JPH07285484A - 自動二輪車用制動装置 - Google Patents
自動二輪車用制動装置Info
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- JPH07285484A JPH07285484A JP7867494A JP7867494A JPH07285484A JP H07285484 A JPH07285484 A JP H07285484A JP 7867494 A JP7867494 A JP 7867494A JP 7867494 A JP7867494 A JP 7867494A JP H07285484 A JPH07285484 A JP H07285484A
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキペダルによる前後輪の連動制動と、
ブレーキレバー及びブレーキペダルによる前後輪の独立
制動とを切り換える。 【構成】 ブレーキレバーＬにより作動する第１マスタ
シリンダＭｃ1 は前輪Ｗｆの左側のブレーキキャリパＢ
ｃFLに直接接続されるとともに、右側のブレーキキャリ
パＢｃFRに連動弁Ｖ2 を介して接続される。ブレーキペ
ダルＰにより作動する第２マスタシリンダＭｃ2 は後輪
ＷｒのブレーキキャリパＢｃR に比例減圧弁Ｖ1 を介し
て接続されるとともに、前輪Ｗｆの右側のブレーキキャ
リパＢｃFRに切換弁Ｖ3 及び前記連動弁Ｖ2 を介して接
続される。コーナリング時等に切換弁Ｖ3 を閉弁する
と、第２マスタシリンダＭｃ2 からの制動油圧が前輪Ｗ
ｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝達されなくな
り、前後輪Ｗｆ，Ｗｒの独立制動が可能となる。
ブレーキレバー及びブレーキペダルによる前後輪の独立
制動とを切り換える。 【構成】 ブレーキレバーＬにより作動する第１マスタ
シリンダＭｃ1 は前輪Ｗｆの左側のブレーキキャリパＢ
ｃFLに直接接続されるとともに、右側のブレーキキャリ
パＢｃFRに連動弁Ｖ2 を介して接続される。ブレーキペ
ダルＰにより作動する第２マスタシリンダＭｃ2 は後輪
ＷｒのブレーキキャリパＢｃR に比例減圧弁Ｖ1 を介し
て接続されるとともに、前輪Ｗｆの右側のブレーキキャ
リパＢｃFRに切換弁Ｖ3 及び前記連動弁Ｖ2 を介して接
続される。コーナリング時等に切換弁Ｖ3 を閉弁する
と、第２マスタシリンダＭｃ2 からの制動油圧が前輪Ｗ
ｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝達されなくな
り、前後輪Ｗｆ，Ｗｒの独立制動が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前輪のブレーキシリン
ダを作動させる制動油圧を発生する第１マスタシリンダ
と、前輪のブレーキシリンダ及び後輪のブレーキシリン
ダを作動させる制動油圧を発生する第２マスタシリンダ
とを備えた自動二輪車用制動装置に関する。
ダを作動させる制動油圧を発生する第１マスタシリンダ
と、前輪のブレーキシリンダ及び後輪のブレーキシリン
ダを作動させる制動油圧を発生する第２マスタシリンダ
とを備えた自動二輪車用制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる自動二輪車用制動装置は、例えば
特開昭６１−２７８４８２号公報、実公平２−２４７１
５号公報に記載されているように既に公知である。
特開昭６１−２７８４８２号公報、実公平２−２４７１
５号公報に記載されているように既に公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動二輪車用制動装置は、第２マスタシリンダを操作す
ると前輪のブレーキキャリパ及び後輪のブレーキキャリ
パが連動して作動してしまうため、コーナリング時や不
整地走行時等に前輪及び後輪の制動力を独立してコント
ロールすることができない問題があった。
自動二輪車用制動装置は、第２マスタシリンダを操作す
ると前輪のブレーキキャリパ及び後輪のブレーキキャリ
パが連動して作動してしまうため、コーナリング時や不
整地走行時等に前輪及び後輪の制動力を独立してコント
ロールすることができない問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、走行状態に応じて前輪及び後輪の制動力を連動して
或いは独立してコントロールすることが可能な自動二輪
車用制動装置を提供することを目的とする。
で、走行状態に応じて前輪及び後輪の制動力を連動して
或いは独立してコントロールすることが可能な自動二輪
車用制動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された自動二輪車用制動装置は、前
輪のブレーキシリンダを作動させる制動油圧を発生する
第１マスタシリンダと、前輪のブレーキシリンダ及び後
輪のブレーキシリンダを作動させる制動油圧を発生する
