는 매립 상태의 전단계인 매립 우려 상태를 검지한 것에 따라서, 수분 센서의 동작을 금지하는 제어 장치를 포함한다.
이 구성에 의하면, 곡립의 수분량을 측정하기 위한 수분 센서에는, 그레인 탱크 내로 배출되는 곡립이 수용된다. 그레인 탱크 내로의 곡립의 배출이 진행되어, 수분 센서가 그레인 탱크 내에 저류된 곡립에 매립되는 상태의 전단계의 상태가 되면, 수분 센서의 동작이 금지된다. 이에 의해, 수분 센서가 곡립에 매립된 상태가 되어도, 수분 센서의 동작이 애당초 금지되어 있어 수분 센서의 작동이 지시되지 않으므로, 수분 센서를 작동시켜도 양호하게 동작하지 않는다고 하는 사태가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 수분 센서의 이상이 오발보되는 것을 억제할 수 있다.
수분 센서는, 한 쌍의 전극 롤러를 구비하고 있고, 한 쌍의 전극 롤러가 전극 롤러 사이로 곡립을 말려들어가게 하는 방향으로 정회전하여 전극 롤러 사이에서 곡립을 압쇄하고, 당해 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러 사이의 전기 저항값을 검출하여, 곡립에 포함되는 수분량에 따른 값을 출력하는 검출 동작을 행하고, 한 쌍의 전극 롤러가 역회전하여 전극 롤러의 표면을 청소하는 청소 동작을 행하는 것이어도 된다. 이 경우, 제어 장치는, 매립 우려 상태를 검지한 것에 따라서, 검출 동작 및 청소 동작의 양쪽을 금지하는 것이 바람직하다.
제어 장치는, 매립 우려 상태가 해소된 것에 따라서, 수분 센서의 동작 금지를 해제하여, 수분 센서를 청소 동작시키는 것이 바람직하다.
이에 의해, 수분 센서에 있어서의 곡립의 가득 참을 해소할 수 있어, 수분 센서의 양호한 동작을 확보할 수 있다.
콤바인은, 그레인 탱크 내에 저류된 곡립이 수분 센서의 위치보다 하방에 설정된 검출 위치에 도달한 것을 검지하는 도달 센서를 더 포함하는 구성이어도 된다. 이 경우, 제어 장치는, 도달 센서에 의해 검출 위치로의 곡립의 도달이 검지되어 있는 상태를 매립 우려 상태로서 검지해도 된다.
본 발명에 따르면, 수분 센서의 동작의 이상을 검지하여, 그 이상의 해소를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 수분 센서가 곡립에 매립된 상태에 있어서, 수분 센서를 작동시켜도 양호하게 동작하지 않는다고 하는 사태가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 콤바인의 우측면도이다.
도 2는 그레인 탱크의 내부를 우측에서 본 도면이다.
도 3은 그레인 탱크 내의 전단 상부의 사시도이다.
도 4는 그레인 탱크 내의 후단부의 사시도이다.
도 5는 수분 센서의 사시도이다.
도 6은 콤바인의 전기적 구성의 주요부를 도시하는 블록도이다.
도 7은 수분 센서의 구동 제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 제1 이상 해소 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 제2 이상 해소 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 콤바인의 우측면도이다.
도 11은 그레인 탱크의 내부를 우측으로부터 본 도면이다.
도 12는 그레인 탱크 내의 전단 상부의 사시도이다.
도 13은 그레인 탱크 내의 후단부의 사시도이다.
도 14는 수분 센서의 사시도이다.
도 15는 콤바인의 전기적 구성의 주요부를 도시하는 블록도이다.
도 16은 수분 센서의 구동 제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 17은 센서 매립 대책 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시 형태에 대해 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
<콤바인의 전체 구성>
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 콤바인(1)의 우측면도이다.
콤바인(1)은, 포장을 주행하면서 곡간의 예취 및 곡간으로부터의 탈곡을 행하는 수확기의 일례이다. 콤바인(1)은, 포장 등의 고르지 않은 땅을 주파하는 능력을 갖는 주행 장치로서, 좌우 한 쌍의 크롤러(2)를 채용하고 있고, 그 좌우 한 쌍의 크롤러(2)에 지지되는 기체(3)에는 캐빈(4) 및 그레인 탱크(5)가 마련되어 있다.
캐빈(4)은, 크롤러(2)의 전단부 상에 배치되어 있다. 캐빈(4)은, 그 내부에 운전자가 탑승하는 공간을 제공하며, 그 공간 내에는, 예를 들어 운전자가 착좌하는 운전석이나 조작 레버 및 조작 페달 등의 조작 부재가 배치되어 있다. 캐빈(4)의 우측면에는 개폐 가능한 도어(6)가 마련되어 있고, 운전자는 도어(6)를 개방하여 캐빈(4) 내에 올라탈 수 있다.
그레인 탱크(5)는, 크롤러(2) 상에서 캐빈(4)의 후방에 배치되어 있다.
또한, 콤바인(1)의 기체(3)에는, 예취 장치(7) 및 탈곡 장치(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 예취 장치(7)는, 크롤러(2)의 전방측에 배치되어 있고, 콤바인(1)의 전진에 수반하여 포장에 식립되어 있는 곡간을 예취한다. 탈곡 장치는, 그레인 탱크(5)의 좌측에 배치되어 있고, 예취 장치(7)에 의해 예취된 곡간의 밑동측을 탈곡 피드 체인에 의해 후방측으로 반송하고, 곡간의 이삭 끝측을 급실에 공급하여 탈곡한다. 그리고 곡간으로부터 떨어진 곡립이 탈곡 장치로부터 그레인 탱크(5)로 반송되어, 그레인 탱크(5)에 곡립이 저류된다. 그레인 탱크(5)에는 언로더(8)가 접속되어 있고, 그레인 탱크(5)에 저류된 곡립은, 언로더(8)에 의해 반출되어 기기 밖으로 배출될 수 있다.
<그레인 탱크의 내부 구성>
도 2는 그레인 탱크(5)의 내부를 우측에서 본 도면이다. 도 3은 그레인 탱크(5) 내의 전단 상부의 사시도이다.
그레인 탱크(5) 내에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전단 상부에, 반송 배출부(11)가 마련되어 있다. 반송 배출부(11)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 탈곡 장치로부터 송출되는 곡립을 그레인 탱크(5) 내로 반송하는 반송부(12)와, 반송부(12)에 의해 반송되는 곡립을 그레인 탱크(5) 내로 배출하는 배출부(13)를 일체로 구비하고 있다.
반송부(12)는, 그레인 탱크(5)의 좌측 벽(14)의 전방 상단부로부터 우측으로 연장되어 있다. 반송부(12)는, 대략 원통형의 반송 케이스(15) 내에 반송 스크루(16)를 구비하고 있다.
반송 케이스(15)는 좌측 벽(14)에 접속되어 있다. 좌측 벽(14)에는, 반송 케이스(15)로 둘러싸이는 부분에, 원형의 개구가 반송 케이스(15)의 내경과 거의 동일한 직경으로 형성되어 있다.
반송 스크루(16)는, 반송 케이스(15)의 중심선 상을 연장하는 스크루 축(17)과, 스크루 축(17)에 지지되는 나선형의 스크루 블레이드(18)를 구비하고 있다. 스크루 축(17)은, 좌측 벽(14)의 개구를 통과하여 좌측 벽(14)의 좌측으로 연장 돌출되어 있다. 스크루 축(17)의 좌측의 단부에는, 풀리(도시하지 않음)가 상대 회전 불가능하게 설치되어 있고, 반송 스크루(16)는, 그 풀리에 입력되는 구동력에 의해 회전한다.
