JP2004142207A - インクジェット記録装置 - Google Patents
インクジェット記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004142207A JP2004142207A JP2002308469A JP2002308469A JP2004142207A JP 2004142207 A JP2004142207 A JP 2004142207A JP 2002308469 A JP2002308469 A JP 2002308469A JP 2002308469 A JP2002308469 A JP 2002308469A JP 2004142207 A JP2004142207 A JP 2004142207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- recording head
- recording
- amount
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
【課題】複数のインク貯蔵手段の貯蔵能力を十分に利用して、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から排出する動作を適確に実行することができるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】記録ヘッドＨの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出を行う場合に、プラテン吸収体１２のインク貯蔵量が規定量以下のときは、そのプラテン吸収体１２に向かってインクを吐出させてインクを貯蔵し、そのプラテン吸収体１２のインク貯蔵量が規定量を越えているときはキャップ７内に向かってインクを吐出させ、そのキャップ７内のインクをメイン吸収体１３に貯蔵する。
【選択図】 図２
【解決手段】記録ヘッドＨの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出を行う場合に、プラテン吸収体１２のインク貯蔵量が規定量以下のときは、そのプラテン吸収体１２に向かってインクを吐出させてインクを貯蔵し、そのプラテン吸収体１２のインク貯蔵量が規定量を越えているときはキャップ７内に向かってインクを吐出させ、そのキャップ７内のインクをメイン吸収体１３に貯蔵する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する場合のインク処理の関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙や０ＨＰ用シート等の記録媒体に対して記録を行う記録装置は、例えば、特許文献１のように、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で実用化されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるもの等がある。特にインクジェット方式は、記録媒体に直接インクを吐出するため、ランニングコストが安価で、静かな記録方法として注目されている。このようなインクジェット方式の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置としては、インクタンクと一体化した記録ヘッドを交換可能に装着するものが実用化されている。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、通常、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための回復処理として、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出動作が行なわれる。このようなインクの排出動作の例としては、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出動作や、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引排出させる吸引排出動作などがある。前者の予備吐出は、記録ヘッドの吐出口形成面（インクの吐出口が形成される面）に対して当接／離脱可能なキャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対向させてから、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーの発生素子を駆動することにより、記録ヘッドの全吐出口からキャップ内に向かって画像の記録に寄与しないインクを吐出する。この予備吐出によって、インクの吐出不良の要因となる気泡や塵挨、あるいは増粘して記録に適さなくなったインクを除去する。一方、後者の吸引排出は、記録ヘッドの吐出口形成面をキャップによって覆ったまま、そのキャップ内に吸引ポンプからの負圧を導入することによって、全吐出口からキャップ内にインクを強制的に吸引排出させる。この吸引排出によって、予備吐出と同様にインクの吐出不良の要因を除く。このような予備吐出や吸引排出によってキャップ内に排出されたインク（以下、「廃インク」ともいう）は、吸引ポンプによりキャップ内から除去され、その吸引ポンプに接続されたインク貯蔵部材に導かれて収容される。
【０００４】
また、予備吐出は、必ずしもキャップに向かってインクを吐出する必要はなく、記録ヘッドが走査する範囲内に設けた予備吐出用開口部に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出してもよい。その場合には、その予備吐出用開口部に吐出されたインクをインク貯蔵部材に直接導くことができる。また、記録装置のサイズなどによっては、吸引ポンプからの廃インクを収容するインク貯蔵部材と、予備吐出用開口部に吐出されたインクを収容するインク貯蔵部材とが独立して複数存在する場合もある。
【０００５】
インク貯蔵部材は、記録装置の大きさや、その記録装置が組込まれる情報処理装置等の大きさ等の制約を受けて、そのインク貯蔵量が制限される。また、廃インクを効率よく貯蔵するために、インク貯蔵部材の一部を大気に連通させて、廃インクを乾燥蒸発させながら貯蔵する方式等が採用されている。
【０００６】
しかしながら、制限されたインク貯蔵量を越えた廃インクがインク貯蔵部材に流入した場合には、そのインク貯蔵部材から貯蔵すべき廃インクが漏れ出るおそれがある。一般的に、インクは水やその他の導電性物質を含むことが多いため、インク貯蔵部材からのインク漏れは事故につながる危険性を含んでおり、そのようなインク漏れについては十分な防止策が必要となる。
【０００７】
そのような防止策の例としては、吸引ポンプの作動回数や予備吐出の回数を計数した結果をインク量に換算して、それを積算するインク排出量カウンタを備え、このカウンタの値とインク貯蔵部材の貯蔵能力とを比較し、インク貯蔵部材のインク貯蔵量が規定量に到達したときに、記録装置の動作を強制的に中止して、操作者に対して警告を報知する方法が考えられる。インク貯蔵部材が独立して複数存在する場合には、当然、インク貯蔵部毎にインク排出量カウンタを独立して設ける必要がある。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−３４４５６７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インク貯蔵部材が独立して複数存在する場合に、それぞれのインク貯蔵部材のいずれかにおけるインク貯蔵量が規定量に到達したときに、記録装置の動作を強制的に中止するように構成すると次のような不具合が生じる。すなわち、どれか１つのインク貯蔵部材におけるインク貯蔵量が規定量に達したときに、記録装置の記録動作を中止しなくてはならないため、それぞれのインク貯蔵部材の貯蔵能力に十分な余裕をもたせることが必要となり、それが記録装置の大型化を招いてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、複数のインク貯蔵手段の貯蔵能力を十分に利用して、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から排出する動作を適確に実行することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用い、この記録ヘッドの移動を伴って記録媒体に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出手段と、前記排出手段によって前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクを貯蔵可能な複数のインク貯蔵手段と、前記複数のインク貯蔵手段のインク貯蔵量を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に応じて、前記複数のインク貯蔵手段の中から、前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクの貯蔵先を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を説明するための斜視図であり、記録装置の外装や本発明に係わらない部分は省略されている。
【００１４】
