JPH07282521A - 媒体検出方法 - Google Patents

媒体検出方法

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JPH07282521A
JPH07282521A JP7177594A JP7177594A JPH07282521A JP H07282521 A JPH07282521 A JP H07282521A JP 7177594 A JP7177594 A JP 7177594A JP 7177594 A JP7177594 A JP 7177594A JP H07282521 A JPH07282521 A JP H07282521A
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JP
Japan
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reference signal
disc
disk
spindle motor
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP7177594A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Fujita
憲市 藤田
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Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザーの照射以前にディスクの有無をレー
ザー光を発光することなく安全に検出する、媒体検出方
法を提供することを目的としている。 【構成】 スピンドルモータ3の回転速度を検出する回
転センサー2と、基準信号を発生する基準信号発生器5
と、前記回転センサーからの信号を基準信号と比較して
誤差信号を出力するPLL回路6と、前記誤差信号に基
づいてスピンドルモータの回転速度等を制御する制御手
段7とを有し、光学ヘッド10でディスクの記録内容を
読み出すCDドライブ装置において、前記回転センサー
からの回転速度の大きさによってディスクの有無を判断
するディスク検出手段8を設け、光学ヘッドのレーザー
を発光させないで、回転速度の大きさによりディスクの
有無を検出するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】スピンドルモータの回転速度を検
出する回転センサーと、基準信号を発生する基準信号発
生器と、前記回転センサーからの信号を基準信号と比較
して誤差信号を出力するPLL回路と、前記誤差信号に
基づいてスピンドルモータの回転速度等を制御する制御
手段とを有し、光学ヘッドでディスクの記録内容を読み
出すCDドライブ装置に係わり、光学ヘッドのレーザー
を発光させないでCDドライブへのディスクの装填の有
無を検出する媒体検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、CDドライブ装置におけるディス
クの装填の有無の検出は、一般的には光学ヘッドよりレ
ーザー光をディスク面に照射してその反射光より、ディ
スクに記録されているRF信号の有無を検出して、行っ
ており、ディスクの上部カバーを開閉するトップオープ
ン方式のドライブ装置においては、カバーが開いている
ときにレーザー光を発光させて操作者の目に照射するこ
とを防ぐため、カバーの開閉検出器を設け、カバーが閉
じたことを確認して、レーザーの照射を行い、ディスク
の有無を検出していた。しかし、この方法では、カバー
の開閉検出器が誤動作して、カバーが開いているにも係
わらず、ディスクの有無を確認するため、レーザー光を
発光してしまい、場合によっては、操作者を失明させる
危険性をもっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上述べた問
題点を解決し、レーザーの照射以前にディスクの有無を
レーザー光を発光することなく安全に検出する、媒体検
出方法を提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、スピンドルモータの回転速度を検出する回
転センサーと、基準信号を発生する基準信号発生器と、
前記回転センサーからの信号を基準信号と比較して誤差
