JPH0727190A - 車両用自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摩擦係合装置のジヤダーを防止する。 【構成】 主変速部１と副変速部２とがその中心軸線を
互いに平行にして配置され、互いに連結されている第２
遊星歯車機構１２のリングギヤ２Ｒ並びに第３遊星歯車
機構１３のキャリヤ３Ｃと、第４遊星歯車機構２４の要
素のうち第４ブレーキ手段Ｂ-5で固定される要素以外の
要素との間にギヤ比が“１”以下のカウンタギヤ対１
９，２３が設けられ、さらに第４遊星歯車機構２４の要
素のうち第４ブレーキ手段Ｂ-5で固定される要素および
カウンタドリブンギヤ２３が連結された要素以外の要素
が出力要素とされており、かつ後進段の設定時に前記第
３のクラッチ手段Ｃ-3が係合させられて第４遊星歯車機
構２４の全体が一体となって回転する直結状態とされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両で使用される自
動変速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】乗用車などの車両で使用される自動変速
機は、歯車の噛合状態を変える必要がないなどの利点が
あることから、複数組の遊星歯車機構を使用して構成さ
れている。すなわち遊星歯車機構は、サンギヤおよびこ
れと同心円状に配置された内歯歯車であるリングギヤな
らびにこれらのギヤに噛合するピニオンギヤを保持した
キャリヤを要素として構成されており、いずれかの要素
を固定した状態で他の一つの要素を入力要素とし、かつ
更に他の要素を出力要素とすることにより、入力を増速
して出力し、あるいは減速して出力し、さらには反転し
て出力することができるので、複数の遊星歯車機構を適
宜に連結するとともに、それらのうちの所定の要素を固
定することにより、複数のギヤ段を設定することができ
る。そして設定可能なギヤ段は、使用する遊星歯車機構
の数が多いほど多くなる。

【０００３】しかるに実用上要求されるギヤ段数や許容
される大きさなどには制限があり、またギヤ比列や製造
性などには厳しい要求があるから、実際には、それらの
制限の中で可及的にすべての要求を満たすように構成し
ている。例えば特開平４−３１２２６６号公報に記載さ
れた自動変速機では、オーバードライブ用変速部である
１組の遊星歯車機構からなる副変速部と、アンダードラ
イブ部である３組の遊星歯車機構からなる主変速部とを
同一軸線上に配列した歯車列を採用している。この自動
変速機では、主変速部で３種類の前進状態と１種類の後
進状態とを設定でき、主変速部を第１速に設定した状態
で副変速部をオーバードライブ状態とすることにより前
進第２速を設定し、また主変速部を直結段である第３速
に設定した状態で主変速部をオーバードライブ状態する
ことにより、全体として前進５段を設定するように構成
されている。また主変速部で後進状態を設定した場合の
ギヤ比が大きくなるので、後進段では副変速部をオーバ
ードライブ状態としている。

【０００４】このように上記の公報に記載された自動変
速機では、例えば最高速段である第５速から第４速にパ
ワーオン・ダウンシフトする場合の変速ショックを防止
するために、副変速部には、その全体が一体となって回
転する直結状態となるように係合する一方向クラッチを
設けている。具体的には、副変速部を構成する遊星歯車
機構の入力要素であるキャリヤと、オーバードライブ時
の固定要素であるサンギヤとの間に、キャリヤからサン
ギヤに対して逆回転方向（サンギヤからキャリヤに対し
て正回転方向）のトルクを伝達する一方向クラッチを設
けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した自動変速機で
は、４組の遊星歯車機構を使用する構成であるが、全体
として比較的コンパクトなものとすることができ、また
設定可能なギヤ段の数が充分でかつそのギヤ比列も動力
性能や変速特性などの点で充分なものである。しかしな
がら後進段を設定する際に副変速部をオーバードライブ
状態にする必要があるために、以下のような不都合が生
じる可能性があった。

【０００６】すなわち副変速部の直結状態では、一方向
クラッチが係合して入力要素と固定要素とが一体化さ
れ、これに対してオーバードライブ状態ではその固定要
素がブレーキ手段で回転を止められるから、固定要素が
入力要素に対して相対的に逆回転することはできない。
そのため、例えば微速前進している状態でシフトレバー
をリバースレンジに設定した場合、主変速部がリバース
状態になることに伴い副変速部を構成する遊星歯車機構
の出力要素が逆回転させられる。これに対して後進段で
は副変速部の遊星歯車機構における固定要素がブレーキ
手段によって回転を止められる。その際に前記一方向ク
ラッチか係合し、後進段達成用のブレーキ手段のスリッ
プによるジャダーが生じる可能性がある。

