JPH07280823A - 回転速度検出器 - Google Patents
回転速度検出器Info
- Publication number
- JPH07280823A JPH07280823A JP6859294A JP6859294A JPH07280823A JP H07280823 A JPH07280823 A JP H07280823A JP 6859294 A JP6859294 A JP 6859294A JP 6859294 A JP6859294 A JP 6859294A JP H07280823 A JPH07280823 A JP H07280823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- pole piece
- sensing rotor
- recess
- speed detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価で検出範囲が広く、絶縁の信頼性にも優
れている回転速度検出器の提供。 【構成】 センシングロータに近接する非磁性体の有底
筒状のハウジング６の底壁に、その壁の一部の肉厚を薄
くする凹部１１を形成し、ポールピース２の先端をその
凹部に入れる。これにより、ポールピース２が磁束結合
を生じるセンシングロータに近づき、コイル３の出力電
圧が大きくなって低速回転も検出可能となる。また、ポ
ールピース２をハウジングから露出させないので、絶縁
の信頼性が高まり、かつシール工程が省かれてコストが
低減する。
れている回転速度検出器の提供。 【構成】 センシングロータに近接する非磁性体の有底
筒状のハウジング６の底壁に、その壁の一部の肉厚を薄
くする凹部１１を形成し、ポールピース２の先端をその
凹部に入れる。これにより、ポールピース２が磁束結合
を生じるセンシングロータに近づき、コイル３の出力電
圧が大きくなって低速回転も検出可能となる。また、ポ
ールピース２をハウジングから露出させないので、絶縁
の信頼性が高まり、かつシール工程が省かれてコストが
低減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車輪、エンジ
ンのクランクシャフトなどの回転速度を検出するための
検出器に関する。
ンのクランクシャフトなどの回転速度を検出するための
検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転体の回転速度や回転数の検知に用い
られる回転検出器には、電磁発電方式のもの、磁気抵抗
素子やホール素子を用いたものなど種々のタイプのもの
がある。
られる回転検出器には、電磁発電方式のもの、磁気抵抗
素子やホール素子を用いたものなど種々のタイプのもの
がある。
【０００３】図４は、その中で最も多用されている電磁
発電式の検出器を示している。この検出器１０は、セン
サ素子を構成する磁石１、磁石の磁束を通すポールピー
ス（鉄芯２）、ボビンに巻いてポールピースの外周に嵌
めたコイル３及びヨーク４を樹脂５で一体化し、これを
非磁性体のハウジング６に収納してハウジングの後部
を、コイル端子に接続した出力線７の端末部を含めて射
出成形の外部樹脂８で封止している。
発電式の検出器を示している。この検出器１０は、セン
サ素子を構成する磁石１、磁石の磁束を通すポールピー
ス（鉄芯２）、ボビンに巻いてポールピースの外周に嵌
めたコイル３及びヨーク４を樹脂５で一体化し、これを
非磁性体のハウジング６に収納してハウジングの後部
を、コイル端子に接続した出力線７の端末部を含めて射
出成形の外部樹脂８で封止している。
【０００４】歯車のセンシングロータ９との間に磁束結
合を生じるポールピース２は、図５に示すようにハウジ
ング６の底壁に孔をあけ、先端の検知面をその孔から外
部に突出させることもあるが、絶縁性の維持の観点から
高度の防水性能が要求されるこの種の検出器において
は、図５の構造にするとポールピースとハウジング底壁
の孔との界面の封止工程が必要になり、コストアップに
つながることから、封止工程が不要な図４の構造が注目
されている。この図に示されるようなカップ状のハウジ
ング６は、従来、切削加工したものや鋳造したものなど
があった。
合を生じるポールピース２は、図５に示すようにハウジ
ング６の底壁に孔をあけ、先端の検知面をその孔から外
部に突出させることもあるが、絶縁性の維持の観点から
高度の防水性能が要求されるこの種の検出器において
は、図５の構造にするとポールピースとハウジング底壁
の孔との界面の封止工程が必要になり、コストアップに
つながることから、封止工程が不要な図４の構造が注目
されている。この図に示されるようなカップ状のハウジ
ング６は、従来、切削加工したものや鋳造したものなど
があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図４の構造は、エアー
ギャップの大きさＳ1 が図５のそれと同一であると考え
た場合、ポールピース２の検知面からセンシングロータ