배출부(13)는, 반송부(12)의 우측단에 접속되어 있고, 반송부(12)에 지지되어, 그레인 탱크(5) 내의 좌우 방향의 중앙부에 있어서, 그레인 탱크(5)의 전방벽(21)에 대해 후방측으로 간격을 두고 배치되어 있다.
배출부(13)는, 배출 케이스(22)를 구비하고 있다. 배출 케이스(22)는, 전방측으로 팽출되는 반원통형의 주위면부(23)와, 주위면부(23)의 상단으로부터 후방측으로 연장되는 판상의 상판부(24)와, 주위면부(23)의 하단으로부터 후방 상측으로 경사져 연장되는 판상의 안내판부(25)와, 주위면부(23)의 내측의 공간을 우측으로부터 폐색하는 단부면부(26)를 갖고 있다. 상판부(24)와 안내판부(25) 사이는, 배출 케이스(22) 내를 그레인 탱크(5) 내와 연통시키는 배출구(27)로서 개방되어 있다.
스크루 축(17)은, 배출 케이스(22) 내로 진출하여, 배출 케이스(22)의 단부면부(26)에 회전 가능하게 삽입 관통되어 있다. 배출 케이스(22) 내에 있어서, 스크루 축(17)에는, 2개의 회전 블레이드(28, 29)가 지지되어 있다. 회전 블레이드(28, 29)는, 각각 대략 직사각형 판상으로 형성되고, 스크루 축(17)으로부터 서로 반대측으로 연장 돌출되어 있다.
반송 스크루(16)는, 회전 블레이드(28, 29)가 배출구(27)를 하방으로부터 상방으로 통과하는 방향으로 회전한다. 탈곡 장치로부터 송출되는 곡립은, 스크루 블레이드(18)의 회전에 의해, 반송 케이스(15) 내에서 배출 케이스(22)를 향해 반송된다. 그리고 배출 케이스(22) 내로 반송된 곡립은, 회전하는 회전 블레이드(28, 29)에 의해 쓸어날려져, 배출구(27)로부터 그레인 탱크(5) 내로, 주로 배출 케이스(22)의 안내판부(25)의 상면을 따르는 방향으로 튀어나온다.
도 4는 그레인 탱크(5) 내의 후단부의 사시도이다.
그레인 탱크(5)의 후방벽(31)에는, 곡립에 포함되는 수분량을 측정하기 위한 수분 센서(32)가 설치되어 있다. 수분 센서(32)는, 후방벽(31)을 관통하여, 그 전단부가 후방벽(31)의 내면, 즉 그레인 탱크(5) 내의 후방면(33)으로부터 그레인 탱크(5) 내에 노출되어 있다. 수분 센서(32)는, 후방면(33)에 있어서, 상하 방향에서 중앙보다 상방이면서 배출부(13)의 배출구(27)보다 낮은 위치이며, 좌우 방향에서 중앙보다 우측으로 치우친 위치(우측단에 가까운 위치)에 배치되어 있다. 구체적으로는, 배출구(27)로부터 비산하는 곡립의 유량을 일정 유량으로 하여, 일정 이상의 수분을 포함하는 곡립이며, 배출구(27)로부터 안내판부(25)를 따르는 방향으로 튀어나와 포물선을 그리며 비산하는 곡립의 후방면(33)에 있어서의 도달 위치가 실험 또는 시뮬레이션에 의해 구해져, 그 구해진 도달 위치에 수분 센서(32)가 배치되어 있다.
도 5는 수분 센서(32)의 사시도이다.
수분 센서(32)는, 상자형의 센서 케이스(41)를 구비하고 있다. 센서 케이스(41)의 전방면에는, 센서 케이스(41) 내에 곡립을 수용하기 위한 수용구(42)가 형성되어 있다. 수용구(42)는, 좌우 대칭의 형상이며, 상측으로 개방된 V자형의 하변(43)과, 하변(43)의 좌측 상단으로부터 상하 방향(연직 방향)에 대해 좌측으로 상대적으로 작은 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제1 좌변(44)과, 제1 좌변(44)의 상단으로부터 상하 방향에 대해 좌측으로 상대적으로 큰 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제2 좌변(45)과, 하변(43)의 우측 상단으로부터 상하 방향에 대해 우측으로 상대적으로 작은 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제1 우변(46)과, 제1 우변(46)의 상단으로부터 상하 방향에 대해 우측으로 상대적으로 큰 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제2 우변(47)을 갖고 있다. 제1 좌변(44), 제2 좌변(45), 제1 우변(46) 및 제2 우변(47)으로부터 후방측으로, 각각 평면(51, 52, 53, 54)이 연장되어 있고, 이들 평면(51, 52, 53, 54)은, 곡립을 센서 케이스(41) 내로 안내하는 안내면으로서 기능한다.
센서 케이스(41) 내에는, 수용구(42)의 후방측의 롤러 수용 공간에, 한 쌍의 전극 롤러(61, 62)가 마련되어 있다. 전극 롤러(61, 62)는, 각각 서로 평행을 이루어 전후 방향으로 연장되는 롤러축(63, 64)을 일체적으로 갖고 있다. 전극 롤러(61, 62)의 주위면은, 좌우 방향으로 근접하여 배열되어 있다. 전극 롤러(61, 62)의 주위면에는, 미소한 요철이 다수 형성되어 있다.
센서 케이스(41) 내에는, DC 모터(도시하지 않음)가 마련되어 있고, 그 DC 모터의 구동력에 의해, 한 쌍의 전극 롤러(61, 62)는 정회전 및 역회전한다. 전극 롤러(61, 62)의 정회전에서는, 그레인 탱크(5) 내에서 보아, 전극 롤러(61)가 반시계 방향으로 회전하고, 전극 롤러(62)가 시계 방향으로 회전한다. 전극 롤러(61, 62)의 역회전에서는, 그레인 탱크(5) 내에서 보아, 전극 롤러(61)가 시계 방향으로 회전하고, 전극 롤러(62)가 반시계 방향으로 회전한다.
또한, 센서 케이스(41) 내에는, 안내 부재(65)가 마련되어 있다. 안내 부재(65)는, 좌측의 전극 롤러(61)의 롤러축(63)에 상대 회전 가능하게 지지되어 있지만, 롤러축(63)과의 사이에 적당한 마찰 저항을 가지므로, 안내 부재(65)에 롤러축(63) 이외로부터의 외력이 작용하지 않는 상태에서는, 롤러축(63)에 동반되어 회동한다. 센서 케이스(41) 내에는, 안내 부재(65)의 회동 범위를 규제하는 스토퍼가 마련되어 있다. 이에 의해, 안내 부재(65)는, 전극 롤러(61, 62)의 정회전 시에는, 전극 롤러(61, 62)의 전방 상측의 위치에 배치되고, 전극 롤러(61, 62)의 역회전 시에는, 정회전 시의 위치에 대해 좌측 상측의 위치(전극 롤러(61, 62)의 좌측 전방 상측의 위치)에 배치된다. 안내 부재(65)는, 전극 롤러(61, 62)의 전방 상측의 위치에 배치된 상태에서, 평면으로 보아 대략 삼각 형상이면서, 전방면에서 보아 상측으로 개방된 대략 V자형을 이루고 있다.
