JP2009159902A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な確認動作を要することなく、結束紐の残量を確認することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁を所定の量ずつ結束紐１００で結束する結束装置３０を具備するコンバイン１であって、結束紐１００の残量を検出する残量検出手段７４と、残量検出手段７４による検出に係る情報に基づいて、結束紐１００の残量に係る情報を報知する残量報知手段３０１と、を具備し、残量検出手段７４は、結束紐１００が円筒状に巻かれた結束紐ロール２００の径が、所定の値以下になったことを検出する構成とした。
【選択図】図５

Description

本発明は、コンバインの技術に関する。より詳細には、排藁を結束する際に用いられる結束紐の残量を検出し、報知する技術に関する。

従来、コンバインの脱穀装置により脱穀された後の排藁を、結束紐により結束する結束装置の技術は知られている。結束装置の一つには、脱穀装置から搬送されてきた排藁を横倒れ姿勢で収容する収容空間の上側に結節部および放出アーム等を具備するとともに、前記収容空間の下側にパッカー及び結束紐供給用のニードル等を具備し、かつ、前記収容空間の出口側に収容圧感知用のドアを具備したものがある。
排藁は、上記結束装置によって所定量ずつ結束紐で結束された後、コンバインの外部へ放出される。

上述のような結束装置において使用される結束紐の残量を確認するための技術は、公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。
特許文献１に開示された技術は、前記結束紐が収容される結束紐ケースをコンバインの上部に配置し、前記結束紐ケースの前面中央部に窓を設けたものである。

上述した特許文献１に開示された構成では、オペレータが運転席から前記結束紐ケースの窓を目視することにより、前記結束紐の残量を確認することができる。
特開平９−２４８０３６号公報

しかし、特許文献１の構成では、前記結束紐の残量を確認するためにオペレータは後方を振り返る必要があり、当該動作が煩雑な点で不利であった。また、目視による前記結束紐の残量の確認を忘れると、作業中に突然前記結束紐が無くなる場合もある。このような場合、特に圃場の中央付近で前記結束紐が無くなると、予備の結束紐を補給するための作業が非常に煩雑であり、結果として作業効率の低下を招く点で不利であった。

本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、煩雑な確認動作を要することなく、前記結束紐の残量を確認することができるコンバインの提供を目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、排藁を所定の量ずつ結束紐で結束する結束装置を具備するコンバインであって、前記結束紐の残量を検出する残量検出手段と、前記残量検出手段による検出結果に基づいて、前記結束紐の残量に係る情報を報知する残量報知手段と、を具備するものである。

請求項２においては、前記残量検出手段は、前記結束紐が円筒状に巻かれた結束紐ロールの径が、所定の値以下になったことを検出するものである。

請求項３においては、前記残量検出手段は、前記排藁を結束するために繰り出される結束紐の量を検出するものである。

請求項４においては、前記残量検出手段は、前記結束紐の重量を検出するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の如く構成したので、残量報知手段による報知により結束紐の残量を知ることが可能となる。これによって、オペレータの目視等による結束紐の残量確認のための動作が不要となる。また、前記結束紐の残量に基づいて、予め結束紐を補給するための準備をすることができるため、作業効率の向上を図ることが可能となる。

請求項２の如く構成したので、残量報知手段による報知により結束紐の残量が所定量以下になったことを知ることが可能となる。また、当該報知に基づいて、予め結束紐を補給するための準備をすることができるため、作業効率の向上を図ることが可能となる。

請求項３の如く構成したので、残量報知手段による報知により結束紐の残量を知ることが可能となる。これによって、オペレータの目視等による結束紐の残量確認のための動作が不要となる。また、前記結束紐の残量に基づいて、予め結束紐を補給するための準備をすることができるため、作業効率の向上を図ることが可能となる。さらに、前記結束紐の正確な残量を常時知ることが可能となる。