図１において３は、複数枚積載された記録媒体を１枚ずつ記録部に送り出すＡＳＦ（自動給紙部）である。このＡＳＦ３から送り出された記録媒体は、ＬＦローラ６と不図示のピンチローラにより記録部に搬送される。ＬＦローラ６は、ＬＦモータ５からの駆動力がＬＦギア４により伝達され、記録命令に基づいて間欠的に駆動されることによって、記録媒体を矢印Ｙの副走査方向に搬送する。記録部には、記録媒体を案内するプラテン９が配置されている。プラテン９と対向する部分には、インクジェット記録ヘッドを搭載可能なキャリッジ１が配置され、そのキャリッジ１には、インクジェット記録ヘッドと、その記録ヘッドに供給されるインクを貯蔵したインクタンクが搭載される。キャリッジ１は、ガイド軸２によって矢印Ｘの主走査方向に移動可能に案内され、不図示のキャリッジモータの駆動が不図示のタイミングベルトを介して伝達され、記録命令に基づいて主走査方向に移動する。記録ヘッド１は、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、画像データに応じてインクを吐出する。このような記録ヘッドの主走査と、ＬＦローラ６による副走査方向の記録媒体の搬送と、を交互に繰り返すことによって、記録媒体上に画像を記録する。画像の記録が終了した記録媒体は、排紙ローラ１１とにより機外に排出される。
【００１５】
記録ヘッドは、例えば、インクの吐出に利用されるエネルギーの発生素子として、熱エネルギーを発生する電気熱変換体（ヒータ）を用いるものであってもよい。その場合には、吐出口に連通するインク流路に電気熱変換体を備え、その電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインク流路内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーによって、対応する吐出口からインク滴を吐出することができる。また、記録ヘッドにおけるインクの吐出方式は任意であり、ピエゾ素子を用いて吐出する方式などであってもよい。
【００１６】
次に、記録ヘッドの回復処理について説明する。
インクジェット記録ヘッドは、良好な記録を行うために回復処理を行う必要がある。回復処理においては、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出動作が実行され、その排出動作としては、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させる予備吐出動作や、記録ヘッドの吐出口からインクを吸引排出させる吸引排出動作などがある。上述したように、前者の予備吐出は、記録ヘッドの吐出口形成面（インクの吐出口が形成される面）に対して当接／離脱可能なキャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対向させてから、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーの発生素子を駆動することにより、記録ヘッドの全吐出口からキャップ内に向かって画像の記録に寄与しないインクを吐出する。この予備吐出によって、インクの吐出不良の要因となる気泡や塵挨、あるいは増粘して記録に適さなくなったインクを除去する。一方、後者の吸引排出は、記録ヘッドの吐出口形成面をキャップによって覆ったまま、そのキャップ内に吸引ポンプからの負圧を導入することによって、全吐出口からキャップ内にインクを強制的に吸引排出させる。この吸引排出によって、予備吐出と同様にインクの吐出不良の要因を除く。本例の場合、前者の予備吐出は、以下のように、キャップとは別の予備吐出口に向かってインクを吐出する。
【００１７】
図２は、本例における回復処理部における廃インク流路の説明図である。
プラテン９には予備吐出口１０が設けられ、その予備吐出口１０の直下には、第２のインク貯蔵部としてのプラテン吸収体１２が備えられている。通常は、キャリッジ１に搭載されたインクジェット記録ヘッドＨを予備吐出口１０と対向させるようにキャリッジ１を移動させて、その記録ヘッドＨから予備吐出口１０に向かってインクを吐出させることにより予備吐出を行う。その予備吐出口１０に向かって吐出されたインクは、プラテン吸収体１２に吸収される。また、記録ヘッドＨの吐出口形成面（吐出口の形成面）をキャップ１４によって覆ったまま、吸引ポンプ１４を用いて、記録ヘッドＨの全吐出口からインクを強制的に吸引排出させることにより吸引排出を行う。ポンプ１４の排出口には、第１のインク貯蔵部としてのメイン吸収体１３が接続されており、ポンプ１４から排出されたインクはメイン吸収体１３に吸収される。
【００１８】
インク貯蔵手段としてのプラテン吸収体１２やメイン吸収体１３は、パルプや化学繊維、麻、古紙などを原料とする不職布や高分子吸収体、または発泡ウレタン（いわゆるスポンジ）などなどから成型されている。
【００１９】
メインインク吸収体１３とプラテン吸収体１２は、次のような理由から互いに独立すべく分割されている。
【００２０】
すなわち、メインインク吸収体１３とプラテン吸収体１２とを流路によって接続したり、あるいはメインインク吸収体１３とプラテン吸収体１２とを一体化した場合には、結果的に吸収体が大きなサイズとなり、その吸収体に吸収されたインクの水頭が発生するからである。さらに詳しく、そのインクの水頭の問題について説明する。近年のパソコンの小型化により鞄などに入れて運搬するいわゆるノートパソコンの普及により、記録装置も小型で持ち運び可能なタイプが普及している。この場合、記録装置を縦にして運ぶ場合も想定され、例えば、横幅３００ｍｍの記録装置を立てた場合、それに相当する長さのインク吸収体が立つために、そこに３００ｍｍＡｑ（水と仮定した場合）の圧力が発生する。当然、インク吸収体のインク保持能力は、この圧力を上廻る必要がある。このような観点から、インク吸収体のサイズを大きくすることは不利になり、複数に分割した方がトータルのインク吸収能力が大きくなる。このような観点から、インク吸収体をメイン吸収体１３とプラテン吸収体１２とに分割した。
【００２１】
図３は、記録装置の制御系の概略構成を説明するためのブロック図であり、本発明の説明に不必要な部分は省略されている。
【００２２】
図３において、１６は中央演算装置としてのＣＰＵであり、記録装置の全動作を指令する。１７は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置からの記録命令を受信する記録信号受信部、１８は、エラーや警告などをユーザに表示する表示部である。１９は、記録ヘッドＨを駆動する記録ヘッド駆動部、２０はキャリッジモータの駆動部、２１はＬＦモータ５の駆動部、２２は吸引ポンプ１４の駆動部である。２３は、キャップ７を記録ヘッドＨに圧接 離間させるためのキャップ駆動部、２４は、プラテン吸収体１２のインク貯蔵量をカウントするためのカウンタ値格納部、２５は、メイン吸収体１３のインク貯蔵量をカウントするためのカウンタ値収納部である。
【００２３】
プラテン吸収体１２のインク貯蔵量は、例えば、予備吐出の実行回数の計数結果をインクの吐出量に換算して、それを積算することによってカウントされ、積算インク量Ａとしてカウンタ値格納部２４に格納される。また、メイン吸収体１３のインク貯蔵量は、例えば、吸引ポンプ１４の作動回数の計数結果をインクの吐出量に換算し、それを積算することによってカウントされ、積算インク量Ｂとしてカウンタ値格納部２５に格納される。また、以下においては、プラテン吸収体１２が貯留可能なインク量を許容インク量Ａｍａｘとし、メイン吸収体１３が貯留可能なインク量を許容インク量Ｂｍａｘとする。
【００２４】
図４は、回復処理によって排出されるインクの処理を説明するためのフロチャートである。
【００２５】
まず、回復処理命令が予備吐出であるか否かを判断する（ステップＳ１）。回復処理命令が予備吐出ではない場合には、それが吸引排出（以下、「吸引回復」ともいう）であるか否かを判断する（ステップＳ２）。回復処理命令が吸引回復でもない場合には処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２６】
回復処理命令が吸引回復である場合には、ステップＳ２からステップＳ３０に進み、メイン吸収体１３の許容インク量Ｂｍａｘとメイン吸収体１３の現在の積算インク量Ｂとを比較し、Ｂ＜Ｂｍａｘではない場合には、廃インクエラー処理により回復処理の動作を禁止する（ステップＳ９）。Ｂ＜Ｂｍａｘの場合には、記録ヘッドＨをキャップ７と対向させるようにキャリッジ１をキャップ位置に移動させ（ステップＳ５）、キャップ７を記録ヘッドＨの吐出口形成面に圧接（キャッピング）させてから（ステップＳ５）、吸引ポンプ１４を吸引動作させる（ステップＳ６）。吸引ポンプ１４の吸引力によって記録ヘッドＨの吐出口から排出されたインクは、メイン吸収体１３に受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ６にて吸引排出したインク量を積算インク量Ｂに加えてから（ステップＳ７）、キャップ１を記録ヘッドＨの吐出口形成面から離間して（ステップＳ１８）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２７】
一方、回復処理命令が予備吐出であった場合には、ステップＳ１からステップＳ１０に進み、プラテン吸収体１２の許容インク量Ａｍａｘとプラテン吸収体１２の積算インク量Ａとを比較し、Ａ＜Ａｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０と対向させるようにキャリッジ１を予備吐出口位置に移動させる（ステップＳ１１）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２）。この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２に受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２にて予備吐出したインク量を積算インク量Ａに加えて（ステップＳ１３）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２８】