信号を出力するPLL回路と、前記誤差信号に基づいて
スピンドルモータの回転速度等を制御する制御手段とを
有し、光学ヘッドでディスクの記録内容を読み出すCD
ドライブ装置において、前記回転センサーからの回転速
度の大きさによってディスクの有無を判断するディスク
検出手段を設け、光学ヘッドのレーザーを発光させない
で、回転速度の大きさによりディスクの有無を検出する
ようにしている。
【0005】また、スピンドルモータの回転速度を検出
する回転センサーと、基準信号を発生する基準信号発生
器と、前記回転センサーからの信号を基準信号と比較し
て誤差信号を出力するPLL回路と、前記誤差信号に基
づいてスピンドルモータの回転速度等を制御する制御手
段とを有し、光学ヘッドでディスクの記録内容を読み出
すCDドライブ装置において、前記誤差信号のパルス幅
を計測する手段と、前記誤差信号のパルス幅の大きさに
よってディスクの有無を判断するディスク検出手段を設
け、光学ヘッドのレーザーを発光させないで、誤差信号
のパルス幅の大きさによりディスクの有無を検出するよ
うにしている。
【0006】また、スピンドルモータの回転速度を検出
する回転センサーと、基準信号を発生する基準信号発生
器と、前記回転センサーからの信号を基準信号と比較し
て誤差信号を出力するPLL回路と、前記誤差信号に基
づいてスピンドルモータの回転速度等を制御する制御手
段とを有し、光学ヘッドでディスクの記録内容を読み出
すCDドライブ装置において、PLL回路ロック検出手
段と、制御手段が前記基準信号発生器からの基準信号の
周波数を変化して、PLL回路がロックする基準信号の
周波数を調べ、該周波数が高いか低いかによりディスク
の有無を判断するディスク検出手段とを設け、光学ヘッ
ドのレーザーを発光させないで、PLLがロックする基
準信号の周波数の大きさによりディスクの有無を検出す
るようにしている。
【0007】
【作用】以上のように構成したので、本発明の媒体検出
方法によれば、回転センサーがスピンドルモータの回転
速度を検出し、ディスク検出手段が該回転速度の大きさ
によって、ディスクの有無を検出するか、または、制御
手段が基準信号発生器の発生する基準信号の周波数を変
化させ、ディスク検出手段がPLL回路がロックする周
波数の大きさによって、ディスクの有無を検出してい
る。
【0008】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明による媒体検出
方法を詳細に説明する。図1は本発明による媒体検出方
法の一実施例を示す要部ブロック図である。図におい
て、1はCDディスク等の円板状のディスクで、音楽デ
ータ等の情報が記憶されている。2はディスク台で、デ
ィスク1を乗せて固定している。3はスピンドルモータ
で、後述の制御手段7により回転数を制御し、ディスク
台を回転している。4は回転センサで、前記スピンドル
モータの回転速度を検出している。5は基準信号発生手
段で、PLL回路の基準信号を発生している。6はPL
L(フェイズロックループ)回路で、前記基準信号発生
器5よりの基準信号と回転センサ3よりのスピンドルモ
ータの回転信号とを比較し、その誤差信号を出力してい
る。7は制御手段で、前記誤差信号に基づいて、ドライ
バ9を介して、スピンドルモータ3の回転速度等を制御
している。8aはディスク検出手段で、前記回転センサ
4からの検出信号の周波数の大きさからディスクの有無
を検出している。8bはテーブルで、ディスクの装填さ
れた時のスピンドルモータの回転速度にロックし、ディ
スクの装填されていない時のスピンドルモータの回転速
度にはロックしない基準信号の周波数Fsを記憶してい
る。8cはパルス幅計測手段で、前記誤差信号のパルス
幅を計測している。9はドライバで前記スピンドルモー
タ,光ヘッド等を駆動している。10は光ヘッドで前記
ディスク1に書き込まれる情報を光学的に読出ている。
11はRFアンプで前記光ヘッドの読み出す信号を増幅
している。12はA/D変換部で、前記RFアンプ11
よりのフォーカスエラー信号FEとトラッキングエラー
信号TEをデジタル信号に変換し、制御手段に入力して
いる。13は信号処理回路で、前記RFアンプ11より
のEFM信号を復調し、音楽データ,映像データ,サブ
コード等を分離し、誤り訂正処理等を行った後出力して
いる。