９までの距離（検出距離）が、ハウジング６の底壁肉厚
相当分図５の構造よりも大きくなるので、センシングロ
ータとポールピース間の磁束結合量が減少して出力が低
下する。
ギャップの大きさＳ1 が図５のそれと同一であると考え
た場合、ポールピース２の検知面からセンシングロータ
９までの距離（検出距離）が、ハウジング６の底壁肉厚
相当分図５の構造よりも大きくなるので、センシングロ
ータとポールピース間の磁束結合量が減少して出力が低
下する。
【０００６】なお、この出力低下は、コイル３の巻き数
増加やセンシングロータ９のサイズアップで補うことが
できる。しかし、この方法を採ると検出器の肥大化、セ
ンシングロータの大型化等を招く。
増加やセンシングロータ９のサイズアップで補うことが
できる。しかし、この方法を採ると検出器の肥大化、セ
ンシングロータの大型化等を招く。
【０００７】そこで、検出の下限を大きくして可能検出
範囲を狭めると云ったことも行われているが、低速回転
域の検出能力を犠牲にするこの方法は、低速回転の検出
が不可欠のトラクションコントロールシステム等のセン
サとしては利用できない。
範囲を狭めると云ったことも行われているが、低速回転
域の検出能力を犠牲にするこの方法は、低速回転の検出
が不可欠のトラクションコントロールシステム等のセン
サとしては利用できない。
【０００８】そこで、本発明は、図４の密閉型構造の特
長を生かしながらこの構造の弱点である出力低下を抑
え、コスト的に有利で絶縁の信頼性が高く、用途も広い
回転速度検出器を実現することを課題としている。
長を生かしながらこの構造の弱点である出力低下を抑
え、コスト的に有利で絶縁の信頼性が高く、用途も広い
回転速度検出器を実現することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明においては、図４に示すような構造のハウジ
ングの底壁に、その壁の一部の肉厚を薄くする凹部を形
成し、センサ素子の前記検知面をその凹部に入れる構成
にした。
め、本発明においては、図４に示すような構造のハウジ
ングの底壁に、その壁の一部の肉厚を薄くする凹部を形
成し、センサ素子の前記検知面をその凹部に入れる構成
にした。
【００１０】なお、非磁性体のハウジングはステンレス
の深絞り品、樹脂の成形品のどちらかが通常用いられる
が、前者のステンレス深絞り品については、凹部加工後
に焼鈍し処理を施したものが好ましい。
の深絞り品、樹脂の成形品のどちらかが通常用いられる
が、前者のステンレス深絞り品については、凹部加工後
に焼鈍し処理を施したものが好ましい。
【００１１】
【作用】センサ素子の検知面、例えばポールピースの先
端をハウジング底壁に設けた凹部に入れると、図２に示
す検出距離Ｓが凹部の深さ相当分縮まる。電磁発電式回
転検出器の場合、その出力ＶPPは下式で表わされ、Ｓの
２乗に反比例する。 ＶPP∝Ａ／Ｓ2 （Ａ：定数） 従って、本発明によれば、図４の従来の出力線付き密閉
型検出器に比べてその出力が向上する。
端をハウジング底壁に設けた凹部に入れると、図２に示
す検出距離Ｓが凹部の深さ相当分縮まる。電磁発電式回
転検出器の場合、その出力ＶPPは下式で表わされ、Ｓの
２乗に反比例する。 ＶPP∝Ａ／Ｓ2 （Ａ：定数） 従って、本発明によれば、図４の従来の出力線付き密閉
型検出器に比べてその出力が向上する。
【００１２】また、本発明の構造にすると、磁石と内部
コイルがセンシングロータに近づくため出力が更に高ま
る。図４の従来構造と比べた場合の出力アップ率は約３
０〜６０％になる。これについての詳しいデータは、実
施例の項において示す。
コイルがセンシングロータに近づくため出力が更に高ま
る。図４の従来構造と比べた場合の出力アップ率は約３
０〜６０％になる。これについての詳しいデータは、実
施例の項において示す。
【００１３】なお、ステンレス製のハウジングに設ける
凹部は深絞り時にプレス加工して設けるとよい。この際
の加工硬化によりハウジングが磁性を帯びて透磁率が高
まるので、更なる出力アップが期待できる。凹部加工後
の焼き鈍し処理は、加工硬化で薄肉化した部分が脆くな
るがその脆弱化の解消に役立つ。
凹部は深絞り時にプレス加工して設けるとよい。この際
の加工硬化によりハウジングが磁性を帯びて透磁率が高
まるので、更なる出力アップが期待できる。凹部加工後
の焼き鈍し処理は、加工硬化で薄肉化した部分が脆くな
るがその脆弱化の解消に役立つ。
【００１４】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。本図は、本発
明を電磁発電方式の回転検出器に適用した例を示してい
る。
明を電磁発電方式の回転検出器に適用した例を示してい
る。
【００１５】検出器１０の構成要素は、図４で述べたも
のと同じであるので、同一符号を付して再説明を省く。
のと同じであるので、同一符号を付して再説明を省く。
【００１６】この検出器１０は、非磁性のステンレス又
は樹脂から成るハウジング６の底壁中央に内面を凹ませ