배출부(13)의 배출구(27)로부터 비산하는 곡립의 일부는, 센서 케이스(41)의 위치에 도달하여, 센서 케이스(41)의 수용구(42)로부터 센서 케이스(41) 내에 수용된다. 전극 롤러(61, 62)의 정회전 시에는, 안내 부재(65)가 전극 롤러(61, 62)의 전방 상측의 위치에 위치하고 있으므로, 수용구(42)로부터 날아들어와 안내 부재(65) 상에 도달한 곡립은, 안내 부재(65)에 의해 전극 롤러(61, 62) 상으로 안내된다. 또한, 수용구(42)로부터 센서 케이스(41) 내로 날아들어오는 곡립의 일부는, 전극 롤러(61, 62) 상에 직접 도달한다. 그리고 전극 롤러(61, 62) 상의 곡립은, 전극 롤러(61, 62)의 정회전에 의해 전극 롤러(61, 62) 사이에 끼어 압쇄된다. 수분 센서(32)에서는, 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값이 검출되어, 그 전기 저항값으로부터 곡립에 포함되는 수분량의 값이 구해진다. 그리고 그 구해진 값이 수분 센서(32)로부터 출력된다(검출 동작).
또한, 수분 센서(32)로부터는, 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값이 출력되어, 그 수분 센서(32)의 출력값이 입력되는 제어 장치에 있어서, 전기 저항값으로부터 곡립에 포함되는 수분량의 값이 구해져도 된다.
또한, 전극 롤러(61, 62)의 역회전 시에는, 전극 롤러(61, 62)의 각 주위면에 브러시(도시하지 않음)가 맞닿아, 전극 롤러(61, 62)의 주위면(표면)이 청소된다(청소 동작). 이때, 안내 부재(65)는, 전극 롤러(61, 62)의 전방 상측의 위치에 대해 좌측 상측의 위치로 퇴피되어 있으므로, 전극 롤러(61, 62) 상으로부터 압쇄되지 않은 곡립이 낙하하는 데 방해가 되지 않는다.
전극 롤러(61, 62)가 수용되는 롤러 수용 공간은, 그 저면이 개방되어 있다. 따라서, 수용구(42)로부터 센서 케이스(41) 내에 수용된 곡립은, 전극 롤러(61, 62) 상을 제외하고, 롤러 수용 공간에는 쌓이지 않고, 롤러 수용 공간으로부터 수분 센서(32)의 하측에 마련되어 있는 복귀 통로(66)(도 4 참조)를 통해 그레인 탱크(5) 내로 복귀된다.
<콤바인의 전기적 구성>
도 6은 콤바인(1)의 전기적 구성의 주요부를 도시하는 블록도이다.
콤바인(1)에는, 수분 센서(32)의 동작을 제어하기 위해, 제어 장치(71)가 탑재되어 있다. 제어 장치(71)는, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)을 포함하는 구성이며, 마이크로 컨트롤러 유닛에는, 예를 들어 CPU, 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리 및 DRAM(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리가 내장되어 있다.
제어 장치(71)에는, 수분 센서(32)로부터 출력되는 값(검출 신호) 외에, 메인 키 스위치(72)의 온/오프 신호 및 곡간 센서(73)의 검출 신호가 입력된다. 메인 키 스위치(72)는, 콤바인(1)의 운전 개시(시동) 및 운전 종료 시에, 유저가 키를 키 실린더에 삽입하여 조작함으로써 온/오프하는 스위치이다. 곡간 센서(73)는, 예취 장치(7)에 마련되어, 예취 장치(7)에 있어서의 곡간의 존재를 검출하는 센서이다. 곡간 센서(73)는, 예취 장치(7)에 곡간이 존재할 때에 온 레벨의 검출 신호를 출력하고, 예취 장치(7)에 곡간이 존재하지 않을 때에 오프 레벨의 검출 신호를 출력한다.
<센서 구동 제어>
도 7은 수분 센서(32)의 구동 제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
메인 키 스위치(72)가 온되면, 제어 장치(71)에 의해, 수분 센서(32)의 구동(동작)의 제어가 개시된다. 수분 센서(32)의 구동 제어는, 메인 키 스위치(72)가 오프로 될 때까지 계속된다.
수분 센서(32)의 구동 제어에서는, 메인 키 스위치(72)가 온된 것에 따라서, 수분 센서(32)의 DC 모터가 제어되어, 미리 정해진 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61, 62)가 역회전된다(스텝 S1). 이에 의해, 수분 센서(32)는 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다. 청소 동작에 의해, 전극 롤러(61, 62)의 주위면이 청소된다
그 후, 예취 장치(7) 및 탈곡 장치가 작동(온)하고 있는지 여부가 판단된다(스텝 S2). 예취 장치(7) 및 탈곡 장치가 작동하고 있지 않은 비작동 상태(오프)인 경우(스텝 S2의 "아니오"), 예취 장치(7) 및 탈곡 장치가 작동할 때까지 수분 센서(32)의 구동 제어는 먼저 진행되지 않는다.
예취 장치(7) 및 탈곡 장치가 작동하고 있다고 판단되면(스텝 S2의 "예"), 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61, 62)가 역회전된다. 이에 의해, 수분 센서(32)는 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다.
청소 동작의 개시로부터 통상 시간이 경과하면, 소정 시간에 걸쳐 전극 롤러(61, 62)가 정회전된다(스텝 S4). 소정 시간은, 전극 롤러(61, 62)의 좌측 전방 상측의 위치에 배치되어 있는 안내 부재(65)가 전극 롤러(61, 62)의 전방 상측의 위치로 이동하는 데 필요한 시간으로 설정되어 있다. 따라서, 전극 롤러(61, 62)가 소정 시간에 걸쳐 정회전됨으로써, 안내 부재(65)가 전극 롤러(61, 62)의 좌측 전방 상측의 위치로부터 전극 롤러(61, 62)의 전방 상측의 위치로 이동한다.
그 후, 곡간 센서(73)의 검출 신호가 온 레벨인지 여부가 판단된다(스텝 S5). 곡간 센서(73)의 검출 신호가 오프 레벨인 동안은(스텝 S5의 "아니오"), 수분 센서(32)의 구동 제어는 먼저 진행되지 않는다.
예취 장치(7)에 곡간이 진입하여, 곡간 센서(73)의 검출 신호가 온 레벨이 되면(스텝 S5의 "예"), 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값이 검출되어, 그 전기 저항값으로부터, 전극 롤러(61, 62) 상에 있어서의 곡립(작물)의 유무가 판정된다(스텝 S6). 전극 롤러(61, 62) 상에 곡립이 존재하는 경우, 그 곡립이 압쇄되고 있지 않아도 전극 롤러(61, 62) 상에 곡립이 존재하지 않는 경우와 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값이 다르다. 따라서, 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값으로부터, 전극 롤러(61, 62) 상에 있어서의 곡립의 유무를 판정할 수 있다.
전극 롤러(61, 62) 상에 곡립이 없는 경우(스텝 S6의 "아니오"), 곡간 센서(73)의 검출 신호가 온 레벨인지 여부가 다시 판단된다(스텝 S5).
전극 롤러(61, 62) 상에 곡립이 실려, 전극 롤러(61, 62) 상에 곡립이 있다고 판정되면(스텝 S6의 "예"), 전극 롤러(61, 62)가 정회전되어, 전극 롤러(61, 62)에 의한 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값이 검출되고, 그 전기 저항값으로부터 곡립에 포함되는 수분량의 값이 구해진다. 즉, 수분 센서(32)는, 곡립에 포함되는 수분량을 측정하기 위해, 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값을 검출하는 검출 동작을 행한다.
곡립의 수분량이 측정되면, 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61, 62)가 역회전된다(스텝 S8). 이에 의해, 수분 센서(32)는, 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다.
수분 센서(32)의 청소 동작의 종료 후에는, 예취 장치(7) 및 탈곡 장치가 작동(온)하고 있는지 여부가 다시 판단되어(스텝 S2), 예취 장치(7) 및 탈곡 장치가 작동하고 있는 상태라면(스텝 S2의 "예"), 전술한 스텝 S3 이후의 처리가 실행된다. 이에 의해, 예취 장치(7) 및 탈곡 장치가 작동하고 있는 상태에서는, 곡립의 수분량이 주기적으로 측정된다.
