JPH0728512A - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
- Publication number
- JPH0728512A JPH0728512A JP5170748A JP17074893A JPH0728512A JP H0728512 A JPH0728512 A JP H0728512A JP 5170748 A JP5170748 A JP 5170748A JP 17074893 A JP17074893 A JP 17074893A JP H0728512 A JPH0728512 A JP H0728512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dead space
- mounting
- substrate
- insertion head
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＸＹテーブルの各種部材が設けられてデッド
・スペースとなっている箇所への実装手段の誤挿入や衝
突を確実に防止する。 【構成】 電子部品実装挿入機において、ＸＹテーブル
の各種部材が設けられてなるデッド・スペースが存在す
る場合、この位置を測定しなければならない。これを認
識カメラ５で測定を行い、挿入データへ転送し、このデ
ッド・スペースへの挿入ヘッド６などの侵入を禁止す
る。その結果、挿入ヘッド６などのデッド・スペースへ
の誤挿入や衝突を確実に防ぐことができるとともに、自
動測定によってデッド・スペースの位置を確認できるた
め、作業が簡単になり、余分の手間が省け、かつ操作ミ
スが防げ、機械を破損から守ることができる。
・スペースとなっている箇所への実装手段の誤挿入や衝
突を確実に防止する。 【構成】 電子部品実装挿入機において、ＸＹテーブル
の各種部材が設けられてなるデッド・スペースが存在す
る場合、この位置を測定しなければならない。これを認
識カメラ５で測定を行い、挿入データへ転送し、このデ
ッド・スペースへの挿入ヘッド６などの侵入を禁止す
る。その結果、挿入ヘッド６などのデッド・スペースへ
の誤挿入や衝突を確実に防ぐことができるとともに、自
動測定によってデッド・スペースの位置を確認できるた
め、作業が簡単になり、余分の手間が省け、かつ操作ミ
スが防げ、機械を破損から守ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の実装挿入機
などの電子部品実装機に関する。
などの電子部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装機の一種である実装挿入機
においては、ＸＹテーブルに固定された基板に所定の電
子部品を挿入ヘッドにより挿入してアンビルでカットす
るとともにクリンチを作って基板へ固定する。
においては、ＸＹテーブルに固定された基板に所定の電
子部品を挿入ヘッドにより挿入してアンビルでカットす
るとともにクリンチを作って基板へ固定する。
【０００３】図６に示すように、ＸＹテーブル１におい
ては複数枚の基板２を並べた状態で固定するものがあ
り、各基板２はＸＹテーブル１の支持部材３間に固定さ
れる。並べて配置された基板２間には支持部材３が存在
するため、挿入ヘッド６（図７参照）やアンビルが１枚
目の基板２に近接させた姿勢のままで２枚目の基板２に
対面するようにＸＹテーブル１を横方向（図６において
はＸ方向）に移動させると、図７に示すようにこの挿入
ヘッド６やアンビルが支持部材３の側面に接触して損傷
してしまう。したがって、従来は、支持部材３などのＸ
Ｙテーブル１の各部材が存在する位置をデッド・スペー
スとして実測し、そのデッド・スペースの位置データを
手動により実装用ＮＣプログラムデータ側へ入力して、
誤った位置への挿入による挿入ヘッドやアンビルの破損
を防いでいた。
ては複数枚の基板２を並べた状態で固定するものがあ
り、各基板２はＸＹテーブル１の支持部材３間に固定さ
れる。並べて配置された基板２間には支持部材３が存在
するため、挿入ヘッド６（図７参照）やアンビルが１枚
目の基板２に近接させた姿勢のままで２枚目の基板２に
対面するようにＸＹテーブル１を横方向（図６において
はＸ方向）に移動させると、図７に示すようにこの挿入
ヘッド６やアンビルが支持部材３の側面に接触して損傷
してしまう。したがって、従来は、支持部材３などのＸ
Ｙテーブル１の各部材が存在する位置をデッド・スペー
スとして実測し、そのデッド・スペースの位置データを
手動により実装用ＮＣプログラムデータ側へ入力して、