請求項４の如く構成したので、残量報知手段による報知により結束紐の残量を知ることが可能となる。これによって、オペレータの目視等による結束紐の残量確認のための動作が不要となる。また、前記結束紐の残量に基づいて、予め結束紐を補給するための準備をすることができるため、作業効率の向上を図ることが可能となる。さらに、前記結束紐の正確な残量を常時知ることが可能となる。

以下に、本発明に係るコンバインの第一の実施形態であるコンバイン１について、図面を参照して説明する。

まず、図１及び図２を用いてコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は稲の収穫作業、より詳細には、圃場を走行しつつ圃場から穀稈を刈取り、穀粒を脱穀する。本実施形態のコンバイン１は、刈り取られた穀稈のうち、穀粒の付いた穂先部のみを脱穀する自脱型のコンバインである。
コンバイン１は、主として刈取り装置２、脱穀装置３、選別装置４、排藁処理装置５等を具備する。

刈取り装置２は、コンバイン１の前部に配置される。刈取り装置２は、引起し装置や下部搬送装置や穂先搬送装置や刈刃等を具備し、圃場から穀稈を刈取り、当該穀稈を脱穀装置３へと渡す。
脱穀装置３は、刈取り装置２の後方に配置される。脱穀装置３は、主としてフィードチェーン３ａ、扱胴３ｂ等を具備する。脱穀装置３は、フィードチェーン３ａにより、刈取り装置２から受け取った穀稈を横に倒した状態で前方から後方へと搬送しながら、扱胴３ｂの回転により、穀稈から穀粒を分離（脱穀）する。
選別装置４は、脱穀装置３の下方に配置される。選別装置４は、脱穀装置３によって脱穀された穀粒に混じった藁屑や塵挨等を、風力選別や揺動選別により分離する。
排藁処理装置５は、脱穀装置３の後方に配置される。排藁処理装置５は、フィードチェーン３ａから受け取った脱穀された穀稈（以下、単に「排藁」と記す）を排藁チェーン５ａにより後方へ搬送し、所定の処理を施す。

選別装置４により藁屑等と分離された精粒は、揚穀筒６を経て脱穀装置３の右方に設けられたグレンタンク７に搬入され、貯溜される。グレンタンク７には排出オーガ８が連通接続される。排出オーガ８を作動することにより、グレンタンク７に貯溜された精粒を、排出オーガ８を経てグレンタンク７の外部に搬出することが可能である。
グレンタンク７の前方には、オペレータがコンバイン１を運転するための運転部９が配置される。

以下では、図２から図４を用いて排藁処理装置５の構成について説明する。排藁処理装置５は、主として排藁切断装置２０、結束装置３０、排藁放出装置６０等を具備する。

排藁切断装置２０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を所定の長さに切断する。図３に示すように、排藁切断装置２０は、主として高速回転軸２１、高速回転刃２２、低速回転軸２３、低速回転刃２４、切断切替カバー２５等を具備する。

高速回転軸２１及び低速回転軸２３は、排藁チェーン５ａの終端部の下方に配置される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３は互いに平行に左右方向に横架される。高速回転軸２１及び低速回転軸２３上には、それぞれ円板状の高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・が互いに交互に並ぶように固設される。

高速回転軸２１の左端部には、高速ギア２１ａ、入力プーリ２１ｂ、出力プーリ２１ｃが具備される。入力プーリ２１ｂには、コンバイン１のエンジンからの動力を伝達する入力ベルト２１ｄが巻回される。低速回転軸２３の左端部には、低速ギア２３ａが具備され、高速ギア２１ａと歯合される。
高速回転軸２１は、入力ベルト２１ｄ及び入力プーリ２１ｂを介して伝達されるコンバイン１のエンジンからの動力により、左側面視で反時計回りに回転される。低速回転軸２３は、高速ギア２１ａ及び低速ギア２３ａを介して伝達される動力により、左側面視で時計回りに回転される。また、高速回転軸２１は低速回転軸２３よりも高速で回転されるよう構成される。

