JPH07276667A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な方式によりインク残量を検出す
ること。 【構成】 ノズル口からインクを吸引させる回復処理に
要したポンプモータ１０の駆動量を回復駆動量計数回路
２８が計数し、その計数に対し回復駆動量液量変換回路
２９が演算を施し、回復処理に使用したインク量に変換
する。また、キャリッジ２の移動量をキャリッジ移動量
計数回路２６が計数し、その計数に対しキャリッジ移動
量液量変換回路２７が演算を施し、画像形成に使用した
インク量に変換する。そして、回復処理に使用したイン
ク量と画像形成に使用したインク量との合計である総イ
ンク消費量が所定の使用量以上かどうかを判定し、所定
以下であれば制御部２４が表示部３３に信号を送信し
て、インクの残量が希少になったことをユーザに知らせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液滴が噴射されるノズ
ル口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル口か
ら液体を排出することで回復処理を行う回復手段と、前
記液滴により画像が形成される記録媒体と該記録ヘッド
とを相対移動させるための移動手段とを有する画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置では、記録液、例え
ばインクの残量を検知する手段としては、大別して次の
３種類の方法によるものが知られている。

【０００３】第一の方法は、記録ヘッドの吐出状態をノ
ズル口から液体を排出することで回復させる回復手段を
数回連続的に動作した後、画像形成を試みて、例えばか
すれがあるか否かをユーザが検出して、かすれがある場
合にインク残量が希少であると判断する方法である。

【０００４】第二の方法は、直接インク量を測定する方
法で、例えばインクタンクあるいは、インク流路内に設
けた電極間に電流を流してインピーダンスの変化量によ
りインク残量を判定するものである。あるいは、インク
タンクの重量測定によってインク残量を判定するものも
ある。そして、インク残量が希少になった時にその旨を
表示するようにしたものである。

【０００５】第三の方法は、画像データからの換算によ
り記録ヘッドのノズル口より噴射されたインク量と回復
手段によりノズル口より排出されたインク量とを合わせ
た総インク消費量からインク残量を判定する方法であ
る。そして、インク残量が希少になった時にその旨を表
示するようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の画像形成装置の残量検出方法において、
第一の方法では、残量検出の操作が煩雑であり、かつ正
確なインク残量の把握が難しい。また、画像の良否判定
を装置のユーザの主観によるものであり、誤判定を生じ
やすいと言う問題点があった。さらに、ヘッドの故障に
よりインクが噴射されないのか、インクがなくなって噴
射されないのかを判断することが困難であった。

【０００７】第二の方法では、残量検出の機構が複雑か
つ高価になる欠点がある。また、液残量判定中の姿勢や
振動によって、電極間のインピーダンスが定まらなかっ
たり、重量測定装置に加わる力が変化したりして残量が
有るにも関わらず残量希少と誤判別してしまう問題点が
あった。

【０００８】第三の方法では、高解像度化した画像形成
装置において、画像データが膨大な量となり画像データ
から噴射されたインク量に換算する処理も膨大かつ高速
性を要求されるため画像形成装置に大きな負担を強いる
ことになり、複雑かつ高価になる問題点があった。

【０００９】本発明は、上述した従来の方法の問題点を
解決するためになされたものであり、その目的とすると
ころは、比較的簡単な方式によりインク残量を検出する
画像形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１では、液滴が噴射されるノズル口を
有する記録ヘッドと、該記録ヘッドのノズル口から液体
を吐出することで回復処理を行う回復手段と、前記液滴
により画像が形成される記録媒体と該記録ヘッドとを相
対移動させるための移動手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記移動手段の移動量を計数する移動量計数手
段と、前記移動量計数手段により計数された値を液体量
に変換する移動量液量変換手段と、前記回復手段の回復
量を計数する回復量計数手段と、前記回復量計数手段に
より計数された値を液体量に変換する回復量液量変換手
段と、前記移動量液量変換手段により求められた液体量
と前記回復量液量変換手段により求められた液体量とを
合わせた総液体量に基づいて液体の残量を判別する判別
手段とを備えている。