<제1 이상 해소 처리>
도 8은 제1 이상 해소 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
예를 들어, 짚의 토막인 지푸라기(짚 부스러기) 등의 이물이 수분 센서(32)의 센서 케이스(41) 내로 들어가, 그 이물이 전극 롤러(61, 62) 사이로 물려들어가면, 전극 롤러(61, 62)가 양호하게 회전하지 않는 이상(이하, 「롤러 로크」라고 함.)이 발생할 우려가 있다. 또한, 전극 롤러(61, 62)에 압쇄된 곡물이 부착된 상태로 방치되면, 그 곡물이 전극 롤러(61, 62)에 고착되어 롤러 로크가 발생할 우려가 있다.
그 때문에, 제어 장치(71)에 의해, 전술한 수분 센서(32)의 구동 제어와 병행하여, 제1 이상 해소 처리가 실행된다. 제1 이상 해소 처리는, 롤러 로크를 검지하여, 롤러 로크를 검지한 경우에, 롤러 로크를 해소하는 처리이다.
제1 이상 해소 처리에서는, 먼저, 롤러 로크의 검지를 위한 판정이 행해진다. 즉, 롤러 로크를 검지하기 위해, 수분 센서(32)의 전극 롤러(61, 62)를 회전시키는 DC 모터에 공급되는 모터 구동 전류가 검출된다. 그리고 그 모터 구동 전류가 미리 정해진 역치보다 큰지 여부가 판정된다(스텝 S11). 모터 구동 전류가 역치보다 큰 것은, 전극 롤러(61, 62)의 회전 저항이 커서, 전극 롤러(61, 62)가 양호하게 회전하고 있지 않는 것을 나타낸다. 따라서, 모터 구동 전류가 역치보다 큰지 여부의 판정은 롤러 로크의 검지를 위한 판정이며, 모터 구동 전류가 역치보다 큰 경우, 롤러 로크가 발생하였다고 판단할 수 있다.
모터 구동 전류가 역치보다 크다고 판정된 경우(스텝 S11의 "예"), DC 모터로의 모터 구동 전류의 공급이 정지되어, 전극 롤러(61, 62)가 정지된다(스텝 S12).
그리고 전극 롤러(61, 62)가 정지 전에 정회전하고 있었는지 역회전하고 있었는지가 판단된다(스텝 S13).
전극 롤러(61, 62)가 정지 전에 정회전하고 있었던 경우(스텝 S13의 "예"), DC 모터가 제어되어, 미리 정해진 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61, 62)가 역회전된다(스텝 S14). 이에 의해, 수분 센서(32)는, 롤러 로크를 해소하기 위한 이상 해소 동작으로서, 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다. 청소 동작에 의해, 전극 롤러(61, 62)의 주위면이 청소되므로, 전극 롤러(61, 62)에 압쇄된 곡물이 고착되어 있는 것에 의한 롤러 로크가 해소될 가능성이 있다. 또한, 전극 롤러(61, 62) 사이로 물려들어가는 것에 의한 롤러 로크는, 전극 롤러(61, 62)의 역회전에 의해 해소될 가능성이 있다.
한편, 전극 롤러(61, 62)가 정지 전에 역회전하고 있었던 경우(스텝 S13의 "아니오"), 즉 수분 센서(32)가 청소 동작하고 있었던 경우에는, 롤러 로크를 해소할 방법이 없으므로, 이상의 발생을 유저에게 보고하기 위해 이상 경보가 발보된다(스텝 S15).
<제2 이상 해소 처리>
도 9는 제2 이상 해소 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
예를 들어, 곡립에 수분이 많이 포함되어 있으면, 전극 롤러(61, 62)에 압쇄된 곡물이 부착된 상태 그대로 있는 이상(이하, 「롤러 막힘」이라고 함.)이 발생할 우려가 있다. 이 이상 상태에서는, 곡립의 수분량의 다음 측정이 행해지면, 그 수분량을 정확하게 측정할 수 없을 가능성이 있다.
그 때문에, 제어 장치(71)에 의해, 전술한 수분 센서(32)의 구동 제어와 병행하여, 제2 이상 해소 처리가 실행된다. 제2 이상 해소 처리는, 롤러 막힘을 검지하여, 롤러 막힘을 검지한 경우에, 롤러 막힘을 해소하는 처리이다.
제2 이상 해소 처리에서는, 먼저, 롤러 막힘의 검지를 위한 판정이 행해진다. 즉, 롤러 막힘을 검지하기 위해, 수분 센서(32)의 전극 롤러(61, 62)의 역회전 중, 즉 수분 센서(32)의 청소 동작 중에, 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값이 검출된다. 그리고 그 검출값이 이상값인지 여부가 판정된다(스텝 S21). 전극 롤러(61, 62)에 곡물이 부착되어 있는 경우, 그 곡물을 통해 전극 롤러(61, 62) 사이에 전류가 흐르므로, 전극 롤러(61, 62)에 곡물이 부착되어 있지 않은 경우와 비교하여, 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값의 검출값이 크게 저하된 이상값을 나타낸다. 따라서, 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값의 검출값이 이상값인지 여부의 판정은 롤러 막힘의 검지를 위한 판정이며, 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값이 이상값인 경우, 롤러 막힘이 발생하였다고 판단할 수 있다.
전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값의 검출값이 이상값인 경우(스텝 S21의 "예"), 통상 시간보다 긴 시간에 걸쳐 전극 롤러(61, 62)가 역회전된다(스텝 S22). 이에 의해, 수분 센서(32)는, 롤러 막힘을 해소하기 위한 이상 해소 동작으로서, 통상보다 길게 청소 동작을 행한다. 청소 동작이 길게 행해짐으로써, 전극 롤러(61, 62)의 주위면으로부터 곡물이 제거되어, 롤러 막힘이 해소될 가능성이 있다.
그 후, 롤러 막힘이 복수 회 발생하였는지 여부가 판단된다(스텝 S23). 롤러 막힘이 복수 회 발생하지 않았으면(스텝 S23의 "아니오"), 전극 롤러(61, 62) 사이의 전기 저항값의 검출값이 이상값인지 여부가 다시 판정된다(스텝 S21).
그리고 롤러 막힘이 복수 회 발생하여, 롤러 막힘이 복수 회 검지되고, 이에 수반하여 통상보다 긴 청소 동작이 복수 회 행해진 경우, 롤러 막힘이 해소되지 않을 가능성이 높으므로, 이상의 발생을 유저에게 보고하기 위해 이상 경보가 발보된다(스텝 S24).
<작용 효과>
이상과 같이, 수분 센서(32)의 이상(롤러 로크, 롤러 막힘)의 검지를 위한 판정을 행함으로써, 수분 센서(32)의 이상을 검지할 수 있다. 그리고 수분 센서(32)의 이상이 검지된 경우에는, 수분 센서(32)의 이상 해소 동작에 의해, 그 이상의 해소를 도모할 수 있다.
<변형예>
이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 다른 형태로 실시할 수도 있다.
예를 들어, 롤러 로크의 검지를 위해, 수분 센서(32)의 전극 롤러(61, 62)를 회전시키는 DC 모터에 공급되는 모터 구동 전류가 미리 정해진 역치보다 큰지 여부가 판정되는 것으로 하였다. 롤러 로크의 검지를 위한 판정은, 이것에 한정되지 않고, 예를 들어 전극 롤러(61, 62) 또는 전극 롤러(61, 62)를 회전시키는 DC 모터의 회전수가 검출 가능한 경우에는, 그 검출되는 회전수가 미리 정해진 역치 미만인지 여부의 판정이어도 된다.
그 밖에, 전술한 구성에는, 청구범위에 기재된 사항의 범위에서 다양한 설계 변경을 실시하는 것이 가능하다.
