JPH09264387A - 自動変速機用歯車変速機構 - Google Patents

自動変速機用歯車変速機構

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JPH09264387A
JPH09264387A JP8096045A JP9604596A JPH09264387A JP H09264387 A JPH09264387 A JP H09264387A JP 8096045 A JP8096045 A JP 8096045A JP 9604596 A JP9604596 A JP 9604596A JP H09264387 A JPH09264387 A JP H09264387A
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gear
planetary gear
carrier
gear mechanism
planetary
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JP8096045A
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Kenji Miyasaka
賢治 宮坂
Takashi Shimizu
隆 清水
Yasushi Ueda
泰史 上田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速機の全長を抑制できる遊星歯車機構
式歯車変速機構を提供する。 【解決手段】 複数の遊星歯車機構１，２を組み合わせ
て変速段を設定するよう構成された自動変速機用歯車変
速機構であって、サンギヤ１Ｓ，２Ｓと、キャリヤ１
Ｃ，２Ｃと、リングギヤ１Ｒ，２Ｒとの要素を有する前
記複数の遊星歯車機構１，２が同心円状に配置され、前
記各要素が選択的に連結されもしくは個別に、係合手段
を介して選択的に入力要素、出力要素、固定要素とされ
もしくは非係合の要素とされている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用の自動変
速機において使用される歯車変速機構に関し、特に複数
組の遊星歯車機構を備えている歯車変速機構に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように遊星歯車機構はサンギヤと
リングギヤとこれらに噛合するピニオンギヤを保持する
キャリヤとの三要素を有し、そのいずれかの要素に入力
するとともに、他のいずれかを出力要素とし、さらに残
る他の要素を固定することにより、入力された動力を増
速し、もしくは正転減速し、あるいは反転減速して出力
することができる。このように遊星歯車機構は、上記３
つの要素を入力、固定、出力のいずれかとすることによ
り、増減速ならびに反転作用を行わせることができるの
で、従来一般には設定可能な変速段数を多くするととも
に、各変速比を好適なものとするために複数組の遊星歯
車機構を同一軸線上に配置し、それらの遊星歯車機構に
おける要素同士を適宜に連結して歯車変速機構を構成し
ている。その一例が、特開平５−１２６２１７号公報に
記載されている。
【０００３】この公報に記載された自動変速機用歯車変
速機構は、同一軸線上に配列した三組の遊星歯車機構か
らなる主変速部と、この主変速部に対して前置した一組
の遊星歯車機構からなるオーバードライブ部とによっ
て、全体として前進５段・後進１段の変速段を設定可能
に構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車両に搭載される自動
変速機は車両の小型・軽量化の要請が強く、従来から種
々の改良が成されている。特にエンジンを横置きするＦ
Ｆ車（フロントエンジンフロントドライブ車）やＲＲ車
（リヤエンジンリヤドライブ車）の場合には、車幅方向
の限られたスペース内にエンジンと自動変速機とを直列
に並べて配置することになるから、自動変速機に許容さ
れるスペースが限られたものとなる。さらに車両の小型
・軽量化を行うとすれば、自動変速機に許容される搭載
スペースが更に小さいものとなり、特に車幅方向でのス
ペースの制約が大きくなるから自動変速機の全長を更に
短縮化する必要がある。
【０００５】しかしながら、従来のような自動変速機用
歯車変速機構では、軸線方向に複数組の遊星歯車機構を
直列に配列しているため、遊星歯車機構によって占有さ
れる軸線方向の長さが長くなり、しかもエンジンなどの
駆動装置も軸線方向に並べて配列しなければならなくな
り、結局、歯車変速機構全体としての長さが長くならざ
るを得ない。その結果、従来の自動変速機では、その主
要部分である歯車変速機構の全長が長いために、短縮化
することが困難であり、車載性が悪くなる可能性があっ
た。特に前述したＦＦ車のように車幅方向に向けて配置
する場合には、スペース上の制約に合わせて自動変速機
の全長を短縮化することが極めて困難であった。
【０００６】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、自動変速機の全長を抑制できる自動変
速機用歯車変速機構の構造を提供することを目的とする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、この発明は、サンギヤと該サンギ
ヤに対して同心円状に配置されたリングギヤと、これら
サンギヤとリングギヤとの間でトルク伝達を行うピニオ
ンギヤを保持したキャリヤとを回転要素とした複数組の
遊星歯車機構を備えた自動変速機用歯車変速機構であっ
て、第１の遊星歯車機構の外周側に第２の遊星歯車機構
が同心円状に配置され、これらの遊星歯車機構における
いずれかの回転要素同士が常時もしくは選択的に連結さ
れ、かつ、いずれかの回転要素を選択的に固定するブレ
ーキ手段と、いずれかの回転要素を入力部材に選択的に
連結するクラッチ手段とが設けられていることを特徴と
するものである。
【０００８】したがって、この発明の歯車変速機構によ
れば、同心円状に配置した各遊星歯車機構の要素が互い
に一体となってもしくは個別に、入力要素もしくは出力
要素あるいは固定要素とされる。その結果、各遊星歯車
機構が増減速作用を行い、入力要素から出力要素に駆動
力を増減速もしくは反転して伝達し、結局、複数の変速
比が設定される。
【０００９】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を図面
に基づいて説明する。なお、ここでは一例として二つの
シングルピニオン型遊星歯車機構を同心円状に配置した
歯車変速機構を車両用自動変速機に適用した例を示す。
【００１０】
【実施例１】図１は、この発明の歯車変速機構を車両用
自動変速機に適用した一実施例を原理的に示すスケルト
ン図である。ここに示す歯車変速機構は、第１の遊星歯