【０００７】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、リバースレンジを選択した際にジャダーの生
じるおそれが少なく、また定常的な走行時の動力の伝達
効率の良好な車両用自動変速機を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、サンギヤとリングギヤとこれらのギ
ヤに噛合したピニオンギヤを保持するキャリヤとを要素
とする３組の遊星歯車機構からなる主変速部と１組の遊
星歯車機構からなる副変速部とを有し、主変速部におけ
る第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機構のサ
ンギヤとが連結されるとともに、第１遊星歯車機構のキ
ャリヤと第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車
機構のキャリヤとが連結され、さらに第１遊星歯車機構
のリングギヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとが連結さ
れ、前記第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機
構のサンギヤとのいずれか一方を入力軸に選択的に連結
する第１のクラッチ手段と、第１遊星歯車機構のリング
ギヤを入力軸に選択的に連結する第２のクラッチ手段
と、前記第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機
構のサンギヤとを選択的に固定する第１のブレーキ手段
と、第２遊星歯車機構のキャリヤを選択的に固定する第
２のブレーキ手段と、第３遊星歯車機構のリングギヤを
選択的に固定する第３のブレーキ手段と、前記副変速部
を構成する第４遊星歯車機構のいずれか２つの要素を選
択的に連結する第３のクラッチ手段と、前記第４遊星歯
車機構のいずれかの要素を選択的に固定する第４のブレ
ーキ手段とを備えた車両用自動変速機において、前記主
変速部と副変速部とがその中心軸線を互いに平行にして
配置され、前記互いに連結されている第１遊星歯車機構
のキャリヤおよび第２遊星歯車機構のリングギヤならび
に第３遊星歯車機構のキャリヤと一体回転するカウンタ
ドイブギヤが設けられるとともに、このカウンタドライ
ブギヤによって増速回転させられるカウンタドリブンギ
ヤが前記第４遊星歯車機構と同軸的に配置され、カウン
タドリブンギヤは第４遊星歯車機構の入力要素に連結
し、後進段の設定時に第４遊星歯車機構は高速側に設定
されていることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】この発明の自動変速機における主変速部は、３
組の遊星歯車機構を有しており、それらの各遊星歯車機
構の要素は上記の各クラッチ手段によって連結され、ま
た各ブレーキ手段によって適宜に固定され、そして後進
段は、第２のクラッチ手段と第２もしくは第３のブレー
キ手段とを係合させることにより設定される。この主変
速部と副変速部とは、カウンタドライブギヤとカウンタ
ドリブンギヤとによって連結されており、かつこれらの
カウンタギヤ対はカウンタドリブンギヤを増速回転させ
るように構成されているから、後進段を設定する際に副
変速部を構成する第４遊星歯車機構を第３のクラッチ手
段を係合させて直結状態としても後進段のギヤ比が特に
大きくならない。すなわち後進段で第４遊星歯車機構を
その全体を一体化させて回転させるから、前進走行状態
でリバースレンジに設定してもリバースレンジ達成用ブ
レーキ手段のスリップを生ぜず、したがってジャダーを
未然に防止することができる。またカウンタギヤ対が増
速作用をするから、オーバードライブ段で主変速部およ
び副変速部の全体を一体回転させることができ、したが
って走行時に設定される頻度の高いオーバードライブ段
では歯車列を構成する回転要素の相対回転が生じないの
で、動力の伝達効率が良好になる。

【００１０】

【実施例】つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１はこの発明の一実施例を示すスケルトン図
であって、ここに示す自動変速機は、３組の遊星歯車機
構を主体とする主変速部１と１組の遊星歯車機構を主体
とする副変速部２とを、互いに平行な軸線上に配置して
構成されている。すなわち主変速部１は、トルクコンバ
ータ３と同一軸線上にかつトルクコンバータ３に並んで
配置されている。このトルクコンバータ３は、従来一般
に使用されているものと同様に、フロントカバー４と一
体化させてあるポンプインペラー５に対向してタービン
ランナー６が配置されるとともに、これらポンプインペ
ラー５とタービンランナー６との間にステータ７が配置
されている。タービンランナー６はハブ８を介して入力
軸９に連結されており、またこのハブ８を介して入力軸
９にフロントカバー４から直接トルクを伝達するための
ロックアップクラッチ１０が設けられている。

