JPH07273495A - 部品自動挿入装置 - Google Patents
部品自動挿入装置Info
- Publication number
- JPH07273495A JPH07273495A JP6057920A JP5792094A JPH07273495A JP H07273495 A JPH07273495 A JP H07273495A JP 6057920 A JP6057920 A JP 6057920A JP 5792094 A JP5792094 A JP 5792094A JP H07273495 A JPH07273495 A JP H07273495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- inserter
- insertion device
- anvil
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】種類の異なる部品に切換えるとき、部分的な機
能構成部の交換によって適応できるようにした部品自動
挿入装置を提供する。 【構成】挿入ヘッド９と結合してプリント基板３に専用
の部品を把持して挿入する挿入子１０を部品供給部４に
設けるとともに、前記部品供給部４を装置本体１に着脱
自在に設け、部品の種類の切換に応じて部品供給部４を
交換したき、新しい挿入部１０を前記挿入ヘッド９に着
脱自在な結合構成とする。また、アンビル部１１に交換
する新しい機能ユニット１２を着脱自在な結合構成とす
る。
能構成部の交換によって適応できるようにした部品自動
挿入装置を提供する。 【構成】挿入ヘッド９と結合してプリント基板３に専用
の部品を把持して挿入する挿入子１０を部品供給部４に
設けるとともに、前記部品供給部４を装置本体１に着脱
自在に設け、部品の種類の切換に応じて部品供給部４を
交換したき、新しい挿入部１０を前記挿入ヘッド９に着
脱自在な結合構成とする。また、アンビル部１１に交換
する新しい機能ユニット１２を着脱自在な結合構成とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気回路部品の内、特に
アキシャル部品、ラジアル部品、ＩＣ等の異形部品をプ
リント基板に挿入する自動挿入装置に関する。
アキシャル部品、ラジアル部品、ＩＣ等の異形部品をプ
リント基板に挿入する自動挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にプリント基板に部品を自動挿入す
るものとしては特公平３−４５９１１号公報に記載され
たもの等が知られている。この自動挿入装置は図７に示
すように構成され、装置本体５０にはプリント基板５１
を搬送するためのレール５２が設けられ、また部品をス
トックし、これを供給する複数の部品供給部５３が装置
本体５０に固定され、前記各部品供給部５３に対応した
複数の挿入ヘッド５４、前記各挿入ヘッド５４に対応し
た複数のアンビル５５が備えられ、これら挿入ヘッド５
４、アンビル５５は定められた部品を挿入作業するため
に、その部品を収めた部品供給部５３とセット化されて
いる。
るものとしては特公平３−４５９１１号公報に記載され
たもの等が知られている。この自動挿入装置は図７に示
すように構成され、装置本体５０にはプリント基板５１
を搬送するためのレール５２が設けられ、また部品をス
トックし、これを供給する複数の部品供給部５３が装置
本体５０に固定され、前記各部品供給部５３に対応した
複数の挿入ヘッド５４、前記各挿入ヘッド５４に対応し
た複数のアンビル５５が備えられ、これら挿入ヘッド５
４、アンビル５５は定められた部品を挿入作業するため
に、その部品を収めた部品供給部５３とセット化されて
いる。
【０００３】上記構成の自動挿入装置は、部品供給部５
３の所定の部品が挿入ヘッド５４に送られ、一方プリン
ト基板５１はレール５２に案内されてレール５２の長手
方向に順次移動させられるとともに、Ｘ−Ｙ方向に移動
制御されてプリント基板５１の部品挿入部を挿入ヘッド
５４の位置に合わせ、つぎに挿入ヘッド５４が下動して
部品をプリント基板５１に挿入し、また、アンビル５５
が上動して部品をカシメ等して固定する作業を行なう。
３の所定の部品が挿入ヘッド５４に送られ、一方プリン
ト基板５１はレール５２に案内されてレール５２の長手
方向に順次移動させられるとともに、Ｘ−Ｙ方向に移動
制御されてプリント基板５１の部品挿入部を挿入ヘッド