車機構１に対して第２の遊星歯車機構２が同心円状に配
置され、これらの各遊星歯車機構１，２における各要素
が次のように連結されて構成されている。すなわち、第
１遊星歯車機構１は、サンギヤ１Ｓと、そのサンギヤ１
Ｓと同心円状に配置したリングギヤ１Ｒと、これらのギ
ヤ１Ｓ，１Ｒに噛合するピニオンギヤ１Ｐを保持するキ
ャリヤ１Ｃとを主たる要素として構成されている。
【００１１】これに対して第２遊星歯車機構２は、前記
第１遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒの外周側に配置さ
れている。すなわち第１遊星歯車機構１のリングギヤ１
Ｒの外周側に第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓが形成
されていて両者が一体化されている。そしてこの第２遊
星歯車機構２は、そのサンギヤ２Ｓと同心円状に配置し
たリングギヤ２Ｒと、これらのギヤ２Ｓ，２Ｒに噛合す
るピニオンギヤ２Ｐを保持するキャリヤ２Ｃとを主たる
要素として構成されている。そして各キャリヤ１Ｃ，２
Ｃが互いに連結され、一体となって回転するようになっ
ている。
【００１２】他方、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓ
と入力軸４との間には、両者を選択的に連結するクラッ
チ手段Ｋ１が設けられ、また第１遊星歯車機構１のキャ
リヤ１Ｃと入力軸４との間には両者を選択的に連結する
クラッチ手段Ｋ２が設けられている。さらに第１遊星歯
車機構１のリングギヤ１Ｒすなわち第２遊星歯車機構２
のサンギヤ２Ｓと入力軸４との間には、両者を連結する
クラッチ手段Ｋ３が設けられている。すなわち、サンギ
ヤ１Ｓもしくはキャリヤ１Ｃあるいはリングギヤ１Ｒお
よびサンギヤ２Ｓが選択的に入力要素となるようになっ
ている。
【００１３】なお、上記の各要素の連結構造としては、
中空軸や中実軸もしくは適宜のコネクティングドラムな
どの一般の自動変速機で採用されている連結構造などを
採用することができる。
【００１４】前記入力軸４は、トルクコンバータや流体
継手などの動力伝達手段（図示せず）を介してエンジン
（図示せず）に連結されている。
【００１５】上記の各クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３
は、要は上述した各部材を選択的に連結し、また、その
連結を解除するものであって、例えば油圧サーボ機構な
どの従来一般に自動変速機で採用されている機構によっ
て係合・解放される湿式多板クラッチや、一方向クラッ
チ、あるいはこれらの湿式多板クラッチと一方向クラッ
チとを直列もしくは並列に配置した構成などを必要に応
じて採用することができる。なお、実用にあたっては、
各構成部材の配置上の制約があるから、各クラッチ手段
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３に対する連結部材としてコネクティン
グドラムなどの適宜の中間部材を介在させ得ることは勿
論である。
【００１６】また互いに連結された第１遊星歯車機構１
のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃと
の回転を選択的に阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１が、キ
ャリヤ２Ｃとトランスミッションケース（以下、単にケ
ースと記す）６との間に設けられている。また、第２遊
星歯車機構２のサンギヤ２Ｓすなわち第１遊星歯車機構
１のリングギヤ１Ｒの回転を選択的に阻止する第２ブレ
ーキ手段Ｂ２が、そのサンギヤ２Ｓとケース６との間に
設けられている。すなわちキャリヤ１Ｃおよびキャリヤ
２Ｃとサンギヤ２Ｓおよびリングギヤ１Ｒとが選択的に
固定要素となるようになっている。
【００１７】これらブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２は、従来一
般の自動変速機で採用されているサーボ機構などで駆動
される湿式多板ブレーキやハンドブレーキ、あるいは一
方向クラッチ、さらにはこれらを組合わせた構成などと
することができ、また実用にあたっては、これらのブレ
ーキ手段Ｂ１，Ｂ２とこれらのブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２
によって固定すべき各要素との間もしくはケース６との
間に適宜の連結部材を介在させ得ることは勿論である。
【００１８】そして、ディファレンシャルやカウンタギ
ヤ（それぞれ図示せず）に駆動力を伝達する出力部材で
ある出力ギヤ５が第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒ
に連結されている。すなわちリングギヤ２Ｒが出力要素
となっている。
【００１９】以上のように構成された歯車変速機構で
は、前進４段・後進１段の変速が可能であって、これら
の各変速段は前述した各クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３
およびブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を図３に示すように係合
・解放させることにより達成される。なお、図３には、
各変速段の変速比を各遊星歯車機構１，２のギヤ比（サ
ンギヤの歯数とリングギヤの歯数との比）λ1 ，λ2 を
用いて示してある。また、図３中の○印は係合状態であ
ることを、また、空欄は解放状態であることをそれぞれ
示す。
【００２０】以下、前進４段・後進１段のそれぞれに設
定する場合について図２および図３を用いて説明する。
なお、図２は速度線図（共線図）であって、各要素の連
結関係と、縦軸にそれらの回転数とを示してある。
【００２１】《前進第１速》第１クラッチ手段Ｋ１およ
び第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させる。すなわち第１遊
星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを入力軸４に連結するとと
もに、第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯
車機構２のキャリヤ２Ｃとを固定する。したがって、第
１遊星歯車機構１では、キャリヤ１Ｃを固定した状態
で、サンギヤ１Ｓが入力軸４と共に回転するので、リン
グギヤ１Ｒが逆回転（入力軸４と逆方向の回転。以下同
じ）する。
【００２２】そして第２遊星歯車機構２では、そのサン
ギヤ２Ｓが前記リングギヤ１Ｒと一体になっているので
逆回転し、かつ、キャリヤ２Ｃが固定されているから、
リングギヤ２Ｒがゆっくりと正回転（入力軸４と同方向
の回転。以下同じ）する。したがって、第２遊星歯車機