第２マスタシリンダと、第２マスタシリンダ及び前輪の
ブレーキシリンダ間を接続する油路を開放・閉塞可能な
切換弁とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された自動二輪車用制動装置は、前
輪のブレーキシリンダを作動させる制動油圧を発生する
第１マスタシリンダと、前輪のブレーキシリンダ及び後
輪のブレーキシリンダを作動させる制動油圧を発生する
第２マスタシリンダと、第２マスタシリンダ及び前輪の
ブレーキシリンダ間を接続する油路を開放・閉塞可能な
切換弁とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また請求項２に記載された自動二輪車用制
動装置は、請求項１の構成に加えて、コーナリングを検
出するコーナリング検出手段と、コーナリング検出手段
がコーナリングを検出したときに前記切換弁を作動させ
て油路を閉塞する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
動装置は、請求項１の構成に加えて、コーナリングを検
出するコーナリング検出手段と、コーナリング検出手段
がコーナリングを検出したときに前記切換弁を作動させ
て油路を閉塞する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００７】また請求項３に記載された自動二輪車用制
動装置は、請求項１の構成に加えて、車速を検出する車
速検出手段と、車速検出手段が所定値以下の車速を検出
したときに前記切換弁を作動させて油路を閉塞する制御
手段と、を備えたことを特徴とする。
動装置は、請求項１の構成に加えて、車速を検出する車
速検出手段と、車速検出手段が所定値以下の車速を検出
したときに前記切換弁を作動させて油路を閉塞する制御
手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１〜図３は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は制動装置を備えた自動二輪車の側面図、図
２は制動装置の全体構成図、図３は連動弁の拡大断面図
である。
ので、図１は制動装置を備えた自動二輪車の側面図、図
２は制動装置の全体構成図、図３は連動弁の拡大断面図
である。
【００１０】図１及び図２に示すように、自動二輪車Ｖ
は操向ハンドルに設けたブレーキレバーＬと車体フレー
ムに設けたブレーキペダルＰとを備える。ブレーキレバ
ーＬにより作動する第１マスタシリンダＭｃ1 は、前輪
Ｗｆの左側のブレーキキャリパＢｃFLに直接接続され
る。ブレーキペダルＰにより作動する第２マスタシリン
ダＭｃ2 は、比例減圧弁Ｖ1 を介して後輪Ｗｒのブレー
キキャリパＢｃR に接続される。
は操向ハンドルに設けたブレーキレバーＬと車体フレー
ムに設けたブレーキペダルＰとを備える。ブレーキレバ
ーＬにより作動する第１マスタシリンダＭｃ1 は、前輪
Ｗｆの左側のブレーキキャリパＢｃFLに直接接続され
る。ブレーキペダルＰにより作動する第２マスタシリン
ダＭｃ2 は、比例減圧弁Ｖ1 を介して後輪Ｗｒのブレー
キキャリパＢｃR に接続される。
【００１１】第１マスタシリンダＭｃ1 及び第２マスタ
シリンダＭｃ2 は、連動弁Ｖ2 を介して前輪Ｗｆの右側
のブレーキキャリパＢｃFRに接続される。第２マスタシ
リンダＭｃ2 と連動弁Ｖ2 とを接続する油路Ｈには切換
弁Ｖ3 が介装されており、切換弁Ｖ3 を開くと第２マス
タシリンダＭｃ2 が発生した制動油圧が連動弁Ｖ2 を介
して前輪Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝達さ
れ、切換弁Ｖ3 を閉じると第２マスタシリンダＭｃ2 が
発生した制動油圧が連動弁Ｖ2 に伝達されなくなる。
シリンダＭｃ2 は、連動弁Ｖ2 を介して前輪Ｗｆの右側
のブレーキキャリパＢｃFRに接続される。第２マスタシ
リンダＭｃ2 と連動弁Ｖ2 とを接続する油路Ｈには切換
弁Ｖ3 が介装されており、切換弁Ｖ3 を開くと第２マス
タシリンダＭｃ2 が発生した制動油圧が連動弁Ｖ2 を介
して前輪Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝達さ
れ、切換弁Ｖ3 を閉じると第２マスタシリンダＭｃ2 が
発生した制動油圧が連動弁Ｖ2 に伝達されなくなる。
【００１２】図３に示すように、前記連動弁Ｖ2 は、同
径の後部シリンダ１及び前部シリンダ２を同軸に穿設し
たケーシング３を備える。後部シリンダ１には第１ピス
トン４が摺動自在に嵌合するとともに、前部シリンダ２
には第２ピストン５及び第３ピストン６が摺動自在に嵌
合する。第１ピストン４と第２ピストン５とはロッド７
によって一体に結合され、また第２ピストン５と第３ピ
ストン６とはロッド８によって一体に結合される。
径の後部シリンダ１及び前部シリンダ２を同軸に穿設し
たケーシング３を備える。後部シリンダ１には第１ピス
トン４が摺動自在に嵌合するとともに、前部シリンダ２
