JPH07281232A - 振れ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラの撮影動作において、振れ検出精度を
高くし、正確な振れ補正動作を行なえる振れ補正機能付
きカメラを得る。 【構成】 振れ量を検出する振れ検出装置４８と、その
信号に応じて振れ基準レベルを算出する振れ基準レベル
算出装置６０を備える。これにより像振れ補正を行なう
ぶれ補正装置１００ｘ，１００ｙが作動される。振れ検
出装置を起動するための第１のスイッチＳＷ１がオンし
た後で振れ補正装置を起動するための第２のスイッチＳ
Ｗ２がオンするまでの間、振れ基準レベル算出装置は作
動される。この算出装置は、振れ補正装置の起動前には
停止される。赤目軽減プリ照射装置５８のプリ照射中や
セルフタイマカウント中も、振れ基準レベル算出装置を
作動させるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正光学系を光軸
と直交する方向にシフトさせることによりカメラの振れ
に起因する像振れを防止するようにした振れ補正機能付
きカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】手振れ等に起因するカメラの振れ量を検
出する振れ検出センサ（たとえば角加速度センサ）と、
この振れ検出センサの検出出力に基づいて、撮影レンズ
を構成する振れ補正光学系を光軸と直交する方向に電動
駆動する振れ補正駆動機構とを備え、振れ補正駆動機構
の作動により、カメラ振れに起因する撮影画像の像振れ
を防止するようにした振れ補正機能付きカメラが知られ
ている。

【０００３】一方、赤目現象の軽減機能を有するカメラ
も、従来から知られている。この種のカメラでは、レリ
ーズ釦の全押し操作に伴って、たとえば赤目軽減用ラン
プの発光（プリ発光）を開始させ、その後、所定時間だ
け待機してから電子閃光装置による閃光撮影を行なうよ
うになっている。これによれば、上述したプリ発光を目
視した被写体（人物）の瞳孔が閉じた状態で閃光撮影が
行なわれるので、撮影された写真上では赤目が目立たな
くなる。

【０００４】ところで、上述した振れ補正機能付きカメ
ラにおける振れ補正駆動機構は、通常、レリーズ釦の全
押し操作に伴って、まず振れ補正光学系を所定の初期位
置（たとえば振れ補正光学系の光軸が撮影レンズの光軸
と一致する位置）に駆動し、その位置から振れ検出セン
サの出力に応じた位置に駆動して振れ補正するようにし
ている。このため、レリーズ釦の全押し操作後に、少な
くとも振れ補正光学系を初期位置に駆動する時間だけ、
撮影を遅らせる必要がある。

【０００５】一方、被撮影者が上述した赤目軽減用のプ
リ発光を目視してからその瞳孔径が最小となるまでに
は、一般に０．７〜１秒程度の時間を要し、その後に瞳
に光が入ってこないと瞳孔径は徐々に大きくなる。した
がって、満足な赤目軽減効果を得るためには、プリ発光
から閃光撮影までに０．７〜１秒の待機時間をおく必要
がある。

【０００６】また、レリーズ釦の全押し操作に伴って撮
影レンズのフォーカシング光学系をリセット位置（繰込
み位置）から所定量だけ繰出してフォーカシングを行な
うタイプのカメラでは、撮影距離が短いほどフォーカシ
ング光学系の繰出し量が多くなり、合焦までの時間が長
くなる。

【０００７】したがって、上述したような振れ補正機能
および赤目軽減機能は、いずれも全押し操作から撮影が
行われるまでの時間を長くする要素を含んでいる。この
ため振れ補正機能付きカメラに赤目軽減機能を持たせた
場合には、閃光撮影条件成立時にプリ発光、フォーカシ
ングおよび振れ補正駆動機構の動作のタイミングを工夫
しないと、特に撮影距離が短いとき（フォーカシング光
学系の繰出し量が多いとき）に撮影開始が大幅に遅れ、
折角のシャッタチャンスを発揮できない。また、赤目軽
減用のプリ発光を電子閃光装置とは別のランプにて行な
う場合は、電子閃光装置を用いる場合と比べて発光エネ
ルギが小さいため、発光時間を長くとる必要があり、上
述した問題はより一層深刻となる。

【０００８】このため、本出願人は、特願平６−１１６
６８号により、振れ検出にあたっての振れ角速度値の絶
対値を算出するための振れ基準レベル（ω＝０）を精度
よく算出できるように、シャッタレリーズ釦の半押し操
作による半押しスイッチがオンすることに連動させた振
れ補正機能付きのカメラを先に提案している。