切断切替カバー２５は、高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆うように配置される。切断切替カバー２５の後部は、左右方向に枢支された回動支点軸２５ａに固設される。

回動支点軸２５ａは図示しないアームやワイヤー等を介して運転部９付近に設けた切替レバーと連結される。当該切替レバーを操作することにより、切断切替カバー２５を開閉することができる。切断切替カバー２５が開放され、排藁チェーン５ａの下方に配置される図示せぬ挟扼杆が縮められた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は切断切替カバー２５の下方へと投入される。切断切替カバー２５が閉鎖され、前記挟扼杆が伸ばされた場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁は、結束装置３０へと搬入される。
切断切替カバー２５が開放され、切断切替カバー２５の下方へと投入された排藁は、回転する高速回転刃２２及び低速回転刃２４により所定の長さに切断され、排藁切断装置２０の下方から圃場へと排出される。

結束装置３０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を結束する。図３に示すように、結束装置３０は、主として結束装置ケース３１、動力伝達ケース３２、株元搬送部４０、結束部５０等を具備する。株元搬送部４０及び結束部５０は、結束装置ケース３１内に配置される。

株元搬送部４０は、排藁チェーン５ａにより搬送されてきた排藁を左右方向に向けたまま株元端を揃えて、結束部５０へ搬送する。株元搬送部４０は、主として結束入力軸４１、ギアボックス４２、支持板４３、タイン４４、株元揃え板４５等を具備する。

結束入力軸４１は、左右方向に枢支される。結束入力軸４１の左端部は、結束装置３０の左側部に配置される動力伝達ケース３２内に延設される。結束入力軸４１の左端部には、結束入力プーリ４１ａが具備さる。結束入力プーリ４１ａと出力プーリ２１ｃとの間に巻回される結束入力ベルト４１ｂにより、コンバイン１のエンジンからの動力が結束入力軸４１へと伝達される。

ギアボックス４２の下面には支持板４３が固設される。支持板４３の後端部及び前端部には図示しない駆動スプロケット及び従動スプロケットが枢支される。前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットの間には図示しないチェーンが巻回され、当該チェーンの外周部にタイン４４・４４・・・が支持される。結束入力軸４１により伝達される動力によって、ギアボックス４２内のギア等を介して前記駆動スプロケットが回転し、これによりタイン４４・４４・・・が平面視時計回りに回転する。

株元揃え板４５は、回動支点４５ａに枢支される。株元揃え板４５の前端は、タイン４４の回転後端部まで延出される。株元揃え板４５は、結束入力軸４１により伝達される動力によって、図示しないリンク機構を介して左右方向に揺動駆動される。

排藁切断装置２０の切断切替カバー２５が閉鎖されている（高速回転刃２２・２２・・・及び低速回転刃２４・２４・・・を上方から覆っている）場合、排藁チェーン５ａにより搬送される排藁を、切断切替カバー２５の上方を経て結束装置３０の株元搬送部４０へと搬入することができる。
株元搬送部４０へと搬入された排藁は、回転するタイン４４・４４・・・に押されて後方へ搬送される。タイン４４・４４・・・の回転後端部において、揺動駆動される株元揃え板４５によって排藁の株元端が叩かれて揃えられながら、当該排藁は結束部５０へと搬送される。

結束部５０は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を所定量ずつ結束する。図３及び図４に示すように、結束部５０は、主としてパッカー５１、ドア５２、ニードル５３、結節部５４、放出アーム５５、結束紐収容部７０等を具備する。結束部５０は、結束入力軸４１により伝達される動力によって駆動される。