【００１１】主変速部１を構成する３組の遊星歯車機構
１１，１２，１３はそれぞれ、サンギヤ１Ｓ，２Ｓ，３
Ｓと、内歯歯車であるリングギヤ１Ｒ，２Ｒ，３Ｒと、
これのギヤに噛合するピニオンギヤ１Ｐ，２Ｐ，３Ｐを
保持するキャリヤ１Ｃ，２Ｃ，３Ｃとを回転要素とする
いわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構である。そ
して図１に示す例では、これらの遊星歯車機構１１，１
２，１３が、トルクコンバータ３側からこの順に配置さ
れている。また第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１Ｓと
第２遊星歯車機構１２のサンギヤ２Ｓとが、一体となっ
て回転するように連結されており、さらに第１遊星歯車
機構１１のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯車機構１２のリン
グギヤ２Ｒと第３遊星歯車機構１３のキャリヤ３Ｃと
が、これら三者が一体となって回転するように連結され
ている。そしてまた第１遊星歯車機構１１のリングギヤ
１Ｒと第３遊星歯車機構１３のサンギヤ３Ｓとが、中間
軸１４を介して一体的に連結されている。

【００１２】この中間軸１４は、入力軸９の延長上の位
置に配置されており、その入力軸９側の端部は、軸受１
５を介して入力軸９によって支持されており、またこれ
は反対側の端部は、軸受１６を介してハウジング１７に
よって支持されている。さらにこの中間軸１４に一体回
転するように連結されている第３遊星歯車機構１３のサ
ンギヤ３Ｓは、スラスト軸受１８を介してハウジング１
７で支持されている。

【００１３】この主変速部１は、後進段と前進側の四つ
の変速段とを設定することができ、そのためのクラッチ
およびブレーキが以下のように設けられている。まずク
ラッチについて述べると、入力軸９を前記中間軸１４も
しくは第１遊星歯車機構１１のリングギヤ１Ｒに選択的
に連結する第１クラッチＣ-1が、第１遊星歯車機構１１
よりもトルクコンバータ３側に配置されており、また入
力軸９を第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１Ｓもしくは
第２遊星歯車機構１２のサンギヤ２Ｓに選択的に連結す
る第２クラッチＣ-2が、第１遊星歯車機構１１よりもト
ルクコンバータ３側に配置されている。

【００１４】つぎにブレーキについて説明すると、第１
ブレーキＢ-1はバンドブレーキであって、第１遊星歯車
機構１１および第２遊星歯車機構１２のサンギヤ１Ｓ，
２Ｓの回転を止めるように配置されている。具体的には
第２クラッチＣ-2のクラッチドラムの回転を止めるよう
に第１ブレーキＢ-1が配置されている。またこれらのサ
ンギヤ１Ｓ，２Ｓとハウジング１７との間には、第１一
方向クラッチＦ-1と多板ブレーキである第２ブレーキＢ
-2とが直列に配列されている。なおこの第１一方向クラ
ッチＦ-1は、サンギヤ１Ｓ，２Ｓが入力軸９とは反対方
向に回転しようとする際に係合するように構成されてい
る。またこれら第１ブレーキＢ-1および第２ブレーキＢ
-1ならびに第１一方向クラッチＦ-1がこの発明における
第１ブレーキ手段を構成している。

【００１５】また第２遊星歯車機構１２のキャリヤ２Ｃ
の回転を選択的に止める多板ブレーキである第３ブレー
キＢ-3が、このキャリヤ２Ｃとハウジング１７との間に
配置されている。なおこの第３ブレーキＢ-3はこの発明
における第２ブレーキ手段を構成している。

【００１６】さらに第３遊星歯車機構１３のリングギヤ
３Ｒとハウジング１７との間には第２一方向クラッチＦ
-2と多板ブレーキである第４ブレーキＢ-4とが並列に配
列されている。この第２一方向クラッチＦ-2は第３遊星
歯車機構１３のリングギヤ３Ｒが入力軸９に対して逆回
転しようとする際に係合するように構成されている。ま
たこれら第２一方向クラッチＦ-2および第４ブレーキＢ
-4は、この発明における第３ブレーキ手段を構成してい
る。