【００１１】請求項２では、前記回復手段は、前記記録
ヘッドのノズル口からインクを吸引することを特徴とす
る。

【００１２】請求項３では、前記移動手段はキャリッジ
であり、そのキャリッジ上に前記記録ヘッドが搭載され
ていることを特徴とする。

【００１３】請求項４では、前記移動手段は前記記録媒
体を搬送し、前記記録ヘッドは移動しないことを特徴と
する。

【００１４】請求項５では、前記移動手段及び前記回復
手段は、駆動手段によって駆動され、前記移動量計数手
段及び前記回復量計数手段は、前記駆動手段の駆動量を
計数することを特徴とする。

【００１５】請求項６では、前記移動量液量変換手段
は、前記移動量計数手段により計数された値に、前記移
動手段の所定駆動量に対するインク滴の噴射量の平均値
を乗じて液体量を求めることを特徴とする。

【００１６】請求項７では、前記回復量液量変換手段
は、前記回復量計数手段により計数された値に、前記回
復手段の所定駆動量に対するインク排出量の平均値を乗
じて液体量を求めることを特徴とする。

【００１７】

【作用】上記の構成を有する本発明の画像形成装置で
は、移動量計数手段が前記移動手段の駆動量を計数し、
移動量液量変換手段が前記移動量計数手段により計数さ
れた値を液体量に変換し、回復量計数手段が前記回復手
段の駆動量を計数し、回復量液量変換手段が前記回復量
計数手段により計数された値を液体量に変換し、判別手
段が、前記移動量液量変換手段により求められた液体量
と前記回復量液量変換手段により求められた液体量とを
合わせた総液体量に基づいて液体の残量を判別する。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００１９】図１は、本発明の画像形成装置の第一実施
例の要部構成を模式的に示す斜視図である。

【００２０】インクカートリッジ１は、インクを噴射す
るヘッド１ａ（図２）とインクを収納したインクタンク
（図示せず）とを一体に備えている。そのヘッド１ａに
は、特公昭５３−１２１３８号公報に開示されているカ
イザー型、あるいは特公昭６１−５９９１４号公報に開
示されているサーマルジェット型、特開昭６３−２４７
０５１号公報に開示されている圧電セラミックスを利用
したせん断モード型等のインクジェットヘッドが用いら
れ、入力される電気エネルギーによってノズル口からイ
ンクを噴射するものである。

【００２１】インクカートリッジ１はキャリッジ２に搭
載されており、そのキャリッジ２は、キャリッジモータ
３により駆動されるタイミングベルト４に連結されてい
る。尚、キャリッジ２は、貫通孔が設けられており、そ
の貫通項にヘッド１ａが配置されて、下向きにインクを
噴射する。

【００２２】インクカートリッジ１およびキャリッジ２
は、キャリッジモータ３により矢印Ａ方向に往復移動さ
せられる。また、紙やプラスチック薄板等の記録媒体で
ある記録用紙５は、搬送モータ６で駆動されるローラ７
によって矢印Ｂ方向へ、その記録面がヘッド１ａのノズ
ル口面と対面する位置を通過して搬送される。

【００２３】キャリッジモータ３、タイミングベルト
４、搬送モータ６、ローラ７が、記録用紙５とヘッド１
ａとを相対移動させるための移動手段を構成する。

【００２４】非印字領域には、キャップ８が配置されて
おり、そのキャップ８は、図示しない駆動手段によっ
て、ヘッド１ａのノズル口面に密着する密着位置と離間
した離間位置との間を移動される。キャップ８には、チ
ューブ１１の一端が連結されており、チューブ１１の他
端はポンプ９に連結されている。キャップ８がヘッド１
ａと密着した状態において、ポンプモータ１０によって
ポンプ９が駆動されて、ヘッド１ａ内のインクがキャッ
プ８、チューブ１１を介して吸引される。吸引されたイ
ンクはポンプ９に連結されたチューブ１２を通って、廃
インクタンク１３に排出される。

【００２５】回復手段は、キャップ８とポンプ９とポン
プモータ１０と廃インクタンク１３とチューブ１１、１
２とから構成される。

【００２６】図２は、画像形成装置を制御する部分のブ
ロック図である。

【００２７】ＣＰＵ２５（演算処理装置）を内蔵する制
御部２４は、コンピュータ等のホストからインターフェ
ース部３２を介して転送されてくる画像データおよび指
令情報に基づいて、ヘッドドライバ２０、キャリッジモ
ータドライバ２１、搬送モータドライバ２２を制御し、
ヘッド１ａ、キャリッジモータ３、搬送モータ６を駆動
する。また、制御部２４は、回復手段のポンプモータド
ライバ２３を制御し、ポンプモータ１０を駆動すように
構成されている。