構２のリングギヤ２Ｒに連結された出力ギヤ５は、その
リングギヤ２Ｒと共に入力軸４に対して減速されて正回
転し、前進段で変速比が最も大きい第１速となる。なお
その変速比は図３に示すように表される。
【００２３】《前進第２速》第１クラッチ手段Ｋ１を係
合させるとともに、第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させ
る。すなわち、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを入
力軸４に連結するとともに、第１遊星歯車機構１のリン
グギヤ１Ｒすなわち第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓ
を固定する。したがって第１遊星歯車機構１のリングギ
ヤ１Ｒすなわち第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓが固
定された状態で、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓが
入力軸４と共に回転するから、キャリヤ１Ｃがゆっくり
正回転することになる。
【００２４】そして第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
は前記キャリヤ１Ｃと連結されているので、キャリヤ２
Ｃもキャリヤ１Ｃと共にゆっくり正回転することにな
る。そしてリングギヤ２Ｒが入力軸４に対して減速され
て正回転する。なおこの場合、第１遊星歯車機構１のキ
ャリヤ１Ｃおよび第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃが
ゆっくり正回転するから、前記前進第１速の場合に比べ
てその分速く第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒが正
回転する。したがって出力ギヤ５もこれに伴いその正回
転分速く正回転する。その結果、第２遊星歯車機構２の
リングギヤ２Ｒに連結してある出力ギヤ５が入力軸４に
対して減速されて正回転し前進２速になる。なおこの場
合の変速比は図３に示すように表される。
【００２５】《前進第３速》第１クラッチ手段ないし第
３クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３のうち少なくともいず
れか二つを係合させ、かつブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を解
放する。すなわち例えば、第１クラッチ手段Ｋ１を係合
させるとともに第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて第２
速を設定しておき、その状態における第２ブレーキ手段
Ｂ２に替えて、第２クラッチ手段Ｋ２を係合させ、ある
いは第３クラッチ手段Ｋ３を係合させる。このようにし
て、第１および第２のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ２を係合さ
せ、あるいは、第１ないし第３のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３を係合させるなど、少なくとも二つのクラッチ
手段を係合させれば、歯車列の全体が一体となって入力
軸４と共に回転し、増減速作用が生じないので、変速比
は“１”となる。すなわち、入力軸４の駆動力がそのま
ま出力ギヤ５に伝達される。
【００２６】《前進第４速》第２クラッチ手段Ｋ２およ
び第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる。すなわち上述し
た第３速の状態において第１および第２のクラッチ手段
Ｋ１，Ｋ２を係合させておき、その状態から第１クラッ
チ手段Ｋ１に替えて第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させ
る。したがって、入力軸４が第１遊星歯車機構１のキャ
リヤ１Ｃおよび第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに連
結され、かつ第１遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒすな
わち第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓが固定されるこ
とになるから、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃが入
力軸４と同速度で正回転し、それに伴いリングギヤ２Ｒ
が入力軸４に対して増速されて正回転する。
【００２７】すなわち、第２遊星歯車機構２が増速作用
を行い、入力軸４の回転数よりも高い回転数でリングギ
ヤ２Ｒすなわち出力ギヤ５が回転する。したがって、オ
ーバードライブ段である前進第４速となる。なおこの場
合の変速比は図３に示すように表される。
【００２８】《後進段》第３クラッチ手段Ｋ３および第
１ブレーキ手段Ｂ１とを係合させる。すなわち第１遊星
歯車機構１のリングギヤ１Ｒおよび第２遊星歯車機構２
のサンギヤ２Ｓを入力軸４に連結するとともに、第１遊
星歯車機構１のキャリヤ１Ｃおよび第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃを固定する。この場合、第２遊星歯車機
構２では、キャリヤ２Ｃを固定した状態で、サンギヤ２
Ｓが入力軸４と共に回転するから、リングギヤ２Ｒが逆
回転する。すなわち入力軸４から伝達されたトルクによ
ってリングギヤ２Ｒが入力軸４と反対方向に回転するか
ら、これと一体の出力ギヤ５に逆回転が生じて後進段と
なる。そして、その速度比は図３に示すように表され
る。
【００２９】以上、前進第１速ないし第４速および後進
段の各変速段について述べたことから明らかなように、
図１に示す車両用歯車変速機構は、複数の前進段と１つ
の後進段とを好適に設定することができ、しかも第１遊
星歯車機構１および第２遊星歯車機構２が同心円状に配
置されているから、遊星歯車機構の軸線方向での長さが
短縮化できる。また、各変速段の説明で述べた通り、隣
接する他の変速段に変速する場合いずれか一つの係合手
段を解放し、かつ他の係合手段を係合させれば良いた
め、すなわち前進段での変速を二個の係合手段の切替え
によって行うことができるので、変速のための制御が容
易であり、同時に変速ショックの改善に有利なものとす
ることができる。
【００３０】
【実施例２】図４は、この発明の歯車変速機構を車両用
自動変速機に適用した一実施例を原理的に示す模式図で
あって、ここに示す歯車変速機構は、実施例１と同様に
第１の遊星歯車機構１に対して第２の遊星歯車機構２が