【0009】また、図2は本発明による媒体検出方法の
別の実施例を示す要部ブロック図である。図において、
1はCDディスク等の円板状のディスクで、音楽データ
等の情報が記憶されている。2はディスク台で、ディス
ク1を乗せて固定している。3はスピンドルモータで、
後述の制御手段7により回転数を制御し、ディスク台を
回転している。4は回転センサで、前記スピンドルモー
タの回転速度を検出している。5は基準信号発生手段
で、PLL回路の基準信号を発生しており、該信号の周
波数は制御手段7により制御される。6はPLL(フェ
イズロックループ)回路で、前記基準信号発生器5より
の基準信号と回転センサ3よりのスピンドルモータの回
転信号とを比較し、その誤差信号を出力している。7は
制御手段で、前記誤差信号に基づいて、ドライバ9を介
して、スピンドルモータ3の回転速度を制御したり、基
準信号の周波数を制御し、PLL回路6がロックする周
波数を算出したりしている。8aはディスク検出手段
で、制御手段で算出する前記PLL回路6のロックする
基準信号の周波数とテーブル7aの周波数を比較してデ
ィスクの有無を検出している。8bはテーブルで、ディ
スクの装填された時のスピンドルモータの通常回転速度
にロックする基準信号の周波数FsLと、ディスクの装
填されていない時のスピンドルモータの回転速度にロッ
クする周波数FsHを記憶している。8dはロック検出
手段で、前記基準信号にスピンドルモータの回転がロッ
クしたことを検出している。9はドライバで前記スピン
ドルモータ,光ヘッドを駆動している。10は光ヘッド
で前記ディスク1に書き込まれる情報を光学的に読出て
いる。11はRFアンプで前記光ヘッドの読み出す信号
を増幅している。12はA/D変換部で、前記RFアン
プ11よりのフォーカスエラー信号FEとトラッキング
エラー信号TEをデジタル信号に変換し、制御手段に入
力している。13は信号処理回路で、前記RFアンプ1
1よりのEFM信号を復調し、音楽データ,映像デー
タ,サブコード等を分離し、誤り訂正処理等を行った後
出力している。
【0010】以上の構成において、つぎにその動作を説
明する。図3は本発明による媒体検出方法の動作を示す
動作フローである。まず、該フローにそって概略の動作
を説明し、後に詳細の動作を説明する。図において、S
T0(ステップ0)で、電源を投入し、ST1でカバー
が閉じているか確認する。カバーが閉じられていること
が確認されると、ST2で制御手段7がドライバ9を介
してスピンドルモータ3を回転する。ST3で、ディス
ク検出手段が回転センサ4からの回転速度Nとテーブル
8bに記憶される周波数Fsと比較してN<Fsである
かを確認し、ST4aで、N<Fsならディスクあり、
ST4bで、N>Fsならディスクなしと判定し、ディ
スク有りの場合はST5aで、光学ヘッド10を発光さ
せて、フォーカス合わせ,TOC読みだし等の所定の初
期動作を開始している。ディスクなしの場合は、ST5
bで、スピンドルモータの回転を停止し、待機状態とし
ている。
【0011】つぎに、図1の場合についての動作を詳細
に説明する。今、CDディスク1をディスク台2に乗せ
てカバーを閉じたとすると、制御手段7はドライバ9を
介してスピンドルモータ3に電力を供給し、スピンドル
モータ3を回転する。スピンドルモータ3はディスク1
が装填されているため通常回転し、回転センサ4は低い
回転速度NLの信号を検出し、PLL回路6及び、ディ
スク検出手段8aに入力する。PLL回路6では基準信
号発生器5よりの基準信号の周波数Fsと比較して、そ
の誤差信号を制御手段7に入力し、該誤差信号によりド
ライバ9を介してスピンドルモータ3を回転制御して、
スピンドルモータ3の回転速度NLが基準信号の周波数
Fsにロックするようにしている。一方、ディスク検出
手段8aでは、前記スピンドルモータ3の回転速度NL
と、テーブル8bに記憶する周波数Fsと比較してNL
がFsより小さいので、ディスク1が有りと判断し、制
御手段7にディスク有りと知らせている。制御手段7は
これを受けると、ドライバ9を介して、光ヘッド10を
発光させ、フォーカス合わせ,TOC読みだし等の所定
の初期動作を開始する。
【0012】つぎに、ディスク1を装填しないでカバー
を閉じたとすると、制御手段7はドライバ9を介してス
ピンドルモータ3に電力を供給し、スピンドルモータ3