【００２８】さらに、制御部２４は、ＣＰＵ２５の他に
移動量計数手段であるキャリジ移動量計数回路２６と、
回復量計数手段である回復駆動量計数回路２８と、移動
量液量変換手段であるキャリジ移動量液量変換回路２７
と、回復量液量変換手段である回復駆動量液量変換回路
２９と、液体であるインクの残量を判別する判別手段と
しての記録量記憶回路３０及び残量判定回路３１から構
成されている。

【００２９】キャリッジ移動量計数回路２６は、制御部
２４がキャリッジモータドライバ２１に与えた移動量の
内、ヘッド１ａが記録用紙５に印字を行なっている区間
での移動量を計数する。ここで、記録用紙５全面に画像
を形成した場合を印字デューティ＝１００％とすると、
文字や記号を印字する時は、印字デューティ＝１０％程
度と予想され、グラフィックを印字する時は、印字デュ
ーティ＝１０％以上と予想される。そして、文字や記号
の印字は、キャリッジ２の両方向の移動時に行い、グラ
フィックの印字は、キャリッジ２の片方向への移動時に
のみ行なう。このように、キャリッジ２の印字移動方向
によって印字デューティが異なるので、キャリッジ２の
印字移動方向に応じて移動量の計数に重み付けをする。

【００３０】キャリジ移動量液量変換回路２７は、キャ
リッジ移動量計数回路２６が計数した値に対し所定の演
算を施すことにより画像形成に使用したインク量に換算
する。前記演算は、前記計数した値に、単位移動量あた
りのインク消費量の平均値を乗じることによって行な
う。

【００３１】回復駆動量計数回路２８は、制御部２４
が、ポンプモータドライバ２３に与えた駆動量に基づき
計数する。

【００３２】回復駆動量液量変換回路２９は、回復駆動
量計数回路２８が計数した値に対し所定の演算を施すこ
とにより回復に使用したインク量に換算する。前記演算
は、前記計数した値に、単位駆動量あたりのインク吸引
量の平均値を乗じることによって行なう。

【００３３】記録量記憶回路３０は、キャリジ移動量液
量変換回路２７が求めたインク量と、回復駆動量液量変
換回路２９が求めたインク量とを合計した総インク消費
量を記憶するもである。

【００３４】残量判定回路３１により記録量記憶回路３
０に記憶されている総インク消費量が所定の量以上にな
ると、制御部２４はインク残量が希少である残量信号を
表示部３３に送信し、表示部３３によってインク残量が
希少であることをユーザに知らせる。

【００３５】また、制御部２４には、インクカートリッ
ジ１が交換されたか否かを検出する図示しない検出手段
が接続されている。そして、前記検出手段によって、イ
ンクカートリッジ１が交換されたことを検知すると、カ
ウンタクリア信号器３４からクリア信号が制御部２４に
入力されて、制御部２４が記録量記憶回路３０に記憶さ
れている総インク消費量をクリアする。即ち、記録量記
憶回路３０に記憶されている総インク消費量は零とな
る。その後、画像形成や回復処理を行なうと零からカウ
ントを再開する。

【００３６】図３は、図１、２で説明した画像形成装置
の動作シーケンスを示すフローチャートである。

【００３７】図３に図示していないステップＳ１以前に
ユーザが、空になったインクカートリッジ１の取り外し
を行う。

【００３８】そして、ステップＳ１で、ユーザが新しい
インクカートリッジ１をキャリッジ２に装着すると、カ
ウンタクリア信号器３４からインク交換信号であるクリ
ア信号が発せられ、制御部２４へ入力される。

【００３９】ステップＳ２では、制御部２４へ入力され
たカウンタクリア信号により記録量記憶回路３０に記憶
された総インク消費量がクリアされる。

【００４０】ステップＳ３では、ヘッド１ａのノズル口
からインクを吸引する回復処理を行なうかどうかの判定
を行う。

【００４１】ステップＳ３にて、「動作する」と判定し
た場合には、ステップＳ４に進み、キャップ８をヘッド
１ａに密着させ、ポンプモータ１０を駆動させてポンプ
９によってノズル口からインクを吸引させる回復処理を
行い、この回復処理に要したポンプモータ１０の駆動量
を回復駆動量計数回路２８にて計数する。