には第２ピストン５及び第３ピストン６が摺動自在に嵌
合する。第１ピストン４と第２ピストン５とはロッド７
によって一体に結合され、また第２ピストン５と第３ピ
ストン６とはロッド８によって一体に結合される。
【００１３】第１ピストン４の後側の後部シリンダ１に
形成された第１入力油室９は第１マスタシリンダＭｃ1
に連なる第１入力ポート１０を備え、また第２ピストン
５の後側の前部シリンダ２に形成された第２入力油室１
１は第２マスタシリンダＭｃ 2 に連なる第２入力ポート
１２を備える。第３ピストン６の前側の前部シリンダ２
には該第３ピストン６を後方に付勢する戻しばね１３を
縮設した出力油室１４が形成され、この出力油室１４は
出力ポート１５を介して前輪Ｗｆの右側のブレーキキャ
リパＢｃFRに接続される。
形成された第１入力油室９は第１マスタシリンダＭｃ1
に連なる第１入力ポート１０を備え、また第２ピストン
５の後側の前部シリンダ２に形成された第２入力油室１
１は第２マスタシリンダＭｃ 2 に連なる第２入力ポート
１２を備える。第３ピストン６の前側の前部シリンダ２
には該第３ピストン６を後方に付勢する戻しばね１３を
縮設した出力油室１４が形成され、この出力油室１４は
出力ポート１５を介して前輪Ｗｆの右側のブレーキキャ
リパＢｃFRに接続される。
【００１４】ケーシング３に設けられたリザーバ１６は
リリーフポート１７を介して前記出力油室１４に連通す
る。従って、第３ピストン６が前進してそのカップシー
ル１８がリリーフポート１７を通過すると、出力油室１
４に制動油圧が発生する。
リリーフポート１７を介して前記出力油室１４に連通す
る。従って、第３ピストン６が前進してそのカップシー
ル１８がリリーフポート１７を通過すると、出力油室１
４に制動油圧が発生する。
【００１５】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００１６】通常の走行状態では、第２マスタシリンダ
Ｍｃ2 と連動弁Ｖ2 とを接続する油路Ｈに介装された切
換弁Ｖ3 は図２に示す開弁位置に保持される。
Ｍｃ2 と連動弁Ｖ2 とを接続する油路Ｈに介装された切
換弁Ｖ3 は図２に示す開弁位置に保持される。
【００１７】ブレーキレバーＬを操作すると、第１マス
タシリンダＭｃ1 が発生する制動油圧が前輪Ｗｆの左側
のブレーキキャリパＢｃFLに伝達されて前輪Ｗｆを制動
する。これと同時に第１マスタシリンダＭｃ1 が発生す
る制動油圧が連動弁Ｖ2 の第１入力ポート１０に伝達さ
れて第１ピストン４が前進し、第１ピストン４と共に前
進する第３ピストン６により出力油室１４に発生した制
動油圧が前輪Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝
達されて前輪Ｗｆを制動する。このとき、第１ピストン
４及び第３ピストン６の受圧面積は同一であるため、第
１入力ポート１０への入力油圧と出力ポート１５からの
出力油圧とは同一になり、従って前輪Ｗｆの左右のブレ
ーキキャリパＢｃFL，ＢｃFRには同一の制動油圧が伝達
されることになる。
タシリンダＭｃ1 が発生する制動油圧が前輪Ｗｆの左側
のブレーキキャリパＢｃFLに伝達されて前輪Ｗｆを制動
する。これと同時に第１マスタシリンダＭｃ1 が発生す
る制動油圧が連動弁Ｖ2 の第１入力ポート１０に伝達さ
れて第１ピストン４が前進し、第１ピストン４と共に前
進する第３ピストン６により出力油室１４に発生した制
動油圧が前輪Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝
達されて前輪Ｗｆを制動する。このとき、第１ピストン
４及び第３ピストン６の受圧面積は同一であるため、第
１入力ポート１０への入力油圧と出力ポート１５からの
出力油圧とは同一になり、従って前輪Ｗｆの左右のブレ
ーキキャリパＢｃFL，ＢｃFRには同一の制動油圧が伝達
されることになる。
【００１８】一方、ブレーキペダルＰを操作すると、第
２マスタシリンダＭｃ2 が発生する制動油圧が後輪Ｗｒ
のブレーキキャリパＢｃR に伝達されて後輪Ｗｒを制動
する。このとき、第２マスタシリンダＭｃ2 と後輪Ｗｒ
のブレーキキャリパＢｃR との間に介装した比例減圧弁
Ｖ1 の作用によって制動油圧の増加が抑えられ、これに
より前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒ間の制動力配分が適切な比率
に保たれる。
２マスタシリンダＭｃ2 が発生する制動油圧が後輪Ｗｒ
のブレーキキャリパＢｃR に伝達されて後輪Ｗｒを制動
する。このとき、第２マスタシリンダＭｃ2 と後輪Ｗｒ
のブレーキキャリパＢｃR との間に介装した比例減圧弁
Ｖ1 の作用によって制動油圧の増加が抑えられ、これに
より前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒ間の制動力配分が適切な比率
に保たれる。
【００１９】また、第２マスタシリンダＭｃ2 が発生す
る制動油圧が連動弁Ｖ2 の第２入力ポート１２に伝達さ