【０００９】特に、この振れ補正機能付きカメラでは、
赤目軽減用のプリ発光、撮影レンズのフォーカシングお
よび振れ補正駆動機構の動作の順序を工夫し、撮影開始
信号の出力から閃光撮影が行われるまでの時間を最小限
に短縮し、かつ満足な手振れ補正効果および赤目軽減効
果を得ることが可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成による振れ補正機能付きカメラにあっては、カメラの
撮影動作、たとえばシャッタレリーズ釦の半押し、全押
しスイッチのオン・オフ動作あるいは各撮影モード、た
とえば赤目軽減を行なうフラッシュ撮影、セルフタイマ
撮影を行なう場合において、振れ検出装置、振れ補正装
置をいつから作動させ、いつまで働かせるかによって、
振れ検出精度、ひいては振れ補正精度が左右される。

【００１１】特に、上述した振れ補正機能付きカメラで
は、シャッタレリーズ釦を全押し操作し、全押しスイッ
チをオンさせた後の動作については何ら開示されておら
ず、このような全押しスイッチがオンしてからの振れ検
出、振れ補正動作をどのように行なうかについての対策
を講じることが、振れ検出、振れ補正精度を向上させ、
所要の振れ補正を行なううえで必要となっている。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、カメラの撮影動作において、振れ検出精度
を高くし、正確な振れ補正動作を行なえるようにした振
れ補正機能付きカメラを得ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る振れ補正機能付きカメラは、振れ量
を検出する振れ検出装置と、その信号に応じて振れ基準
レベルを算出する振れ基準レベル算出装置と、像振れ補
正を行なうぶれ補正装置と、振れ検出装置を起動するた
めの第１のスイッチと、振れ補正装置を起動するための
第２のスイッチとを備え、第１のスイッチがオンした後
で第２のスイッチがオンするまでの間に、振れ補正装置
の起動前には停止される振れ基準レベル算出装置を作動
させるように構成したものである。

【００１４】また、本発明に係る振れ補正機能付きカメ
ラは、赤目現象を軽減するために閃光撮影装置を閃光撮
影に先立ってプリ発光させる赤目軽減プリ照射装置を備
えている場合に、そのプリ照射中にあっても、振れ基準
レベル算出装置を作動させるように構成したものであ
る。

【００１５】さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラは、セルフタイマ撮影を行なうセルフタイマ機構を
備えている場合に、タイマカウント中に振れ基準レベル
算出装置を作動させるように構成し、そのセルフタイマ
機構を、第２のスイッチのオン信号によってスタートさ
せるようにしたりしたものである。

【００１６】また、本発明に係る振れ補正機能付きカメ
ラは、第１のスイッチがオフした時に、振れ検出装置の
電源をオフするようにしている。

【００１７】さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラは、被写体までの距離を測定する測距装置を備えて
いる場合に、この測距装置を、第１のスイッチがオンし
てから第２のスイッチがオンするまでの間に、測距算出
結果を一回出力するように構成したものである。

【００１８】

【作用】本発明によれば、第１のスイッチであるレリー
ズ釦の半押しスイッチのオンによって振れ検出装置への
電源投入を行ない、振れ基準レベル（ω＝０）の検出の
ためのセンサ信号のサンプリングを開始し、所定時間経
過後に第２のスイッチである全押しスイッチがオンされ
たことを認識したら、サンプリングを終え、振れ基準レ
ベルを求め、カメラの振れ量を検出し、これに応じて振
れ補正動作を開始する。したがって、レリーズ釦の半押
し操作が非常に長い場合にも、全押しスイッチがオンす
る直前まで、振れ基準レベルの検出サンプリングを継続
することから、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、
振れ補正を適切に行なえる。

【００１９】ここで、たとえば赤目軽減時のプリ照射を
伴なうストロボ撮影時には、プリ照射中も振れ基準レベ
ルの検出サンプリングを続行させるようにする。そし
て、赤目軽減のためのプリ照射中の約０．７秒間もサン
プリングを継続しているので、撮影直前での正確な振れ
検出が可能で、適切な振れ補正が可能となる。

【００２０】また、セルフタイマ撮影時も、タイマカウ
ント中は振れ基準レベルの検出サンプリングを続行させ
るようにする。そして、セルフタイマ作動中もサンプリ
ングが継続されるため、たとえば剛性の弱い三脚を使用
した時でも、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振
れ補正を所要の状態で行なえる。

【００２１】

【実施例】図１ないし図４は本発明に係る振れ補正機能
付きカメラの一実施例を示すものであり、これらの図に
おいて、まず、この振れ補正機能付きカメラの概略構成
を図１や図２を用いて以下に説明する。

【００２２】図１において、１４はカメラ本体に固定さ
れた固定鏡筒で、この固定鏡筒１４の周面には光軸方向
の直進溝１４ａ，１４ｂが形成されている。この固定鏡
筒１４の外周面にはカム筒１３が回転可能に嵌装され、
リング１５により抜け止めされる。