る凹部１１を形成し、ポールピース２の先端をその凹部
１１に入れた点が図４の検出器と異なっている。
は樹脂から成るハウジング６の底壁中央に内面を凹ませ
る凹部１１を形成し、ポールピース２の先端をその凹部
１１に入れた点が図４の検出器と異なっている。
【００１７】この凹部１１の設置により、ポールピース
２とセンシングロータ９間の検出距離Ｓ（図２参照）が
従来（＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ）よりも小さくなっている。また、
磁石１とコイル３も凹部１１の深さ相当分センシングロ
ータ９に近づいている。
２とセンシングロータ９間の検出距離Ｓ（図２参照）が
従来（＝Ｓ1 ＋Ｓ2 ）よりも小さくなっている。また、
磁石１とコイル３も凹部１１の深さ相当分センシングロ
ータ９に近づいている。
【００１８】ここで、車両において設定される図２のエ
アーギャップＳ1 は約０．３〜１．２mm、金属製ハウジ
ング６の底壁肉厚Ｓ2 は約０．４〜０．５mmである。そ
こで、今、Ｓ1 を１mm、Ｓ2 を０．５mmに設定したとし
て図４の構造と図１の構造における出力の違いを比較す
る。この出力は、図５のポールピース露出構造の出力を
１とした割合で示す。
アーギャップＳ1 は約０．３〜１．２mm、金属製ハウジ
ング６の底壁肉厚Ｓ2 は約０．４〜０．５mmである。そ
こで、今、Ｓ1 を１mm、Ｓ2 を０．５mmに設定したとし
て図４の構造と図１の構造における出力の違いを比較す
る。この出力は、図５のポールピース露出構造の出力を
１とした割合で示す。
【００１９】図４の構造の場合、先の述べた出力の計算
式から、 ＶPP＝１／１．５2 ≒０．３１ 一方、図１の構造では薄肉化した部分の底壁肉厚を０．
２mmとすると、 ＶPP＝１／１．２2 ≒０．６９ この差に加えて、磁石と内部コイルがセンシングロータ
に近づくことによる出力アップがあるため、図４の構造
に比べると概略３０〜６０％の出力アップが見込める。
式から、 ＶPP＝１／１．５2 ≒０．３１ 一方、図１の構造では薄肉化した部分の底壁肉厚を０．
２mmとすると、 ＶPP＝１／１．２2 ≒０．６９ この差に加えて、磁石と内部コイルがセンシングロータ
に近づくことによる出力アップがあるため、図４の構造
に比べると概略３０〜６０％の出力アップが見込める。
【００２０】図３は、Ｓ1 とセンシングロータの回転速
度（周波数）を変化させたときの出力データであり、上
の計算の正しさを裏付けるものである。
度（周波数）を変化させたときの出力データであり、上
の計算の正しさを裏付けるものである。
【００２１】なお、ハウジング６の底壁を図のように検
出部のみ薄くして検出部以外の肉厚を厚いままにしてお
くと、車の足回りで起こる飛石等の衝突があっても検出
器が破損し難い。図６はハウジング先端の変形例を示す
もので、ハウジングの底壁部は任意の形状に設計し得
る。
出部のみ薄くして検出部以外の肉厚を厚いままにしてお
くと、車の足回りで起こる飛石等の衝突があっても検出
器が破損し難い。図６はハウジング先端の変形例を示す
もので、ハウジングの底壁部は任意の形状に設計し得
る。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、密
閉型回転検出器の特長（防水性の良さによる高い絶縁
性）を生かしながら、この検出器の弱点である出力低下
を抑制して検出器の肥大化、ロータの大型化を招かずに
低速回転の検出も行えるようにしたので、広域回転の検
出が要求されるセンサ、例えばアンチロックとトラクシ
ョンコントロールの双方に利用するセンサとしての使用
が可能になる。
閉型回転検出器の特長（防水性の良さによる高い絶縁
性）を生かしながら、この検出器の弱点である出力低下
を抑制して検出器の肥大化、ロータの大型化を招かずに
低速回転の検出も行えるようにしたので、広域回転の検
出が要求されるセンサ、例えばアンチロックとトラクシ
ョンコントロールの双方に利用するセンサとしての使用
が可能になる。
【００２３】従来は、このようなセンサは、図５の構造
にせざるを得ず、先端のシール工程のためにコストアッ
プが避けられなかったが、本発明によれば、このコスト
アップの問題を解決し、併せて、高信頼性の封止による
絶縁性の向上も図ることができる。
にせざるを得ず、先端のシール工程のためにコストアッ
プが避けられなかったが、本発明によれば、このコスト
アップの問題を解決し、併せて、高信頼性の封止による
絶縁性の向上も図ることができる。
【図１】本発明の回転検出器の一例を示す断面図
【図２】作用の説明図
【図３】検出距離と回転速度と出力の関係をグラフ化し
て示す図
て示す図
【図４】従来の検出器（密閉型）の断面図
【図５】従来の検出器（ポールピース露出型）の断面図
【図６】ハウジングの変形例を示す断面図
１ 磁石 ２ ポールピース ３ コイル ４ ヨーク ５ 樹脂 ６ ハウジング ７ 出力線 ８ 外部樹脂 ９ センシングロータ １０ 検出器 １１ 凹部 Ｓ1 エアーギャップ Ｓ2 ハウジングの底壁肉厚 Ｓ 検出距離
