JPH07270530A - 超音波センサ装置 - Google Patents
超音波センサ装置Info
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- JPH07270530A JPH07270530A JP5776694A JP5776694A JPH07270530A JP H07270530 A JPH07270530 A JP H07270530A JP 5776694 A JP5776694 A JP 5776694A JP 5776694 A JP5776694 A JP 5776694A JP H07270530 A JPH07270530 A JP H07270530A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の超音波センサと制御装置とを個々に独
立した検知状態信号線で接続することなく、個々の超音
波センサの受波状態を判断できるようにする。 【構成】 監視空間内に超音波を送波し且つその反射波
の有無によって監視空間内の物体の有無を判断し、物体
が存在すると判断したときに所定の検知状態信号を出力
する複数の超音波センサ２と、これら複数の超音波セン
サ２から出力される検知状態信号を受信する受信手段１
６を具備した制御装置３とを備えた超音波センサ装置で
あって、前記複数の超音波センサ２には、各超音波セン
サに付与された固有の番地を判断するための番地判断手
段１４が具備され、各超音波センサ２は、その固有の番
地に応じて予め設定された所定の異なるタイミングで前
記制御装置３へ検知状態信号を送出するように構成され
ている。
立した検知状態信号線で接続することなく、個々の超音
波センサの受波状態を判断できるようにする。 【構成】 監視空間内に超音波を送波し且つその反射波
の有無によって監視空間内の物体の有無を判断し、物体
が存在すると判断したときに所定の検知状態信号を出力
する複数の超音波センサ２と、これら複数の超音波セン
サ２から出力される検知状態信号を受信する受信手段１
６を具備した制御装置３とを備えた超音波センサ装置で
あって、前記複数の超音波センサ２には、各超音波セン
サに付与された固有の番地を判断するための番地判断手
段１４が具備され、各超音波センサ２は、その固有の番
地に応じて予め設定された所定の異なるタイミングで前
記制御装置３へ検知状態信号を送出するように構成され
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の超音波センサか
ら監視空間内に超音波を送波し、監視空間内の物体から
の反射波を検出することにより、監視空間内の物体の存
在などを検知する超音波センサ装置に関する。
ら監視空間内に超音波を送波し、監視空間内の物体から
の反射波を検出することにより、監視空間内の物体の存
在などを検知する超音波センサ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波センサ装置は、例えば図４
に示すように、送波信号供給装置３１、複数の超音波セ
ンサ３２、制御装置３３を備えていた。送波信号供給装
置３１は、発振器３４、送波回路３５を備えており、各
超音波センサ３２は、超音波振動子からなる送受波器３
６、増幅回路３７、検波回路３８、受波判断回路３９、
トランジスタ４０、抵抗４１を備えている。制御装置３
３は、記憶手段４２、検知個数判断手段４３を備えてお
り、送波信号供給装置３１と複数の超音波センサ３２と
は共通の送波信号線４４により接続されている。複数の
超音波センサ３２と制御装置３３とは共通の検知状態信
号線４５により接続されており、検知状態信号線４５は
抵抗４６を介して電源に接続されている。
に示すように、送波信号供給装置３１、複数の超音波セ
ンサ３２、制御装置３３を備えていた。送波信号供給装
置３１は、発振器３４、送波回路３５を備えており、各
超音波センサ３２は、超音波振動子からなる送受波器３
６、増幅回路３７、検波回路３８、受波判断回路３９、
トランジスタ４０、抵抗４１を備えている。制御装置３
３は、記憶手段４２、検知個数判断手段４３を備えてお
り、送波信号供給装置３１と複数の超音波センサ３２と
は共通の送波信号線４４により接続されている。複数の
超音波センサ３２と制御装置３３とは共通の検知状態信
号線４５により接続されており、検知状態信号線４５は
抵抗４６を介して電源に接続されている。