ステップＳ１０の判定においてＡ＜Ａｍａｘでない場合にはステップＳ１４に進み、メイン吸収体１３の許容インク量Ｂｍａｘとメイン吸収体１３の現在の積算インク量Ｂとを比較する。Ｂ＜Ｂｍａｘではない場合は、廃インクエラー処理により回復処理の動作を禁止する（ステップＳ９）。Ｂ＜Ｂｍａｘの場合には、記録ヘッドＨをキャップ７と対向させるようにキャリッジ１をキャップ位置に移動させてから（ステップＳ１５）、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行って（ステップＳ１６）、吸引ポンプ１４を吸引動作させる（ステップＳ１９）。この場合、予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、キャップ７内にて受け止められてから、吸引ポンプ１４によってメイン吸収体１３に排出されて吸収される。そして、そのステップＳ１６にて予備吐出したインク量を積算インク量Ｂに加えて（ステップＳ１７）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２９】
ところで、ステップＳ３、Ｓ１０、Ｓ１４における比較処理においては、その後の回復処理によって排出されるインクの量を見越して、積算インク量（Ａ，Ｂ）と許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）とを比較して判定するようにしてもよい。例えば、ステップＳ３、Ｓ１０、Ｓ１４の後に実行する回復処理によって排出されるであろうインク量を積算インク量（Ａ，Ｂ）に加えた上、その積算インク量（Ａ，Ｂ）と許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）とを比較するようにしてもよい。または、許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）に、１回分の回復処理（１回分の吸引回復あるいは予備吐出）にて排出されるインク量を予め加えておいて、その許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）に１回の回復処理によるインクの排出量分の余裕を持たせておいてもよい。
【００３０】
また、インクの吸収体（１２，１３）におけるインクの貯蔵量は、特開平１１−３００９８９号公報に記載されているようにインクの蒸発量を考慮して算出してもよい。その場合には、インクの吸収体（１２，１３）毎に表面積や開口部の面積が異なるため、インク吸収体（１２，１３）毎に、インクの蒸発量を考慮してインクの貯蔵量を算出する必要がある。また、インクの蒸発量を算出する際には、インクの蒸発時間も考慮する必要がある。
【００３１】
また、プラテン吸収体１２にインクを吐出するステップＳ１２の予備吐出は、キャップ７内にインクを吐出するステップＳ１６に比して、吸引ポンプ１４の駆動（ステップＳ１９）が不必要な分、短時間で終了する。そのため、予備吐出を行う場合には、プラテン吸収体１２に対する予備吐出の方を優先する。そして、プラテン吸収体１２のインク貯蔵量が許容量を超えたときに、メイン吸収体１３のインク貯蔵量に余裕があることを前提として、そのメイン吸収体１３に対して予備吐出を行う。仮に、プラテン吸収体１２に対してのみ予備吐出を行った場合には、そのプラテン吸収体１２のインク貯蔵量が許容量を超えたときに、メイン吸収体１３のインク貯蔵量に余裕があっても廃インクエラーになってしまい不経済である。
【００３２】
（第２の実施形態）
図５は、本実施形態における回復処理部における廃インク流路の説明図である。
【００３３】
本例の場合、プラテン９に複数の予備吐出口１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられ、それらの予備吐出口１０ａ，１０ｂ．１０ｃの直下には、それぞれプラテン吸収体１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設けられている。このようにプラテン吸収体を複数に分割することにより、前述したインク水頭の問題が緩和される。また、インクの成分によっては、他のインクと反応して固形物が生成されるものや顔料を分散させたインクなどがあり、前述の不職布等からなる主に液体を吸収する性能を主眼とした吸収体では、このようなインクの分散性が悪く、同じ部分に予備吐出を行い続けると固形物が堆積してしまうおそれがある。このような場合においても、プラテン吸収体を複数に分割して、予備吐出の位置を順次変更するようにキャリッジ１の移動位置をずらすことにより、インクの吸収効果を向上させることができる。
【００３４】
以下においては、プラテン吸収体１２ａ，１２Ｂ，１２ｃの積算インク量をそれぞれＡ１，Ａ２，Ａ３とし、またプラテン吸収体１２ａ，１２ｂ，１２ｃが貯留可能なインク量を許容インク量Ａ１ｍａｘ，Ａ２ｍａｘ，Ａ３ｍａｘとする。
【００３５】
図６は、回復処理によって排出されるインクの処理を説明するためのフロチャートであり、前述した第１の実施形態の図４と同様の処理部分については、同一のステップ番号を付して説明の重複を避ける。
【００３６】
本例においては、回復処理命令が予備吐出であった場合に、ステップＳ１からステップＳ１０ａに進み、プラテン吸収体１２ａの許容インク量Ａ１ｍａｘと積算インク量Ａ１とを比較し、Ａ１＜Ａ１ｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０ａと対向させるようにキャリッジ１を移動させる（ステップＳ１１ａ）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２ａ）。
この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２ａに受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２ａにて予備吐出したインク量を積算インク量Ａ１に加えて（ステップＳ１３ａ）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００３７】
ステップＳ１０ａの判定においてＡ１＜Ａ１ｍａｘでない場合にはステップＳ１０ｂに進み、プラテン吸収体１２ｂの許容インク量Ａ２ｍａｘと積算インク量Ａ２とを比較し、Ａ２＜Ａ２ｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０ｂと対向させるようにキャリッジ１を移動させる（ステップＳ１１ｂ）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２ｂ）。この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２ｂに受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２ｂにて予備吐出したインク量を積算インク量Ａ２に加えて（ステップＳ１３ｂ）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００３８】
ステップＳ１０ｂの判定においてＡ２＜Ａ２ｍａｘでない場合にはステップＳ１０ｃに進み、プラテン吸収体１２ｃの許容インク量Ａ３ｍａｘと積算インク量Ａ３とを比較し、Ａ３＜Ａ３ｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０ｃと対向させるようにキャリッジ１を移動させる（ステップＳ１１ｃ）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２ｃ）。この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２ｃに受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２ｃにて予備吐出したインク量を積算インク量Ａ３に加えて（ステップＳ１３ｃ）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００３９】
ステップＳ１０ｃの判定においてＡ３＜Ａ３ｍａｘでない場合にはステップＳ１４に進み、メイン吸収体１３の許容インク量Ｂｍａｘとメイン吸収体１３の現在の積算インク量Ｂとを比較する。Ｂ＜Ｂｍａｘではない場合は、廃インクエラー処理により回復処理の動作を禁止する（ステップＳ９）。Ｂ＜Ｂｍａｘの場合には、記録ヘッドＨをキャップ７と対向させるようにキャリッジ１をキャップ位置に移動させてから（ステップＳ１５）、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行って（ステップＳ１６）、吸引ポンプ１４を吸引動作させる（ステップＳ１９）。この場合、予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、キャップ７内にて受け止められてから、吸引ポンプ１４によってメイン吸収体１３に排出されて吸収される。そして、そのステップＳ１６にて予備吐出したインク量を積算インク量Ｂに加えて（ステップＳ１７）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００４０】
プラテン吸収体の分割数は、本例のような３つのみに限定されず、２つまたは４つ以上に分割してもよい。
【００４１】
また、本発明は、プラテン吸収体１２やメイン吸収体１３のような複数のインク貯蔵手段におけるインクの貯蔵量を測定し、その測定結果に応じて、それら複数のインク貯蔵手段の中から、記録ヘッドＨの吐出口から吐出されるインク（画像の記録に寄与しないインク）の貯蔵先を設定することができればよい。その場合には、所定の優先順位にしたがってインクの貯蔵量が少なくインク貯蔵手段をインクの貯蔵先とすることができる。また、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出するための排出手段が複数の排出動作（予備吐出動作や吸引排出動作などの複数の排出動作、あるいは異なる位置にインクを予備吐出する複数の排出動作）を実行し、それら複数の排出動作時におけるインクの貯蔵先として、複数のインク貯蔵手段が対応付けられている場合には、インク貯蔵手段のインク貯蔵量に応じて排出動作を異ならせることにより、結果的にインクの貯蔵先を変更することができる。
【００４２】
以下に、本発明の実施態様の例を列挙する。