れると、第２ピストン５と共に第３ピストン６が前進す
ることにより、出力油室１４に発生した制動油圧が前輪
Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝達されて前輪
Ｗｆを制動する。このとき、第２ピストン５の受圧面積
はロッド７の断面積だけ第３ピストン６の受圧面積より
も小さいため、ブレーキレバーＬの操作時よりも出力ポ
ート１５からの出力油圧は小さくなる。
る制動油圧が連動弁Ｖ2 の第２入力ポート１２に伝達さ
れると、第２ピストン５と共に第３ピストン６が前進す
ることにより、出力油室１４に発生した制動油圧が前輪
Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRに伝達されて前輪
Ｗｆを制動する。このとき、第２ピストン５の受圧面積
はロッド７の断面積だけ第３ピストン６の受圧面積より
も小さいため、ブレーキレバーＬの操作時よりも出力ポ
ート１５からの出力油圧は小さくなる。
【００２０】ブレーキレバーＬ及びブレーキペダルＰを
同時に操作すると、連動弁Ｖ2 の第１入力ポート１０に
第１マスタシリンダＭｃ1 から制動油圧が入力されると
ともに第２入力ポート１２に第２マスタシリンダＭｃ2
から制動油圧が入力される。その結果、第３ピストン６
は第１ピストン４及び第２ピストン５の推力によって前
進し、前輪Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRには、
ブレーキレバーＬの操作による制動油圧及びブレーキペ
ダルＰの操作による制動油圧が加算されて伝達される。
同時に操作すると、連動弁Ｖ2 の第１入力ポート１０に
第１マスタシリンダＭｃ1 から制動油圧が入力されると
ともに第２入力ポート１２に第２マスタシリンダＭｃ2
から制動油圧が入力される。その結果、第３ピストン６
は第１ピストン４及び第２ピストン５の推力によって前
進し、前輪Ｗｆの右側のブレーキキャリパＢｃFRには、
ブレーキレバーＬの操作による制動油圧及びブレーキペ
ダルＰの操作による制動油圧が加算されて伝達される。
【００２１】自動二輪車Ｖがコーナリングするとき、或
いは不整地を走行するときに手動操作によって切換弁Ｖ
3 を閉弁位置に切り換えると、第２マスタシリンダＭｃ
2 が発生した制動油圧は連動弁Ｖ2 に伝達されなくな
る。
いは不整地を走行するときに手動操作によって切換弁Ｖ
3 を閉弁位置に切り換えると、第２マスタシリンダＭｃ
2 が発生した制動油圧は連動弁Ｖ2 に伝達されなくな
る。
【００２２】而して、ブレーキレバーＬを操作して第１
マスタシリンダＭｃ1 を作動させた場合には、前述と同
様にして前輪Ｗｆの左側のブレーキキャリパＢｃFLが直
接作動し、且つ右側のブレーキキャリパＢｃFRが連動弁
Ｖ2 を介して作動する。一方、ブレーキペダルＰを操作
して第２マスタシリンダＭｃ2 を作動させた場合には、
前述と同様にして後輪ＷｒのブレーキキャリパＢｃR が
比例減圧弁Ｖ1 を介して作動するが、切換弁Ｖ3 が閉弁
位置に切り換えられたことにより第２マスタシリンダＭ
ｃ2 が発生した制動油圧は連動弁Ｖ2 に伝達されなくな
り、ブレーキペダルＰの操作による前輪Ｗｆの右側のブ
レーキキャリパＢｃFRの作動が禁止される。
マスタシリンダＭｃ1 を作動させた場合には、前述と同
様にして前輪Ｗｆの左側のブレーキキャリパＢｃFLが直
接作動し、且つ右側のブレーキキャリパＢｃFRが連動弁
Ｖ2 を介して作動する。一方、ブレーキペダルＰを操作
して第２マスタシリンダＭｃ2 を作動させた場合には、
前述と同様にして後輪ＷｒのブレーキキャリパＢｃR が
比例減圧弁Ｖ1 を介して作動するが、切換弁Ｖ3 が閉弁
位置に切り換えられたことにより第２マスタシリンダＭ
ｃ2 が発生した制動油圧は連動弁Ｖ2 に伝達されなくな
り、ブレーキペダルＰの操作による前輪Ｗｆの右側のブ
レーキキャリパＢｃFRの作動が禁止される。
【００２３】その結果、ブレーキレバーＬの操作は前輪
Ｗｆのみを制動し、ブレーキペダルＰの操作は後輪Ｗｒ
のみを制動することになり、前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒの制
動力を独立にコントロールすることが可能となる。この
ようにして、通常の走行時には前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを
ブレーキペダルＰの操作により連動して制動することが
でき、またコーナリング時や不整地走行時には前輪Ｗｆ
をブレーキレバーＬにより、後輪Ｗｒをブレーキペダル
Ｐにより独立して制動することができるので、走行状態
に応じた適切なブレーキフィーリングを得ることが可能
となる。
Ｗｆのみを制動し、ブレーキペダルＰの操作は後輪Ｗｒ
のみを制動することになり、前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒの制
動力を独立にコントロールすることが可能となる。この