【００１７】そして互いに一体的に回転するよう連結さ
れた第１遊星歯車機構１１のキャリヤ１Ｃおよび第２遊
星歯車機構１２のリングギヤ２Ｒならびに第３遊星歯車
機構１３のキャリヤ３Ｃに一体的に連結されたカウンタ
ドライブギヤ１９が、第３遊星歯車機構１３よりも第２
遊星歯車機構１２側に配置されている。このカウンタド
ライブギヤ１９は第２遊星歯車機構１２のリングギヤ２
Ｒの外周側に一体的に形成することもできる。

【００１８】上述した主変速部１の中心軸線と平行にカ
ウンタ軸２０が配置されている。このカウンタ軸２０
は、その両端部を軸受２１を介してハウジング１７によ
って支持されるとともに、このカウンタ軸２０には、前
記カウンタドライブギヤ１９に噛合し、かつカウンタド
ライブギヤ１９より小径のカウンタドリブンギヤ２３が
取り付けられている。すなわちこのカウンタギヤ対のギ
ヤ比は“１”より小さい値に設定されている。

【００１９】カウンタ軸２０のうちカウンタドリブンギ
ヤ２３よりもトルクコンバータ３側には、シングルピニ
オン型の第４遊星歯車機構２４が同一軸線上に設けられ
ており、そのリングギヤ４Ｒがカウンタ軸２０に連結さ
れている。またこの第４遊星歯車機構２４のキャリヤ４
Ｃが出力ギヤ２５に連結されるとともに、このキャリヤ
４Ｃとサンギヤ４Ｓとの間にこれら両者を選択的に連結
する第３クラッチＣ-3が設けられている。またこのサン
ギヤ４Ｓとハウジング１７との間には、多板ブレーキで
ある第５ブレーキＢ-5と第３一方向クラッチＦ-3とが並
列に配列されている。この第３一方向クラッチＦ-3は、
サンギヤ４Ｓがキャリヤ４Ｃより高速で正回転しようと
する際に係合するように構成されている。そしてこれら
の第５ブレーキＢ-5と第３一方向クラッチＦ-3とがこの
発明における第４ブレーキ手段を構成している。なお、
出力ギヤ２５は例えばフロントディファレンシャル２６
のリングギヤ２７に噛合している。またキャリヤ４Ｃと
出力ギヤ２５とを連結する部材の外周にパーキングギヤ
２８が取り付けられている。

【００２０】上述した自動変速機では、前進５段と２つ
の後進段とを設定することができ、そのための上記各摩
擦係合装置の係合作動表を示せば、図２のとおりであ
る。なお、図２において○印は係合、◎印はエンジンブ
レーキ時に係合、△印は係合するもののトルクを伝達し
ない状態、空欄は解放をそれぞれ示している。

【００２１】まず前進段について説明すると、第１速
は、第１クラッチＣ-1および第５ブレーキＢ-5を係合さ
せることに伴って第２および第３の一方向クラッチＦ-
2，Ｆ-3を係合させて設定する。したがって第３遊星歯
車機構１３のリングギヤ３Ｒが固定された状態でそのサ
ンギヤ３Ｓが入力軸９と共に回転するから、キャリヤ３
Ｃおよびこれに取り付けてあるカウンタドライブギヤ１
９が入力軸９に対して減速されて正回転する。このカウ
ンタドライブギヤ１９に噛合しているカウンタドリブン
ギヤ２３およびこれと一体のカウンタ軸２０は、このカ
ウンタギヤ対のギヤ比が“１”より小さいためにカウン
タドライブギヤ１９に対して増速させられて回転する。
また第４遊星歯車機構２４においてはカウンタ軸２０を
連結してあるリングギヤ４Ｒが入力要素となり、かつサ
ンギヤ４Ｓが第５ブレーキＢ-5および第３一方向クラッ
チＦ-3によって回転が止められて固定要素となるから、
キャリヤ４Ｃおよびこれと一体の出力ギヤ２５がカウン
タ軸２０に対して減速されて回転し、ディファレンシャ
ル２６のリングギヤ２７にトルクを伝達する。なお、こ
の第１速でエンジンブレーキを効かせる場合には、第２
一方向クラッチＦ-2と並列に設けてある第４ブレーキＢ
-4を係合させる。