【００４２】ステップＳ５では、回復駆動量液量変換回
路２９がステップＳ４で回復駆動量計数回路２８により
計数した値に対し前記演算を施し、回復処理に使用した
インク量に変換する。

【００４３】また、ステップＳ３にて、「動作しない」
と判定されると、ステップＳ６へ進む。

【００４４】ステップＳ６では、ヘッド１ａが装着され
たキャリッジ２を移動するかどうかを判定する。

【００４５】ステップＳ６にて、「移動しない」と判定
されるとステップＳ３の入力部へ戻る。

【００４６】ステップＳ６にて、「移動する」と判定さ
れるとステップＳ７へ進む。

【００４７】ステップＳ７では、印字動作がキャリッジ
２の片方向の移動時に印字する片方向印字か、印字動作
がキャリッジ２の両方向の移動時に印字する両方向印字
かを判定する。

【００４８】ステップＳ７で、「片方向」と判定される
とステップＳ８へ進む。

【００４９】ステップＳ８では、キャリッジモータドラ
イバ２１に与えた移動量の内、ヘッド１ａが印字を行な
っている区間の移動量をキャリッジ移動量計数回路２６
にて計数し、その計数値に前記重み付けの所定値を乗じ
る。

【００５０】ステップＳ９では、キャリッジ移動量液量
変換回路２７がステップＳ８で算出された値に、前記演
算を施し、画像形成に使用したインク量に変換する。

【００５１】ステップＳ７にて、「両方向」と判定され
るとステップＳ１０へ進む。

【００５２】ステップＳ１０では、キャリッジモータド
ライバ２１に与えた移動量の内、ヘッド１ａが印字を行
なっている区間の移動量をキャリッジ移動量計数回路２
６にて計数する。

【００５３】ステップＳ１１では、キャリッジ移動量液
量変換回路２７がステップＳ１０でキャリッジ移動量計
数回路２６により計数した値に、前記演算を施し、画像
形成に使用したインク量に変換する。

【００５４】ステップ１２では、記録量記憶回路３０に
記憶されている総インク消費量に対しステップＳ５、Ｓ
９、Ｓ１１で求められたインク量を加算し、記憶する。

【００５５】ステップＳ１３では、ステップＳ１２にて
記憶された総インク消費量が所定の使用量以上かどうか
を判定する。前記所定の使用量は、新品時のインクカー
トリッジ内のインク量に基づいた値である。

【００５６】ステップＳ１３にて、「所定未満」と判定
されるとステップＳ３の入力部に戻る。

【００５７】ステップＳ１３にて、「所定以上」と判定
されるとステップＳ１４に進み、制御部２４が表示部３
３に信号を送信して、インクの残量が希少になったこと
をユーザに知らせる。

【００５８】以上説明したように、第一実施例によれ
ば、キャリッジ２の移動量に基づいて算出された画像形
成に使用したインク量と、ポンプモータ１０の駆動量に
基づいて算出された回復処理に使用したインク量とを合
わせた総インク消費量によって、インクカートリッジ１
内のインク残量が希少か否かを検出しているので、従来
のような画像の良否からユーザがインクが空かどうか判
定するという主観を排除し、誤判定を防止でき、また、
インク流路内外にセンサー等の電極を設ける必要が無い
ため、機構が簡単になり小型化及びコストダウンするこ
とができ、さらには、インク残量判定中の姿勢や振動に
よってに影響されないため、残量が有るにも関わらず残
量希少と誤判別してしまう問題点が無い。そして、高解
像度化した画像形成装置においては、画像データが膨大
になるが、従来のような画像データを用いてインク消費
量を求める方法を行なっていないため、画像形成に使用
されたインク量に換算する処理が容易となり、画像形成
装置に大きな負担を強いことがなく、装置の小型化とコ
ストダウンを計ることができる。

【００５９】尚、第一実施例では、インクを噴射するヘ
ッド１ａとインクを収納したインクタンクとを一体に備
えたインクカートリッジ１がキャリッジ２に着脱可能に
装着されていたが、ヘッドとインクタンクとが別々に設
けられ、それぞれ個々にキャリッジに着脱可能であって
もよい。

【００６０】また、第一実施例では、文字や記号の印字
か、あるいはグラフィックの印字かは、両方向印字か片
方向印字かによって判断して、キャリッジ移動量計数回
路２６が計数した値に重み付けをしていたが、印字を行
なうために制御部２４に送信さる信号によって、文字や
記号の印字か、あるいはグラフィックの印字かを判断し
て、キャリッジ移動量計数回路２６が計数した値に重み
付けをしてもよい。