［実施態様１］ インクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用い、この記録ヘッドの移動を伴って記録媒体に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出手段と、
前記排出手段によって前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクを貯蔵可能な複数のインク貯蔵手段と、
前記複数のインク貯蔵手段のインク貯蔵量を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に応じて、前記複数のインク貯蔵手段の中から、前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクの貯蔵先を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００４３】
［実施態様２］ 前記設定手段は、前記複数のインク貯蔵手段の中から、所定の優先順位にしたがってインクの貯蔵量が少ないものを選定してインクの貯蔵先とすることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４４】
［実施態様３］ 前記排出手段は、複数の排出動作によって前記記録ヘッドの吐出口からのインクの排出が可能であり、
前記複数のインク貯蔵手段は、前記排出手段の複数の排出動作時におけるインクの貯蔵先として対応付けられ、
前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に応じて前記排出手段の排出動作を異ならせることにより、インクの貯蔵先を変更する
ことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４５】
［実施態様４］ 前記排出手段は、複数の予備吐出動作によって前記記録ヘッドの吐出口からインクを異なる複数の予備吐出口内に吐出させる予備吐出手段を含み、
前記複数のインク貯蔵手段は、前記複数の予備吐出口に対応付けられて位置し、
前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に応じて前記予備吐出手段の予備吐出動作を異ならせることにより、インクの貯蔵先を変更する
ことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４６】
［実施態様５］ 前記排出手段は、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引排出する吸引排出手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、を含むことを特徴とする実施態様１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４７】
［実施態様６］ 前記複数のインク貯蔵手段は、前記吸引排出手段によって排出されるインクと前記予備吐出手段によって吐出されるインクを貯蔵可能な第１のインク貯蔵部と、前記予備吐出手段によって吐出されるインクを貯蔵可能な第２のインク貯蔵部と、を含み、
前記計測手段は、前記第１、第２のインク貯蔵部毎にインクの貯蔵量を計測し、
前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に応じて、前記予備吐出手段によって吐出されるインクの貯蔵先を前記第１のインク貯蔵部または前記第２のインク貯蔵部とする
ことを特徴とする実施態様５に記載のインクジェット記録装置。
【００４８】
［実施態様７］ 前記吸引排出手段は、前記記録ヘッドの吐出口のキャッピングが可能なキャップと、前記記録ヘッドの吐出口から前記キャップ内にインクを吸引排出させるための負圧を前記キャップ内に導入可能な負圧発生部と、を備え、
前記第１のインク貯蔵部は前記キャップ内のインクを貯留し、
前記設定部は、前記計測手段の計測結果に応じて、前記予備吐出手段によって前記第２のインク貯蔵部または前記キャップにインクを吐出させる
ことを特徴とする実施態様６に記載のインクジェット記録装置。
【００４９】
［実施態様８］ 前記計測手段は、前記第１のインク貯蔵部に導入されるインク量を計測しかつインク貯蔵量として積算する第１の計測積算部と、該第１の計測積算部の積算値を記憶する第１の記憶部と、前記第２のインク貯蔵部に導入されるインク量を計測しかつインク貯蔵量として積算する第２の計測積算部と、該第２の計測積算部の積算値を記憶する第２の記憶部と、を含むことを特徴とする実施態様６または７に記載のインクジェット記録装置。
【００５０】
［実施態様９］ 前記第１のインク貯蔵部のインク貯蔵量が第１の規定量を超えたとき、または前記第２のインク貯蔵部のインク貯蔵量が第２の規定量を超えたときにエラー処理をすることを特徴とする実施態様６から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５１】
［実施態様１０］ 前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする実施態様１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、複数のインク貯蔵手段のインク貯蔵量に応じてインクの貯蔵先を設定することにより、複数のインク貯蔵手段の貯蔵能力を十分に利用して、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から排出する動作を適確に実行することができる。また、複数のインク貯蔵手段の貯蔵能力を十分に生かして、記録装置の長寿命化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を説明するための斜視図である。
【図２】図１の記録装置における回復処理部の説明図である。
【図３】図１の記録装置における制御系の要部のブロック構成図である。
【図４】図１の記録装置における回復処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における回復処理部の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における回復処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ キャリッジ
２ ガイド軸
３ ＡＳＦ
４ ＬＦギア列
５ ＬＦモータ
６ ＬＦローラ
７ キャップ
８ シャーシ
９ プラテン
１０ 予備吐出口
１１ 排紙ローラ
１２ プラテン吸収体（第２のインク貯蔵部）
１３ メイン吸収体（第１のインク貯蔵部）
１４ 吸引ポンプ
１６ ＣＰＵ
１７ 記録信号受信部
１８ 表示部
１９ 記録ヘッド駆動部
２０ キャリッジモータ駆動部
２１ ＬＦモータ駆動部
２２ 吸引ポンプ駆動部
２３ キャップ駆動部
２４ プラテン吸収体用カウンタ値格納部
２５ メイン吸収体用カウンタ値格納部
Ｈ インクジェット記録ヘッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する場合のインク処理の関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙や０ＨＰ用シート等の記録媒体に対して記録を行う記録装置は、例えば、特許文献１のように、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で実用化されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるもの等がある。特にインクジェット方式は、記録媒体に直接インクを吐出するため、ランニングコストが安価で、静かな記録方法として注目されている。このようなインクジェット方式の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置としては、インクタンクと一体化した記録ヘッドを交換可能に装着するものが実用化されている。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、通常、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための回復処理として、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出動作が行なわれる。このようなインクの排出動作の例としては、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出動作や、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引排出させる吸引排出動作などがある。前者の予備吐出は、記録ヘッドの吐出口形成面（インクの吐出口が形成される面）に対して当接／離脱可能なキャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対向させてから、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーの発生素子を駆動することにより、記録ヘッドの全吐出口からキャップ内に向かって画像の記録に寄与しないインクを吐出する。この予備吐出によって、インクの吐出不良の要因となる気泡や塵挨、あるいは増粘して記録に適さなくなったインクを除去する。一方、後者の吸引排出は、記録ヘッドの吐出口形成面をキャップによって覆ったまま、そのキャップ内に吸引ポンプからの負圧を導入することによって、全吐出口からキャップ内にインクを強制的に吸引排出させる。この吸引排出によって、予備吐出と同様にインクの吐出不良の要因を除く。このような予備吐出や吸引排出によってキャップ内に排出されたインク（以下、「廃インク」ともいう）は、吸引ポンプによりキャップ内から除去され、その吸引ポンプに接続されたインク貯蔵部材に導かれて収容される。
【０００４】