【００２３】また、カム筒１３の外周面に形成されたギ
ア部１５ａには、ギア２２，２３を介してズームモータ
Ｍ１の回転が伝達され、これによりカム筒１３が回転す
る。そして、カム筒１３の周面にはカム溝１３ａ，１３
ｂ，１３ｃが形成されている。なお、５１Ａはズームモ
ータＭ１と一体に回転するスリット円盤、５１Ｂはスリ
ット円盤５１Ａの回転量、すなわちズームモータＭ１の
回転量を検出するフォトインタラプタである。

【００２４】前記固定鏡筒１４の内周面先端側にはレン
ズ基板７が挿通され、この基板７に振れ補正装置が保持
される。この振れ補正装置は、レンズホルダ９に保持さ
れた振れ補正レンズ（以下、単に補正レンズという）３
と、この補正レンズ３を駆動する駆動機構（振れ補正駆
動装置）とからなり、この駆動機構は、図２に示すよう
に、補正レンズ３をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構１
００ｘと，Ｙ方向に駆動するＹ方向駆動機構１００ｙと
からなる。ここで、Ｘ方向およびＹ方向は共に撮影レン
ズの光軸と直交する方向である。

【００２５】前記Ｙ方向駆動機構１００ｙは、Ｙ方向モ
ータＭ３と、このモータＭ３の出力軸と一体に回転する
ギア２８と、その回転を減速する減速ギア列２７と、ギ
ア列２７に連結されたＹ方向シフト駆動軸２６と、駆動
軸２６の回転を直線運動に変換するＹ方向駆動腕２４と
を有する。

【００２６】前記Ｙ方向シフト駆動軸２６は、一対のフ
ランジ２６ｃ，２６ｄにより基板７に回転可能に軸支さ
れ、その上部には減速ギア列２７の最終ギアと噛合する
ギア２６ａが連結されるとともに、下部には雄ねじ部２
６ｂが形成されている。Ｙ方向駆動腕２４は基板７に形
成された空間に昇降可能にかつ回転不能に保持されてお
り、その上部に形成された雌ねじ部２４ａに上記駆動軸
２６の雄ねじ部２６ｂが螺合される。

【００２７】前記駆動腕２４の下端部には挾持部２４ｂ
が形成され、四個のスライダボール２５ａ〜２５ｄを介
して挾持部２４ｂによりレンズホルダ９の上部連結部９
ａが挾持されている。したがって、駆動腕２４の昇降に
よりレンズホルダ９、すなわち補正レンズ３がＹ方向に
シフトされる。そのシフト量はモータＭ３の回転量に依
存する。

【００２８】また、Ｘ方向駆動機構１００ｘもＹ方向駆
動機構１００ｙと同様の構成により、補正レンズ３を図
示Ｘ方向にシフトするようになっている。ここで、Ｙ方
向駆動機構１００ｙによってシフトされる補正レンズ３
は、Ｘ方向に関しては自由であり、またＸ方向駆動機構
１００ｘによってシフトされる補正レンズ３はＹ方向に
関しては自由である。したがって、両駆動機構１００
ｘ，１００ｙの動作により補正レンズ３は光軸と直交す
るあらゆる方向にシフト可能とされることになる。

【００２９】ところで、Ｙ方向モータＭ３の出力軸と一
体に回転する上記ギア２８には、複数の孔が同心円上に
穿設された円板２９が一体に回転可能に取付けられる。
３０は、円板２９の孔形成部分を挾んで対向する投光部
と受光部を有する周知のフォトインタラプタで、フォト
インタラプタ３０が円板２９の孔部を検出する毎にパル
ス信号が出力される。したがって、そのパルス数をカウ
ントすることによりモータＭ３の回転量（補正レンズ３
のシフト量に依存する）が検知できる。

【００３０】また、Ｘ方向モータＭ４側にも同様の円板
２９およびフォトインタラプタ３０が設けられ、これに
よりモータＭ４の回転量が検知される。なお、３１，３
２は、上記レンズ枠９をそれぞれＹ方向駆動機構１００
ｙ，Ｘ方向駆動機構１００ｘ側にそれぞれ付勢するばね
である。

【００３１】上述した構成による振れ補正装置には、図
１に示すように、レンズシャッタ機構が一体に取付けら
れる。このレンズシャッタ機構は、絞り兼用のシャッタ
羽根１２と、このシャッタ羽根１２を駆動する駆動部６
とが一体化され、駆動部６がビス２１により基板７に螺
着される。また、駆動部６には、レンズホルダ８を介し
てレンズ群２が保持される。