５４の位置に合わせ、つぎに挿入ヘッド５４が下動して
部品をプリント基板５１に挿入し、また、アンビル５５
が上動して部品をカシメ等して固定する作業を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで部品実装にお
いて、機種切替え等により異形の部品を実装する必要が
頻繁に生じる。この場合、前記従来の自動挿入装置で
は、セット化された部品供給部５３と挿入ヘッド５４と
アンビル５５を装置本体５０よりとりはずし、前記異形
の部品に適合した部品供給部５３、挿入ヘッド５４、ア
ンビル５５のセットを取り換えなければならなく、その
交換作業が容易でなく、作業性の悪いものであった。
いて、機種切替え等により異形の部品を実装する必要が
頻繁に生じる。この場合、前記従来の自動挿入装置で
は、セット化された部品供給部５３と挿入ヘッド５４と
アンビル５５を装置本体５０よりとりはずし、前記異形
の部品に適合した部品供給部５３、挿入ヘッド５４、ア
ンビル５５のセットを取り換えなければならなく、その
交換作業が容易でなく、作業性の悪いものであった。
【０００５】本発明は前記従来の問題に留意し、種類の
異なる部品に切換えが生じたとき、部分的な機能構成部
の交換によって適応できるようにした部品自動挿入装置
を提供することを目的とする。
異なる部品に切換えが生じたとき、部分的な機能構成部
の交換によって適応できるようにした部品自動挿入装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、プリント基板を搬送および位置制御する手
段と、複数の部品供給部と、部品を把持する挿入子と、
前記挿入子を結合する複数の挿入ヘッドと、複数のアン
ビル部と、前記アンビル部と結合する複数の機能ユニッ
トを備え、部品の種類の変換に応じて、前記部品供給部
を取換え自在に構成するとともに、部品供給部に備えら
れた挿入子と各挿入ヘッドの結合および機能ユニットと
各アンビル部の結合を任意にできるようにした構成とす
る。
するために、プリント基板を搬送および位置制御する手
段と、複数の部品供給部と、部品を把持する挿入子と、
前記挿入子を結合する複数の挿入ヘッドと、複数のアン
ビル部と、前記アンビル部と結合する複数の機能ユニッ
トを備え、部品の種類の変換に応じて、前記部品供給部
を取換え自在に構成するとともに、部品供給部に備えら
れた挿入子と各挿入ヘッドの結合および機能ユニットと
各アンビル部の結合を任意にできるようにした構成とす
る。
【０００７】
【作用】上記構成の部品自動挿入装置は、機種の変更等
により供給する部品の種類を変えるとき、まず着脱自在
の部品供給部を取り換える。そして新たな部品供給部に
備えられた部品把持用の挿入子は、これに対応する挿入
ヘッドに自由に結合できる。またアンビル部に前記部品
の種類に応じた機能ユニットを変換するが、機能ユニッ
トの結合部は標準化され、いずれのアンビル部にも結合
できる。
により供給する部品の種類を変えるとき、まず着脱自在
の部品供給部を取り換える。そして新たな部品供給部に
備えられた部品把持用の挿入子は、これに対応する挿入
ヘッドに自由に結合できる。またアンビル部に前記部品
の種類に応じた機能ユニットを変換するが、機能ユニッ
トの結合部は標準化され、いずれのアンビル部にも結合
できる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面にもとづき説明
する。図１および図２において、１は装置本体であり、
一対のレール２を有し、プリント基板３を移動案内する
ようにしている。前記装置本体１のベット上には複数の
部品供給部４を着脱自在に設けてあり、具体的には図
４、図５に示すように、ヘッドプレート５上に設けたガ
イドプレート６とガイドブロック７と、ガイドピン８に
よって位置決めされ、かつロックハンドル１７によって
固定されるようになっている。
する。図１および図２において、１は装置本体であり、
一対のレール２を有し、プリント基板３を移動案内する
ようにしている。前記装置本体１のベット上には複数の
部品供給部４を着脱自在に設けてあり、具体的には図
４、図５に示すように、ヘッドプレート５上に設けたガ
イドプレート６とガイドブロック７と、ガイドピン８に
よって位置決めされ、かつロックハンドル１７によって
固定されるようになっている。
【０００９】また、装置本体１におけるプリント基板３
の上方位置には、各部品供給部４に対応した複数の挿入