を回転する。スピンドルモータ3はディスク1が装填さ
れていないため高回転し、回転センサ4は高い回転速度
NHの信号を検出し、PLL回路6及び、ディスク検出
手段8aに入力する。PLL回路6では基準信号発生器
5よりの基準信号の周波数Fsと比較して、その誤差信
号を制御手段7に入力し、該誤差信号によりドライバ9
を介してスピンドルモータ3を回転制御して、スピンド
ルモータの回転速度NHが基準信号の周波数Fsにロッ
クするように制御するが、スピンドルモータ3の負荷が
軽く、回転速度がPLL回路6のロック周波数を上回っ
ているため、NHはFsにロックせず高い回転速度を維
持している。一方、ディスク検出手段8aでは、前記ス
ピンドルモータ3の回転速度NHと、テーブル8bに記
憶する周波数Fsと比較してNHがFsより大きいの
で、ディスクがなしと判断し、制御手段7にディスクな
しと知らせている。制御手段7はこれを受けると、ドラ
イバ9を介して、スピンドルモータ3の回転を停止し、
待機状態に戻る。
【0013】以上の説明では、ディスク検出手段8a
は、スピンドルモータ3の回転数をテーブル8bの基準
値Nsと比較してディスクの有無を検出したが、パルス
幅計測手段8cが前記PLL回路6の誤差信号のパルス
幅PWを計測し、ディスク検出手段8aが該パルス幅と
テーブル8bに記憶する基準のパルス幅PWsとを比較
して、PWがPWsより大きい場合なし、小さい場合有
りを検出することもできる。
【0014】つぎに、図2の場合について説明する。
今、CDディスク1をディスク台2に乗せてカバーを閉
じたとすると、制御手段7はドライバ9を介してスピン
ドルモータ3に電力を供給し、スピンドルモータ3を回
転する。スピンドルモータ3はディスク1が装填されて
いるため通常の回転を行い、回転センサ4は低い回転速
度NLの信号を検出し、PLL回路6に入力する。PL
L回路6では基準信号発生器5よりの基準信号の周波数
FsLと比較して、その誤差信号を制御手段7に入力
し、該誤差信号によりドライバ9を介してスピンドルモ
ータ3を回転制御して、スピンドルモータの回転速度N
Lが基準信号の周波数FsLにロックするようにしてい
る。このように、スピンドルモータ3の回転速度NLが
基準信号の周波数FsLにロックするとPLL回路6の
誤差信号は0になるので、ロック検出手段8dはPLL
回路6がロックしたことを検出できる。ここで、基準信
号発生器5の発生する基準信号の周波数Fsは制御手段
7により低い周波数のFsLまたは高い周波数のFsH
に切り換えら、スピンドルモータ3の回転が、どちらの
周波数にロックするかをロック検出手段8dと制御手段
7が調べ、ディスク検出手段8aは前記ロックする周波
数によりディスクの有無を判断している。本例の場合
は、FsLにロックして回転するので、ディスク有りを
検出している。また、ディスクが装填されていない場合
は、スピンドルモータ3は回転速度が速いNHとなり、
FsHにロックするので、ディスク検出手段8aはディ
スクなしを検出している。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による媒体
検出方法によれば、回転センサーがスピンドルモータの
回転速度を検出し、ディスク検出手段が該回転速度の大
きさによって、ディスクの有無を検出するか、または、
制御手段が基準信号発生器の発生する基準信号の周波数
を変化させ、ディスク検出手段がPLL回路がロックす
る周波数の大きさによって、ディスクの有無を検出して
おり、レーザーの照射以前にディスクの有無をレーザー
光を発光することなく安全に検出することができるの
で、カバーの開閉検出器が誤動作して、カバーが開いて
いるにも係わらず、ディスクの有無を確認するため、レ
ーザー光を発光して、操作者を失明させる危険性のない
CDドライブ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による媒体検出方法の一実施例を示す要
部ブロック図である。
【図2】本発明による媒体検出方法の別の実施例を示す
要部ブロック図である。
【図3】本発明による媒体検出方法の動作を示す動作フ
ローである。
【符号の説明】