【００３２】ここで、基板７に植設されたカムフォロア
７ｃは、前記直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｂに係
合される。また、基板７の先端側にはレンズ群１を保持
するレンズホルダ５が挿通され、その外周面に植設され
たカムフォロア５ａが直進溝１４ｂを貫通してカム溝１
３ａに係合される。

【００３３】さらに、固定鏡筒１４の後部側には、ヘリ
コイド１０ｂが内周面に形成されたレンズ基板１０が挿
通され、その外周面に植設されたカムフォロア１０ａが
直進溝１４ａを貫通してカム溝１３ｃに係合されてい
る。１１はフォ−カシングレンズ４を保持するレンズホ
ルダで、その外周面に形成されたヘリコイド１１ｂが前
記レンズ基板１０のヘリコイド１０ｂに螺合されてい
る。

【００３４】また、レンズ保持枠１１に設けられたギア
部１１ａにはフォ−カシングモータＭ２の出力軸と一体
のギア１８が噛合しており、モータＭ２の回転によりレ
ンズホルダ１１が回転される。１９はフォーカシングモ
ータＭ２と一体に回転するスリット円盤、２０はスリッ
ト円盤１９の回転量、すなわちフォ−カシングモータＭ
２の回転量を検出するフォトインタラプタである。ここ
で、上述した各レンズ群１〜４により撮影レンズ光学系
が構成される。

【００３５】次に、上述した振れ補正機能付きカメラの
制御系構成を、図１を用いて以下に説明する。上述した
ズームモータＭ１およびフォ−カシングモータＭ２は、
ズームモータドライバ４２およびフォ−カシングモータ
ドライバ４９を介してＣＰＵ４１にそれぞれ接続され
る。

【００３６】また、振れ補正装置の駆動機構を構成する
Ｙ方向モータＭ３，Ｘ方向モータＭ４（図２）は、フレ
キシブルプリント基板（以下、ＦＰＣという）１６を介
して手振れ補正モータドライバ４４にそれぞれ接続され
るとともに、レンズシャッタ機構の駆動部６はＦＰＣ１
６を介して絞り兼用シャッタモータドライバ４３に接続
される。各モータドライバ４３，４４はＣＰＵ４１に接
続される。

【００３７】さらに、Ｘ方向およびＹ方向のフォトイン
タラプタ３０の出力は、上記ＦＰＣ１６および振れ補正
モータ回転量検出回路４５を介してＣＰＵ４１に入力さ
れ、またフォトインタラプタ５１Ａ，２０の各出力は、
ズームモータ回転量検出回路５２，フォ−カシングモー
タ回転量検出回路５０を介してＣＰＵ４１にそれぞれ入
力される。ＣＰＵ４１は、各検出回路４５，５２，５０
の出力からそれぞれ補正レンズ３のシフト位置、フォー
カシングレンズ４の駆動位置、撮影レンズの焦点距離を
認識する。

【００３８】また、ＣＰＵ４１には、被写体輝度を検出
する測光回路４６と、被写体までの距離を検出する測距
回路４７と、Ｘ方向およびＹ方向の振れ量を検出する角
速度センサ等の振れ検出センサ４８と、フィルムＩＳＯ
感度を検出する感度検出回路５３と、補正レンズ３を初
期位置としてのセンタ位置（補正レンズ３の光軸が撮影
レンズの光軸と一致する位置）に駆動するためのセンタ
リング回路５４と、フィルム巻上げ回路５５と、電子閃
光装置（ストロボ）５６の発光制御回路５６Ａと、赤目
軽減用ランプ５８の駆動回路５７とが接続されている。

【００３９】前記センタリング回路５４は、図２のＸ方
向，Ｙ方向フォトインタラプタ３０の出力が予め設定さ
れた基準値となるように補正レンズ３を駆動制御し、こ
れにより補正レンズ３を前記センタ位置に駆動する。

【００４０】ここで、本実施例のカメラでは、いわゆる
赤目現象を軽減するために閃光撮影に先立って赤目軽減
用ランプ５８をプリ発光せしめ、その後に電子閃光装置
５６の発光部５６Ｂを本発光させて閃光撮影を行なう。

【００４１】さらに、ＣＰＵ４１には、図示しないレリ
ーズ釦の半押し操作でオンする半押しスイッチＳＷ１
と、このレリーズ釦の全押し操作でオンする全押しスイ
ッチＳＷ２と、撮影レンズをズーミングさせるためのズ
ームアップスイッチＳＷ３と、ズームダウンスイッチＳ
Ｗ４とが接続されている。

【００４２】また、図１において、符号６０は振れ基準
レベル（ω＝０）の算出用としての振れ基準レベル算出
回路、６１はこの基準レベルによる振れ量算出回路で、
これにより振れ検出センサからの振れ検出を所定の値で
得るようになっている。