ヘッド９が設けられ、この挿入ヘッド９には挿入子１０
が着脱自在となっており、前記プリント基板３の下方位
置には挿入ヘッド９に対応して複数のアンビル部１１を
設けてあり、さらに各アンビル部１１には機能ユニット
１２を着脱自在に設けている。
の上方位置には、各部品供給部４に対応した複数の挿入
ヘッド９が設けられ、この挿入ヘッド９には挿入子１０
が着脱自在となっており、前記プリント基板３の下方位
置には挿入ヘッド９に対応して複数のアンビル部１１を
設けてあり、さらに各アンビル部１１には機能ユニット
１２を着脱自在に設けている。
【００１０】前記各挿入ヘッド９は上下に可動で、しか
もプリント基板３上に移動自在となっており、さらに詳
わしくは挿入子１０の嵌着による結合機能と、チャック
およびプッシャー等の駆動源を付設している。挿入子１
０は各部品供給部４の一部に保持部材１３で保持されて
おり、機械的にあるいは真空吸着によって部品を掴む機
能をもち、さらに、上部には各挿入ヘッド９の嵌合部に
嵌合して結合自在な標準化された結合部１４を有してい
る（図３参照）。アンビル部１１は装着する機能ユニッ
ト１２をプリント基板３まで押し上げる機能を有し、機
能ユニット１２に内在するカシメの爪や検出ピン等の駆
動部を有している。前記機能ユニット１２は前記カシメ
爪以外に部品挿入合否のチェック機能を併せもち、前記
チェックは光電センサでリード線の有無を判断するか、
他の方法で行うようになっている。そしてこの機能ユニ
ットにも各アンビル部１１に任意に着脱できるように、
その結合部１５を標準化している（図６参照）。なお、
図中の１６は数値制御部である。
もプリント基板３上に移動自在となっており、さらに詳
わしくは挿入子１０の嵌着による結合機能と、チャック
およびプッシャー等の駆動源を付設している。挿入子１
０は各部品供給部４の一部に保持部材１３で保持されて
おり、機械的にあるいは真空吸着によって部品を掴む機
能をもち、さらに、上部には各挿入ヘッド９の嵌合部に
嵌合して結合自在な標準化された結合部１４を有してい
る（図３参照）。アンビル部１１は装着する機能ユニッ
ト１２をプリント基板３まで押し上げる機能を有し、機
能ユニット１２に内在するカシメの爪や検出ピン等の駆
動部を有している。前記機能ユニット１２は前記カシメ
爪以外に部品挿入合否のチェック機能を併せもち、前記
チェックは光電センサでリード線の有無を判断するか、
他の方法で行うようになっている。そしてこの機能ユニ
ットにも各アンビル部１１に任意に着脱できるように、
その結合部１５を標準化している（図６参照）。なお、
図中の１６は数値制御部である。
【００１１】上記構成において、複数の挿入ヘッド９
は、数値制御装置１６により部品供給部４側の挿入子１
０と一致する位置まで移動する。移動した挿入ヘッド９
は図４に示すように挿入子１０と結合した後、仮想線お
よび矢印で示す方向に動作して、該当の電気回路部品を
掴みに行く。このとき、複数の挿入ヘッド９は対応する
複数の挿入子１０と同時に結合した後、上方へ挿入子１
０とこれに掴まれた挿入部品を持ち上げ、その後、プリ
ント基板３の挿入位置である前方へ移動して挿入待機体
制にはいる。ここでプリント基板３は搬送テーブルの移
動により、前記挿入子１０に掴かまれた部品に対応する
位置に位置決めされ、挿入ヘッド９が下動して挿入子１
０を介して部品がプリント基板３に挿入される。そして
プリント基板３の裏面に突き出た部品のリード端子は、
あらかじめ下方より待機するアンビル部１１の機能ユニ
ット１２により挿入可否の判定を行ない、その後カシメ
が行なわれる。以下この動作を繰り返し、プリント基板
３上へ部品を挿入して完成する。
は、数値制御装置１６により部品供給部４側の挿入子１
０と一致する位置まで移動する。移動した挿入ヘッド９
は図４に示すように挿入子１０と結合した後、仮想線お
よび矢印で示す方向に動作して、該当の電気回路部品を
掴みに行く。このとき、複数の挿入ヘッド９は対応する
複数の挿入子１０と同時に結合した後、上方へ挿入子１
０とこれに掴まれた挿入部品を持ち上げ、その後、プリ
ント基板３の挿入位置である前方へ移動して挿入待機体
制にはいる。ここでプリント基板３は搬送テーブルの移
動により、前記挿入子１０に掴かまれた部品に対応する
位置に位置決めされ、挿入ヘッド９が下動して挿入子１
０を介して部品がプリント基板３に挿入される。そして
プリント基板３の裏面に突き出た部品のリード端子は、
あらかじめ下方より待機するアンビル部１１の機能ユニ