이하에서는, 본 발명의 다른 실시 형태에 대해 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
<콤바인의 전체 구성>
도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 콤바인(1x)의 우측면도이다.
콤바인(1x)은, 포장을 주행하면서 곡간의 예취 및 곡간으로부터의 탈곡을 행하는 수확기의 일례이다. 콤바인(1x)은, 포장 등의 고르지 않은 땅을 주파하는 능력을 갖는 주행 장치로서, 좌우 한 쌍의 크롤러(2x)를 채용하고 있고, 그 좌우 한 쌍의 크롤러(2x)에 지지되는 기체(3x)에는 캐빈(4x) 및 그레인 탱크(5x)가 마련되어 있다.
캐빈(4x)은, 크롤러(2x)의 전단부 상에 배치되어 있다. 캐빈(4x)은, 그 내부에 운전자가 탑승하는 공간을 제공하며, 그 공간 내에는, 예를 들어 운전자가 착좌하는 운전석이나 조작 레버 및 조작 페달 등의 조작 부재가 배치되어 있다. 캐빈(4x)의 우측면에는 개폐 가능한 도어(6x)가 마련되어 있고, 운전자는 도어(6x)를 개방하여 캐빈(4x) 내에 올라탈 수 있다.
그레인 탱크(5x)는, 크롤러(2x) 상에서 캐빈(4x)의 후방에 배치되어 있다.
또한, 콤바인(1x)의 기체(3x)에는, 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 예취 장치(7x)는, 크롤러(2x)의 전방측에 배치되어 있고, 콤바인(1x)의 전진에 수반하여 포장에 식립되어 있는 곡간을 예취한다. 탈곡 장치는, 그레인 탱크(5x)의 좌측에 배치되어 있고, 예취 장치(7x)에 의해 예취된 곡간의 밑동측을 탈곡 피드 체인에 의해 후방측으로 반송하고, 곡간의 이삭 끝측을 급실에 공급하여 탈곡한다. 그리고 곡간으로부터 떨어진 곡립이 탈곡 장치로부터 그레인 탱크(5x)로 반송되어, 그레인 탱크(5x)에 곡립이 저류된다. 그레인 탱크(5x)에는 언로더(8x)가 접속되어 있고, 그레인 탱크(5x)에 저류된 곡립은, 언로더(8x)에 의해 반출되어 기기 밖으로 배출될 수 있다.
<그레인 탱크의 내부 구성>
도 11은 그레인 탱크(5x)의 내부를 우측에서 본 도면이다. 도 12는 그레인 탱크(5x) 내의 전단 상부의 사시도이다.
그레인 탱크(5x) 내에는, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 전단 상부에, 반송 배출부(11x)가 마련되어 있다. 반송 배출부(11x)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 탈곡 장치로부터 송출되는 곡립을 그레인 탱크(5x) 내로 반송하는 반송부(12x)와, 반송부(12x)에 의해 반송되는 곡립을 그레인 탱크(5x) 내로 배출하는 배출부(13x)를 일체로 구비하고 있다.
반송부(12x)는, 그레인 탱크(5x)의 좌측 벽(14x)의 전방 상단부로부터 우측으로 연장되어 있다. 반송부(12x)는, 대략 원통형의 반송 케이스(15x) 내에 반송 스크루(16x)를 구비하고 있다.
반송 케이스(15x)는 좌측 벽(14x)에 접속되어 있다. 좌측 벽(14x)에는, 반송 케이스(15x)로 둘러싸이는 부분에, 원형의 개구가 반송 케이스(15x)의 내경과 거의 동일한 직경으로 형성되어 있다.
반송 스크루(16x)는, 반송 케이스(15x)의 중심선 상을 연장하는 스크루 축(17x)과, 스크루 축(17x)에 지지되는 나선형의 스크루 블레이드(18x)를 구비하고 있다. 스크루 축(17x)은, 좌측 벽(14x)의 개구를 통과하여 좌측 벽(14x)의 좌측으로 연장 돌출되어 있다. 스크루 축(17x)의 좌측의 단부에는, 풀리(도시하지 않음)가 상대 회전 불가능하게 설치되어 있고, 반송 스크루(16x)는, 그 풀리에 입력되는 구동력에 의해 회전한다.
배출부(13x)는, 반송부(12x)의 우측단에 접속되어 있고, 반송부(12x)에 지지되어, 그레인 탱크(5x) 내의 좌우 방향의 중앙부에 있어서, 그레인 탱크(5x)의 전방벽(21x)에 대해 후방측으로 간격을 두고 배치되어 있다.
배출부(13x)는, 배출 케이스(22x)를 구비하고 있다. 배출 케이스(22x)는, 전방측으로 팽출되는 반원통형의 주위면부(23x)와, 주위면부(23x)의 상단으로부터 후방측으로 연장되는 판상의 상판부(24x)와, 주위면부(23x)의 하단으로부터 후방 상측으로 경사져 연장되는 판상의 안내판부(25x)와, 주위면부(23x)의 내측의 공간을 우측으로부터 폐색하는 단부면부(26x)를 갖고 있다. 상판부(24x)와 안내판부(25x) 사이는, 배출 케이스(22x) 내를 그레인 탱크(5x) 내와 연통시키는 배출구(27x)로서 개방되어 있다.
스크루 축(17x)은, 배출 케이스(22x) 내로 진출하여, 배출 케이스(22x)의 단부면부(26x)에 회전 가능하게 삽입 관통되어 있다. 배출 케이스(22x) 내에 있어서, 스크루 축(17x)에는, 2개의 회전 블레이드(28x, 29x)가 지지되어 있다. 회전 블레이드(28x, 29x)는, 각각 대략 직사각형 판상으로 형성되고, 스크루 축(17x)으로부터 서로 반대측으로 연장 돌출되어 있다.
반송 스크루(16x)는, 회전 블레이드(28x, 29x)가 배출구(27x)를 하방으로부터 상방으로 통과하는 방향으로 회전한다. 탈곡 장치로부터 송출되는 곡립은, 스크루 블레이드(18x)의 회전에 의해, 반송 케이스(15x) 내에서 배출 케이스(22x)를 향해 반송된다. 그리고 배출 케이스(22x) 내로 반송된 곡립은, 회전하는 회전 블레이드(28x, 29x)에 의해 쓸어날려져, 배출구(27x)로부터 그레인 탱크(5x) 내로, 주로 배출 케이스(22x)의 안내판부(25x)의 상면을 따르는 방향으로 튀어나온다.
도 13은 그레인 탱크(5x) 내의 후단부의 사시도이다.
그레인 탱크(5x)의 후방벽(31x)에는, 곡립에 포함되는 수분량을 측정하기 위한 수분 센서(32x)가 설치되어 있다. 수분 센서(32x)는, 후방벽(31x)을 관통하여, 그 전단부가 후방벽(31x)의 내면, 즉 그레인 탱크(5x) 내의 후방면(33x)으로부터 그레인 탱크(5x) 내에 노출되어 있다. 수분 센서(32x)는, 후방면(33x)에 있어서, 상하 방향에서 중앙보다 상방이면서 배출부(13x)의 배출구(27x)보다 낮은 위치이며, 좌우 방향에서 중앙보다 우측으로 치우친 위치(우측단에 가까운 위치)에 배치되어 있다. 구체적으로는, 배출구(27x)로부터 비산하는 곡립의 유량을 일정 유량으로 하여, 일정 이상의 수분을 포함하는 곡립이며, 배출구(27x)로부터 안내판부(25x)를 따르는 방향으로 튀어나와 포물선을 그리며 비산하는 곡립의 후방면(33x)에 있어서의 도달 위치가 실험 또는 시뮬레이션에 의해 구해져, 그 구해진 도달 위치에 수분 센서(32x)가 배치되어 있다.