【００４３】次に、本実施例の動作を、以下に説明す
る。まず、ズームアップスイッチＳＷ３またはズームダ
ウンスイッチＳＷ４がオンされると、ＣＰＵ４１はズー
ムモータドライバ４２を介してズームモータＭ１に駆動
信号を出力し、モータＭ１を所定方向に回転させる。こ
れによりギア２３，２２および１５ａを介してカム筒１
３が回転し、カム溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃが移動す
る。カム溝１３ａ〜１３ｃの移動に伴って各カムフォロ
ア５ａ，７ｃ，１０ａが直進溝１４ａ，１４ｂに沿って
光軸方向に駆動され、レンズ群１を保持するレンズホル
ダ５と、レンズ群２，３を保持する基板７と、レンズ群
４を保持するレンズ基板１０とが光軸方向に駆動されて
ズーミング（ズームアップまたはズームダウン）が行な
われる。

【００４４】図３および図４はＣＰＵ４１による撮影制
御の手順を示すフローチャートである。まず、Ｓ１から
プログラムがスタートすると、Ｓ２で半押しスイッチＳ
Ｗ１がオンされるまで待ち、オンされるとＳ３におい
て、手振れ検出センサ４８をオンし、これによる振れ検
出を開始する。そして、このセンサ４８からの検出サン
プリングが行なわれ、Ｓ５０において振れ基準レベル
（ω＝０）が振れ基準レベル算出回路６０で算出され、
これにより振れ量算出回路６１により振れ量の算出が行
なわれる。

【００４５】Ｓ４では測光回路４６を作動させてその検
出出力である被写体輝度を入力する（測光処理を行な
う）。Ｓ５では測距回路４７を作動させてその検出出力
である被写体距離を入力する（測距処理を行なう）。な
お、この測距処理後は、半押しスイッチＳＷ１を一旦オ
フしてから再度オンしないと、再測距動作を行なわない
ようになっている。

【００４６】Ｓ６では感度検出回路５３を作動させ、そ
の検出結果であるフィルムＩＳＯ感度を入力する。Ｓ７
では前記入力された被写体輝度とＩＳＯ感度とに基づい
て周知のＡＥ演算を行ない、適正露出を得るための露出
値を求めるとともに、電子閃光装置５６の発光の有無、
およびプリ発光の有無を判定し、電子閃光装置５６を発
光させる条件であればＳＢ発光モードを設定する。

【００４７】Ｓ８では前記入力された被写体距離と、Ｉ
ＳＯ感度と、電子閃光装置５６のガイドナンバとに基づ
いてＦＭ（フラッシュマチック）演算を行ない、閃光撮
影時の絞り値を求める。また、Ｓ９ではズームモータ回
転量検出回路５２の出力を読込み、撮影レンズの現在の
焦点距離を認識する。

【００４８】Ｓ１０ではＳＢ発光モードが設定されてい
るか否かを判定し、設定されていなければＳ１２に進
み、設定されていればＳ１１に進む。Ｓ１１では電子閃
光装置５６へのバッテリの充電が完了しているか否かを
判定し、完了していなければ処理を終了させ、完了して
いればＳ１２に進む。

【００４９】Ｓ１２では振れ検出センサ４８の出力によ
り振れ基準レベル（ω＝０）の検出が必要なセンサデー
タサンプル数を得るまでの安定時間の待機が行なわれ
る。Ｓ１３では振れ検出センサ４８、振れ基準レベル算
出回路６０を介して振れ量算出回路６１で得られた振れ
量が所定量以上か否かを判定し、所定量以上であれば、
Ｓ１４で振れ報知用の表示素子（図示せず）を点灯さ
せ、所定量未満であればＳ１５で前記表示素子を点灯さ
せ、それぞれの状況を表示する。

【００５０】その後、Ｓ１６でレリーズ釦の全押しスイ
ッチＳＷ２のオン・オフを判定し、オフであればＳ１７
で半押しスイッチＳＷ１のオン・オフを判定する。この
半押しスイッチＳＷ１がオフであればこの処理を終了さ
せ、オンであればＳ１３に戻る。

【００５１】すなわち、半押しスイッチＳＷ１がオン中
であれば、常にぶれ状態に合わせて表示を行なうことが
できいる。また、この間中、振れ基準レベル（ω＝０）
の検出は継続されており、常に最新のω＝０を算出、更
新しながら正しいカメラの振れ量の検出が行なわれる。

【００５２】Ｓ１６でレリーズ釦の全押しスイッチＳＷ
２がオンと判定されると、図４のＳ１８で振れ報知用の
表示素子を消灯させ、Ｓ５１でセルフタイマモードであ
るか否かの判断が行なわれ、セルフタイマモードである
とＳ１９に進み、このＳ１９では赤目軽減用のプリ発光
（プリ照射）を行なうか否かを判定する。