【０００３】すなわち、発振器３４は所定周波数の発振
信号を出力し、送波回路３５は発振信号に基づいてトー
ンバースト波からなる送波信号を出力する。送受波器３
６は送波信号に基づいて超音波のパルス列を送波し、監
視空間内の物体により反射されて送受波器３６に受波さ
れる。これにより送受波器３６は受波信号を出力し、増
幅回路３７は受波信号を増幅する。検波回路３８は増幅
された受波信号を検波し、受波判断回路３９は検波出力
に基づいて受波の有無を判断し、受波状態の場合はトラ
ンジスタ４０をオンさせる。これにより抵抗４１と抵抗
４６との直列回路が接地され、電源電圧を抵抗４１と抵
抗４６とにより分圧した電圧が検知状態信号として検知
状態信号線４５に供給される。記憶手段４２は検知状態
信号を一定時間記憶し、検知個数判断手段４３は記憶手
段４２に記憶された検知状態信号の電圧値から複数の超
音波センサ３２のうち送受波器３６が受波状態にある超
音波センサ３２の個数を判断する。
信号を出力し、送波回路３５は発振信号に基づいてトー
ンバースト波からなる送波信号を出力する。送受波器３
６は送波信号に基づいて超音波のパルス列を送波し、監
視空間内の物体により反射されて送受波器３６に受波さ
れる。これにより送受波器３６は受波信号を出力し、増
幅回路３７は受波信号を増幅する。検波回路３８は増幅
された受波信号を検波し、受波判断回路３９は検波出力
に基づいて受波の有無を判断し、受波状態の場合はトラ
ンジスタ４０をオンさせる。これにより抵抗４１と抵抗
４６との直列回路が接地され、電源電圧を抵抗４１と抵
抗４６とにより分圧した電圧が検知状態信号として検知
状態信号線４５に供給される。記憶手段４２は検知状態
信号を一定時間記憶し、検知個数判断手段４３は記憶手
段４２に記憶された検知状態信号の電圧値から複数の超
音波センサ３２のうち送受波器３６が受波状態にある超
音波センサ３２の個数を判断する。
【０００４】すなわち、送受波器３６が受波状態にある
超音波センサ３２の個数だけ、抵抗４１が並列に接続さ
れるので、検知状態信号線４５の電圧値が低下し、図５
のようになる。したがって、検知状態信号線４５の電圧
値により、送受波器３６が受波状態にある超音波センサ
３２の個数を判断できる。
超音波センサ３２の個数だけ、抵抗４１が並列に接続さ
れるので、検知状態信号線４５の電圧値が低下し、図５
のようになる。したがって、検知状態信号線４５の電圧
値により、送受波器３６が受波状態にある超音波センサ
３２の個数を判断できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の超音波センサ装
置では、送受波器３６が受波状態にある超音波センサ３
２の個数については判断できるものの、複数の超音波セ
ンサ３２のうちのいずれの超音波センサ３２の送受波器
３６が受波状態にあるかを判断できなかった。
置では、送受波器３６が受波状態にある超音波センサ３
２の個数については判断できるものの、複数の超音波セ
ンサ３２のうちのいずれの超音波センサ３２の送受波器
３６が受波状態にあるかを判断できなかった。
【０００６】尚、複数の超音波センサ３２のうち何れの
超音波センサ３２の送受波器３６が受波状態にあるかを
判断する方法としては、各超音波センサ３２と制御装置
３３とを個別に検知状態信号線により接続することが考
えられる。ところが、かかる手段では、検知状態信号線
の本数が増加し、超音波センサ装置の設置施工の期間お
よび工費が増大し、上記難点を適切に解消するには到ら
ない。
超音波センサ３２の送受波器３６が受波状態にあるかを
判断する方法としては、各超音波センサ３２と制御装置
３３とを個別に検知状態信号線により接続することが考
えられる。ところが、かかる手段では、検知状態信号線
の本数が増加し、超音波センサ装置の設置施工の期間お
よび工費が増大し、上記難点を適切に解消するには到ら
ない。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
で、複数の超音波センサと制御装置とを個々に独立した
検知状態信号線で接続することなく、個々の超音波セン
サの受波状態を的確に判断できるようにすることを、そ
の目的としている。
で、複数の超音波センサと制御装置とを個々に独立した
検知状態信号線で接続することなく、個々の超音波セン
サの受波状態を的確に判断できるようにすることを、そ
の目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された本発明に係る超音波センサ装置は、監視空