【００２２】また第２速は、主変速部１においては第１
クラッチＣ-1と第３ブレーキＢ-3とを係合させ、副変速
部２では上記第１速の場合と同様に第５ブレーキＢ-5を
係合させることに伴って第３一方向クラッチＦ-3を係合
させる。したがって第１遊星歯車機構１１においては、
リングギヤ１Ｒが入力軸９と一体となって回転するとと
もに、キャリヤ１Ｃが入力軸９より低速で正回転し、さ
らにサンギヤ１Ｓが逆回転する。また第２遊星歯車機構
１２では、キャリヤ２Ｃが第３ブレーキＢ-3で固定され
た状態でサンギヤ２Ｓが逆回転し、かつリングギヤ２Ｒ
が入力軸９より低速で正回転する。すなわちカウンタド
ライブギヤ１９が、入力回転を第１遊星歯車機構１１お
よび第２遊星歯車機構１２のギヤ比（サンギヤの歯数と
リングギヤの歯数との比）に応じて減速した回転数で回
転する。このカウンタドライブギヤ１９からカウンタド
リブンギヤ２３および第４遊星歯車機構２４を介して出
力ギヤ２５にトルクが伝達されるので、出力ギヤ２５
は、カウンタドライブギヤ１９の回転数に対してカウン
タドリブンギヤ２３で増速されかつ第４遊星歯車機構２
４で減速された回転数で回転する。

【００２３】第３速は、副変速部２を上記第１速および
第２速の場合と同様にしたまま主変速部１における第１
クラッチＣ-1と第２ブレーキＢ-2とを係合させる。した
がって第１遊星歯車機構１１では、サンギヤ１Ｓを第２
ブレーキＢ-2および第１一方向クラッチＦ-1により固定
した状態でリングギヤ１Ｒが入力軸９と共に回転するの
で、キャリヤ１Ｃおよびこれと一体のカウンタドライブ
ギヤ１９とが、入力軸９の回転数に対して第１遊星歯車
機構１１のギヤ比に応じて減速した回転数で回転する。
そして出力ギヤ２５は、カウンタドライブギヤ１９の回
転数に対してカウンタドリブンギヤ２３および第４遊星
歯車機構２４で増減速した回転数で正回転する。

【００２４】第４速は、副変速部２を上述した状態に維
持したまま主変速部１の第１および第２クラッチＣ-1，
Ｃ-2を係合させる。したがって第１遊星歯車機構１１で
はリングギヤ１Ｒとサンギヤ１Ｓとが入力軸９と同速度
で回転し、また第２遊星歯車機構１２も同様にサンギヤ
２Ｓとリングギヤ２Ｒとが入力軸９と同速度で回転する
ので、主変速部１の全体が入力軸９と一体となって回転
する。すなわち出力ギヤ２５は入力回転数を、カウンタ
ギヤ対で増速し、かつ第４遊星歯車機構２４で減速した
回転数で回転する。

【００２５】第５速は、上記の第４速の状態から副変速
部２の第３クラッチＣ-3を係合させかつ第５ブレーキＢ
-5および第３一方向クラッチＦ-3を解放させて設定す
る。したがって第４遊星歯車機構２４はその全体が一体
回転するので、出力ギヤ２５は、入力回転をカウンタギ
ヤ対で増速した回転数で回転し、オーバードライブ段と
なる。

【００２６】また後進段は、主変速部１においては第２
クラッチＣ-2と第４ブレーキＢ-4とを係合させ、また副
変速部２では第３クラッチＣ-3を係合させ、あるいは第
５ブレーキＢ-5を係合させて設定する。したがって第１
遊星歯車機構１１ではサンギヤ１Ｓが入力軸９と共に回
転し、またキャリヤ１Ｃが逆回転し、さらにリングギヤ
１Ｒが更に高速で逆回転する。また第３遊星歯車機構１
３では、リングギヤ３Ｒを固定した状態でサンギヤ３Ｓ
が第１遊星歯車機構１１のリングギヤ１Ｒと共に高速で
逆回転するので、キャリヤ１３Ｃがカウンタドライブギ
ヤ１９と共に逆回転する。その結果、カウンタ軸２０が
カウンタドライブギヤ１９より高い回転数で逆回転し、
したがって出力ギヤ２５がカウンタ軸２０と共に、もし
くは第４遊星歯車機構２４で減速された回転数で逆回転
する。