도 14는 수분 센서(32x)의 사시도이다.
수분 센서(32x)는, 상자형의 센서 케이스(41x)를 구비하고 있다. 센서 케이스(41x)의 전방면에는, 센서 케이스(41x) 내에 곡립을 수용하기 위한 수용구(42x)가 형성되어 있다. 수용구(42x)는, 좌우 대칭의 형상이며, 상측으로 개방된 V자형의 하변(43x)과, 하변(43x)의 좌측 상단으로부터 상하 방향(연직 방향)에 대해 좌측으로 상대적으로 작은 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제1 좌변(44x)과, 제1 좌변(44x)의 상단으로부터 상하 방향에 대해 좌측으로 상대적으로 큰 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제2 좌변(45x)과, 하변(43x)의 우측 상단으로부터 상하 방향에 대해 우측으로 상대적으로 작은 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제1 우변(46x)과, 제1 우변(46x)의 상단으로부터 상하 방향에 대해 우측으로 상대적으로 큰 각도로 경사져 상방으로 연장되는 제2 우변(47x)을 갖고 있다. 제1 좌변(44x), 제2 좌변(45x), 제1 우변(46x) 및 제2 우변(47x)으로부터 후방측으로, 각각 평면(51x, 52x, 53x, 54x)이 연장되어 있고, 이들 평면(51x, 52x, 53x, 54x)은, 곡립을 센서 케이스(41x) 내로 안내하는 안내면으로서 기능한다.
센서 케이스(41x) 내에는, 수용구(42x)의 후방측의 롤러 수용 공간에, 한 쌍의 전극 롤러(61x, 62x)가 마련되어 있다. 전극 롤러(61x, 62x)는, 각각 서로 평행을 이루어 전후 방향으로 연장되는 롤러축(63x, 64x)을 일체적으로 갖고 있다. 전극 롤러(61x, 62x)의 주위면은, 좌우 방향으로 근접하여 배열되어 있다. 전극 롤러(61x, 62x)의 주위면에는, 미소한 요철이 다수 형성되어 있다.
센서 케이스(41x) 내에는, DC 모터(도시하지 않음)가 마련되어 있고, 그 DC 모터의 구동력에 의해, 한 쌍의 전극 롤러(61x, 62x)는 정회전 및 역회전한다. 전극 롤러(61x, 62x)의 정회전에서는, 그레인 탱크(5x) 내에서 보아, 전극 롤러(61x)가 반시계 방향으로 회전하고, 전극 롤러(62x)가 시계 방향으로 회전한다. 전극 롤러(61x, 62x)의 역회전에서는, 그레인 탱크(5x) 내에서 보아, 전극 롤러(61x)가 시계 방향으로 회전하고, 전극 롤러(62x)가 반시계 방향으로 회전한다.
또한, 센서 케이스(41x) 내에는, 안내 부재(65x)가 마련되어 있다. 안내 부재(65x)는, 좌측의 전극 롤러(61x)의 롤러축(63x)에 상대 회전 가능하게 지지되어 있지만, 롤러축(63x)과의 사이에 적당한 마찰 저항을 가지므로, 안내 부재(65x)에 롤러축(63x) 이외로부터의 외력이 작용하지 않는 상태에서는, 롤러축(63x)에 동반되어 회동한다. 센서 케이스(41x) 내에는, 안내 부재(65x)의 회동 범위를 규제하는 스토퍼가 마련되어 있다. 이에 의해, 안내 부재(65x)는, 전극 롤러(61x, 62x)의 정회전 시에는, 전극 롤러(61x, 62x)의 전방 상측의 위치에 배치되고, 전극 롤러(61x, 62x)의 역회전 시에는, 정회전 시의 위치에 대해 좌측 상측의 위치(전극 롤러(61x, 62x)의 좌측 전방 상측의 위치x)에 배치된다. 안내 부재(65x)는, 전극 롤러(61x, 62x)의 전방 상측의 위치에 배치된 상태에서, 평면으로 보아 대략 삼각 형상이면서, 전방면에서 보아 상측으로 개방된 대략 V자형을 이루고 있다.
배출부(13x)의 배출구(27x)로부터 비산하는 곡립의 일부는, 센서 케이스(41x)의 위치에 도달하여, 센서 케이스(41x)의 수용구(42x)로부터 센서 케이스(41x) 내에 수용된다. 전극 롤러(61x, 62x)의 정회전 시에는, 안내 부재(65x)가 전극 롤러(61x, 62x)의 전방 상측의 위치에 위치하고 있으므로, 수용구(42x)로부터 날아들어와 안내 부재(65x) 상에 도달한 곡립은, 안내 부재(65x)에 의해 전극 롤러(61x, 62x) 상으로 안내된다. 또한, 수용구(42x)로부터 센서 케이스(41x) 내로 날아들어오는 곡립의 일부는, 전극 롤러(61x, 62x) 상에 직접 도달한다. 그리고 전극 롤러(61x, 62x) 상의 곡립은, 전극 롤러(61x, 62x)의 정회전에 의해 전극 롤러(61x, 62x) 사이에 끼어 압쇄된다. 수분 센서(32x)에서는, 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61x, 62x) 사이의 전기 저항값이 검출되어, 그 전기 저항값으로부터 곡립에 포함되는 수분량의 값이 구해진다. 그리고 그 구해진 값이 수분 센서(32x)로부터 출력된다(검출 동작).
또한, 수분 센서(32x)로부터는, 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61x, 62x) 사이의 전기 저항값이 출력되어, 그 수분 센서(32x)의 출력값이 입력되는 제어 장치에 있어서, 전기 저항값으로부터 곡립에 포함되는 수분량의 값이 구해져도 된다.
또한, 전극 롤러(61x, 62x)의 역회전 시에는, 전극 롤러(61x, 62x)의 각 주위면에 브러시(도시하지 않음)가 맞닿아, 전극 롤러(61x, 62x)의 주위면(표면)이 청소된다(청소 동작). 이때, 안내 부재(65x)는, 전극 롤러(61x, 62x)의 전방 상측의 위치에 대해 좌측 상측의 위치로 퇴피되어 있으므로, 전극 롤러(61x, 62x) 상으로부터 압쇄되지 않은 곡립이 낙하하는 데 방해가 되지 않는다.
전극 롤러(61x, 62x)가 수용되는 롤러 수용 공간은, 그 저면이 개방되어 있다. 따라서, 수용구(42x)로부터 센서 케이스(41x) 내에 수용된 곡립은, 전극 롤러(61x, 62x) 상을 제외하고, 롤러 수용 공간에는 쌓이지 않고, 롤러 수용 공간으로부터 수분 센서(32x)의 하측에 마련되어 있는 복귀 통로(66x)(도 13 참조)를 통해 그레인 탱크(5x) 내로 복귀된다.
<콤바인의 전기적 구성>
도 15는 콤바인(1x)의 전기적 구성의 주요부를 도시하는 블록도이다.
콤바인(1x)에는, 수분 센서(32x)의 동작을 제어하기 위해, 제어 장치(71x)가 탑재되어 있다. 제어 장치(71x)는, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)을 포함하는 구성이며, 마이크로 컨트롤러 유닛에는, 예를 들어 CPU, 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리 및 DRAM(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리가 내장되어 있다.