パッカー５１は、株元搬送部４０により搬送されてきた排藁を、当該排藁を一時的に収容するための収容空間に掻き込む。
ドア５２は、前記収容空間の出口（前記収容空間の後部）を閉鎖する。所定量の排藁が前記収容空間に収容されると、ドア５２は、前記収容空間の出口を開放する。
ドア５２が開放されるとニードル５３が回動され、結束紐収容部７０に収容される結束紐１００を、前記収容空間に収容されていた排藁に巻き付けながら結節部５４へと供給する。
結節部５４は、排藁に巻き付けられた結束紐１００を結節する。結束紐１００により結束された排藁は、放出アーム５５により前記収容空間の出口から掻き出され、排藁放出装置６０へと受け渡される。

排藁放出装置６０は、結束装置３０により結束された排藁を外部（圃場）へと放出する。図２及び図４に示すように、排藁放出装置６０は、結束装置３０の後方に配置される。排藁放出装置６０は、主として放出ガイド６１、放出部６２等を具備する。

放出ガイド６１は、結束装置３０の後方に配置される。
放出部６２は、放出ガイド６１と対向するように放出ガイド６１の右方に配置される。放出部６２の前部及び後部には、それぞれ図示しない放出駆動スプロケット及び放出従動スプロケットが具備される。前記放出駆動スプロケット及び前記放出従動スプロケットの間には、図示しない放出チェーンが巻回される。前記放出チェーンの外周部には、放出タイン６２ａ・６２ａ・・・が支持される。コンバイン１のエンジンからの動力により前記放出駆動スプロケットが回転することにより、放出タイン６２ａ・６２ａ・・・は平面視反時計回りに回転される。

結束装置３０により結束された排藁は、放出ガイド６１と放出部６２とに挟持されるように排藁放出装置６０へと受け渡される。当該排藁は、回転する放出タイン６２ａ・６２ａ・・・に押されることにより、放出ガイド６１に沿って後方へ搬送され、排藁放出装置６０の後端から圃場へと放出される。

以下では、図５を用いて結束紐収容部７０の構成について説明する。
結束紐収容部７０は、結束紐１００がボビン等の芯材に円筒状に巻かれた結束紐ロール２００を収容し、結束紐１００をニードル５３へと繰り出すものである。結束紐収容部７０は、主として結束紐ケース７１、結束紐ブレーキ７２、ガイド７３、残量検出手段７４等を具備する。

結束紐ケース７１は箱状の部材であり、結束装置ケース３１の右側面に固設される（図２、図３参照）。結束紐ケース７１内には、結束紐ロール２００が収容される。結束紐ロール２００は略円柱状であり、軸心が上下方向（左右または前後水平方向であってもよい）を向くように配置される。
結束紐ケース７１の右側面には結束紐ケースカバー７１ａが設けられる。結束紐ロール２００を補充する際には、結束紐ケースカバー７１ａを開放することができる。
結束紐ケース７１の上面には、結束紐ケース７１の内部と外部とを連通する結束紐繰り出し孔７１ｂが設けられる。結束紐ケース７１内の結束紐１００は、結束紐繰り出し孔７１ｂから導出される。

結束紐ブレーキ７２は、結束紐ケース７１から繰り出される結束紐１００が弛まないように、当該結束紐１００に対して所定の抵抗力を付与するものである。結束紐ブレーキ７２及びガイド７３は、結束紐ケース７１の上面に配設される。
結束紐繰り出し孔７１ｂから導出された結束紐１００は、結束紐ブレーキ７２により所定の抵抗力を付与された後、ガイド７３や図示せぬ供給管等に案内され、結束部５０のニードル５３へと供給される。

残量検出手段７４は、結束紐ロール２００の径が所定の値以下になったことを検出するものである。残量検出手段７４は、接触式のスイッチで構成される。残量検出手段７４は、摺動部材７５によって結束紐ケース７１の内側上面に、結束紐ロール２００の直径方向に摺動可能に支持される。残量検出手段７４は、摺動部材７５上の所望の位置で固定することが可能であり、結束紐ロール２００の上面に接触可能な高さに配設される。