【００２７】なお、図２の作動表において、符号Ｐ1 ，
Ｐ2 はパーキングレンジを示し、また符号Ｒ1 ，Ｒ2 は
リバースレンジを示し、更にＮ1 ，Ｎ2 はニュートラル
レンジを示しており、パーキングレンジをＰ1 のパター
ンで設定する場合には、リバースレンジをＲ1 のパター
ンで設定し、かつニュートラルレンジをＮ1 のパターン
で設定する。また同様にパーキングレンジをＰ2 のパタ
ーンで設定した場合には、リバースレンジをＲ2 のパタ
ーンで設定し、かつニュートラルレンジをＮ2のパター
ンで設定する。

【００２８】したがって図１に示す構成の自動変速機で
は、後進段を設定する場合に、副変速部２を減速状態も
しくは全体を一体回転させる直結状態とするから、微速
前進状態で後進段を設定するように各摩擦係合装置が係
合・解放させられても、いずれかのブレーキで固定され
ている回転要素を強制的に回転させる事態が生じない。
そのためこのようなシフト操作を行っても、摩擦係合装
置のジャダーが生じることはない。また図１に示す構成
では、カウンタドライブギヤ１９が第３遊星歯車機構１
３よりもトルクコンバータ３側に設けられているから、
自動変速機の全体としての軸長を短縮することができ、
併せてカウンタ軸２０の軸長を短くできるので、その曲
げ剛性を低くすることが可能になり、それに伴い軽量化
に有利になる。さらに最も走行時間の長いオーバードラ
イブ段を各遊星歯車機構が一体回転する状態で設定でき
るので、動力の伝達効率が良好になって燃費を向上させ
ることができる。そして第１速では第３遊星歯車機構１
３のサンギヤ３Ｓからトルクを入力することになるが、
このサンギヤ３Ｓを連結してある中間軸１４は実質上、
前記軸受１６およびスラスト軸受１８を介してケーシン
グ１７によってラジアル方向およびスラスト方向に支持
されているから、その歪みもしくは撓みを最小限に抑え
ることができ、ひいてはその偏心やそれに伴う摩擦の増
大を防止して耐久性を向上させることができる。なお、
図１に示す第１および第２の一方向クラッチＦ-1，Ｆ-2
は必要に応じて廃止できるので、そのようにすれば、自
動変速機の全体としての軸長を更に短くすることができ
る。

【００２９】図３はこの発明の第２の実施例を示すスケ
ルトン図であって、ここに示す歯車列は、上述した第１
の実施例における主変速部１の遊星歯車機構の配列を変
えたものである。すなわち第１遊星歯車機構１１が第２
遊星歯車機構１２と第３遊星歯車機構１３との間に配置
されており、それに伴い第２ブレーキＢ-2および第３ブ
レーキＢ-3ならびに第１一方向クラッチＦ-1が第２遊星
歯車機構１２よりトルクコンバータ３側に配置されてい
る。

【００３０】この図３に示す歯車列を備えている自動変
速機においても、図２の作動表に示すように各摩擦係合
装置を係合させることにより、前進５段・後進１段の変
速段を設定することができる。そして図１に示す歯車列
を備えた自動変速機と同様な作用・効果を得ることがで
きる。

【００３１】図４はこの発明の第３の実施例を示すスケ
ルトン図であって、ここに示す歯車列は、図１に示す歯
車列のうち第２一方向クラッチＦ-2とケーシング１７と
の間に多板ブレーキである第６ブレーキＢ-6を配置し、
その他の構成は図１に示す構成と同じにしたものであ
る。そしてこの図４に示す歯車列を備えた自動変速機
は、各摩擦係合装置を図５の作動表に示すように係合・
解放させることにより前進５段・後進１段の変速段を設
定することができる。

【００３２】この図４に示す歯車列を備えた自動変速機
では、第６ブレーキＢ-6を設けたことにより、後進段を
設定する際に主変速部１では第２クラッチＣ-2と第３ブ
レーキＢ-3とが係合させられ、第６ブレーキＢ-6が解放
させられる。したがって後進段を設定する場合、第２遊
星歯車機構１２ではキャリヤ２Ｃを固定した状態でサン
ギヤ２Ｓが入力軸９と共に回転するので、カウンタドラ
イブギヤ１９は入力回転数を第２遊星歯車機構１２のギ
ヤ比に応じて減速した回転数で逆回転する。したがって
図１に示す歯車列を備えた自動変速機では、後進段にお
いて第１遊星歯車機構１１および第３遊星歯車機構１３
のギヤ比に応じて入力回転数が減速させられるのに対し
て、図４に示す歯車列を備えた自動変速機では後進段で
作用する主変速部１の遊星歯車機構は第２遊星歯車機構
１２のみになるので、その変速比は上述した実施例の後
進段のギヤ比より小さくなる。そのため副変速部２にお
ける第５ブレーキＢ-5の容量を小さくすることができる
ので、自動変速機の小型軽量化に有利になる。