ようにして、通常の走行時には前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを
ブレーキペダルＰの操作により連動して制動することが
でき、またコーナリング時や不整地走行時には前輪Ｗｆ
をブレーキレバーＬにより、後輪Ｗｒをブレーキペダル
Ｐにより独立して制動することができるので、走行状態
に応じた適切なブレーキフィーリングを得ることが可能
となる。
【００２４】図４は本発明の第２実施例を示すものであ
る。
る。
【００２５】第２実施例は切換弁Ｖ3 が常閉の電磁弁か
ら構成されており、この切換弁Ｖ3及びコーナリング検
出手段Ｓ1 が電子制御ユニットＵに接続される。コーナ
リング検出手段Ｓ1 が自動二輪車Ｖのコーナリングを検
出すると、電子制御ユニットＵからの指令によって切換
弁Ｖ3 が消磁されて開弁位置から閉弁位置に切り換えら
れる。
ら構成されており、この切換弁Ｖ3及びコーナリング検
出手段Ｓ1 が電子制御ユニットＵに接続される。コーナ
リング検出手段Ｓ1 が自動二輪車Ｖのコーナリングを検
出すると、電子制御ユニットＵからの指令によって切換
弁Ｖ3 が消磁されて開弁位置から閉弁位置に切り換えら
れる。
【００２６】図５はコーナリング検出手段Ｓ1 を示すも
ので、シリコンオイル２０を充填した容器２１の内部
に、下端に磁石２２を固定したアーム２３が支点２４を
介して振り子状に吊り下げされる。容器２１の底壁を挟
んで磁石２２に対向する位置にリードスイッチ２５が設
けられる。シリコンオイル２０の粘性によって磁石２２
及びアーム１３の揺動に抵抗が与えられる。
ので、シリコンオイル２０を充填した容器２１の内部
に、下端に磁石２２を固定したアーム２３が支点２４を
介して振り子状に吊り下げされる。容器２１の底壁を挟
んで磁石２２に対向する位置にリードスイッチ２５が設
けられる。シリコンオイル２０の粘性によって磁石２２
及びアーム１３の揺動に抵抗が与えられる。
【００２７】自動二輪車Ｖがコーナリング状態にないと
き、磁石２２は垂下位置にあってリードスイッチ２５に
対向している。このとき、リードスイッチ２５はＯＮ状
態にあって切換弁Ｖ3 は励磁して開弁しており、ブレー
キペダルＰの操作により前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを連動し
て制動することができる。
き、磁石２２は垂下位置にあってリードスイッチ２５に
対向している。このとき、リードスイッチ２５はＯＮ状
態にあって切換弁Ｖ3 は励磁して開弁しており、ブレー
キペダルＰの操作により前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを連動し
て制動することができる。
【００２８】自動二輪車Ｖがコーナリング状態にあると
き、磁石２２は垂下位置から左方向又は右方向に揺動し
てリードスイッチ２５から離間し、リードスイッチ２５
はＯＦＦ状態となる。その結果、切換弁Ｖ3 は消磁して
閉弁し、ブレーキペダルＰの操作で後輪Ｗｒを独立して
制動することができる。
き、磁石２２は垂下位置から左方向又は右方向に揺動し
てリードスイッチ２５から離間し、リードスイッチ２５
はＯＦＦ状態となる。その結果、切換弁Ｖ3 は消磁して
閉弁し、ブレーキペダルＰの操作で後輪Ｗｒを独立して
制動することができる。
【００２９】このようにして、第２実施例によれば自動
二輪車Ｖのコーナリング状態を検出して自動的に切換弁
Ｖ3 を切り換えることにより、ライダーの操作負担を軽
減することができる。
二輪車Ｖのコーナリング状態を検出して自動的に切換弁
Ｖ3 を切り換えることにより、ライダーの操作負担を軽
減することができる。
【００３０】図６はコーナリング検出手段Ｓ1 の他の実
施例を示すもので、自動二輪車Ｖのヘッドパイプ２６の
内部に回転自在に嵌合するステアリングシャフト２７に
磁石２２が固定されるとともに、ヘッドパイプ２６の外
側のフレーム２８にリードスイッチ２５が固定される。
施例を示すもので、自動二輪車Ｖのヘッドパイプ２６の
内部に回転自在に嵌合するステアリングシャフト２７に
磁石２２が固定されるとともに、ヘッドパイプ２６の外
側のフレーム２８にリードスイッチ２５が固定される。
【００３１】従って、ステアリング操作が行われない場
合には、磁石２２に対向するリードスイッチ２５がＯＮ
状態になって切換弁Ｖ3 は開弁し、またコーナリング時
にステアリング操作が行われるとステアリングシャフト
２７が回転し、磁石２２から離間したリードスイッチ２
５がＯＦＦ状態になって切換弁Ｖ3 が閉弁する。
合には、磁石２２に対向するリードスイッチ２５がＯＮ
状態になって切換弁Ｖ3 は開弁し、またコーナリング時
にステアリング操作が行われるとステアリングシャフト
２７が回転し、磁石２２から離間したリードスイッチ２
５がＯＦＦ状態になって切換弁Ｖ3 が閉弁する。
【００３２】図７はコーナリング検出手段Ｓ1 の更に他
の実施例を示すもので、自動二輪車Ｖのフレーム２８に
支持したポテンショメータ２９のアーム３２がリンク３
０を介してトップブリッジ３１に接続される。