Claims (2)
- 【請求項１】 非磁性体の有底筒状のハウジング内に、
そのハウジングの底壁を透して検知面と歯車のセンシン
グロータとの間で磁束結合を生じるセンサ素子を収納
し、このセンサ素子のコイルからセンシングロータの回
転に応じた電圧を取出す回転速度検出器において、セン
シングロータに近接させる前記ハウジングの底壁に、そ
の壁の一部の肉厚を薄くする凹部を形成し、センサ素子
の前記検知面をその凹部に入れてセンシングロータに近
づけたことを特徴とする回転速度検出器。 - 【請求項２】 前記ハウジングがステンレス製の深絞り
品であり、かつ、前記凹部の加工後に焼き鈍し処理され
ている請求項１記載の回転速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6859294A JPH07280823A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 回転速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6859294A JPH07280823A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 回転速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280823A true JPH07280823A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13378225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6859294A Pending JPH07280823A (ja) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | 回転速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07280823A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2481414A (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | Weston Aerospace Ltd | Angular speed or torque sensor with reduced sensitivity to vibration |
| GB2483321A (en) * | 2010-06-22 | 2012-03-07 | Weston Aerospace Ltd | Variable reluctance sensor with reduced sensitivity to vibrations |
| CN103134525A (zh) * | 2011-12-02 | 2013-06-05 | 发那科株式会社 | 磁性编码器 |
| WO2014095107A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung zur erfassung mindestens einer rotationseigenschaft eines rotierenden elements |
| CN104634240A (zh) * | 2013-11-11 | 2015-05-20 | 发那科株式会社 | 磁性角度检测器 |
-
1994
- 1994-04-06 JP JP6859294A patent/JPH07280823A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8549931B2 (en) | 2010-06-22 | 2013-10-08 | Weston Aerospace Limited | Speed or torque probe for gas turbine engines |
| EP2400307A1 (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | Weston Aerospace Limited | Speed or torque probe for gas turbine engines |
| GB2483321A (en) * | 2010-06-22 | 2012-03-07 | Weston Aerospace Ltd | Variable reluctance sensor with reduced sensitivity to vibrations |
| GB2481414B (en) * | 2010-06-22 | 2012-09-19 | Weston Aerospace Ltd | Speed or torque probe for gas turbine engines |