また、予備吐出は、必ずしもキャップに向かってインクを吐出する必要はなく、記録ヘッドが走査する範囲内に設けた予備吐出用開口部に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出してもよい。その場合には、その予備吐出用開口部に吐出されたインクをインク貯蔵部材に直接導くことができる。また、記録装置のサイズなどによっては、吸引ポンプからの廃インクを収容するインク貯蔵部材と、予備吐出用開口部に吐出されたインクを収容するインク貯蔵部材とが独立して複数存在する場合もある。
【０００５】
インク貯蔵部材は、記録装置の大きさや、その記録装置が組込まれる情報処理装置等の大きさ等の制約を受けて、そのインク貯蔵量が制限される。また、廃インクを効率よく貯蔵するために、インク貯蔵部材の一部を大気に連通させて、廃インクを乾燥蒸発させながら貯蔵する方式等が採用されている。
【０００６】
しかしながら、制限されたインク貯蔵量を越えた廃インクがインク貯蔵部材に流入した場合には、そのインク貯蔵部材から貯蔵すべき廃インクが漏れ出るおそれがある。一般的に、インクは水やその他の導電性物質を含むことが多いため、インク貯蔵部材からのインク漏れは事故につながる危険性を含んでおり、そのようなインク漏れについては十分な防止策が必要となる。
【０００７】
そのような防止策の例としては、吸引ポンプの作動回数や予備吐出の回数を計数した結果をインク量に換算して、それを積算するインク排出量カウンタを備え、このカウンタの値とインク貯蔵部材の貯蔵能力とを比較し、インク貯蔵部材のインク貯蔵量が規定量に到達したときに、記録装置の動作を強制的に中止して、操作者に対して警告を報知する方法が考えられる。インク貯蔵部材が独立して複数存在する場合には、当然、インク貯蔵部毎にインク排出量カウンタを独立して設ける必要がある。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−３４４５６７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インク貯蔵部材が独立して複数存在する場合に、それぞれのインク貯蔵部材のいずれかにおけるインク貯蔵量が規定量に到達したときに、記録装置の動作を強制的に中止するように構成すると次のような不具合が生じる。すなわち、どれか１つのインク貯蔵部材におけるインク貯蔵量が規定量に達したときに、記録装置の記録動作を中止しなくてはならないため、それぞれのインク貯蔵部材の貯蔵能力に十分な余裕をもたせることが必要となり、それが記録装置の大型化を招いてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、複数のインク貯蔵手段の貯蔵能力を十分に利用して、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から排出する動作を適確に実行することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用い、この記録ヘッドの移動を伴って記録媒体に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出手段と、前記排出手段によって前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクを貯蔵可能な複数のインク貯蔵手段と、前記複数のインク貯蔵手段のインク貯蔵量を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に応じて、前記複数のインク貯蔵手段の中から、前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクの貯蔵先を設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を説明するための斜視図であり、記録装置の外装や本発明に係わらない部分は省略されている。
【００１４】
図１において３は、複数枚積載された記録媒体を１枚ずつ記録部に送り出すＡＳＦ（自動給紙部）である。このＡＳＦ３から送り出された記録媒体は、ＬＦローラ６と不図示のピンチローラにより記録部に搬送される。ＬＦローラ６は、ＬＦモータ５からの駆動力がＬＦギア４により伝達され、記録命令に基づいて間欠的に駆動されることによって、記録媒体を矢印Ｙの副走査方向に搬送する。記録部には、記録媒体を案内するプラテン９が配置されている。プラテン９と対向する部分には、インクジェット記録ヘッドを搭載可能なキャリッジ１が配置され、そのキャリッジ１には、インクジェット記録ヘッドと、その記録ヘッドに供給されるインクを貯蔵したインクタンクが搭載される。キャリッジ１は、ガイド軸２によって矢印Ｘの主走査方向に移動可能に案内され、不図示のキャリッジモータの駆動が不図示のタイミングベルトを介して伝達され、記録命令に基づいて主走査方向に移動する。記録ヘッド１は、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、画像データに応じてインクを吐出する。このような記録ヘッドの主走査と、ＬＦローラ６による副走査方向の記録媒体の搬送と、を交互に繰り返すことによって、記録媒体上に画像を記録する。画像の記録が終了した記録媒体は、排紙ローラ１１とにより機外に排出される。
【００１５】
記録ヘッドは、例えば、インクの吐出に利用されるエネルギーの発生素子として、熱エネルギーを発生する電気熱変換体（ヒータ）を用いるものであってもよい。その場合には、吐出口に連通するインク流路に電気熱変換体を備え、その電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインク流路内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーによって、対応する吐出口からインク滴を吐出することができる。また、記録ヘッドにおけるインクの吐出方式は任意であり、ピエゾ素子を用いて吐出する方式などであってもよい。
【００１６】
次に、記録ヘッドの回復処理について説明する。
インクジェット記録ヘッドは、良好な記録を行うために回復処理を行う必要がある。回復処理においては、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出動作が実行され、その排出動作としては、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させる予備吐出動作や、記録ヘッドの吐出口からインクを吸引排出させる吸引排出動作などがある。上述したように、前者の予備吐出は、記録ヘッドの吐出口形成面（インクの吐出口が形成される面）に対して当接／離脱可能なキャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対向させてから、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーの発生素子を駆動することにより、記録ヘッドの全吐出口からキャップ内に向かって画像の記録に寄与しないインクを吐出する。この予備吐出によって、インクの吐出不良の要因となる気泡や塵挨、あるいは増粘して記録に適さなくなったインクを除去する。一方、後者の吸引排出は、記録ヘッドの吐出口形成面をキャップによって覆ったまま、そのキャップ内に吸引ポンプからの負圧を導入することによって、全吐出口からキャップ内にインクを強制的に吸引排出させる。この吸引排出によって、予備吐出と同様にインクの吐出不良の要因を除く。本例の場合、前者の予備吐出は、以下のように、キャップとは別の予備吐出口に向かってインクを吐出する。
【００１７】
図２は、本例における回復処理部における廃インク流路の説明図である。
プラテン９には予備吐出口１０が設けられ、その予備吐出口１０の直下には、第２のインク貯蔵部としてのプラテン吸収体１２が備えられている。通常は、キャリッジ１に搭載されたインクジェット記録ヘッドＨを予備吐出口１０と対向させるようにキャリッジ１を移動させて、その記録ヘッドＨから予備吐出口１０に向かってインクを吐出させることにより予備吐出を行う。その予備吐出口１０に向かって吐出されたインクは、プラテン吸収体１２に吸収される。また、記録ヘッドＨの吐出口形成面（吐出口の形成面）をキャップ１４によって覆ったまま、吸引ポンプ１４を用いて、記録ヘッドＨの全吐出口からインクを強制的に吸引排出させることにより吸引排出を行う。ポンプ１４の排出口には、第１のインク貯蔵部としてのメイン吸収体１３が接続されており、ポンプ１４から排出されたインクはメイン吸収体１３に吸収される。
【００１８】
インク貯蔵手段としてのプラテン吸収体１２やメイン吸収体１３は、パルプや化学繊維、麻、古紙などを原料とする不職布や高分子吸収体、または発泡ウレタン（いわゆるスポンジ）などなどから成型されている。
【００１９】
メインインク吸収体１３とプラテン吸収体１２は、次のような理由から互いに独立すべく分割されている。
【００２０】
すなわち、メインインク吸収体１３とプラテン吸収体１２とを流路によって接続したり、あるいはメインインク吸収体１３とプラテン吸収体１２とを一体化した場合には、結果的に吸収体が大きなサイズとなり、その吸収体に吸収されたインクの水頭が発生するからである。さらに詳しく、そのインクの水頭の問題について説明する。近年のパソコンの小型化により鞄などに入れて運搬するいわゆるノートパソコンの普及により、記録装置も小型で持ち運び可能なタイプが普及している。この場合、記録装置を縦にして運ぶ場合も想定され、例えば、横幅３００ｍｍの記録装置を立てた場合、それに相当する長さのインク吸収体が立つために、そこに３００ｍｍＡｑ（水と仮定した場合）の圧力が発生する。当然、インク吸収体のインク保持能力は、この圧力を上廻る必要がある。このような観点から、インク吸収体のサイズを大きくすることは不利になり、複数に分割した方がトータルのインク吸収能力が大きくなる。このような観点から、インク吸収体をメイン吸収体１３とプラテン吸収体１２とに分割した。
【００２１】
図３は、記録装置の制御系の概略構成を説明するためのブロック図であり、本発明の説明に不必要な部分は省略されている。