【００６１】更に、第一実施例では、文字や記号の印字
か、あるいはグラフィックの印字かを判断して、キャリ
ッジ移動量計数回路２６が計数した値に重み付けをして
いたが、計数の重み付けを行なわずに、単位移動量あた
りのインク消費量の平均値を、文字や記号の印字の場合
と、グラフィックの印字の場合とで予め求めておいても
よい。

【００６２】また、第一実施例では、文字や記号の印字
を、キャリッジ２の両方向の移動時に行い、グラフィッ
クの印字を、キャリッジ２の片方向への移動時にのみ行
なっていたが、文字や記号の印字を片方向への移動時に
のみ行なってもよく、またグラフィック印字を両方向の
移動時に行なってもよい。

【００６３】また、第一実施例では、キャリッジ移動量
計数回路２６は、制御部２４がキャリッジモータドライ
バ２１に与えた移動量の内、ヘッド１ａが記録用紙５に
印字を行なっている区間での移動量を計数していたが、
制御部２４がキャリッジモータドライバ２１に与えた移
動量全てを計数するようにしてもよいし、また片方向印
字の場合には、往路時の移動量を計数し、且つ復路時の
移動量を計数しないようにしてもよい。そこで、キャリ
ジ移動量液量変換回路２７が行なう演算時に乗じる、単
位移動量あたりのインク消費量の平均値は、上述したそ
れぞれの場合によって異なるので、予めそれぞれの場合
の平均値を求めておく必要がある。

【００６４】更に、第一実施例では、キャリッジ２を移
動させるキャリッジモータ３と、ポンプ９を動作させる
ポンプモータ１０とを別々に設けていたが、図４に示す
第二実施例ようにキャリッジモータ３により、キャリッ
ジ２とポンプ９とを駆動するようにしてもよい。この場
合、キャリッジモータ３は、図示しないクラッチ機構に
よって、タイミングベルト４とポンプ９とに連結が切り
替えられる。そして、図５に示すように、回復駆動量計
数回路２８は、回復処理を行う際に制御部２４がキャリ
ッジモータ３をドライブするキャリッジモータドライバ
２１に与えた駆動量に基づき計数し、回復駆動量液量変
換回路２９は、回復駆動量計数回路２８が計数した値に
対し前記演算を施すことにより回復に使用したインク量
に換算する。

【００６５】また、図６に示す第三実施例ように搬送モ
ータ６により、記録用紙５の搬送とポンプ９の駆動とを
行なってもよい。この場合、図５を参照して説明する
と、回復駆動量計数回路２８は、回復処理を行う際に制
御部２４が搬送モータ６をドライブする搬送モータドラ
イバ２２に与えた駆動量に基づき計数し、回復駆動量液
量変換回路２９は、回復駆動量計数回路２８が計数した
値に対し所定の演算を施すことにより回復に使用したイ
ンク量に換算する。

【００６６】上述した図１から図６に示す実施例では、
ヘッド１ａが移動しながら記録用紙５に画像を形成する
シリアル型のものであったが、図７に示す第四実施例よ
うに、ヘッド１Ａが記録用紙５の幅を満たすだけの長さ
を持つライン型の画像形成装置のものであってもよい。

【００６７】図７において、ヘッド１Ａは、図示してい
ないインクタンクからインクが供給され、入力される電
気エネルギーによってノズル口からインク滴を噴射させ
る記録ヘッドである。

【００６８】記録用紙５は、搬送モータ６で駆動される
ローラ７によって、ヘッド１Ａのノズル口面と対面する
位置を通過して矢印Ｂ方向へ搬送される。搬送モータ６
とローラ７は、記録用紙５とヘッド１Ａとを相対移動さ
せるための移動手段を構成する。

【００６９】キャップ８Ａが、図示しない駆動手段によ
って、ヘッド１Ａのノズル口面に密着する密着位置と離
間した離間位置との間を移動される。キャップ８Ａに
は、チューブ１１の一端が連結されており、チューブ１
１の他端はポンプ９に連結されている。キャップ８がヘ
ッド１Ａと密着した状態において、ポンプモータ１０に
よってポンプ９が駆動されて、ヘッド１Ａ内のインクが
キャップ８、チューブ１１を介して吸引される。吸引さ
れたインクはポンプ９に連結されたチューブ１２を通っ
て、廃インクタンク１３に排出される。