の実施例を示すもので、自動二輪車Ｖのフレーム２８に
支持したポテンショメータ２９のアーム３２がリンク３
０を介してトップブリッジ３１に接続される。
【００３３】従って、ステアリング操作に連動してポテ
ンショメータ２９の出力を変化させることにより自動二
輪車Ｖがコーナリングにあるか否かを判別し、コーナリ
ング状態にあるときに切換弁Ｖ3 を閉弁することができ
る。
ンショメータ２９の出力を変化させることにより自動二
輪車Ｖがコーナリングにあるか否かを判別し、コーナリ
ング状態にあるときに切換弁Ｖ3 を閉弁することができ
る。
【００３４】図８及び図９は本発明の第３実施例を示す
もので、図８は前記図２に対応する制動装置の全体構成
図、図９は作用を説明するフローチャートである。
もので、図８は前記図２に対応する制動装置の全体構成
図、図９は作用を説明するフローチャートである。
【００３５】この第３実施例は、第２実施例のコーナリ
ング検出手段Ｓ1 に加えて自動二輪車Ｖの車速を検出す
る車速検出手段Ｓ2 が電子制御ユニットＵに接続されて
おり、且つコーナリング検出手段Ｓ1 と電子制御ユニッ
トＵとの間に切換スイッチＳＷが設けられている。切換
弁Ｖ3 は常開の電磁弁からなり、電子制御ユニットＵか
らの指令により励磁して閉弁する。
ング検出手段Ｓ1 に加えて自動二輪車Ｖの車速を検出す
る車速検出手段Ｓ2 が電子制御ユニットＵに接続されて
おり、且つコーナリング検出手段Ｓ1 と電子制御ユニッ
トＵとの間に切換スイッチＳＷが設けられている。切換
弁Ｖ3 は常開の電磁弁からなり、電子制御ユニットＵか
らの指令により励磁して閉弁する。
【００３６】図９のフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１でコーナリング検出手段Ｓ1 及び車速検出手段Ｓ2
からの信号を読み込み、ステップＳ２で車速が所定値以
上でなければ、ステップＳ３で切換弁Ｖ3 を閉弁して油
路Ｈを閉塞する。これにより、第２マスタシリンダＭｃ
2 から連動弁Ｖ2 への制動油圧の伝達を遮断してブレー
キペダルＰの操作による前輪Ｗｆの右側のブレーキキャ
リパＢｃFRの作動を禁止し、低速での取回し（Ｕターン
等）時におけるハンドルの切れ込み等の不具合を解消す
ることができる。
Ｓ１でコーナリング検出手段Ｓ1 及び車速検出手段Ｓ2
からの信号を読み込み、ステップＳ２で車速が所定値以
上でなければ、ステップＳ３で切換弁Ｖ3 を閉弁して油
路Ｈを閉塞する。これにより、第２マスタシリンダＭｃ
2 から連動弁Ｖ2 への制動油圧の伝達を遮断してブレー
キペダルＰの操作による前輪Ｗｆの右側のブレーキキャ
リパＢｃFRの作動を禁止し、低速での取回し（Ｕターン
等）時におけるハンドルの切れ込み等の不具合を解消す
ることができる。
【００３７】ステップＳ２で車速が所定値以上の場合、
ステップＳ４で直進中であればステップＳ５で切換弁Ｖ
3 を開弁し、コーナリング中であればステップＳ３で切
換弁Ｖ3 を閉弁する。このコーナリング検出手段Ｓ1 に
よる切換弁Ｖ3 の制御は前記第２実施例と同じである。
但し、この第３実施例では、切換スイッチＳＷをＯＦＦ
してコーナリング検出手段Ｓ1 からの信号を遮断すれ
ば、例えば所定値以上の車速におけるコーナリング中に
前後連動ブレーキとしてライダーの好みに応じることが
できる。
ステップＳ４で直進中であればステップＳ５で切換弁Ｖ
3 を開弁し、コーナリング中であればステップＳ３で切
換弁Ｖ3 を閉弁する。このコーナリング検出手段Ｓ1 に
よる切換弁Ｖ3 の制御は前記第２実施例と同じである。
但し、この第３実施例では、切換スイッチＳＷをＯＦＦ
してコーナリング検出手段Ｓ1 からの信号を遮断すれ
ば、例えば所定値以上の車速におけるコーナリング中に
前後連動ブレーキとしてライダーの好みに応じることが
できる。
【００３８】図１０は本発明の第４実施例を示すもので
ある。
ある。
【００３９】第４実施例は、その油路Ｈに切換弁Ｖ3 と
同一構造の常開の電磁弁よりなる切換弁Ｖ4 が直列に介
装される。切換弁Ｖ3 は切換スイッチＳＷを介してコー
ナリング検出手段Ｓ1 に接続され、また切換弁Ｖ4 は電
子制御ユニットＵを介して車速検出手段Ｓ2 に接続され
る。
同一構造の常開の電磁弁よりなる切換弁Ｖ4 が直列に介
装される。切換弁Ｖ3 は切換スイッチＳＷを介してコー
ナリング検出手段Ｓ1 に接続され、また切換弁Ｖ4 は電
子制御ユニットＵを介して車速検出手段Ｓ2 に接続され
る。
【００４０】而して、車速検出手段Ｓ2 が検出した車速
が所定値以上でなければ切換弁Ｖ4が閉弁して前後単独
ブレーキとなり、車速が所定値以上であれば切換弁Ｖ4
が開弁して前後連動ブレーキとなる。また、車速が所定
値以上であって且つ切換スイッチＳＷがＯＮしていると
き、コーナリング検出手段Ｓ2 がコーナリグ状態を検出
すれば切換弁Ｖ3 が閉弁して前後単独ブレーキとなり、
コーナリグ状態を検出しなければ切換弁Ｖ3 が開弁して
前後連動ブレーキとなる。尚、前記第３実施例と同様