なお、本実施形態において、残量検出手段７４は接触式のスイッチで構成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。つまり、残量検出手段７４は、非接触式の光センサや超音波センサや静電センサ等のその他のセンサにより、前記芯材から結束紐ロール２００の外周までの距離を検出できるものであればよい。
また、本実施形態において、残量検出手段７４は結束紐ケース７１の上面内側に支持されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。つまり、残量検出手段７４は、結束紐ロール２００の径を検出できる位置に配置されていればよく、結束紐ロール２００の配設位置等に合わせて、結束紐ケース７１の下面や側面の内側に配置することも可能である。

コンバイン１には、制御部３００、残量報知手段３０１等が具備される。
制御部３００は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

制御部３００は、残量検出手段７４に接続され、残量検出手段７４による結束紐ロール２００の径の検出に係る信号を取得することが可能である。
制御部３００は、残量報知手段３０１に接続され、結束紐１００（結束紐ロール２００）の残量報知の指令に係る信号を残量報知手段３０１に送信することが可能である。

残量報知手段３０１は、結束紐１００（結束紐ロール２００）の残量に係る情報をオペレータに報知するものである。残量報知手段３０１は、運転部９に配設される。残量報知手段３０１は、ランプやブザー、モニター等で構成することが可能であり、オペレータに対して音や表示により報知することが可能である。

以下では図５及び図６を用いて、第一の実施形態における結束紐１００の残量報知の態様について説明する。

図５に示すように、平面視において残量検出手段７４が結束紐ロール２００と重複している場合、残量検出手段７４は結束紐ロール２００の上面に接触している。この場合、残量検出手段７４は、結束紐ロール２００の径が所定の値を超えていること検出することができる。
なお、前記所定の値は、残量検出手段７４の摺動部材７５における固定位置を変更することにより、所望の値に設定することが可能である。

結束紐１００が結束装置３０により消費されることにより、結束紐ロール２００の径は減少する。この結果、図６に示すように、平面視において残量検出手段７４が結束紐ロール２００と重複しなくなると、残量検出手段７４は結束紐ロール２００の上面から離間する。この場合、残量検出手段７４は、結束紐ロール２００の径が所定の値以下になったことを検出し、その旨の検出に係る信号を制御部３００へ送信する。

制御部３００は、結束紐ロール２００の径が所定の値以下になった旨の検出に係る信号を残量検出手段７４から受信すると、残量報知手段３０１に残量報知の指令に係る信号を送信する。
なお、残量検出手段７４に、結束紐ロール２００と接触している場合には常時検出信号を送信させ、結束紐ロール２００と離間した場合に当該検出信号の送信を停止させるように構成することも可能である。このように構成した場合、制御部３００は前記検出信号の送信が停止した場合に、結束紐ロール２００の径が所定の値以下になったものと判断し、残量報知手段３０１に残量報知の指令に係る信号を送信する。

残量報知手段３０１は、残量報知の指令に係る信号に従い、結束紐ロール２００の径が所定の値以下になった旨（結束紐１００の残量が所定量以下になった旨）をオペレータに対して報知する。具体的には、ランプの点灯や点滅、ブザーによる警報音の発生、モニターによる表示等により報知することが可能である。

上記の如く構成することにより、オペレータは、残量報知手段３０１による報知により結束紐１００の残量が所定量以下になったことを知ることが可能となる。これによって、オペレータの目視等による残量確認のための動作が不要となる。また、当該報知に基づいて、予め結束紐１００を補給するための準備をすることができるため、圃場の中央や端から結束紐ロール２００を取りに戻る必要がなく、作業効率の向上を図ることが可能となる。さらに、残量検出手段７４の固定位置を変更することにより、残量報知手段３０１により報知する際の結束紐１００の残量を所望の量に設定することが可能となる。

以下では図７を用いて、本発明の第二の実施形態について説明する。本実施形態は、前述した第一の実施形態における結束紐収容部７０の代わりに結束紐収容部８０を具備する点で、第一の実施形態と異なる。なお、第一の実施形態と略同一の構成の部材には、第一の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