【００７０】回復手段は、キャップ８Ａとポンプ９とポ
ンプモータ１０と廃インクタンク１３とチューブ１１、
１２とから構成される。

【００７１】図８は、図７の画像形成装置を制御する部
分のブロック図である。

【００７２】ＣＰＵ２５（演算処理装置）を内蔵する制
御部２４は、コンピュータ等のホストからインターフェ
ース部３２を介して転送されてくる画像データおよび指
令情報に基づいて、ヘッドドライバ２０、搬送モータド
ライバ２２を制御し、ヘッド１Ａ、搬送モータ６を駆動
する。また、制御部２４は、回復手段のポンプモータド
ライバ２３を制御し、ポンプモータ１０を駆動すように
構成されている。

【００７３】さらに、制御部２４には、ＣＰＵ２５の他
に移動量計数手段である搬送移動量計数回路２６Ａと、
回復量計数手段である回復駆動量計数回路２８と、移動
量液量変換手段である搬送移動量液量変換回路２７Ａ
と、回復量液量変換手段である回復駆動量液量変換回路
２９と、液体であるインクの残量を判別する判別手段と
しての記録量記憶回路３０及び残量判定回路３１で構成
されている。

【００７４】搬送移動量計数回路２６Ａは、制御部２４
が記録用紙５を移動させた移動量の内、記録用紙５とヘ
ッド１Ａが対向している区間での記録用紙５の移動量を
計数する。

【００７５】搬送移動量液量変換回路２７Ａは、搬送移
動量計数回路２６Ａが計数した値に対し所定の演算を施
すことにより画像形成に使用したインク量に換算する。
前記演算は、前記計数した値に、単位移動量あたりのイ
ンク消費量の平均値を乗じることによって行なう。

【００７６】回復駆動量計数回路２８は、制御部２４
が、ポンプモータドライバ２３に与えた駆動量に基づき
計数する。

【００７７】回復駆動量液量変換回路２９は、回復駆動
量計数回路２８が計数した値に対し所定の演算を施すこ
とにより回復に使用したインク量に換算する。前記演算
は、前記計数した値に、単位駆動量あたりのインク吸引
量の平均値を乗じることによって行なう。

【００７８】記録量記憶回路３０は、搬送移動量液量変
換回路２７Ａが求めたインク量と、回復駆動量液量変換
回路２９が求めたインク量とを合計した総インク消費量
を記憶するもである。

【００７９】残量判定回路３１により記録量記憶回路３
０に記憶されている総インク消費量が所定の量以上にな
ると、制御部２４はインク残量が希少である残量信号を
表示部３３に送信し、表示部３３によってインク残量が
希少であることをユーザに知らせる。

【００８０】制御部２４には、図示しないインクタンク
が交換されたか否かを検出する図示しない検出手段が接
続されている。そして、前記検出手段によって、インク
タンクが交換されたことを検知すると、カウンタクリア
信号器３４からクリア信号が制御部２４に入力されて、
制御部２４が記録量記憶回路３０に記憶されている総イ
ンク消費量をクリアする。即ち、記録量記憶回路３０に
記憶されている総インク消費量は零となる。その後、画
像形成や回復処理を行なうと零からカウントを再開す
る。

【００８１】図９は、図７、８に示す画像形成装置の動
作シーケンスを示すフローチャートである。

【００８２】図９に図示していないステップＳ１以前に
ユーザが、空になったインクタンクの取り外しを行う。

【００８３】そして、ステップＳ１では、ユーザが新し
いインクタンクを装着すると、カウンタクリア信号器３
４からインク交換信号であるカウンタクリア信号が発せ
られ、制御部２４へ入力される。

【００８４】ステップＳ２では、制御部２４へ入力され
たカウンタクリア信号により記録量記憶回路３０に記憶
された総インク消費量がクリアされる。

【００８５】ステップＳ３では、ヘッド１Ａのノズル口
からインクを吸引する回復処理を行なうかどうかの判定
を行う。

【００８６】ステップＳ３にて、「動作する」と判定し
た場合には、ステップＳ４に進み、キャップ８Ａをヘッ
ド１Ａに密着させ、ポンプモータ１０を駆動させてポン
プ９によってノズル口からインクを吸引させる回復処理
を行い、この回復処理に要したポンプモータ１０の駆動
量を回復駆動量計数回路２８にて計数する。