ット１２により挿入可否の判定を行ない、その後カシメ
が行なわれる。以下この動作を繰り返し、プリント基板
３上へ部品を挿入して完成する。
【００１２】本実施例の部品自動挿入装置は、機種切換
え等によって異種類の部品をプリント基板３に自動挿入
するとき、該当する部品を収めた部品供給部４を交換す
ることにより、これに付属する挿入子１０も一体にとり
かえられる。ここで新たな各挿入子１０は結合部を標準
化しており、装置されている挿入ヘッド９に容易、かつ
確実に結合させることができ、異種類の部品を前述と同
様にしてプリント基板３に自動的に挿入できる。一方、
アンビル部１１においても、前記種類に変わった部品に
適合する機能ユニット１２を交換するが、この機能ユニ
ット１２も結合部を標準化しているので、新たな機能ユ
ニット１２をワンタッチで容易につけかえることができ
る。したがって、本実施例においては、部品の種類を変
えるとき、挿入子１０を備えた部品供給部４と機能ユニ
ット１２をつけかえるだけでよく、すなわち挿入ヘッド
９やアンビル１１を交換する必要がないので、その交換
作業が容易であり、また部品供給部４、機能ユニット１
２を交換しても、自動挿入作業は支障なく行なえる。
え等によって異種類の部品をプリント基板３に自動挿入
するとき、該当する部品を収めた部品供給部４を交換す
ることにより、これに付属する挿入子１０も一体にとり
かえられる。ここで新たな各挿入子１０は結合部を標準
化しており、装置されている挿入ヘッド９に容易、かつ
確実に結合させることができ、異種類の部品を前述と同
様にしてプリント基板３に自動的に挿入できる。一方、
アンビル部１１においても、前記種類に変わった部品に
適合する機能ユニット１２を交換するが、この機能ユニ
ット１２も結合部を標準化しているので、新たな機能ユ
ニット１２をワンタッチで容易につけかえることができ
る。したがって、本実施例においては、部品の種類を変
えるとき、挿入子１０を備えた部品供給部４と機能ユニ
ット１２をつけかえるだけでよく、すなわち挿入ヘッド
９やアンビル１１を交換する必要がないので、その交換
作業が容易であり、また部品供給部４、機能ユニット１
２を交換しても、自動挿入作業は支障なく行なえる。
【００１３】なお、機能ユニット１２はかしめと挿入合
否判定をする機能をもつが、かしめだけの機能であって
もよく、挿入子１０の部品掴み構造は図示機械的なチャ
ック以外に真空吸着構成としてもよく、これらは図示の
構成に限られるものではない。
否判定をする機能をもつが、かしめだけの機能であって
もよく、挿入子１０の部品掴み構造は図示機械的なチャ
ック以外に真空吸着構成としてもよく、これらは図示の
構成に限られるものではない。
【００１４】
【発明の効果】前記実施例の説明より明らかなように、
本発明の部品自動挿入装置は部品供給部を着脱自在にす
るとともに、この部品供給部に備えられた挿入子の結合
部を標準化して挿入ヘッドとの結合を任意にできるよう
になし、またアンビル部に対して各種部品に対する機能
ユニットを同じくその結合部を標準化して交換を容易に
するため、部品の種類の切換えに応じて交換する構成部
品が少なく、しかも交換が、たとえばワンタッチで容易
に行える等の利点を有し、その効果は大きい。
本発明の部品自動挿入装置は部品供給部を着脱自在にす
るとともに、この部品供給部に備えられた挿入子の結合
部を標準化して挿入ヘッドとの結合を任意にできるよう
になし、またアンビル部に対して各種部品に対する機能
ユニットを同じくその結合部を標準化して交換を容易に
するため、部品の種類の切換えに応じて交換する構成部
品が少なく、しかも交換が、たとえばワンタッチで容易
に行える等の利点を有し、その効果は大きい。
【図１】本発明の一実施例の部品自動挿入装置の斜視図
【図２】同部品自動挿入装置の側面図
【図３】同部品自動挿入装置における挿入ヘッド部の正
面図
面図
【図４】同部品自動挿入装置における部品供給部の側面
図
図
【図５】同部品自動挿入装置における部品供給部取付部
の斜視図
の斜視図
【図６】同部品自動挿入装置におけるアンビル部の構成
図
図
【図７】従来の部品自動挿入装置の斜視図
１ 装置本体 ２ レール ３ プリント基板 ４ 部品供給部 ９ 挿入ヘッド １０ 挿入子 １１ アンビル部 １２ 機能ユニット １４ 結合部 １５ 結合部 １７ ロックハンドル
Claims (4)
- 【請求項１】 プリント基板を搬送および位置制御する