제어 장치(71x)에는, 수분 센서(32x)로부터 출력되는 값(검출 신호) 외에, 메인 키 스위치(72x)의 온/오프 신호, 곡간 센서(73x)의 검출 신호 및 벼 센서(74x)의 검출 신호가 입력된다. 메인 키 스위치(72x)는, 콤바인(1x)의 운전 개시(시동) 및 운전 종료 시에, 유저가 키를 키 실린더에 삽입하여 조작함으로써 온/오프하는 스위치이다. 곡간 센서(73x)는 예취 장치(7x)에 마련되어, 예취 장치(7x)에 있어서의 곡간의 존재를 검출하는 센서이다. 곡간 센서(73x)는, 예취 장치(7x)에 곡간이 존재할 때에 온 레벨의 검출 신호를 출력하고, 예취 장치(7x)에 곡간이 존재하지 않을 때에 오프 레벨의 검출 신호를 출력한다. 벼 센서(74x)는, 도 13에 도시되는 바와 같이, 예를 들어 수분 센서(32x)의 하단 부근으로 설정된 검출 위치에 배치되어, 그레인 탱크(5x) 내에 퇴적된 곡립의 높이가 검출 위치까지 도달하면, 곡립에 의해 감압부가 압박되어, 그 압박에 의해 리미트 스위치가 온으로 되는 구성이다.
<센서 구동 제어>
도 16은 수분 센서(32x)의 구동 제어의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
메인 키 스위치(72x)가 온되면, 제어 장치(71x)에 의해, 수분 센서(32x)의 구동(동작)의 제어가 개시된다. 수분 센서(32x)의 구동 제어는, 메인 키 스위치(72x)가 오프로 될 때까지 계속된다.
수분 센서(32x)의 구동 제어에서는, 메인 키 스위치(72x)가 온된 것에 따라서, 수분 센서(32x)의 DC 모터가 제어되어, 미리 정해진 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61x, 62x)가 역회전된다(스텝 S1x). 이에 의해, 수분 센서(32x)는 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다. 청소 동작에 의해, 전극 롤러(61x, 62x)의 주위면이 청소된다
그 후, 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동(온)하고 있는지 여부가 판단된다(스텝 S2x). 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동하고 있지 않은 비작동 상태(오프)인 경우(스텝 S2x의 "아니오"), 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동할 때까지 수분 센서(32x)의 구동 제어는 먼저 진행되지 않는다.
예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동하고 있다고 판단되면(스텝 S2x의 "예"), 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61x, 62x)가 역회전된다. 이에 의해, 수분 센서(32x)는 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다.
청소 동작의 개시로부터 통상 시간이 경과하면, 소정 시간에 걸쳐 전극 롤러(61x, 62x)가 정회전된다(스텝 S4x). 소정 시간은, 전극 롤러(61x, 62x)의 좌측 전방 상측의 위치에 배치되어 있는 안내 부재(65x)가 전극 롤러(61x, 62x)의 전방 상측의 위치로 이동하는 데 필요한 시간으로 설정되어 있다. 따라서, 전극 롤러(61x, 62x)가 소정 시간에 걸쳐 정회전됨으로써, 안내 부재(65x)가 전극 롤러(61x, 62x)의 좌측 전방 상측의 위치로부터 전극 롤러(61x, 62x)의 전방 상측의 위치로 이동한다.
그 후, 곡간 센서(73x)의 검출 신호가 온 레벨인지 여부가 판단된다(스텝 S5x). 곡간 센서(73x)의 검출 신호가 오프 레벨인 동안은(스텝 S5x의 "아니오"), 수분 센서(32x)의 구동 제어는 먼저 진행되지 않는다.
예취 장치(7x)에 곡간이 진입하여, 곡간 센서(73x)의 검출 신호가 온 레벨이 되면(스텝 S5x의 "예"), 전극 롤러(61x, 62x) 사이의 전기 저항값이 검출되어, 그 전기 저항값으로부터, 전극 롤러(61x, 62x) 상에 있어서의 곡립(작물)의 유무가 판정된다(스텝 S6x). 전극 롤러(61x, 62x) 상에 곡립이 존재하는 경우, 그 곡립이 압쇄되고 있지 않아도 전극 롤러(61x, 62x) 상에 곡립이 존재하지 않는 경우와 전극 롤러(61x, 62x) 사이의 전기 저항값이 다르다. 따라서, 전극 롤러(61x, 62x) 사이의 전기 저항값으로부터, 전극 롤러(61x, 62x) 상에 있어서의 곡립의 유무를 판정할 수 있다.
전극 롤러(61x, 62x) 상에 곡립이 없는 경우(스텝 S6x의 "아니오"), 곡간 센서(73x)의 검출 신호가 온 레벨인지 여부가 다시 판단된다(스텝 S5x).
전극 롤러(61x, 62x) 상에 곡립이 실려, 전극 롤러(61x, 62x) 상에 곡립이 있다고 판정되면(스텝 S6x의 "예"), 전극 롤러(61x, 62x)가 정회전되어, 전극 롤러(61x, 62x)에 의한 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61x, 62x) 사이의 전기 저항값이 검출되고, 그 전기 저항값으로부터 곡립에 포함되는 수분량의 값이 구해진다. 즉, 수분 센서(32x)는, 곡립에 포함되는 수분량을 측정하기 위해, 곡립의 압쇄 시에 있어서의 전극 롤러(61x, 62x) 사이의 전기 저항값을 검출하는 검출 동작을 행한다.
곡립의 수분량이 측정되면, 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61x, 62x)가 역회전된다(스텝 S8x). 이에 의해, 수분 센서(32x)는, 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다.
수분 센서(32x)의 청소 동작의 종료 후에는, 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동(온)하고 있는지 여부가 다시 판단되어(스텝 S2x), 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동하고 있는 상태이면(스텝 S2x의 "예"), 전술한 스텝 S3x 이후의 처리가 실행된다. 이에 의해, 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동하고 있는 상태에서는, 곡립의 수분량이 주기적으로 측정된다.
<센서 매립 대책 처리>
도 17은 센서 매립 대책 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
예취 장치(7x) 및 탈곡 장치의 작동이 계속되면, 그레인 탱크(5x) 내에 곡립이 퇴적되어 가, 그 퇴적된 곡립의 높이가 높아진다. 예취 장치(7x) 및 탈곡 장치가 작동하고 있는 상태에서는 곡립의 수분량이 주기적으로 측정되지만, 수분 센서(32x)가 곡립에 매립되면, 수분 센서(32x)의 센서 케이스(41x) 내에 곡립이 가득 차, 수분 센서(32x)를 작동시켜도 양호하게 동작하지 않는 사태가 발생할 가능성이 있다.
그 때문에, 제어 장치(71x)에 의해, 도 17에 나타내는 센서 매립 대책 처리가 실행된다.
센서 매립 대책 처리에서는, 먼저, 현재의 수분 센서(32x)의 상태(그레인 탱크(5x) 내의 상태)가 매립 우려 상태인지 여부가 판정된다(스텝 S11x). 매립 우려 상태는, 수분 센서(32x)가 그레인 탱크(5x) 내에 퇴적된 곡립에 매립되는 상태의 전단계의 상태이며, 구체적으로는 퇴적된 곡립의 높이가 벼 센서(74x)의 검출 위치에 도달하여, 벼 센서(74x)가 온으로 된 상태이다.
매립 우려 상태가 판정되지 않은 경우(스텝 S11x의 "아니오"), 센서 매립 대책 처리는 일단 종료되고, 소정 시간이 경과한 후에 다시 실행된다.
매립 우려 상태가 판정되면(스텝 S11x의 "예"), 수분 센서(32x)의 동작이 금지된다(스텝 S12x). 금지 대상의 동작은, 검출 동작뿐만 아니라 청소 동작도 포함된다. 즉, 수분 센서(32x)의 일체의 동작이 금지된다.
수분 센서(32x)의 동작의 금지 후, 매립 우려 상태가 해소되었는지 여부가 판단된다(스텝 S13x). 즉, 온 상태였던 벼 센서(74x)가 오프 상태로 전환되었는지 여부가 판정된다.