に、切換スイッチＳＷをＯＦＦすることによりコーナリ
ング中にも前後連動ブレーキとしてライダーの好みに応
じることができる。
が所定値以上でなければ切換弁Ｖ4が閉弁して前後単独
ブレーキとなり、車速が所定値以上であれば切換弁Ｖ4
が開弁して前後連動ブレーキとなる。また、車速が所定
値以上であって且つ切換スイッチＳＷがＯＮしていると
き、コーナリング検出手段Ｓ2 がコーナリグ状態を検出
すれば切換弁Ｖ3 が閉弁して前後単独ブレーキとなり、
コーナリグ状態を検出しなければ切換弁Ｖ3 が開弁して
前後連動ブレーキとなる。尚、前記第３実施例と同様
に、切換スイッチＳＷをＯＦＦすることによりコーナリ
ング中にも前後連動ブレーキとしてライダーの好みに応
じることができる。
【００４１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、前輪のブレーキシリンダを作動させる制動
油圧を発生する第１マスタシリンダと、前輪のブレーキ
シリンダ及び後輪のブレーキシリンダを作動させる制動
油圧を発生する第２マスタシリンダと、第２マスタシリ
ンダ及び前輪のブレーキシリンダ間を接続する油路を開
放・閉塞可能な切換弁とを備えているので、第２マスタ
シリンダで前輪及び後輪を連動して制動する状態と、第
１マスタシリンダ及び第２マスタシリンダで前輪及び後
輪を各々独立して制動する状態とを切り換えて制動フィ
ーリングを向上させることができる。
明によれば、前輪のブレーキシリンダを作動させる制動
油圧を発生する第１マスタシリンダと、前輪のブレーキ
シリンダ及び後輪のブレーキシリンダを作動させる制動
油圧を発生する第２マスタシリンダと、第２マスタシリ
ンダ及び前輪のブレーキシリンダ間を接続する油路を開
放・閉塞可能な切換弁とを備えているので、第２マスタ
シリンダで前輪及び後輪を連動して制動する状態と、第
１マスタシリンダ及び第２マスタシリンダで前輪及び後
輪を各々独立して制動する状態とを切り換えて制動フィ
ーリングを向上させることができる。
【００４３】また請求項２に記載された発明によれば、
コーナリング検出手段がコーナリングを検出したときに
自動的に切換弁を作動させているので、ライダーの操作
負担を軽減することができる。
コーナリング検出手段がコーナリングを検出したときに
自動的に切換弁を作動させているので、ライダーの操作
負担を軽減することができる。
【００４４】また請求項３に記載された発明によれば、
車速検出手段が所定値以下の車速を検出したときに切換
弁を作動させて油路を閉塞するので、低速時に前後単独
ブレーキとして取り扱い易さを向上させることができ
る。
車速検出手段が所定値以下の車速を検出したときに切換
弁を作動させて油路を閉塞するので、低速時に前後単独
ブレーキとして取り扱い易さを向上させることができ
る。
【図１】制動装置を備えた自動二輪車の側面図
【図２】制動装置の全体構成図
【図３】連動弁の拡大断面図
【図４】本発明の第２実施例に係る、前記図２に対応す
る制動装置の全体構成図
る制動装置の全体構成図
【図５】コーナリング検出手段の拡大図
【図６】コーナリング検出手段の他の実施例を示す図
【図７】コーナリング検出手段の更に他の実施例を示す
図
図
【図８】本発明の第３実施例に係る、前記図２に対応す
る制動装置の全体構成図
る制動装置の全体構成図
【図９】作用を説明するフローチャート
【図１０】本発明の第４実施例に係る、前記図２に対応
する制動装置の全体構成図
する制動装置の全体構成図
ＢｃFL ブレーキキャリパ（ブレーキシリンダ） ＢｃFR ブレーキキャリパ（ブレーキシリンダ） ＢｃR ブレーキキャリパ（ブレーキシリンダ） Ｍｃ1 第１マスタシリンダ Ｍｃ2 第２マスタシリンダ Ｈ 油路 Ｓ1 コーナリング検出手段 Ｓ2 車速検出手段 Ｕ 電子制御ユニット（制御手段） Ｖ3 切換弁 Ｖ4 切換弁 Ｗｆ 前輪 Ｗｒ 後輪
Claims (3)
- 【請求項１】 前輪（Ｗｆ）のブレーキシリンダ（Ｂｃ
FL，ＢｃFR）を作動させる制動油圧を発生する第１マス
タシリンダ（Ｍｃ1 ）と、 前輪（Ｗｆ）のブレーキシリンダ（ＢｃFR）及び後輪
（Ｗｒ）のブレーキシリンダ（ＢｃR ）を作動させる制
動油圧を発生する第２マスタシリンダ（Ｍｃ2 ）と、 第２マスタシリンダ（Ｍｃ2 ）及び前輪（Ｗｆ）のブレ
ーキシリンダ（ＢｃFR）間を接続する油路（Ｈ）を開放
・閉塞可能な切換弁（Ｖ3 ，Ｖ4 ）と、を備えたことを
特徴とする、自動二輪車用制動装置。 - 【請求項２】 コーナリングを検出するコーナリング検
出手段（Ｓ1 ）と、 コーナリング検出手段（Ｓ1 ）がコーナリングを検出し
たときに前記切換弁（Ｖ3 ）を作動させて油路（Ｈ）を
閉塞する制御手段（Ｕ）と、を備えたことを特徴とす
る、請求項１記載の自動二輪車用制動装置。 - 【請求項３】 車速を検出する車速検出手段（Ｓ2 ）
と、 車速検出手段（Ｓ2 ）が所定値以下の車速を検出したと
きに前記切換弁（Ｖ3，Ｖ4 ）を作動させて油路（Ｈ）
を閉塞する制御手段（Ｕ）と、を備えたことを特徴とす