手段と、複数の部品供給部と、部品を把持する挿入子
と、前記挿入子を結合する複数の挿入ヘッドと、複数の
アンビル部と、前記アンビル部に結合する複数の機能ユ
ニットを備え、前記挿入子は部品供給部に備えられて部
品供給部に収められた部品専用の把持機能を有し、前記
挿入子をもつ複数の部品供給部を装置本体に着脱自在に
設け、挿入ヘッドに対し挿入子を着脱自在に構成すると
ともにアンビル部に機能ユニットを着脱自在に構成した
部品自動挿入装置。 - 【請求項２】 各部品供給部に備えられた各挿入子は、
収められた部品を把持する専用として構成され、いずれ
の挿入ヘッドに対しても着脱可能に、その結合部を標準
化した請求項１記載の部品自動挿入装置。 - 【請求項３】 機能ユニットは少なくともカシメ機能を
有するとともに、専用の部品に機能するように構成さ
れ、いずれのアンビル部に対しても着脱可能にその結合
部を標準化した請求項１記載の部品自動挿入装置。 - 【請求項４】 機能ユニットは挿入可否判断機能を有す
る請求項３記載の部品自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6057920A JPH07273495A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 部品自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6057920A JPH07273495A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 部品自動挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07273495A true JPH07273495A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13069444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6057920A Pending JPH07273495A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 部品自動挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07273495A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105530764A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-27 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种具有方向性电子元件的插件机 |
| WO2018000554A1 (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | 苏州瀚川智能科技有限公司 | 一种全自动插针机 |
| JP2021012919A (ja) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP6057920A patent/JPH07273495A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105530764A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-27 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种具有方向性电子元件的插件机 |
| WO2018000554A1 (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | 苏州瀚川智能科技有限公司 | 一种全自动插针机 |
| CN107567204A (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-09 | 苏州瀚川智能科技有限公司 | 一种全自动插针机 |
| JP2021012919A (ja) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 |
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