JP7434085B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係るコンバイン1の右側面図である。
図2は、グレンタンク5の内部を右側から見た図である。図3は、グレンタンク5内の前端上部の斜視図である。
図6は、コンバイン1の電気的構成の要部を示すブロック図である。
図7は、水分センサ32の駆動制御の流れを示すフローチャートである。
以上のように、水分センサ32の駆動制御により、穀稈の刈り取りおよび穀稈からの脱穀が行われ、穀稈センサ73により穀稈の存在が検出され、かつ、水分センサ32に穀粒が存在している状態で、水分センサ32が穀粒の水分量を測定するための検出動作を行う。これにより、水分センサ32に穀粒が存在しない状態で、水分センサ32が検出動作を行うことを防止できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
5:グレンタンク
7:刈取装置
32:水分センサ
61:電極ローラ
62:電極ローラ
71:制御装置
73:穀稈センサ
Claims (6)
- 圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、
前記刈取装置に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記脱穀装置で穀稈から離脱した穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンク内に排出される穀粒を受け入れるように設けられ、1対の電極ローラを備えており、検出動作により穀粒の水分量に応じた検出値を出力し、清掃動作により自己清掃を行う水分センサと、
前記刈取装置および前記脱穀装置が作動している状態で、前記1対の電極ローラを回転させずに、前記1対の電極ローラ間の電気抵抗値から前記水分センサ内に穀粒が存在しているか否かを判定し、前記水分センサ内に穀粒が存在していると判定した場合に、前記水分センサを前記検出動作させて、前記水分センサの検出値から穀粒の水分量を求める水分量測定を行い、当該水分量測定が終了したことに応じて、前記水分センサを前記清掃動作させる制御装置と、を含む、コンバイン。 - 圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、
前記刈取装置に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記脱穀装置で穀稈から離脱した穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンク内に排出される穀粒を受け入れるように設けられ、1対の電極ローラを備えており、検出動作により穀粒の水分量に応じた検出値を出力し、清掃動作により自己清掃を行う水分センサと、
前記刈取装置および前記脱穀装置が作動している状態で、前記刈取装置および前記脱穀装置の始動から一定時間が経過したか否かを判定し、前記一定時間が経過したと判定した場合に、前記水分センサを前記検出動作させて、前記水分センサの検出値から穀粒の水分量を求める水分量測定を行い、当該水分量測定が終了したことに応じて、前記水分センサを前記清掃動作させる制御装置と、を含む、コンバイン。 - コンバインであって、
圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、
前記刈取装置に刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、
前記脱穀装置で穀稈から離脱した穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンク内に排出される穀粒を受け入れるように設けられ、1対の電極ローラを備えており、検出動作により穀粒の水分量に応じた検出値を出力し、清掃動作により自己清掃を行う水分センサと、
前記刈取装置および前記脱穀装置が作動している状態で、前記刈取装置および前記脱穀装置の始動から前記コンバインが一定距離走行したか否かを判定し、前記一定距離走行したと判定した場合に、前記水分センサを前記検出動作させて、前記水分センサの検出値から穀粒の水分量を求める水分量測定を行い、当該水分量測定が終了したことに応じて、前記水分センサを前記清掃動作させる制御装置と、を含む、コンバイン。 - 前記検出動作では、前記1対の電極ローラが前記電極ローラ間に穀粒を巻き込む方向に正転して、前記電極ローラ間で穀粒を圧砕し、当該圧砕時における前記電極ローラ間の電気抵抗値を検出して、穀粒に含まれる水分量に応じた検出値を出力し、
前記清掃動作では、前記1対の電極ローラが逆転して、前記電極ローラの表面を清掃する、請求項1~3のいずれか一項に記載のコンバイン。 - 前記刈取装置における穀稈の存在を検出する穀稈センサ、をさらに含み、
前記制御装置は、前記穀稈センサにより穀稈の存在が検出された後、前記水分センサを前記検出動作させる、請求項1~4のいずれか一項に記載のコンバイン。 - 前記制御装置は、前記水分センサを前記検出動作させる前に、前記水分センサを前記清掃動作させる、請求項1~5のいずれか一項に記載のコンバイン。
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