【００２２】
図３において、１６は中央演算装置としてのＣＰＵであり、記録装置の全動作を指令する。１７は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置からの記録命令を受信する記録信号受信部、１８は、エラーや警告などをユーザに表示する表示部である。１９は、記録ヘッドＨを駆動する記録ヘッド駆動部、２０はキャリッジモータの駆動部、２１はＬＦモータ５の駆動部、２２は吸引ポンプ１４の駆動部である。２３は、キャップ７を記録ヘッドＨに圧接 離間させるためのキャップ駆動部、２４は、プラテン吸収体１２のインク貯蔵量をカウントするためのカウンタ値格納部、２５は、メイン吸収体１３のインク貯蔵量をカウントするためのカウンタ値収納部である。
【００２３】
プラテン吸収体１２のインク貯蔵量は、例えば、予備吐出の実行回数の計数結果をインクの吐出量に換算して、それを積算することによってカウントされ、積算インク量Ａとしてカウンタ値格納部２４に格納される。また、メイン吸収体１３のインク貯蔵量は、例えば、吸引ポンプ１４の作動回数の計数結果をインクの吐出量に換算し、それを積算することによってカウントされ、積算インク量Ｂとしてカウンタ値格納部２５に格納される。また、以下においては、プラテン吸収体１２が貯留可能なインク量を許容インク量Ａｍａｘとし、メイン吸収体１３が貯留可能なインク量を許容インク量Ｂｍａｘとする。
【００２４】
図４は、回復処理によって排出されるインクの処理を説明するためのフロチャートである。
【００２５】
まず、回復処理命令が予備吐出であるか否かを判断する（ステップＳ１）。回復処理命令が予備吐出ではない場合には、それが吸引排出（以下、「吸引回復」ともいう）であるか否かを判断する（ステップＳ２）。回復処理命令が吸引回復でもない場合には処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２６】
回復処理命令が吸引回復である場合には、ステップＳ２からステップＳ３０に進み、メイン吸収体１３の許容インク量Ｂｍａｘとメイン吸収体１３の現在の積算インク量Ｂとを比較し、Ｂ＜Ｂｍａｘではない場合には、廃インクエラー処理により回復処理の動作を禁止する（ステップＳ９）。Ｂ＜Ｂｍａｘの場合には、記録ヘッドＨをキャップ７と対向させるようにキャリッジ１をキャップ位置に移動させ（ステップＳ５）、キャップ７を記録ヘッドＨの吐出口形成面に圧接（キャッピング）させてから（ステップＳ５）、吸引ポンプ１４を吸引動作させる（ステップＳ６）。吸引ポンプ１４の吸引力によって記録ヘッドＨの吐出口から排出されたインクは、メイン吸収体１３に受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ６にて吸引排出したインク量を積算インク量Ｂに加えてから（ステップＳ７）、キャップ１を記録ヘッドＨの吐出口形成面から離間して（ステップＳ１８）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２７】
一方、回復処理命令が予備吐出であった場合には、ステップＳ１からステップＳ１０に進み、プラテン吸収体１２の許容インク量Ａｍａｘとプラテン吸収体１２の積算インク量Ａとを比較し、Ａ＜Ａｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０と対向させるようにキャリッジ１を予備吐出口位置に移動させる（ステップＳ１１）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２）。この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２に受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２にて予備吐出したインク量を積算インク量Ａに加えて（ステップＳ１３）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２８】
ステップＳ１０の判定においてＡ＜Ａｍａｘでない場合にはステップＳ１４に進み、メイン吸収体１３の許容インク量Ｂｍａｘとメイン吸収体１３の現在の積算インク量Ｂとを比較する。Ｂ＜Ｂｍａｘではない場合は、廃インクエラー処理により回復処理の動作を禁止する（ステップＳ９）。Ｂ＜Ｂｍａｘの場合には、記録ヘッドＨをキャップ７と対向させるようにキャリッジ１をキャップ位置に移動させてから（ステップＳ１５）、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行って（ステップＳ１６）、吸引ポンプ１４を吸引動作させる（ステップＳ１９）。この場合、予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、キャップ７内にて受け止められてから、吸引ポンプ１４によってメイン吸収体１３に排出されて吸収される。そして、そのステップＳ１６にて予備吐出したインク量を積算インク量Ｂに加えて（ステップＳ１７）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００２９】
ところで、ステップＳ３、Ｓ１０、Ｓ１４における比較処理においては、その後の回復処理によって排出されるインクの量を見越して、積算インク量（Ａ，Ｂ）と許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）とを比較して判定するようにしてもよい。例えば、ステップＳ３、Ｓ１０、Ｓ１４の後に実行する回復処理によって排出されるであろうインク量を積算インク量（Ａ，Ｂ）に加えた上、その積算インク量（Ａ，Ｂ）と許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）とを比較するようにしてもよい。または、許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）に、１回分の回復処理（１回分の吸引回復あるいは予備吐出）にて排出されるインク量を予め加えておいて、その許容インク量（Ａｍａｘ，Ｂｍａｘ）に１回の回復処理によるインクの排出量分の余裕を持たせておいてもよい。
【００３０】
また、インクの吸収体（１２，１３）におけるインクの貯蔵量は、特開平１１−３００９８９号公報に記載されているようにインクの蒸発量を考慮して算出してもよい。その場合には、インクの吸収体（１２，１３）毎に表面積や開口部の面積が異なるため、インク吸収体（１２，１３）毎に、インクの蒸発量を考慮してインクの貯蔵量を算出する必要がある。また、インクの蒸発量を算出する際には、インクの蒸発時間も考慮する必要がある。
【００３１】
また、プラテン吸収体１２にインクを吐出するステップＳ１２の予備吐出は、キャップ７内にインクを吐出するステップＳ１６に比して、吸引ポンプ１４の駆動（ステップＳ１９）が不必要な分、短時間で終了する。そのため、予備吐出を行う場合には、プラテン吸収体１２に対する予備吐出の方を優先する。そして、プラテン吸収体１２のインク貯蔵量が許容量を超えたときに、メイン吸収体１３のインク貯蔵量に余裕があることを前提として、そのメイン吸収体１３に対して予備吐出を行う。仮に、プラテン吸収体１２に対してのみ予備吐出を行った場合には、そのプラテン吸収体１２のインク貯蔵量が許容量を超えたときに、メイン吸収体１３のインク貯蔵量に余裕があっても廃インクエラーになってしまい不経済である。
【００３２】
（第２の実施形態）
図５は、本実施形態における回復処理部における廃インク流路の説明図である。
【００３３】
本例の場合、プラテン９に複数の予備吐出口１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられ、それらの予備吐出口１０ａ，１０ｂ．１０ｃの直下には、それぞれプラテン吸収体１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設けられている。このようにプラテン吸収体を複数に分割することにより、前述したインク水頭の問題が緩和される。また、インクの成分によっては、他のインクと反応して固形物が生成されるものや顔料を分散させたインクなどがあり、前述の不職布等からなる主に液体を吸収する性能を主眼とした吸収体では、このようなインクの分散性が悪く、同じ部分に予備吐出を行い続けると固形物が堆積してしまうおそれがある。このような場合においても、プラテン吸収体を複数に分割して、予備吐出の位置を順次変更するようにキャリッジ１の移動位置をずらすことにより、インクの吸収効果を向上させることができる。
【００３４】
以下においては、プラテン吸収体１２ａ，１２Ｂ，１２ｃの積算インク量をそれぞれＡ１，Ａ２，Ａ３とし、またプラテン吸収体１２ａ，１２ｂ，１２ｃが貯留可能なインク量を許容インク量Ａ１ｍａｘ，Ａ２ｍａｘ，Ａ３ｍａｘとする。
【００３５】
図６は、回復処理によって排出されるインクの処理を説明するためのフロチャートであり、前述した第１の実施形態の図４と同様の処理部分については、同一のステップ番号を付して説明の重複を避ける。
【００３６】
本例においては、回復処理命令が予備吐出であった場合に、ステップＳ１からステップＳ１０ａに進み、プラテン吸収体１２ａの許容インク量Ａ１ｍａｘと積算インク量Ａ１とを比較し、Ａ１＜Ａ１ｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０ａと対向させるようにキャリッジ１を移動させる（ステップＳ１１ａ）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２ａ）。
この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２ａに受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２ａにて予備吐出したインク量を積算インク量Ａ１に加えて（ステップＳ１３ａ）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００３７】