誤った位置への挿入による挿入ヘッドやアンビルの破損
を防いでいた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、人間の手動によるデータ入力を行っていた
ため、操作ミスを完全に防ぐことができず、デッド・ス
ペースへの誤挿入が起きる可能性があった。また生産す
る基板を切換える際には、基板サイズの変更によりデッ
ド・スペースの位置が移動するため、再度、このデッド
・スペースの位置の測定とデータの入力を行わなければ
ならない。その結果、操作ミスが発生する確率も増加す
ることになる。
来構成では、人間の手動によるデータ入力を行っていた
ため、操作ミスを完全に防ぐことができず、デッド・ス
ペースへの誤挿入が起きる可能性があった。また生産す
る基板を切換える際には、基板サイズの変更によりデッ
ド・スペースの位置が移動するため、再度、このデッド
・スペースの位置の測定とデータの入力を行わなければ
ならない。その結果、操作ミスが発生する確率も増加す
ることになる。
【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、挿入
ヘッドやアンビルなどの実装手段がテーブルの部材に当
接したりすることのない電子部品実装機を提供すること
を目的とするものである。
ヘッドやアンビルなどの実装手段がテーブルの部材に当
接したりすることのない電子部品実装機を提供すること
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、テーブルに対して所定方向に相対的に移動
されて、テーブルに設けられている部材の有無とその位
置とを認識する認識手段と、この認識手段による認識情
報から、前記部材が存在する範囲への実装手段の侵入を
禁止させる制御手段とを備えたものである。
に本発明は、テーブルに対して所定方向に相対的に移動
されて、テーブルに設けられている部材の有無とその位
置とを認識する認識手段と、この認識手段による認識情
報から、前記部材が存在する範囲への実装手段の侵入を
禁止させる制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】上記構成により、認識手段によりテーブルに設
けられている部材の有無を認識し、この認識手段による
認識情報から、前記部材が存在する位置範囲、つまりデ
ッド・スペースへの実装手段の侵入を禁止させるため、
実装手段がデッド・スペースへ誤って侵入することが防
止されて、テーブルとの衝突が防止される。
けられている部材の有無を認識し、この認識手段による
認識情報から、前記部材が存在する位置範囲、つまりデ
ッド・スペースへの実装手段の侵入を禁止させるため、
実装手段がデッド・スペースへ誤って侵入することが防
止されて、テーブルとの衝突が防止される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例にかかる実装挿入機の斜
視図である。従来と同機能のものには同符号を付してそ
の説明は省略する。
する。図１は本発明の一実施例にかかる実装挿入機の斜
視図である。従来と同機能のものには同符号を付してそ
の説明は省略する。
【０００９】図１に示すように、ＸＹテーブル１の上部
には認識手段としての認識カメラ５が設置されている。
電子部品を実装する際は、ＸＹテーブル１の上方位置で
挿入ヘッド６に電子部品が供給された後、挿入ヘッド６
が下降されて電子部品が基板２の所定位置に挿入され、
アンビル７により電子部品がカットされるとともにクリ
ンチを作って基板２へ固定されている。ここで、図２は
基板２が例えばＸ方向にも複数枚並べられて生産される
ＸＹテーブル１を示す。ＸＹテーブル１の内部には基板
２を押えるために設けられてＸ方向にスライド可能な支
持部材３が配設され（図１においては１箇所，図２にお
いては２箇所）、この支持部材３が配設される箇所は電
子部品が実装されることのないデッド・スペースとな
る。なお、ＸＹテーブル１や認識カメラ５，挿入ヘッド
６，アンビル７などは図示しない制御部によりその動作
が制御されている。また、８はＸＹテーブル１の外枠部
材であり、図２以降では挿入ヘッド６やアンビル７を省
いて図示している。
には認識手段としての認識カメラ５が設置されている。
電子部品を実装する際は、ＸＹテーブル１の上方位置で
挿入ヘッド６に電子部品が供給された後、挿入ヘッド６
が下降されて電子部品が基板２の所定位置に挿入され、
アンビル７により電子部品がカットされるとともにクリ
ンチを作って基板２へ固定されている。ここで、図２は
基板２が例えばＸ方向にも複数枚並べられて生産される