【００８７】ステップＳ５では、回復駆動量液量変換回
路２９がステップＳ４で回復駆動量計数回路２８により
計数した値に対し前記演算を施し、回復処理に使用した
インク量に変換する。

【００８８】また、ステップＳ３にて、「動作しない」
と判定されると、ステップＳ６Ａへ進む。

【００８９】ステップＳ６Ａでは、記録用紙５を搬送す
るかどうかを判定する。

【００９０】ステップＳ６Ａにて、「搬送しない」と判
定されるとステップＳ３の入力部へ戻る。

【００９１】ステップＳ６Ａにて、「搬送する」と判定
されるとステップＳ８Ａへ進む。

【００９２】ステップＳ８Ａでは、搬送モータドライバ
２２に与えた移動量の内、記録用紙５とヘッド１Ａが対
向している区間での印字中の移動量を搬送移動量計数回
路２６Ａにて計数する。

【００９３】ステップＳ９Ａでは、搬送移動量液量変換
回路２７ＡがステップＳ８Ａで搬送移動量計数回路２６
Ａにより計数した値に対し前記演算を施し、画像形成に
使用したインク量に変換する。

【００９４】ステップＳ１２では、記録量記憶回路３０
に記憶されている総インク消費量に対しステップＳ５、
Ｓ９Ａで求められたインク量を加算し、記憶する。

【００９５】ステップＳ１３では、ステップＳ１２にて
記憶された総インク消費量が所定の使用量以上かどうか
を判定する。前記所定の使用量は、新品時のインクタン
ク内のインク量に基づいた値である。

【００９６】ステップＳ１３にて、「所定未満」と判定
されるとステップＳ３の入力部に戻る。

【００９７】ステップＳ１３にて、「所定以上」と判定
されるとステップＳ１４に進み、制御部２４が表示部３
３に信号を送信して、インクの残量が希少になったこと
をユーザに知らせる。

【００９８】尚、文字や記号の印字か、あるいはグラフ
ィックの印字かを判断するステップを設けて、印字の種
類によって、搬送移動量計数回路２６Ａにより計数した
値に対し重み付けを行なったり、搬送移動量液量変換回
路２７Ａが行なう前記演算の前記所定値を変化させても
よい。

【００９９】以上説明したことから明かなように、記録
用紙５の移動量に基づいて算出された画像形成に使用し
たインク量と、ポンプモータ１０の駆動量に基づいて算
出された回復処理に使用したインク量とを合わせた総イ
ンク消費量によって、インクタンク内のインク残量が希
少か否かを検出しているので、従来のような画像の良否
からユーザがインクが空かどうか判定するという主観を
排除し、誤判定を防止でき、また、インク流路内外にセ
ンサー等の電極を設ける必要が無いため、機構が簡単に
なり小型化及びコストダウンすることができ、さらに
は、インク残量判定中の姿勢や振動によってに影響され
ないため、残量が有るにも関わらず残量希少と誤判別し
てしまう問題点が無い。そして、高解像度化した画像形
成装置においては、画像データが膨大になるが、従来の
ような画像データを用いてインク消費量を求める方法を
行なっていないため、画像形成に使用されたインク量に
換算する処理が容易となり、画像形成装置に大きな負担
を強いことがなく、装置の小型化とコストダウンを計る
ことができる。

【０１００】尚、本発明の上述した複数の実施例では、
キャリジ移動量計数回路２６、搬送移動量計数回路２６
Ａ、回復駆動量計数回路２８、キャリジ移動量液量変換
回路２７、搬送移動量液量変換回路２７Ａ、回復駆動量
液量変換回路２９、残量判定回路３１が設けられていた
が、上述した回路を設けずに、ＣＰＵが、キャリッジの
移動量や記録用紙の移動量をカウントして、画像形成に
使用したインク量を換算し、またポンプモータの駆動量
をカウントして、回復に使用したインク量を換算し、そ
れらインク量を合わした総インク消費量をメモリに記憶
させて、インク残量を検出することもできる。

【０１０１】また、第四実施例では、ヘッド１Ａとイン
クタンクとが別々に設けられていたが、インクを噴射す
るヘッドとインクを収納したインクタンクとを一体に備
えたインクカートリッジがキャリッジ上に着脱可能に装
着してもよい。