ステップＳ１０ａの判定においてＡ１＜Ａ１ｍａｘでない場合にはステップＳ１０ｂに進み、プラテン吸収体１２ｂの許容インク量Ａ２ｍａｘと積算インク量Ａ２とを比較し、Ａ２＜Ａ２ｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０ｂと対向させるようにキャリッジ１を移動させる（ステップＳ１１ｂ）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２ｂ）。この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２ｂに受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２ｂにて予備吐出したインク量を積算インク量Ａ２に加えて（ステップＳ１３ｂ）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００３８】
ステップＳ１０ｂの判定においてＡ２＜Ａ２ｍａｘでない場合にはステップＳ１０ｃに進み、プラテン吸収体１２ｃの許容インク量Ａ３ｍａｘと積算インク量Ａ３とを比較し、Ａ３＜Ａ３ｍａｘの場合には、記録ヘッドＨを予備吐出口１０ｃと対向させるようにキャリッジ１を移動させる（ステップＳ１１ｃ）。それから、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行う（ステップＳ１２ｃ）。この予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、プラテン吸収体１２ｃに受け止められて吸収される。そして、そのステップＳ１２ｃにて予備吐出したインク量を積算インク量Ａ３に加えて（ステップＳ１３ｃ）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００３９】
ステップＳ１０ｃの判定においてＡ３＜Ａ３ｍａｘでない場合にはステップＳ１４に進み、メイン吸収体１３の許容インク量Ｂｍａｘとメイン吸収体１３の現在の積算インク量Ｂとを比較する。Ｂ＜Ｂｍａｘではない場合は、廃インクエラー処理により回復処理の動作を禁止する（ステップＳ９）。Ｂ＜Ｂｍａｘの場合には、記録ヘッドＨをキャップ７と対向させるようにキャリッジ１をキャップ位置に移動させてから（ステップＳ１５）、記録ヘッドＨを駆動して予備吐出を行って（ステップＳ１６）、吸引ポンプ１４を吸引動作させる（ステップＳ１９）。この場合、予備吐出により記録ヘッドＨの吐出口から吐出されたインクは、キャップ７内にて受け止められてから、吸引ポンプ１４によってメイン吸収体１３に排出されて吸収される。そして、そのステップＳ１６にて予備吐出したインク量を積算インク量Ｂに加えて（ステップＳ１７）、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００４０】
プラテン吸収体の分割数は、本例のような３つのみに限定されず、２つまたは４つ以上に分割してもよい。
【００４１】
また、本発明は、プラテン吸収体１２やメイン吸収体１３のような複数のインク貯蔵手段におけるインクの貯蔵量を測定し、その測定結果に応じて、それら複数のインク貯蔵手段の中から、記録ヘッドＨの吐出口から吐出されるインク（画像の記録に寄与しないインク）の貯蔵先を設定することができればよい。その場合には、所定の優先順位にしたがってインクの貯蔵量が少なくインク貯蔵手段をインクの貯蔵先とすることができる。また、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出するための排出手段が複数の排出動作（予備吐出動作や吸引排出動作などの複数の排出動作、あるいは異なる位置にインクを予備吐出する複数の排出動作）を実行し、それら複数の排出動作時におけるインクの貯蔵先として、複数のインク貯蔵手段が対応付けられている場合には、インク貯蔵手段のインク貯蔵量に応じて排出動作を異ならせることにより、結果的にインクの貯蔵先を変更することができる。
【００４２】
以下に、本発明の実施態様の例を列挙する。
［実施態様１］ インクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用い、この記録ヘッドの移動を伴って記録媒体に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出手段と、
前記排出手段によって前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクを貯蔵可能な複数のインク貯蔵手段と、
前記複数のインク貯蔵手段のインク貯蔵量を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に応じて、前記複数のインク貯蔵手段の中から、前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクの貯蔵先を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００４３】
［実施態様２］ 前記設定手段は、前記複数のインク貯蔵手段の中から、所定の優先順位にしたがってインクの貯蔵量が少ないものを選定してインクの貯蔵先とすることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４４】
［実施態様３］ 前記排出手段は、複数の排出動作によって前記記録ヘッドの吐出口からのインクの排出が可能であり、
前記複数のインク貯蔵手段は、前記排出手段の複数の排出動作時におけるインクの貯蔵先として対応付けられ、
前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に応じて前記排出手段の排出動作を異ならせることにより、インクの貯蔵先を変更する
ことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４５】
［実施態様４］ 前記排出手段は、複数の予備吐出動作によって前記記録ヘッドの吐出口からインクを異なる複数の予備吐出口内に吐出させる予備吐出手段を含み、
前記複数のインク貯蔵手段は、前記複数の予備吐出口に対応付けられて位置し、
前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に応じて前記予備吐出手段の予備吐出動作を異ならせることにより、インクの貯蔵先を変更する
ことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４６】
［実施態様５］ 前記排出手段は、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引排出する吸引排出手段と、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出手段と、を含むことを特徴とする実施態様１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４７】
［実施態様６］ 前記複数のインク貯蔵手段は、前記吸引排出手段によって排出されるインクと前記予備吐出手段によって吐出されるインクを貯蔵可能な第１のインク貯蔵部と、前記予備吐出手段によって吐出されるインクを貯蔵可能な第２のインク貯蔵部と、を含み、
前記計測手段は、前記第１、第２のインク貯蔵部毎にインクの貯蔵量を計測し、
前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に応じて、前記予備吐出手段によって吐出されるインクの貯蔵先を前記第１のインク貯蔵部または前記第２のインク貯蔵部とする
ことを特徴とする実施態様５に記載のインクジェット記録装置。
【００４８】
［実施態様７］ 前記吸引排出手段は、前記記録ヘッドの吐出口のキャッピングが可能なキャップと、前記記録ヘッドの吐出口から前記キャップ内にインクを吸引排出させるための負圧を前記キャップ内に導入可能な負圧発生部と、を備え、
前記第１のインク貯蔵部は前記キャップ内のインクを貯留し、
前記設定部は、前記計測手段の計測結果に応じて、前記予備吐出手段によって前記第２のインク貯蔵部または前記キャップにインクを吐出させる
ことを特徴とする実施態様６に記載のインクジェット記録装置。
【００４９】
［実施態様８］ 前記計測手段は、前記第１のインク貯蔵部に導入されるインク量を計測しかつインク貯蔵量として積算する第１の計測積算部と、該第１の計測積算部の積算値を記憶する第１の記憶部と、前記第２のインク貯蔵部に導入されるインク量を計測しかつインク貯蔵量として積算する第２の計測積算部と、該第２の計測積算部の積算値を記憶する第２の記憶部と、を含むことを特徴とする実施態様６または７に記載のインクジェット記録装置。
【００５０】
［実施態様９］ 前記第１のインク貯蔵部のインク貯蔵量が第１の規定量を超えたとき、または前記第２のインク貯蔵部のインク貯蔵量が第２の規定量を超えたときにエラー処理をすることを特徴とする実施態様６から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５１】
［実施態様１０］ 前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする実施態様１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、複数のインク貯蔵手段のインク貯蔵量に応じてインクの貯蔵先を設定することにより、複数のインク貯蔵手段の貯蔵能力を十分に利用して、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から排出する動作を適確に実行することができる。また、複数のインク貯蔵手段の貯蔵能力を十分に生かして、記録装置の長寿命化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の構成を説明するための斜視図である。