結束紐収容部８０は、結束紐ロール２００を収容し、結束紐１００をニードル５３へと繰り出すものである。結束紐収容部８０は、主として結束紐ケース７１、結束紐ブレーキ７２、ローラガイド８１、回転数検出手段８２等を具備する。

ローラガイド８１は円板状の部材である。ローラガイド８１の中心部は、結束紐ケース７１の上面にブラケット８１ａにより回動可能に支持される。
回転数検出手段８２は、ローラガイド８１の回転数（回転の回数）を検出するものである。回転数検出手段８２は、ブラケット８１ａに配設される。
本実施形態においては、本発明に係る残量検出手段をローラガイド８１及び回転数検出手段８２により構成している。

結束紐繰り出し孔７１ｂから導出された結束紐１００は、ローラガイド８１の外周に設けられた溝部を介して図示せぬ供給管等に案内され、結束部５０のニードル５３へと供給される。この際ローラガイド８１は、繰り出される結束紐１００の移動に伴って回転し、回転数検出手段８２は、ローラガイド８１の回転数を検出する。

制御部３００は、回転数検出手段８２に接続され、回転数検出手段８２によるローラガイド８１の回転数の検出に係る信号を取得することが可能である。
制御部３００は、残量報知手段３０１に接続され、結束紐１００（結束紐ロール２００）の残量報知の指令に係る信号を残量報知手段３０１に送信することが可能である。

以下では、第二の実施形態における結束紐１００の残量報知の態様について説明する。
回転数検出手段８２は、検出したローラガイド８１の回転数を信号として制御部３００へと常時送信する。

制御部３００は、ローラガイド８１の回転数及び予め記憶されるローラガイド８１の溝部の径に基づいて、結束紐収容部８０から繰り出された結束紐１００の長さを算出する。ただし、残量報知手段３０１はローラガイド（回転体）８１と回転数検出手段８２とにより、繰り出された結束紐１００の長さを算出する構成に限定するものではない。つまり、結束紐１００が引き出される時間に基づいて長さを算出したり、結束回数に基づいて長さを算出したりすることも可能である。
制御部３００は、結束紐１００が結束紐収容部８０から所定の長さ以上繰り出されたと判断した場合、残量報知手段３０１に残量報知の指令に係る信号を送信する。前記所定の長さとは、予め制御部３００に記憶される値であり、図示しない制御部３００に接続された設定器により所望の値に変更することも可能である。

残量報知手段３０１は、残量報知の指令に係る信号に従い、結束紐１００が所定の長さ以上繰り出された旨をオペレータに対して報知する。
結束紐ロール２００を構成する結束紐１００の長さは予め分かっているため、オペレータは前記報知によって結束紐１００の残量を知ることができる。

上記の如く構成することにより、残量報知手段３０１による報知により結束紐１００の残量を知ることが可能となる。これによって、オペレータの目視等による結束紐１００の残量確認のための動作が不要となる。また、結束紐１００の残量に基づいて、予め結束紐１００を補給するための準備をすることができるため、作業効率の向上を図ることが可能となる。

なお、残量報知手段３０１をモニターで構成し、当該モニターにより繰り出された結束紐１００の長さ（若しくは結束紐１００の残りの長さ）を常時表示するように構成することも可能である。このように構成することにより、結束紐１００の正確な残量を常時知ることが可能となる。
また、繰り出された結束紐１００の長さ（若しくは結束紐１００の残りの長さ）が所定長さに達すると、前記モニターに表示させる内容を変更するように構成することも可能である。このような構成により、結束紐１００の残りの長さが所定長さ未満になると、前記モニターに結束作業ができる残りの距離を表示させることもできる。なお、この場合コンバインの刈取条数等は予め設定できるようにしておく。

以下では図８を用いて、本発明の第三の実施形態について説明する。本実施形態は、前述した第一の実施形態における結束紐収容部７０の代わりに結束紐収容部９０を具備する点で、第一の実施形態と異なる。なお、第一の実施形態と略同一の構成の部材には、第一の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