【０１０２】本発明は、上述した複数の実施例に限定さ
れるものでなく、カラー画像形成装置のように複数個の
ヘッドを用いる場合など、ヘッドの数に関係なく実施す
ることができ、同様な作用効果を得ることができるもの
である。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の画像形成装置によれば、移動量計数手段が前記移
動手段の駆動量を計数し、移動量液量変換手段が前記移
動量計数手段により計数された値を液体量に変換し、回
復量計数手段が前記回復手段の駆動量を計数し、回復量
液量変換手段が前記回復量計数手段により計数された値
を液体量に変換し、判別手段が、前記移動量液量変換手
段により求められた液体量と前記回復量液量変換手段に
より求められた液体量とを合わせた総液体量に基づいて
液体の残量を判別するので、従来のような画像の良否か
らユーザがインクが空かどうか判定するという主観を排
除し、誤判定を防止でき、また、インク流路内外にセン
サー等の電極を設ける必要が無いため、機構が簡単にな
り小型化及びコストダウンすることができ、さらには、
インク残量判定中の姿勢や振動によってに影響されない
ため、残量が有るにも関わらず残量希少と誤判別してし
まう問題点が無い。そして、高解像度化した画像形成装
置においては、画像データが膨大になるが、従来のよう
な画像データを用いてインク消費量を求める方法を行な
っていないため、画像形成に使用されたインク量に換算
する処理が容易となり、画像形成装置に大きな負担を強
いことがなく、装置の小型化とコストダウンを計ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の画像形成装置を示す斜視
図である。

【図２】第一実施例の制御部を示すブロック図である。

【図３】第一実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の第二実施例の画像形成装置を示す斜視
図である。

【図５】第二実施例及び第三実施例の制御部を示すブロ
ック図である。

【図６】本発明の第三実施例の画像形成装置を示す斜視
図である。

【図７】本発明を第四実施例の画像形成装置を示す斜視
図である。

【図８】第四実施例の制御部を示すブロック図である。

【図９】第四実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】 １ ヘッド ２ キャリッジ ３ キャリッジモータ ４ タイミングベルト ５ 記録用紙 ６ 搬送モータ ７ ローラ ８ キャップ ９ ポンプ １０ ポンプモータ ２４ 制御部 ２５ ＣＰＵ ２６ キャリジ移動量計数回路 ２６Ａ 搬送移動量計数回路 ２７ キャリジ移動量液量変換回路 ２７Ａ 搬送移動量液量変換回路 ２８ 回復駆動量計数回路 ２９ 回復駆動量液量変換回路 ３０ 記憶量記憶回路 ３１ 残量判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｚ Ｇ０１Ｄ 15/18

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液滴が噴射されるノズル口を有する記録
   ヘッドと、該記録ヘッドのノズル口から液体を吐出する
   ことで回復処理を行う回復手段と、前記液滴により画像
   が形成される記録媒体と該記録ヘッドとを相対移動させ
   るための移動手段とを有する画像形成装置において、 前記移動手段の移動量を計数する移動量計数手段と、 前記移動量計数手段により計数された値を液体量に変換
   する移動量液量変換手段と、 前記回復手段の回復量を計数する回復量計数手段と、 前記回復量計数手段により計数された値を液体量に変換
   する回復量液量変換手段と、 前記移動量液量変換手段により求められた液体量と前記
   回復量液量変換手段により求められた液体量とを合わせ
   た総液体量に基づいて液体の残量を判別する判別手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記回復手段は、前記記録ヘッドのノズ
   ル口からインクを吸引することを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段はキャリッジであり、その
   キャリッジ上に前記記録ヘッドが搭載されていることを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は前記記録媒体を搬送し、
   前記記録ヘッドは移動しないことを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段及び前記回復手段は、駆動
   手段によって駆動され、前記移動量計数手段及び前記回
   復量計数手段は、前記駆動手段の駆動量を計数すること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記移動量液量変換手段は、前記移動量
   計数手段により計数された値に、前記移動手段の所定駆
   動量に対するインク滴の噴射量の平均値を乗じて液体量
   を求めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 前記回復量液量変換手段は、前記回復量
   計数手段により計数された値に、前記回復手段の所定駆
   動量に対するインク排出量の平均値を乗じて液体量を求
   めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。