同心円状に配置されている。また、第１の遊星歯車機構
１のリングギヤ１Ｒと第２の遊星歯車機構２のサンギヤ
２Ｓとの間には、両者の相対回転を行わせるためのブッ
シュ３が設けられている。すなわち第１遊星歯車機構１
のリングギヤ１Ｒと第２の遊星歯車機構２のサンギヤ２
Ｓとが互いに独立して回転できるようになっている。
【００３１】また、実施例１の第１遊星歯車機構１と第
２遊星歯車機構２とのキャリヤ１Ｃ，２Ｃ同士の連結に
替えて、第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃと第２遊星
歯車機構２のリングギヤ２Ｒとが連結され、さらに第１
遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒと第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃとが連結されている。
【００３２】他方、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓ
と入力軸４との間には、両者を選択的に連結するクラッ
チ手段Ｋ１が設けられ、また第１遊星歯車機構１のリン
グギヤ１Ｒと入力軸４との間には、両者を選択的に連結
するクラッチ手段Ｋ２が設けられている。さらに第２遊
星歯車機構２のサンギヤ２Ｓと入力軸４との間には、両
者を選択的に連結するクラッチ手段Ｋ３が設けられてい
る。すなわちサンギヤ１Ｓもしくはリングギヤ１Ｒある
いはサンギヤ２Ｓが選択的に入力要素となるようになっ
ている。そして前記入力軸４は、トルクコンバータや流
体継手などの動力伝達手段を介してエンジンに連結され
ている。なお、上記の各クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３
は、実施例１と同様なものが採用されている。
【００３３】また互いに連結された第１遊星歯車機構１
のリングギヤ１Ｒと第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
との回転を選択的に阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１が、
キャリヤ２Ｃとケース６との間に設けられている。ま
た、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓと第３クラッチ
手段Ｋ３との間には、これらの回転を選択的に阻止する
第２ブレーキ手段Ｂ２が設けられている。これらブレー
キ手段Ｂ１，Ｂ２の構成は実施例１と同様である。すな
わちリングギヤ１Ｒおよびキャリヤ２Ｃとサンギヤ２Ｓ
とが選択的に固定要素となるようになっている。
【００３４】そして、ディファレンシャルやカウンタギ
ヤに、駆動力を伝達する出力ギヤ５が、第２遊星歯車機
構２のリングギヤ２Ｒおよび第１遊星歯車機構１のキャ
リヤ１Ｃに連結されている。すなわちリングギヤ２Ｒお
よびキャリヤ１Ｃが出力要素となっている。
【００３５】以上のように構成された歯車変速機構で
は、前進４段・後進１段の変速が可能であって、これら
の各変速段は前述した各クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３
およびブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を図６に示すように係合
・解放させることにより達成される。なお、図６には、
各変速段の変速比を各遊星歯車機構１，２のギヤ比（サ
ンギヤの歯数とリングギヤの歯数との比）λ1 ，λ2 を
用いて示してある。また、図６中の○印は係合状態であ
ることを、また、空欄は解放状態であることをそれぞれ
示す。
【００３６】以下、前進４段・後進１段のそれぞれを設
定する場合について図５および図６を用いて説明する。
なお、図５は速度線図（共線図）であって、各要素の連
結関係と、縦軸にそれらの回転数とを示してある。
【００３７】《前進第１速》第１クラッチ手段Ｋ１およ
び第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させる。すなわち第１遊
星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを入力軸４に連結するとと
もに、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃと第１遊星歯
車機構１のリングギヤ１Ｒとを固定する。したがって、
第１遊星歯車機構１では、リングギヤ１Ｒを固定した状
態でサンギヤ１Ｓが入力軸４と共に回転するので、キャ
リヤ１Ｃがゆっくりと正回転する。また第２遊星歯車機
構２では、第１遊星歯車機構のキャリヤ１Ｃに一体的に
連結されたリングギヤ２Ｒがゆっくりと正回転する。
【００３８】なおこの場合、第２遊星歯車機構２のサン
ギヤ２Ｓは解放状態となっているので、リングギヤ２Ｒ
の正回転に伴い、リングギヤ１Ｒとサンギヤ２Ｓとの間
に備えたブッシュ３上を緩やかに滑動し逆回転すること
になるが、変速作用には関与しない。
【００３９】したがって、第２遊星歯車機構２のリング
ギヤ２Ｒに連結された出力ギヤ５は、そのリングギヤ２
Ｒと共に入力軸４に対して減速されて正回転し、前進段
で変速比が最も大きい第１速となる。そして、その変速
比は図６に示すように表される。
【００４０】《前進第２速》第１クラッチ手段Ｋ１を係
合させるとともに、第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させ
る。すなわち、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを入
力軸４に連結するとともに、第２遊星歯車機構２のサン
ギヤ２Ｓを固定する。したがって第１遊星歯車機構１で
は、キャリヤ１Ｃに出力ギヤ５からの負荷が掛かってい
るので、リングギヤ１Ｒが逆回転しようとするが、この
リングギヤ１Ｒと一体の第２遊星歯車機構２のキャリヤ
２Ｃは、そのサンギヤ２Ｓが固定されていることによ
り、正回転させられる。その結果、第１遊星歯車機構１
のキャリヤ１Ｃおよびこれと一体の第２遊星歯車機構２
のリングギヤ２Ｒが、正回転する。その場合、第１速で
固定されていたリングギヤ１Ｒおよびこれと一体のキャ
リヤ２Ｃが正回転するので、出力要素であるキャリヤ１
Ｃおよびリングギヤ２Ｒは、第１速の場合より速く正回
転し、前進第２速となる。そしてその変速比は図６に示
すように表される。
【００４１】《前進第３速》第１クラッチ手段ないし第
３クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３のうち少なくともいず
れか二つを係合させ、かつブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を解