| GB2483321B (en) * | 2010-06-22 | 2012-09-19 | Weston Aerospace Ltd | Speed or torque probe for gas turbine engines |
| EP3267207A1 (en) * | 2010-06-22 | 2018-01-10 | Weston Aerospace Limited | Speed or torque probe for gas turbine engines |
| GB2481414A (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | Weston Aerospace Ltd | Angular speed or torque sensor with reduced sensitivity to vibration |
| JP2013117429A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Fanuc Ltd | 薄肉の検出面を有する磁気式エンコーダ |
| US8860406B2 (en) | 2011-12-02 | 2014-10-14 | Fanuc Corporation | Magnetic encoder having thin detection surface |
| CN105737865A (zh) * | 2011-12-02 | 2016-07-06 | 发那科株式会社 | 磁性编码器 |
| CN103134525A (zh) * | 2011-12-02 | 2013-06-05 | 发那科株式会社 | 磁性编码器 |
| CN105737865B (zh) * | 2011-12-02 | 2018-09-11 | 发那科株式会社 | 磁性编码器 |
| DE102012022924B4 (de) * | 2011-12-02 | 2020-07-09 | Fanuc Corporation | Magnetischer messgeber mit dünner erfassungsoberfläche |
| WO2014095107A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung zur erfassung mindestens einer rotationseigenschaft eines rotierenden elements |
| CN104634240A (zh) * | 2013-11-11 | 2015-05-20 | 发那科株式会社 | 磁性角度检测器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4453420A (en) | Torque sensor assembly | |
| JP2007060844A (ja) | 磁気センサ付き回転電機 | |
| JP2010115022A (ja) | ブラシレスモータ | |
| EP0247610B1 (en) | Electromagnetic power generating type rotation sensor | |
| JPH07280823A (ja) | 回転速度検出器 | |
| US10811940B2 (en) | Motor device | |
| JP4179083B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| CN111033973A (zh) | 电动驱动装置 | |
| JP2000121655A (ja) | 回転速度検出装置 | |
| JP2005168249A (ja) | モータのシャフト構造 | |
| CN109687677B (zh) | 旋转变压器定子 | |
| JPH10260194A (ja) | 回転センサの実装構造 | |
| JP2004053499A (ja) | 磁界検出器 | |
| JP2504506Y2 (ja) | 電磁誘導式回転センサ | |
| JP2525620Y2 (ja) | 電磁誘導式回転センサ | |
| TWI839559B (zh) | 磁式編碼器 | |
| JPH0721507B2 (ja) | 磁気センサ | |
| JP2517747Y2 (ja) | 電磁式回転センサ | |
| JPH0858540A (ja) | 電磁発電式回転センサ | |
| JPH08122347A (ja) | 電磁式回転検出装置 | |
| JP3709310B2 (ja) | 回転センサ | |
| JPH09196948A (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0723530Y2 (ja) | エンジンのオイルレベル検出装置 | |
| JP2561873Y2 (ja) | 回転センサ | |
| JPH08289518A (ja) | 小型モータのｆｇ構造 |