【００５３】プリ発光（プリ照射）を行なう場合にはＳ
２０に進み、ランプ駆動回路５７を介して赤目軽減用ラ
ンプ５８のプリ発光（プリ照射）を開始する。Ｓ２１で
はフラグＦを「１」にセットし、次でＳ２２でタイマを
スタートさせ、さらにＳ５７で振れ基準レベル（ω＝
０）の検出のためのサンプリングを終了してから、Ｓ２
３に進む。このタイマは、赤目軽減待機時間を計時する
ものである。

【００５４】そして、Ｓ２３ではセンタリング回路５４
を作動させて補正レンズ３をセンタ位置（補正レンズ３
の光軸が撮影レンズの光軸と一致する位置）に駆動す
る。一方、Ｓ１９でプリ発光を行わないと判断された場
合には、直接このＳ２３に進む。

【００５５】また、上述したＳ５１でセルフタイマモー
ドである場合は、Ｓ５２に進み、カメラが固定物上にあ
るものと判断され、振れ基準レベル（ω＝０）の検出の
ためのサンプリングを終了してから、Ｓ５３でタイマを
スタートする。Ｓ５４でタイムアップの判断が行われ、
まだであればＳ５５でタイマ表示が点灯されてＳ５４に
戻り、タイムアップすると、Ｓ５６でタイマ表示が消灯
されてから、前記Ｓ２３に進む。

【００５６】次で、Ｓ２４において、前述した処理で得
られた被写体距離に基づいてフォーカシングのためのレ
ンズ駆動量を演算する。そして、Ｓ２５ではこの演算さ
れたレンズ駆動量だけフォーカシングレンズ４を駆動す
べくフォーカシングモータドライバ４９を介してフォ−
カシングモータＭ２を駆動する。

【００５７】このモータＭ２の回転によりギア１８，１
１ａを介してレンズホルダ１１が回転し、これに伴って
ヘリコイド１０ｂ，１１ｂの作用によりレンズホルダ１
１が光軸方向に駆動される。すなわち、フォ−カシング
レンズ４が回転しつつ光軸方向に移動してフォ−カシン
グが行われる。フォトインタラプタ２０は、フォ−カシ
ングレンズ４の移動量に関する情報を検出し、フォ−カ
シングレンズ移動量検出回路５０を介してＣＰＵ４１に
入力する。

【００５８】Ｓ２６では、フラグＦが「１」か否かを判
定し、「１」でなければＳ２８に進み、「１」であれば
Ｓ２７において、プリ発光からの経過時間、すなわちタ
イマの計時時間が０．７秒に達するまで待ってからＳ２
７Ａに進む。

【００５９】このＳ２７Ａではランプ５８を消灯してプ
リ発光を停止し、次でＳ２８では振れ補正動作を開始さ
せる。すなわち、振れ補正モータドライバ４４を介して
図２のＹ方向モータＭ３，Ｘ方向モータＭ４を駆動し、
前記振れ演算にて求められたシフト量だけ補正レンズ３
を光軸と直交する方向にシフトさせる。

【００６０】Ｓ２９では補正レンズ３の移動速度が安定
するまで所定時間だけ待機し、その後、Ｓ３０で絞り兼
用シャッタモータドライバ４３を介して絞り兼用シャッ
タ１２の開閉を行なう。また、ＳＢ発光モードと判定さ
れている場合には、シャッタ１２の駆動に同期して電子
閃光装置５６の本発光を行なう。

【００６１】その後、Ｓ３１ではＹ方向モータＭ３，Ｘ
方向モータＭ４を停止して振れ補正動作を終了させ、次
でＳ３２で振れ検出センサ４８による振れ検出を終了さ
せる。さらに、Ｓ３３では補正レンズ３を所定のリセッ
ト位置に駆動し、Ｓ３４ではフォーカシングレンズ４を
リセット位置に復帰させ、Ｓ３５でフィルム巻上回路５
５を介してフィルムを一こま分巻上げてから処理を終了
させる。

【００６２】なお、上述した図３、図４の手順では、Ｓ
５１でセルフタイマモードであると判断された場合に、
振れ検出センサからの振れ基準レベル（ω＝０）の検出
サンプリングを終了させてから、Ｓ５３からのセルフタ
イマのタイマカウントステップを行なっている。しか
し、これに限らず、たとえば図５に示したように、Ｓ５
１でセルフタイマモードと判断されたときにＳ５３以下
のセルフタイマのタイマカウントステップを行ない、そ
の間中は振れ検出センサからの振れ基準レベル（ω＝
０）の検出サンプリングを継続し、このタイマカウント
ステップが終了してから、Ｓ５７で振れ基準レベル（ω
＝０）の検出サンプリングを終了させるようにしてもよ
い。