結束紐収容部９０は、結束紐ロール２００を収容し、結束紐１００をニードル５３へと繰り出すものである。結束紐収容部７０は、主として結束紐ケース７１、結束紐ブレーキ７２、ガイド７３、重量検出手段９１等を具備する。

重量検出手段９１は、結束紐ロール２００の重量を検出するものである。重量検出手段９１は、結束紐ケース７１内の下部に配置される。結束紐ロール２００は、重量検出手段９１上に載置される。重量検出手段９１は、重量検出手段９１上に載置された結束紐ロール２００の重量を検出する。
本実施形態においては、本発明に係る残量検出手段を重量検出手段９１により構成している。

結束紐ケース７１内の結束紐１００は、結束紐繰り出し孔７１ｂから導出され、結束紐ブレーキ７２により所定の抵抗力を付与された後、ガイド７３や図示せぬ供給管等に案内され、結束部５０のニードル５３へと供給される。

制御部３００は、重量検出手段９１に接続され、重量検出手段９１による結束紐ロール２００の重量の検出に係る信号を取得することが可能である。
制御部３００は、残量報知手段３０１に接続され、結束紐（結束紐ロール２００）の残量報知の指令に係る信号を残量報知手段３０１に送信することが可能である。

以下では、第三の実施形態における結束紐１００の残量報知の態様について説明する。

重量検出手段９１は、検出した結束紐ロール２００（結束紐１００）の重量を信号として制御部３００へと常時送信する。

制御部３００は、重量検出手段９１より受信した信号に基づいて、結束紐ロール２００の重量が所定の値以下になったと判断した場合、残量報知手段３０１に残量報知の指令に係る信号を送信する。前記所定の値とは、予め制御部３００に記憶される値であり、所望の値に変更することも可能である。

残量報知手段３０１は、残量報知の指令に係る信号に従い、結束紐ロール２００の重量が所定の値以下になった旨をオペレータに対して報知する。
結束紐ロール２００を構成する結束紐１００の長さ及び重量は予め分かっているため、オペレータは前記報知によって結束紐１００の残量を知ることができる。

上記の如く構成することにより、残量報知手段３０１による報知により結束紐１００の残量を知ることが可能となる。これによって、オペレータの目視等による結束紐１００の残量確認のための動作が不要となる。また、結束紐１００の残量に基づいて、予め結束紐１００を補給するための準備をすることができるため、作業効率の向上を図ることが可能となる。

なお、残量報知手段３０１をモニターで構成し、当該モニターにより結束紐１００の残量を常時表示するように構成することも可能である。このように構成することにより、結束紐１００の正確な残量を常時知ることが可能となる。

本発明に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。 同じく平面図。 排藁処理装置の構成を示す平面模式図。 同じく左側面図。 結束紐収容部の第一の実施形態を示す平面模式図。 結束紐収容部の第一の実施形態における報知の様子を示す平面模式図。 結束紐収容部の第二の実施形態を示す平面模式図。 同じく第三の実施形態を示す背面模式図。

符号の説明

１ コンバイン
３０ 結束装置
７４ 残量検出手段
１００ 結束紐
３０１ 残量報知手段

Claims (4)

1. 排藁を所定の量ずつ結束紐で結束する結束装置を具備するコンバインであって、
   前記結束紐の残量を検出する残量検出手段と、
   前記残量検出手段による検出結果に基づいて、前記結束紐の残量に係る情報を報知する残量報知手段と、
   を具備するコンバイン。
2. 前記残量検出手段は、
   前記結束紐が円筒状に巻かれた結束紐ロールの径が、所定の値以下になったことを検出する請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記残量検出手段は、
   前記排藁を結束するために繰り出される結束紐の量を検出する請求項１に記載のコンバイン。
4. 前記残量検出手段は、
   前記結束紐の重量を検出する請求項１に記載のコンバイン。

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