放する。すなわち例えば、第１クラッチ手段Ｋ１を係合
させるとともに第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて第２
速を設定しておき、その状態における第２ブレーキ手段
Ｂ２に替えて、第２クラッチ手段Ｋ２を係合させ、ある
いは第３クラッチ手段Ｋ３を係合させる。このようにし
て、第１および第２のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ２を係合さ
せ、あるいは、第１ないし第３のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３を係合させるなど、少なくとも二つのクラッチ
手段を係合させれば、歯車列の全体が一体となって入力
軸４と共に回転し、増減速作用が生じないので、変速比
は“１”となる。したがって入力軸４の駆動力がそのま
ま出力ギヤ５に伝達される。
【００４２】《前進第４速》第２クラッチ手段Ｋ２およ
び第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる。すなわち上述し
た第３速の状態において第１および第２のクラッチ手段
Ｋ１，Ｋ２を係合させておき、その状態から第１クラッ
チ手段Ｋ１に替えて第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させ
て、第１遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒおよび第２遊
星歯車機構２のキャリヤ２Ｃを入力軸４に連結するとと
もに、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓを固定する。
したがって、第２遊星歯車機構２では、サンギヤ２Ｓを
固定した状態でキャリヤ２Ｃが入力軸４と共に回転する
ので、リングギヤ２Ｒがサンギヤ２Ｓすなわち入力軸４
よりも高速で正回転する。なお、第１遊星歯車機構１
は、そのサンギヤ１Ｓが他の回転要素およびケースに連
結されていないので、変速に関与しない。すなわち変速
比が“１”よりも小さいオーバードライブ段となる。そ
して、その変速比は図６に示すように表される。
【００４３】《後進段》第３クラッチ手段Ｋ３および第
１ブレーキ手段Ｂ１を係合させて、第２遊星歯車機構２
のサンギヤ２Ｓを入力軸４に連結するとともに、第２遊
星歯車機構２のキャリヤ２Ｃおよび第１遊星歯車機構１
のリングギヤ１Ｒを固定する。この場合、キャリヤ２Ｃ
とリングギヤ１Ｒとを固定した状態で、サンギヤ２Ｓが
入力軸４と共に回転するからリングギヤ２Ｒがゆっくり
と逆回転する。キャリヤ１Ｃはこのリングギヤ２Ｒと連
結されているので同時に逆回転する。すなわち入力軸４
から伝達されたトルクによってリングギヤ２Ｒが逆回転
し、これに連結された出力ギヤ５に逆回転が生じて後進
段となる。そしてその変速比は図６に示すように表され
る。
【００４４】
【実施例３】図７は、上記実施例１，２と同様に、この
発明の歯車変速機構を車両用自動変速機に適用した一実
施例を原理的に示す模式図である。ここに示す歯車変速
機構は、実施例２と同様に第１の遊星歯車機構１に対し
て第２の遊星歯車機構２が同心円状に配置されるととも
に、第１の遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒと第２の遊
星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間にブッシュ３が設け
られている。また、実施例２の第１遊星歯車機構１と第
２遊星歯車機構２との各要素の連結構造に替えて、第１
遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯車機構２の
サンギヤ２Ｓとが連結され、さらに第１遊星歯車機構１
のリングギヤ１Ｒと第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
とが連結されている。
【００４５】他方、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓ
と入力軸４との間には、両者を選択的に連結するクラッ
チ手段Ｋ１が設けられ、また互いに連結された第１遊星
歯車機構１のリングギヤ１Ｒおよび第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃと入力軸４との間には、両者を選択的に
連結するクラッチ手段Ｋ２が設けられている。さらに第
２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと入力軸４との間に
は、両者を選択的に連結するクラッチ手段Ｋ３が設けら
れている。すなわちサンギヤ１Ｓもしくはリングギヤ１
Ｒおよびキャリヤ２Ｃあるいはリングギヤ２Ｒが選択的
に入力要素となるようになっている。そして前記入力軸
４は、トルクコンバータや流体継手などの動力伝達手段
を介してエンジンに連結されている。なお、上記の各ク
ラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は、実施例１，２と同様な
ものが採用されている。
【００４６】また互いに連結された第１遊星歯車機構１
のリングギヤ１Ｒと第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
との回転を選択的に阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１が、
キャリヤ２Ｃとケース６との間に設けられている。ま
た、第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒには、リング
ギヤ２Ｒの回転を選択的に阻止する第２ブレーキ手段Ｂ
２が設けられている。これらブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２の
構成は実施例１，２と同様である。すなわちリングギヤ
１Ｒおよびキャリヤ２Ｃとリングギヤ２Ｒとが固定要素
となるようになっている。
【００４７】そして、ディファレンシャルやカウンタギ
ヤに、駆動力を伝達する出力ギヤ５が、互いに連結され
た第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓおよび第１遊星歯
車機構１のキャリヤ１Ｃに連結されている。
【００４８】以上のように構成された歯車変速機構で
は、実施例１，２と同様に前進４段・後進１段の変速が
可能であって、これらの各変速段は前述した各クラッチ
手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３およびブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を