【００６３】以上の実施例の構成において、振れ検出セ
ンサ４８が振れ検出装置を、Ｘ方向およびＹ方向駆動機
構１００ｘ，１００ｙが振れ補正駆動装置を、測距回路
４７が測距装置を、フォーカシングモータＭ２およびＣ
ＰＵ４１がフォーカシング装置を、プリ発光用のランプ
５８が赤目軽減プリ照射装置を、ＣＰＵ４１が閃光撮影
装置および制御装置をそれぞれ構成する。

【００６４】上述した構成によれば、レリーズ釦の半押
しスイッチＳＷ１のオンによって振れ検出センサ４８へ
の電源投入を行ない、振れ基準レベル（ω＝０）の検出
のためのセンサ信号のサンプリングを開始し、所定時間
経過後に全押しスイッチＳＷ２がオンされたことを認識
したら、サンプリングを終え、振れ基準レベルを求め、
カメラの振れ量を検出し、これに応じて振れ補正動作を
開始するようになっているので、レリーズ釦の半押し操
作が非常に長い場合にも、全押しスイッチＳＷ２がオン
する直前まで、振れ基準レベルの検出サンプリングを継
続することから、撮影直前での正確な振れ検出が可能
で、振れ補正を適切に行なえる。

【００６５】ここで、振れ基準レベル算出回路６０は、
振れ補正駆動機構１００ｘ，１００ｙの起動前には停止
されるようになっている。

【００６６】また、たとえば赤目軽減時のプリ照射を伴
なうストロボ撮影時には、プリ照射中も振れ基準レベル
の検出サンプリングを続行させるようにしており、赤目
軽減のためのプリ照射中の約０．７秒間もサンプリング
を継続しているので、撮影直前での正確な振れ検出が可
能で、適切な振れ補正が可能となる。

【００６７】さらに、セルフタイマ撮影時も、タイマカ
ウント中は振れ基準レベルの検出サンプリングを続行さ
せるようにしており、セルフタイマ作動中もサンプリン
グが継続されるため、たとえば剛性の弱い三脚を使用し
た時でも、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、振れ
補正を所要の状態で行なえる。

【００６８】ここで、このセルフタイマ機構は、全押し
スイッチＳＷ２のオン信号によってスタートする。ま
た、振れ検出センサ４８は、半押しスイッチＳＷ１がオ
フした時に電源をがフされるようになっている。さら
に、被写体までの距離を測定する測距回路４７は、半押
しスイッチＳＷ１がオンしてから全押しスイッチＳＷ２
がオンするまでの間に、一回の測距算出結果を出力する
ようになっている。

【００６９】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得る
ことは言うまでもない。たとえば上述した実施例での振
れ補正機能付きカメラでは、赤目軽減待機時間中に振れ
補正レンズ３の初期位置駆動を行ってからフォーカシン
グを行うようにしたが、その順序は逆でもよい。

【００７０】また、振れ補正装置の構成は、図２のもの
に限定されず、振れ補正レンズ３の位置も実施例構造に
限定されない。さらに、赤目軽減プリ照射装置としてラ
ンプ５８を用いたが、電子閃光装置（ストロボ）で兼用
するものでもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る振れ補
正機能付きカメラによれば、振れ量を検出する装置と、
その信号から振れ基準レベルを算出する装置と、像振れ
補正を行なう装置と、振れ検出装置を起動するための第
１のスイッチと、振れ補正装置を起動するための第２の
スイッチを備え、第１のスイッチがオンした後で第２の
スイッチがオンするまでの間に、振れ補正装置の起動前
には停止制御される振れ基準レベル算出装置を作動させ
るようにしたので、簡単な構成であるにもかかわらず、
振れ基準レベルの算出が繰返し長く行なわれるので、カ
メラの構え方が悪く、振れの程度が大きい状態であって
も、じっくりと構えれば、次第に振れの程度は収まるた
め、安定したカメラの状態で振れ基準レベルの算出が可
能となり、振れ検出精度、これにより振れ補正精度が向
上する。

【００７２】特に、本発明によれば、第１のスイッチの
オンによって振れ検出装置への電源投入を行ない、振れ
基準レベル（ω＝０）の検出のためのセンサ信号のサン
プリングを開始し、所定時間経過後に第２のスイッチが
オンされたことを認識したら、サンプリングを終え、振
れ基準レベルを求め、カメラの振れ量を検出し、これに
応じて振れ補正動作を開始するので、レリーズ釦の半押
し操作が非常に長い場合にも、全押しスイッチがオンす
る直前まで、振れ基準レベルの検出サンプリングが継続
することから、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、
振れ補正を適切に行なえる。