【図２】図１の記録装置における回復処理部の説明図である。
【図３】図１の記録装置における制御系の要部のブロック構成図である。
【図４】図１の記録装置における回復処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における回復処理部の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における回復処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ キャリッジ
２ ガイド軸
３ ＡＳＦ
４ ＬＦギア列
５ ＬＦモータ
６ ＬＦローラ
７ キャップ
８ シャーシ
９ プラテン
１０ 予備吐出口
１１ 排紙ローラ
１２ プラテン吸収体（第２のインク貯蔵部）
１３ メイン吸収体（第１のインク貯蔵部）
１４ 吸引ポンプ
１６ ＣＰＵ
１７ 記録信号受信部
１８ 表示部
１９ 記録ヘッド駆動部
２０ キャリッジモータ駆動部
２１ ＬＦモータ駆動部
２２ 吸引ポンプ駆動部
２３ キャップ駆動部
２４ プラテン吸収体用カウンタ値格納部
２５ メイン吸収体用カウンタ値格納部
Ｈ インクジェット記録ヘッド
Claims (1)
- インクを吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用い、この記録ヘッドの移動を伴って記録媒体に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを排出する排出手段と、
前記排出手段によって前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクを貯蔵可能な複数のインク貯蔵手段と、
前記複数のインク貯蔵手段のインク貯蔵量を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に応じて、前記複数のインク貯蔵手段の中から、前記記録ヘッドの吐出口から排出されるインクの貯蔵先を設定する設定手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002308469A JP2004142207A (ja) | 2002-10-23 | 2002-10-23 | インクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002308469A JP2004142207A (ja) | 2002-10-23 | 2002-10-23 | インクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004142207A true JP2004142207A (ja) | 2004-05-20 |
Family
ID=32454600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002308469A Pending JP2004142207A (ja) | 2002-10-23 | 2002-10-23 | インクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004142207A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006159461A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2008273019A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2009045822A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置 |
| JP2013039799A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2014188860A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
| JP2020049937A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 株式会社リコー | 液体を吐出する装置 |
-
2002
- 2002-10-23 JP JP2002308469A patent/JP2004142207A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006159461A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP4583896B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2010-11-17 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP2008273019A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2009045822A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置 |
| US8454121B2 (en) | 2007-08-20 | 2013-06-04 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus |
| JP2013039799A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Canon Inc | インクジェット記録装置 |
| JP2014188860A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 印刷装置 |
| JP2020049937A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-04-02 | 株式会社リコー | 液体を吐出する装置 |
| JP7302243B2 (ja) | 2018-09-21 | 2023-07-04 | 株式会社リコー | 液体を吐出する装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8328322B2 (en) | Inkjet printer | |
| JP2004209980A (ja) | インクジェットプリントシステム、プリント媒体にプリントする方法及びインクジェットプリントシステムの廃インク吸収システム | |
| US8708456B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP3903074B2 (ja) | 画像形成装置及び液管理方法 | |
| US6352333B2 (en) | Method and apparatus for preventing nozzle clogging in ink jet printing apparatus | |
| JP2000158673A (ja) | インクジェット式記録装置および同装置に用いられるフラッシング制御方法並びに制御装置 | |
| JP2002036601A (ja) | 回復ユニット及び該回復ユニットを用いるインクジェット記録装置 | |
| JP2010000671A (ja) | インクカートリッジ及び画像形成装置 | |
| US6325479B1 (en) | Ink jet recording apparatus, electronic apparatus using the same and change control method therefor | |
| JP2004142207A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2005053110A (ja) | インクタンク、記録装置、およびインク使用量監視システム | |
| JP2013001070A (ja) | インクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置のメンテナンス方法 | |
| JPH0890860A (ja) | 記録装置 | |
| EP0749842B1 (en) | Ink jet recording apparatus with detection of discharge malfunction | |
| JPH08267781A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP4181823B2 (ja) | データ処理装置、データ処理方法、プログラム、及びインクジェット記録システム | |
| JP2005053075A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2700579B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JPH0880619A (ja) | インクジェット記録装置およびインクの残量低下の判別方法ならびに情報処理装置 | |
| JP2003094692A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2004351866A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2007130886A (ja) | 廃インク収納部材を備えたインクジェット記録装置 | |
| JP2001219548A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP7423260B2 (ja) | インクジェット記録装置および制御方法 | |
| JP3162794B2 (ja) | インクジェット記録装置および回復方法 |