図９に示すように係合・解放させることにより達成され
る。なお図９には、各変速段の変速比を各遊星歯車機構
１，２のギヤ比（サンギヤの歯数とリングギヤの歯数と
の比）λ1 ，λ2 を用いて示してある。また図９中の○
印は係合状態であることを、また空欄は解放状態である
ことをそれぞれ示す。以下前進４段・後進１段のそれぞ
れに設定する場合について図８および図９を用いて説明
する。なお、図８は速度線図（共線図）であって、各要
素の連結関係と縦軸にそれらの回転数とを示してある。
【００４９】《前進第１速》第１クラッチ手段Ｋ１およ
び第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させる。すなわち第１遊
星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを入力軸４に連結するとと
もに、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃと第１遊星歯
車機構１のリングギヤ１Ｒとを固定する。したがって、
第１遊星歯車機構１では、リングギヤ１Ｒを固定した状
態でサンギヤ１Ｓが入力軸４と共に回転するので、キャ
リヤ１Ｃがゆっくりと正回転する。そして第２遊星歯車
機構２では、そのサンギヤ２Ｓが前記キャリヤ１Ｃと共
に回転し、さらにこれらと一体に出力ギヤ５がゆっくり
正回転する。なおこの場合、第２遊星歯車機構２のリン
グギヤ２Ｒが逆回転するが、このリングギヤ２Ｒは単独
で回転するので、第２遊星歯車機構２は変速に関与しな
い。その結果、前進段で変速比が最も大きい第１速とな
る。そして、その変速比は図９に示すように表される。
【００５０】《前進第２速》第１クラッチ手段Ｋ１を係
合させるとともに、第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させ
る。すなわち、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓを入
力軸４に連結するとともに、第２遊星歯車機構２のリン
グギヤ２Ｒを固定する。したがって第１遊星歯車機構１
では、キャリヤ１Ｃに出力ギヤ５からの負荷が掛かって
いるので、リングギヤ１Ｒが逆回転しようとするが、こ
のリングギヤ１Ｒと一体の第２遊星歯車機構２のキャリ
ヤ２Ｃは、そのリングギヤ２Ｒが固定されていることに
より、正回転させられる。その結果、第１遊星歯車機構
１のキャリヤ１Ｃおよびこれと一体の第２遊星歯車機構
２のサンギヤ２Ｓが、正回転する。その場合、第１速で
固定されていたリングギヤ１Ｒおよびこれと一体のキャ
リヤ２Ｃが正回転するので、出力要素であるキャリヤ１
Ｃおよびサンギヤ２Ｓは、第１速の場合より速く正回転
し、前進第２速となる。そしてその変速比は図９に示す
ように表される。
【００５１】《前進第３速》第１クラッチ手段ないし第
３クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３のうち少なくともいず
れか二つを係合させ、かつブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を解
放する。すなわち例えば、第１クラッチ手段Ｋ１を係合
させるとともに第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて第２
速を設定しておき、その状態における第２ブレーキ手段
Ｂ２に替えて、第２クラッチ手段Ｋ２を係合させ、ある
いは第３クラッチ手段Ｋ３を係合させる。このようにし
て、第１および第２のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ２を係合さ
せ、あるいは、第１ないし第３のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３を係合させるなど、少なくとも二つのクラッチ
手段を係合させれば、歯車列の全体が一体となって入力
軸４と共に回転し、増減速作用が生じないので、変速比
は“１”となる。すなわち入力軸４の駆動力がそのまま
出力ギヤ５に伝達される。
【００５２】《前進第４速》第２クラッチ手段Ｋ２およ
び第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる。すなわち上述し
た第３速の状態において第１および第２のクラッチ手段
Ｋ１，Ｋ２を係合させておき、その状態から第１クラッ
チ手段Ｋ１に替えて第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させ
る。したがって、入力軸４が第１遊星歯車機構１のリン
グギヤ１Ｒおよび第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに
連結され、かつ第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒが
固定されることになる。そして第１遊星歯車機構１のリ
ングギヤ１Ｒおよび第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
が入力軸４と同速度で正回転し、キャリヤ２Ｃが保持す
るピニオンギヤ２Ｐの作用によって、サンギヤ２Ｓおよ
びキャリヤ１Ｃが入力軸４に対して増速されて正回転す
る。すなわち第２遊星歯車機構２が増速作用を行い、サ
ンギヤ２Ｓおよびキャリヤ１Ｃに連結された出力ギヤ５
が、入力軸４の回転数よりも高い回転数で正回転し、オ
ーバードライブ段である前進第４速となる。その変速比
は、図９に示すように表される。なおこの場合、第１遊
星歯車機構１は変速に関与しない。
【００５３】《後進段》第３クラッチ手段Ｋ３および第
１ブレーキ手段Ｂ１を係合させる。すなわち第２遊星歯
車機構２のリングギヤ２Ｒを入力軸４に連結するととも
に、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃおよび第１遊星
歯車機構１のリングギヤ１Ｒを固定する。この場合、キ
ャリヤ２Ｃとリングギヤ１Ｒとを固定した状態で、リン
グギヤ２Ｒが入力軸４と共に回転するからサンギヤ２Ｓ
がゆっくり逆回転する。キャリヤ１Ｃはこのサンギヤ２
Ｓと連結されているのでこれと同時にゆっくり逆回転す
る。すなわち入力軸４から伝達されたトルクによってキ
ャリヤ１Ｃが逆回転し、これと一体の出力ギヤ５に逆回
転が生じて後進段となる。その変速比は、図９に示すよ
うに表される。なおこの場合、第１遊星歯車機構１は変
速に関与しない。
【００５４】
【実施例４】図１０は、実施例１ないし実施例３と同様
に、この発明の歯車変速機構の構造を車両用自動変速機
に適用した一実施例を原理的に示す模式図である。ここ
に示す歯車変速機構は、実施例２と同様に第１の遊星歯