【００７３】また、本発明に係る振れ補正機能付きカメ
ラによれば、赤目現象を軽減するために閃光撮影装置を
閃光撮影に先立ってプリ発光させる赤目軽減プリ照射装
置を備えている場合に、そのプリ照射中にあっても、振
れ基準レベル算出装置を作動させるように構成したの
で、赤目軽減時のプリ照射を伴なうストロボ撮影時に、
プリ照射中も振れ基準レベルの検出サンプリングを継続
しているため、撮影直前での正確な振れ検出が可能で、
適切な振れ補正が可能となる。

【００７４】さらに、本発明に係る振れ補正機能付きカ
メラは、セルフタイマ撮影を行なうセルフタイマ機構を
備えている場合に、タイマカウント中に振れ基準レベル
算出装置を作動させるように構成し、そのセルフタイマ
機構を、第２のスイッチのオン信号によってスタートさ
せるようにしたので、セルフタイマカウント中は振れ基
準レベルの検出サンプリングが継続されるため、たとえ
ば剛性の弱い三脚を使用した時でも、撮影直前での正確
な振れ検出が可能で、振れ補正を所要の状態で行なえ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る振れ補正機能付きカメラの一実
施例を示す要部構成を示す概略構成図である。

【図２】 図１におけるII−II線断面図である。

【図３】 本発明に係る振れ補正機能付きカメラの動作
を説明するためのフォローチャートである。

【図４】 図３に続いた動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】 図４の変形例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３‥‥振れ補正レンズ、６‥‥シャッタ駆動部、７‥‥
基板、９‥‥レンズホルダ、１２‥‥シャッタ羽根、４
１‥‥ＣＰＵ、４７‥‥測距回路（測距装置）、４８‥
‥振れ検出センサ（振れ検出装置）、５６‥‥電子閃光
装置（ストロボ）、５８‥‥赤目軽減用ランプ（赤目軽
減プリ照射装置）、６０‥‥振れ基準レベル算出回路
（振れ基準レベル算出装置）、６１‥‥振れ量算出回
路、１００ｘ，１００ｙ‥‥Ｘ，Ｙ方向の駆動機構（振
れ補正装置を構成する振れ補正駆動装置）、Ｍ３‥‥Ｙ
方向モータ、Ｍ４‥‥Ｘ方向モータ、ＳＷ１‥‥レリー
ズ釦の半押しスイッチ（第１のスイッチ）、ＳＷ２‥‥
レリーズ釦の全押しスイッチ（第２のスイッチ）。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 17/40 Ｚ (72)発明者 大石 末之 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れ量を検出する振れ検出装置と、 この振れ検出装置からの振れ検出信号に応じて振れ基準
   レベルを算出する振れ基準レベル算出装置と、 像振れ補正を行なう振れ補正装置と、 前記振れ検出装置を起動するための第１のスイッチと、 前記振れ補正装置を起動するための第２のスイッチとを
   備えた振れ補正機能付きカメラにおいて、 前記第１のスイッチがオンした後で前記第２のスイッチ
   がオンするまでの間、前記振れ基準レベル算出装置を作
   動させるように構成したことを特徴とする振れ補正機能
   付きカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 赤目現象を軽減するために閃光撮影装置を閃光撮影に先
   立ってプリ発光させる赤目軽減プリ照射装置を備えてお
   り、 プリ照射中にあっても、振れ基準レベル算出装置を作動
   させるように構成したことを特徴とする振れ補正機能付
   きカメラ。
3. 【請求項３】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 セルフタイマ撮影を行なうセルフタイマ機構を備えてお
   り、 タイマカウント中に振れ基準レベル算出装置を作動させ
   るように構成したことを特徴とする振れ補正機能付きカ
   メラ。
4. 【請求項４】 請求項３記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 セルフタイマ機構は、第２のスイッチのオン信号によっ
   てスタートすることを特徴とする振れ補正機能付きカメ
   ラ。
5. 【請求項５】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 第１のスイッチがオフした時に、振れ検出装置の電源を
   オフするように構成したことを特徴とする振れ補正機能
   付きカメラ。
6. 【請求項６】 請求項１記載の振れ補正機能付きカメラ
   において、 被写体までの距離を測定する測距装置を備えており、 この測距装置は、第１のスイッチがオンしてから第２の
   スイッチがオンするまでの間に、測距算出結果を一回出
   力するように構成したことを特徴とする振れ補正機能付
   きカメラ。
7. 【請求項７】 請求項１、請求項２、請求項３、請求項
   ４または請求項６載の振れ補正機能付きカメラにおい
   て、 振れ補正装置の起動前に、振れ基準レベル算出装置を停
   止させるように構成したことを特徴とする振れ補正機能
   付きカメラ。