1 ディスク 2 ディスク台 3 スピンドルモータ 4 回転センサ 5 基準信号発生器 6 PLL回路 7 制御手段 8aディスク検出手段 8bテーブル 8cパルス幅計測手段 8dロック検出手段 9 サーボドライバ 10 光学ヘッド 11 RFアンプ 12 A/D変換器 13 信号処理回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 スピンドルモータの回転速度を検出する
    回転センサーと、基準信号を発生する基準信号発生器
    と、前記回転センサーからの信号を基準信号と比較して
    誤差信号を出力するPLL回路と、前記誤差信号に基づ
    いてスピンドルモータの回転速度等を制御する制御手段
    とを有し、光学ヘッドでディスクの記録内容を読み出す
    CDドライブ装置において、前記回転センサーからの回
    転速度の大きさによってディスクの有無を判断するディ
    スク検出手段を設け、光学ヘッドのレーザーを発光させ
    ないで、回転速度の大きさによりディスクの有無を検出
    するようにしていることを特徴とする媒体検出方法。
  2. 【請求項2】 スピンドルモータの回転速度を検出する
    回転センサーと、基準信号を発生する基準信号発生器
    と、前記回転センサーからの信号を基準信号と比較して
    誤差信号を出力するPLL回路と、前記誤差信号に基づ
    いてスピンドルモータの回転速度等を制御する制御手段
    とを有し、光学ヘッドでディスクの記録内容を読み出す
    CDドライブ装置において、前記誤差信号のパルス幅を
    計測する手段と、前記誤差信号のパルス幅の大きさによ
    ってディスクの有無を判断するディスク検出手段を設
    け、光学ヘッドのレーザーを発光させないで、誤差信号
    のパルス幅の大きさによりディスクの有無を検出するよ
    うにしていることを特徴とする媒体検出方法。
  3. 【請求項3】 スピンドルモータの回転速度を検出する
    回転センサーと、基準信号を発生する基準信号発生器
    と、前記回転センサーからの信号を基準信号と比較して
    誤差信号を出力するPLL回路と、前記誤差信号に基づ
    いてスピンドルモータの回転速度等を制御する制御手段
    とを有し、光学ヘッドでディスクの記録内容を読み出す
    CDドライブ装置において、PLL回路ロック検出手段
    と、制御手段が前記基準信号発生器からの基準信号の周
    波数を変化して、PLL回路がロックする基準信号の周
    波数を調べ、該周波数が高いか低いかによりディスクの
    有無を判断するディスク検出手段とを設け、光学ヘッド
    のレーザーを発光させないで、PLL回路がロックする
    基準信号の周波数の大きさによりディスクの有無を検出
    するようにしていることを特徴とする請求項1記載の媒
    体検出方法。
  4. 【請求項4】 前記PLL回路は、CDドライブ装置内
    にディスクが装填されていないときは、基準信号でロッ
    クしない回転速度となり、ディスクが装填されていると
    きは基準信号でロックするようにしていることを特徴と
    する請求項1記載の媒体検出方法。
  5. 【請求項5】 前記PLL回路は、基準信号より高い周
    波数のときは正の誤差信号パルスを、低い周波数のとき
    は負の誤差信号パルスを出力するようにしていることを
    特徴とする請求項2記載の媒体検出方法。
  6. 【請求項6】 前記PLL回路は、CDドライブ装置内
    にディスクが装填されていないときは、基準信号の周波
    数が高い周波数でロックし、ディスクが装填されている
    ときは基準信号の周波数が低い周波数でロックするよう
    にしていることを特徴とする請求項3記載の媒体検出方
    法。
JP7177594A 1994-04-11 1994-04-11 媒体検出方法 Pending JPH07282521A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100484899B1 (ko) * 1997-09-30 2005-07-25 삼성전자주식회사 디스크존재유무판별방법
CN107356864A (zh) * 2017-06-30 2017-11-17 西安电子科技大学 Pll电路抗辐照性能评估方法

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