車機構１に対して第２の遊星歯車機構２が同心円状に配
置されるとともに、第１の遊星歯車機構１のリングギヤ
１Ｒと第２の遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの間にブ
ッシュ３が設けられ、各要素の連結も同様になってい
る。すなわち、第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃと第
２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒとが連結され、さら
に第１遊星歯車機構１のリングギヤ１Ｒと第２遊星歯車
機構２のキャリヤ２Ｃとが連結されている。
【００５５】他方、第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓ
と入力軸４との間には、両者を選択的に連結する第３ク
ラッチ手段Ｋ３が設けられ、また第１遊星歯車機構１の
キャリヤ１Ｃと入力軸４との間には両者を選択的に連結
する第２クラッチ手段Ｋ２が設けられている。さらに第
２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓと入力軸４との間に
は、両者を選択的に連結する第１クラッチ手段Ｋ１が設
けられている。そして前記入力軸４は、トルクコンバー
タや流体継手などの動力伝達手段を介してエンジンに連
結されている。なお、上記の各クラッチ手段Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３は、実施例１と同様なクラッチが採用されてい
る。
【００５６】また互いに連結された第１遊星歯車機構１
のキャリヤ１Ｃと第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒ
との回転を選択的に阻止する第１ブレーキ手段Ｂ１が、
キャリヤ１Ｃおよびリングギヤ２Ｒとケース６との間に
設けられている。また、第１遊星歯車機構１のサンギヤ
１Ｓと第３クラッチ手段Ｋ３との間には、これらの回転
を選択的に阻止する第２ブレーキ手段Ｂ２が設けられて
いる。これらブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２の構成は実施例１
ないし実施例３と同様である。
【００５７】そして、ディファレンシャルやカウンタギ
ヤに、駆動力を伝達する出力ギヤ５が第２遊星歯車機構
２のキャリヤ２Ｃに連結されている。
【００５８】以上のように構成された歯車変速機構で
は、前進４段・後進１段の変速が可能であって、これら
の各変速段は前述した各クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３
およびブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を図１２に示すように係
合・解放させることにより達成される。なお、図１２に
は、各変速段の変速比を各遊星歯車機構１，２のギヤ比
（サンギヤの歯数とリングギヤの歯数との比）λ1 ，λ
2 を用いて示してある。また、図１２中の○印は係合状
態であることを、また、空欄は解放状態であることをそ
れぞれ示す。
【００５９】以下前進４段・後進１段のそれぞれに設定
する場合について図１１および図１２を参照して説明す
る。なお、図１１は速度線図（共線図）であって、各要
素の連結関係と、縦軸にそれらの回転数とを示してあ
る。
【００６０】《前進第１速》第１クラッチ手段Ｋ１およ
び第１ブレーキ手段Ｂ１を係合させる。すなわち第２遊
星歯車機構２のサンギヤ２Ｓを入力軸４に連結するとと
もに、第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと第１遊星
歯車機構１のキャリヤ１Ｃとを固定する。したがって、
キャリヤ１Ｃおよびリングギヤ２Ｒが固定された状態
で、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓが入力軸４と共
に回転するからキャリヤ２Ｃがゆっくり正回転する。リ
ングギヤ１Ｒはキャリヤ２Ｃに連結されているので、キ
ャリヤ２Ｃと共にゆっくりと正回転する。
【００６１】なおこの場合、リングギヤ１Ｒの正回転に
よってサンギヤ１Ｓが逆回転するが、サンギヤ１Ｓは解
放状態にあることから直接増減速作用に影響はない。し
たがって、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃに連結さ
れた出力ギヤ５は、そのキャリヤ２Ｃと共に入力軸４に
対して減速されて正回転し、前進段で変速比が最も大き
い第１速となる。そしてその変速比は図１２に示すよう
に表される。
【００６２】《前進第２速》第１クラッチ手段Ｋ１を係
合させるともに、第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる。
すなわち、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓを入力軸
４に連結するとともに、第１遊星歯車機構１のサンギヤ
１Ｓを固定する。したがって第２遊星歯車機構２では、
キャリヤ２Ｃに出力ギヤ５からの負荷が掛かっているの
で、リングギヤ２Ｒが逆回転しようとするが、このリン
グギヤ２Ｒと一体の第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃ
は、そのサンギヤ１Ｓが固定されていることにより、正
回転させられる。その結果、第２遊星歯車機構２のキャ
リヤ２Ｃおよびこれと一体の第１遊星歯車機構１のリン
グギヤ１Ｒが、正回転する。その場合、第１速で固定さ
れていたリングギヤ２Ｒおよびこれと一体のキャリヤ１
Ｃが正回転するので、出力要素であるキャリヤ２Ｃおよ
びリングギヤ１Ｒは、第１速の場合より速く正回転し、
前進第２速となる。そしてその変速比は図１２に示すよ
うに表される。
【００６３】《前進第３速》第１クラッチ手段ないし第
３クラッチ手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３のうち少なくともいず
れか二つを係合させ、かつブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２を解
放する。すなわち例えば、第１クラッチ手段Ｋ１を係合
させるとともに第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させて第２
速を設定しておき、その状態における第２ブレーキ手段
Ｂ２に替えて、第２クラッチ手段Ｋ２を係合させ、ある
いは第３クラッチ手段Ｋ３を係合させる。このようにし
て、第１および第２のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ２を係合さ