る、請求項１記載の自動二輪車用制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07867494A JP3488737B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 自動二輪車用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07867494A JP3488737B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 自動二輪車用制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285484A true JPH07285484A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3488737B2 JP3488737B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=13668422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07867494A Expired - Fee Related JP3488737B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 自動二輪車用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488737B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000264278A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置 |
| EP2088070A1 (en) * | 2006-10-26 | 2009-08-12 | Bosch Corporation | Brake control device for two-wheeled motor vehicle |
| CN108725677A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-02 | 徐海波 | 一种刹车装置以及两轮车 |
| JP2021112988A (ja) * | 2020-01-20 | 2021-08-05 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置 |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP07867494A patent/JP3488737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000264278A (ja) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置 |
| JP4526135B2 (ja) * | 1999-03-17 | 2010-08-18 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の前後輪連動ブレーキ装置 |
| EP2088070A1 (en) * | 2006-10-26 | 2009-08-12 | Bosch Corporation | Brake control device for two-wheeled motor vehicle |
| EP2088070A4 (en) * | 2006-10-26 | 2011-03-16 | Bosch Corp | BRAKE CONTROL DEVICE FOR TWO-WHEELED MOTOR VEHICLE |
| US8210619B2 (en) | 2006-10-26 | 2012-07-03 | Bosch Corporation | Braking control system of two-wheeled motor vehicle |
| CN108725677A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-02 | 徐海波 | 一种刹车装置以及两轮车 |
| CN108725677B (zh) * | 2018-07-06 | 2020-08-07 | 徐海波 | 一种刹车装置以及两轮车 |
| JP2021112988A (ja) * | 2020-01-20 | 2021-08-05 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3488737B2 (ja) | 2004-01-19 |
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|---|---|---|---|
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