언로더(8x)(도 10 참조)에 의해 그레인 탱크(5x)로부터 곡립이 반출되어, 그레인 탱크(5x) 내의 곡립의 양이 감소하여, 그레인 탱크(5x) 내에 퇴적된 곡립의 높이가 벼 센서(74x)의 검출 위치보다 낮아지면, 벼 센서(74x)가 온 상태로부터 오프 상태로 전환된다. 벼 센서(74x)가 오프 상태로 되면, 매립 우려 상태가 해소되었다고 판단된다(스텝 S13x의 "예").
매립 우려 상태가 해소되면, 수분 센서(32x)의 동작 금지가 해제된다. 그리고 수분 센서(32x)의 DC 모터가 제어되어, 통상 시간에 걸쳐 전극 롤러(61x, 62x)가 역회전된다(스텝 S14x). 이에 의해, 수분 센서(32x)는, 통상 시간에 걸친 청소 동작을 행한다. 청소 동작에 의해, 전극 롤러(61x, 62x)의 주위면이 청소됨과 함께, 전극 롤러(61x, 62x) 상에 남아 있는 곡립이 떨어진다.
<작용 효과>
이상과 같이, 곡립의 수분량을 측정하기 위한 수분 센서(32x)에는, 그레인 탱크(5x) 내로 배출되는 곡립이 수용된다. 그레인 탱크(5x) 내로의 곡립의 배출이 진행되어, 수분 센서(32x)가 그레인 탱크(5x) 내에 저류된 곡립에 매립되는 상태의 전단계의 상태인 매립 우려 상태가 되면, 수분 센서(32x)의 동작이 금지된다. 이에 의해, 수분 센서(32x)가 곡립에 매립된 상태가 되어도, 수분 센서(32x))의 동작이 애당초 금지되어 있어 수분 센서(32x)의 작동이 지시되지 않으므로, 수분 센서(32x)를 작동시켜도 양호하게 동작하지 않는다고 하는 사태가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 수분 센서(32x)의 이상이 오발보되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 매립 우려 상태가 해소된 것에 따라서, 수분 센서(32x)의 동작 금지가 해제된다. 그리고 전극 롤러(61x, 62x)의 역회전에 의해 수분 센서(32x)가 청소 동작을 행한다. 이에 의해, 수분 센서(32x)에 있어서의 곡립의 가득 참을 해소할 수 있어, 수분 센서(32x)의 양호한 동작을 확보할 수 있다.
<변형예>
이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 다른 형태로 실시할 수도 있다.
예를 들어, 전술한 실시 형태에서는, 수분 센서(32x)의 하단 부근으로 설정된 검출 위치에 벼 센서(74x)가 배치되어, 벼 센서(74x)의 온에 의해, 그레인 탱크(5x) 내에 퇴적된 곡립의 높이가 검출 위치에 도달한 것이 검지된다. 벼 센서(74x) 대신에, 도달 센서로서 그레인 탱크(5x) 내에 퇴적된 곡립을 비접촉으로 검지하는 근접 센서가 검출 위치에 배치되어, 근접 센서의 온에 의해, 그레인 탱크(5x) 내에 퇴적된 곡립의 높이가 검출 위치에 도달한 것이 검지되어도 된다.
그 밖에, 전술한 구성에는, 청구범위에 기재된 사항의 범위에서 다양한 설계 변경을 실시하는 것이 가능하다.
1: 콤바인
32: 수분 센서
61, 62: 전극 롤러
71: 제어 장치
1x: 콤바인
5x: 그레인 탱크
32x: 수분 센서
61x, 62x: 전극 롤러
71x: 제어 장치
74x: 벼 센서(도달 센서)

Claims (9)

  1. 한 쌍의 전극 롤러를 구비하고 있고, 상기 한 쌍의 전극 롤러가 상기 전극 롤러 사이로 곡립을 말려들어가게 하는 방향으로 정회전하여 상기 전극 롤러 사이에서 곡립을 압쇄하고, 당해 압쇄 시에 있어서의 상기 전극 롤러 사이의 전기 저항값을 검출하는 검출 동작을 행하고, 상기 한 쌍의 전극 롤러의 역회전에 의해 상기 전극 롤러의 표면을 청소하는 청소 동작을 행하는 수분 센서와,
    상기 수분 센서의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 한 쌍의 전극 롤러의 회전 중에, 상기 수분 센서의 이상의 검지를 위한 판정을 행하고, 이 판정에 의해 상기 수분 센서의 이상을 검지한 경우, 당해 이상을 해소하기 위해 상기 수분 센서를 이상 해소 동작시키는, 콤바인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 한 쌍의 전극 롤러를 회전시키는 모터의 구동 전류가 역치를 초과하였는지 여부를 판정하고, 상기 역치를 초과하였다는 판정을 통해 상기 수분 센서의 이상을 검지하고, 상기 한 쌍의 전극 롤러의 정회전 중에 이상을 검지한 경우, 상기 이상 해소 동작으로서, 상기 한 쌍의 전극 롤러를 정지시킨 후, 상기 수분 센서를 상기 청소 동작시키는, 콤바인.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 청소 동작에 의한 상기 한 쌍의 전극 롤러의 역회전 중에 이상을 검지한 경우, 상기 한 쌍의 전극 롤러를 정지시켜, 이상 경보를 발하는, 콤바인.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 청소 동작 중에 있어서의 상기 전극 롤러 사이의 전기 저항값이 이상값인지 여부를 판정하고, 상기 이상값이라는 판정을 통해 상기 수분 센서의 이상을 검지하고, 통상 시간에 걸친 상기 청소 동작 중에 이상을 검지한 경우, 상기 이상 해소 동작으로서 상기 통상 시간보다 긴 시간에 걸쳐 상기 청소 동작을 계속시키는, 콤바인.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 수분 센서의 이상을 복수 회 검지한 경우, 이상 경보를 발하는, 콤바인.
  6. 곡립을 저류하는 그레인 탱크와,
    상기 그레인 탱크 내로 배출되는 곡립을 수용하도록 마련되고, 곡립의 수분량을 측정하기 위한 수분 센서와,
    상기 수분 센서가 상기 그레인 탱크 내에 저류된 곡립에 매립되는 매립 상태의 전단계인 매립 우려 상태를 검지한 것에 따라서, 상기 수분 센서의 동작을 금지하는 제어 장치를 포함하는, 콤바인.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 수분 센서는, 한 쌍의 전극 롤러를 구비하고 있고, 상기 한 쌍의 전극 롤러가 상기 전극 롤러 사이로 곡립을 말려들어가게 하는 방향으로 정회전하여 상기 전극 롤러 사이에서 곡립을 압쇄하고, 당해 압쇄 시에 있어서의 상기 전극 롤러 사이의 전기 저항값을 검출하여, 곡립에 포함되는 수분량에 따른 값을 출력하는 검출 동작을 행하고, 상기 한 쌍의 전극 롤러가 역회전하여 상기 전극 롤러의 표면을 청소하는 청소 동작을 행하고,
    상기 제어 장치는, 상기 매립 우려 상태를 검지한 것에 따라서, 상기 검출 동작 및 상기 청소 동작의 양쪽을 금지하는, 콤바인.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 매립 우려 상태가 해소된 것에 따라서, 상기 수분 센서의 동작 금지를 해제하여, 상기 수분 센서를 상기 청소 동작시키는, 콤바인.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그레인 탱크 내에 저류된 곡립이 상기 수분 센서의 위치보다 하방에 설정된 검출 위치에 도달한 것을 검지하는 도달 센서를 더 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 도달 센서에 의해 상기 검출 위치로의 곡립의 도달이 검지되어 있는 상태를 상기 매립 우려 상태로서 검지하는, 콤바인.
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