せ、あるいは、第１ないし第３のクラッチ手段Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３を係合させるなど、少なくとも二つのクラッチ
手段を係合させれば、歯車列の全体が一体となって入力
軸４と共に回転し、増減速作用が生じないので、変速比
は“１”となる。すなわち入力軸４の駆動力がそのまま
出力ギヤ５に伝達される。
【００６４】《前進第４速》第２クラッチ手段Ｋ２およ
び第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させる。すなわち上述し
た第３速の状態において第１および第２のクラッチ手段
Ｋ１，Ｋ２を係合させておき、その状態から第１クラッ
チ手段Ｋ１に替えて第２ブレーキ手段Ｂ２を係合させ
る。したがって、入力軸４が第１遊星歯車機構１のキャ
リヤ１Ｃおよび第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒに
連結され、かつ第１遊星歯車機構１のサンギヤ１Ｓが固
定されることになるから、第２遊星歯車機構２のリング
ギヤ２Ｒおよび第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃが入
力軸４と同速度で正回転し、ピニオンギヤ１Ｐによっ
て、リングギヤ１Ｒが入力軸４に対して増速されて正回
転する。キャリヤ２Ｃはリングギヤ１Ｒに連結されてい
るのでリングギヤ１Ｒと共に回転する。すなわちキャリ
ヤ２Ｃおよびリングギヤ１Ｒに連結された出力ギヤ５
が、キャリヤ２Ｃおよびリングギヤ１Ｒと共に入力軸４
に対して増速されて正回転し、オーバードライブ段であ
る前進第４速となる。
【００６５】なおこの場合リングギヤ１Ｒとサンギヤ２
Ｓとの間にブッシュ３が設けられているから、互いに増
減速作用に影響を与えること無く回転を行うことができ
る。そしてこの場合の変速比は図１２に示すように表さ
れる。
【００６６】《後進段》第３クラッチ手段Ｋ３および第
１ブレーキ手段Ｂ１とを係合させる。すなわち第１遊星
歯車機構１のサンギヤ１Ｓを入力軸４に連結するととも
に、第１遊星歯車機構１のキャリヤ１Ｃおよび第２遊星
歯車機構２のリングギヤ２Ｒを固定する。この場合、キ
ャリヤ１Ｃとリングギヤ２Ｒとを固定した状態で、サン
ギヤ１Ｓが入力軸４と共に回転するから、リングギヤ１
Ｒが逆回転させられる。キャリヤ２Ｃはこのリングギヤ
１Ｒと連結されているので同時に逆回転させられる。す
なわち入力軸４から伝達されたトルクによってリングギ
ヤ１Ｒが逆回転し、これに連結された出力ギヤ５に逆回
転が生じて後進段となる。そしてその速度比は図１２に
示すように表される。
【００６７】なお、上記実施例２ないし実施例４におい
て、リングギヤ１Ｒとサンギヤ２Ｓとの間にブッシュ３
を配置して互いに滑動可能となるようにしたが、リング
ギヤ１Ｒとサンギヤ２Ｓとが独立して回動することがで
きれば良いので、このブッシュ３に限定されることはな
く、軸受、コロなどの適宜の軸受手段によって内周側の
リングギヤと外周側のサンギヤとを相対回転可能に支持
するように構成すればよい。
【００６８】また、各遊星歯車機構の要素間にクラッチ
を配置して所定の変速段でそのクラッチを介して解放さ
せることにより、回転要素同士の連結を解除することも
可能である。さらに上記の実施例では、いわゆるシング
ルビニオン型の遊星歯車機構を用いた例を示したが、こ
の発明は、上述した各実施例に限定されないのであり、
ダブルビニオン型の遊星歯車機構を使用することもで
き、あるいはシングルビニオン型の遊星歯車機構とダブ
ルビニオン型の遊星歯車機構とを同心円状に配置して構
成することもできる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動変
速機用歯車変速機構によれば、複数組の遊星歯車機構が
同心円状に配置され、変速段を設定するよう構成されて
いるから、歯車変速機構全体としての軸長を短縮化する
ことができ、ひいては自動変速機の全長の短縮化を図る
ことができる。特にＦＦ車やＲＲ車のように車幅方向に
沿って配置することにより軸線方向での寸法に大きい制
約のある場合には好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を概念的に示すスケルトン
図である。
【図２】その速度線図（共線図）である。
【図３】その各変速段を設定するためのクラッチ手段お
よびブレーキ手段の係合・解放状態を変速比と併せて示
す図表である。
【図４】この発明の他の実施例を概念的に示すスケルト
ン図である。
【図５】その速度線図（共線図）である。
【図６】その各変速段を設定するためのクラッチ手段お
よびブレーキ手段の係合・解放状態を変速比と併せて示
す図表である。
【図７】この発明の更に他の実施例を概念的に示すスケ
ルトン図である。
【図８】その速度線図（共線図）である。
【図９】その各変速段を設定するためのクラッチ手段お
よびブレーキ手段の係合・解放状態を変速比と併せて示
す図表である。
【図１０】この発明の他の実施例を概念的に示すスケル
トン図である。
【図１１】その速度線図（共線図）である。
【図１２】その各変速段を設定するためのクラッチ手段
およびブレーキ手段の係合・解放状態を変速比と併せて
示す図表である。
【符号の説明】
１ 第１遊星歯車機構 ２ 第２遊星歯車機構 １Ｓ，２Ｓ サンギヤ １Ｃ，２Ｃ キャリヤ １Ｒ，２Ｒ リングギヤ １Ｐ，２Ｐ ピニオンギヤ ３ ブッシュ ４ 入力軸 ５ 出力ギヤ ６ トランスミッションケース

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サンギヤと該サンギヤに対して同心円状
    に配置されたリングギヤと、これらサンギヤとリングギ
    ヤとの間でトルク伝達を行うピニオンギヤを保持したキ
    ャリヤとを回転要素とした複数組の遊星歯車機構を備え
    た自動変速機用歯車変速機構において、 第１の遊星歯車機構の外周側に第２の遊星歯車機構が同
    心円状に配置され、これらの遊星歯車機構におけるいず
    れかの回転要素同士が常時もしくは選択的に連結され、
    かつ、いずれかの回転要素を選択的に固定するブレーキ
    手段と、いずれかの回転要素を入力部材に選択的に連結
    するクラッチ手段とが設けられていることを特徴とする
    自動変速機用歯車変速機構。
JP8096045A 1996-03-26 1996-03-26 自動変速機用歯車変速機構 Pending JPH09264387A (ja)

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Cited By (9)

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