ＸＹテーブル１を示す。ＸＹテーブル１の内部には基板
２を押えるために設けられてＸ方向にスライド可能な支
持部材３が配設され（図１においては１箇所，図２にお
いては２箇所）、この支持部材３が配設される箇所は電
子部品が実装されることのないデッド・スペースとな
る。なお、ＸＹテーブル１や認識カメラ５，挿入ヘッド
６，アンビル７などは図示しない制御部によりその動作
が制御されている。また、８はＸＹテーブル１の外枠部
材であり、図２以降では挿入ヘッド６やアンビル７を省
いて図示している。
【００１０】図３，図４は、ＸＹテーブル１のデッド・
スペースを測定する動作を示す。図３が移動中の状態
で、図４が移動後となる。まず、基板２をＸＹテーブル
１に固定することにより支持部材３が位置するデッド・
スペースが決まる。次に、基板２を取り外して一定速度
でＸＹテーブル１をＸ方向の奥側へ移動させ、認識カメ
ラ５によりデッド・スペースの位置を読み取らせ、デー
タをＮＣデータへ転送させる。
スペースを測定する動作を示す。図３が移動中の状態
で、図４が移動後となる。まず、基板２をＸＹテーブル
１に固定することにより支持部材３が位置するデッド・
スペースが決まる。次に、基板２を取り外して一定速度
でＸＹテーブル１をＸ方向の奥側へ移動させ、認識カメ
ラ５によりデッド・スペースの位置を読み取らせ、デー
タをＮＣデータへ転送させる。
【００１１】認識の際の位置判断の処理は、図５に示す
ように、認識カメラ５からのデータを２値化した波形９
から判断する。まずＸＹテーブル１のＸ方向の奥側で
は、認識箇所がＸＹテーブル１から外れているため暗に
なり、次にＸＹテーブル１の外枠部材８を撮像して明と
なり、続いて、基板２のないスペース，デッド・スペー
ス（ＸＹテーブル１の支持部材３），基板２のないスペ
ース，ＸＹテーブル１の外枠部材８，ＸＹテーブル１よ
りも手前箇所となり、順次、暗，明，暗，明，暗とな
る。これら明と暗の際の時間とＸＹテーブル１の移動速
度とからデッド・スペースの位置とその幅を測定する。
ように、認識カメラ５からのデータを２値化した波形９
から判断する。まずＸＹテーブル１のＸ方向の奥側で
は、認識箇所がＸＹテーブル１から外れているため暗に
なり、次にＸＹテーブル１の外枠部材８を撮像して明と
なり、続いて、基板２のないスペース，デッド・スペー
ス（ＸＹテーブル１の支持部材３），基板２のないスペ
ース，ＸＹテーブル１の外枠部材８，ＸＹテーブル１よ
りも手前箇所となり、順次、暗，明，暗，明，暗とな
る。これら明と暗の際の時間とＸＹテーブル１の移動速
度とからデッド・スペースの位置とその幅を測定する。
【００１２】上記撮像結果から図１に示すＸＹテーブル
１におけるデッド・スペースの位置を自動的に検出する
ことができ、図２に示すＸＹテーブル１においても同様
な手順によりデッド・スペースの位置を自動的に検出す
ることができる。デッド・スペースの位置が検出される
と、データをＮＣデータへ転送させ、制御部は、１枚目
から２枚目の基板２へと実装作業を移る際に、挿入ヘッ
ド６やアンビル７を動かすモータ・ドライバーをソフト
上でブレーキをかけて、挿入タクトを遅らせてＸＹテー
ブル１より離れた位置に一時停止させることにより、デ
ッド・スペースへの挿入ヘッド６やアンビル７などの衝
突を確実に防止することができる。
１におけるデッド・スペースの位置を自動的に検出する
ことができ、図２に示すＸＹテーブル１においても同様
な手順によりデッド・スペースの位置を自動的に検出す
ることができる。デッド・スペースの位置が検出される
と、データをＮＣデータへ転送させ、制御部は、１枚目
から２枚目の基板２へと実装作業を移る際に、挿入ヘッ
ド６やアンビル７を動かすモータ・ドライバーをソフト
上でブレーキをかけて、挿入タクトを遅らせてＸＹテー
ブル１より離れた位置に一時停止させることにより、デ
ッド・スペースへの挿入ヘッド６やアンビル７などの衝
突を確実に防止することができる。
【００１３】なお、上記実施例においては、実装挿入機
についての場合を述べたが、半田などで装着する実装装
着機などの各種電子部品実装機についても同様な構成を
適用できることは申すまでもない。
についての場合を述べたが、半田などで装着する実装装
着機などの各種電子部品実装機についても同様な構成を
適用できることは申すまでもない。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、テーブル
に対して所定方向に相対的に移動されて、基板支持姿勢
のテーブルの部材の有無およびその位置を認識する認識
手段を設けて、この認識手段による認識情報から、前記
部材が存在する範囲への実装手段の侵入を禁止させるこ