【００３３】なお、図４に示す実施例において、第６ブ
レーキＢ-6は全ての前進段およびニュートラルレンジで
係合し、その他の変速段での摩擦係合装置の係合・解放
のパターンは図１に示す実施例と同様である。

【００３４】またこの図４に示す構成であっても、第１
遊星歯車機構１１を第２遊星歯車機構１２と第３遊星歯
車機構１３との間に配置する構成に変更することができ
るのであり、その例を図６に示してある。この図６に示
す構成の歯車列を備えた自動変速機であっても、各摩擦
係合装置を図５に示すように係合・解放することにより
前進５段・後進１段の変速段を設定することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の自動変速
機では、後進状態を設定する主変速部と副変速部とをカ
ウンタギヤ対を介して連結し、後進段では副変速部をそ
の全体が一体となって回転する直結状態とするように構
成したから、微速前進状態で後進段を設定してもブレー
キ手段で固定される事態が生じず、したがってジャダー
を防止し、ひいては摩擦係合装置の耐久性の低下を防止
することができる。また走行時間の長いオーバードライ
ブ段で各遊星歯車機構が一体となって回転し、それらの
回転要素の間の相対回転が生じないので、動力の伝達効
率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すスケルトン図であ
る。

【図２】その各変速段を設定するための摩擦係合装置の
係合作動表を示す図表である。

【図３】この発明の第２の実施例を示すスケルトン図で
ある。

【図４】この発明の第３の実施例を示すスケルトン図で
ある。

【図５】第３実施例における各変速段を設定するための
各摩擦係合装置の係合作動表を示す図表である。

【図６】この発明の第４の実施例を示すスケルトン図で
ある。

【符号の説明】

１ 主変速部 ２ 副変速部 ９ 入力軸 １１ 第１遊星歯車機構 １２ 第２遊星歯車機構 １３ 第３遊星歯車機構 １９ カウンタドライブギヤ ２３ カウンタドリブンギヤ ２４ 第４遊星歯車機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンギヤとリングギヤとこれらのギヤに
   噛合したピニオンギヤを保持するキャリヤとを要素とす
   る３組の遊星歯車機構からなる主変速部と１組の遊星歯
   車機構からなる副変速部とを有し、主変速部における第
   １遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機構のサンギ
   ヤとが連結されるとともに、第１遊星歯車機構のキャリ
   ヤと第２遊星歯車機構のリングギヤと第３遊星歯車機構
   のキャリヤとが連結され、さらに第１遊星歯車機構のリ
   ングギヤと第３遊星歯車機構のサンギヤとが連結され、
   前記第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機構の
   サンギヤとのいずれか一方を入力軸に選択的に連結する
   第１のクラッチ手段と、第１遊星歯車機構のリングギヤ
   を入力軸に選択的に連結する第２のクラッチ手段と、前
   記第１遊星歯車機構のサンギヤと第２遊星歯車機構のサ
   ンギヤとを選択的に固定する第１のブレーキ手段と、第
   ２遊星歯車機構のキャリヤを選択的に固定する第２のブ
   レーキ手段と、第３遊星歯車機構のリングギヤを選択的
   に固定する第３のブレーキ手段と、前記副変速部を構成
   する第４遊星歯車機構のいずれか２つの要素を選択的に
   連結する第３のクラッチ手段と、前記第４遊星歯車機構
   のいずれかの要素を選択的に固定する第４のブレーキ手
   段とを備えた車両用自動変速機において、 前記主変速部と副変速部とがその中心軸線を互いに平行
   にして配置され、前記互いに連結されている第１遊星歯
   車機構のキャリヤおよび第２遊星歯車機構のリングギヤ
   ならびに第３遊星歯車機構のキャリヤと一体回転するカ
   ウンタドイブギヤが設けられるとともに、このカウンタ
   ドライブギヤによって増速回転させられるカウンタドリ
   ブンギヤが前記第４遊星歯車機構と同軸的に配置され、
   カウンタドリブンギヤは第４遊星歯車機構の入力要素に
   連結し、後進段の設定時に第４遊星歯車機構は高速側に
   設定されていることを特徴とする車両用自動変速機。