とにより、テーブルの部材があるデッド・スペースへの
実装手段の誤挿入と衝突を確実に防ぐことができる。
に対して所定方向に相対的に移動されて、基板支持姿勢
のテーブルの部材の有無およびその位置を認識する認識
手段を設けて、この認識手段による認識情報から、前記
部材が存在する範囲への実装手段の侵入を禁止させるこ
とにより、テーブルの部材があるデッド・スペースへの
実装手段の誤挿入と衝突を確実に防ぐことができる。
【００１５】また、デッド・スペースの測定を人間によ
る手作業に代えて認識手段による自動測定で行うため、
作業の手間が削減できる。中でも生産する基板の切換え
の際に生じる基板の固定作業では、微調整が必要となる
ため手作業ではかなりの時間を要していたが、これを自
動測定で認識することにより、手間が省け、稼働率の向
上につながる。
る手作業に代えて認識手段による自動測定で行うため、
作業の手間が削減できる。中でも生産する基板の切換え
の際に生じる基板の固定作業では、微調整が必要となる
ため手作業ではかなりの時間を要していたが、これを自
動測定で認識することにより、手間が省け、稼働率の向
上につながる。
【００１６】さらに、手作業では必ず発生してしまう操
作ミスが失くなり、機械の破損も防げ、電子部品実装機
を故障から守れ、かつ確実で正確なＮＣデータを作成す
ることも可能である。
作ミスが失くなり、機械の破損も防げ、電子部品実装機
を故障から守れ、かつ確実で正確なＮＣデータを作成す
ることも可能である。
【図１】本発明の実施例にかかる実装挿入機の基本構造
を示す斜視図
を示す斜視図
【図２】同実装挿入機の複数枚設置型ＸＹテーブルの構
造を示す斜視図
造を示す斜視図
【図３】認識カメラによる実測方法の説明をするための
斜視図
斜視図
【図４】認識カメラによる実測方法の説明をするための
斜視図
斜視図
【図５】認識カメラの２値化による判断処理構成を示す
図
図
【図６】複数枚設置型ＸＹテーブルに基板を取り付けた
状態の斜視図
状態の斜視図
【図７】デッド・スペースへの衝突状況を示す斜視図
１ ＸＹテーブル ２ 基板 ３ 支持部材 ５ 認識カメラ（認識手段） ６ 挿入ヘッド ７ アンビル ８ 外枠部材
Claims (1)
- 【請求項１】 テーブルに基板を固定し、基板に電子部
品を実装手段により実装する電子部品実装機において、
テーブルに対して所定方向に相対的に移動されて、テー
ブルに設けられている部材の有無とその位置とを認識す
る認識手段と、この認識手段による認識情報から、前記
部材が存在する範囲への実装手段の侵入を禁止させる制
御手段とを備えた電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17074893A JP3585252B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17074893A JP3585252B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 電子部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728512A true JPH0728512A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3585252B2 JP3585252B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=15910663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17074893A Expired - Fee Related JP3585252B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3585252B2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17074893A patent/JP3585252B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3585252B2 (ja) | 2004-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040531 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040706 |
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