間内に超音波を送波し且つその反射波の有無によって監
視空間内の物体の有無を判断し、物体が存在すると判断
したときに所定の検知状態信号を出力する複数の超音波
センサと、これら複数の超音波センサから出力される検
知状態信号を受信する受信手段を具備した制御装置とを
備えた超音波センサ装置であって、前記複数の超音波セ
ンサには、各超音波センサに付与された固有の番地を判
断するための番地判断手段が具備され、各超音波センサ
は、その固有の番地に応じて予め設定された所定の異な
るタイミングで前記制御装置へ検知状態信号を送出する
ように構成されている。
に提案された本発明に係る超音波センサ装置は、監視空
間内に超音波を送波し且つその反射波の有無によって監
視空間内の物体の有無を判断し、物体が存在すると判断
したときに所定の検知状態信号を出力する複数の超音波
センサと、これら複数の超音波センサから出力される検
知状態信号を受信する受信手段を具備した制御装置とを
備えた超音波センサ装置であって、前記複数の超音波セ
ンサには、各超音波センサに付与された固有の番地を判
断するための番地判断手段が具備され、各超音波センサ
は、その固有の番地に応じて予め設定された所定の異な
るタイミングで前記制御装置へ検知状態信号を送出する
ように構成されている。
【０００９】
【作用】上記構成を特徴とする本発明に係る超音波セン
サ装置では、超音波センサが、各超音波センサに付与さ
れた固有の番地に応じて予め設定された所定の異なるタ
イミングで制御装置へ検知状態信号を送出する。従っ
て、制御装置側では、予め設定されり所定のタイミング
で検知状態信号を受信しているか否かを判断することに
よって、何れの番地の超音波センサが反射波を受波して
いるのかを的確に判別できることとなる。
サ装置では、超音波センサが、各超音波センサに付与さ
れた固有の番地に応じて予め設定された所定の異なるタ
イミングで制御装置へ検知状態信号を送出する。従っ
て、制御装置側では、予め設定されり所定のタイミング
で検知状態信号を受信しているか否かを判断することに
よって、何れの番地の超音波センサが反射波を受波して
いるのかを的確に判別できることとなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明に係る超音波センサ装置
のハード構成の一例を示すブロック図である。この超音
波センサ装置は、送波信号供給装置１、複数（本実施例
では７個）の超音波センサ２・・、及び制御装置３から
構成されている。このうち、送波信号供給装置１は、所
定周波数の発振信号を出力する発振器５と、トーンバー
スト波からなる送波信号を出力する送波回路６とを備え
ている。
して説明する。図１は、本発明に係る超音波センサ装置
のハード構成の一例を示すブロック図である。この超音
波センサ装置は、送波信号供給装置１、複数（本実施例
では７個）の超音波センサ２・・、及び制御装置３から
構成されている。このうち、送波信号供給装置１は、所
定周波数の発振信号を出力する発振器５と、トーンバー
スト波からなる送波信号を出力する送波回路６とを備え
ている。
【００１１】超音波センサ２は、超音波のパルス列を監
視空間内に送波して、監視空間内に存在する物体からの
反射波を受波したときに受波信号を出力する超音波振動
子で構成された送受波器８を備えている。また、これ以
外にも、受波信号を増幅する増幅回路９、増幅された受
波信号を検波する検波回路１０、検波された受波信号に
基づいて送受波器８が受波状態か否かを判断し、受波状
態であれば、番地判断回路１４からの指示によりトラン
ジスタ１２をオンさせる受波判断回路１１、トランジス
タ１２、抵抗１３、超音波センサ２に設定された番地に
基づいて、受波判断回路１１を所定期間作動可能にする
番地判断回路１４を備えている。
視空間内に送波して、監視空間内に存在する物体からの
反射波を受波したときに受波信号を出力する超音波振動
子で構成された送受波器８を備えている。また、これ以
外にも、受波信号を増幅する増幅回路９、増幅された受
波信号を検波する検波回路１０、検波された受波信号に
基づいて送受波器８が受波状態か否かを判断し、受波状
態であれば、番地判断回路１４からの指示によりトラン
ジスタ１２をオンさせる受波判断回路１１、トランジス
タ１２、抵抗１３、超音波センサ２に設定された番地に
基づいて、受波判断回路１１を所定期間作動可能にする
番地判断回路１４を備えている。
【００１２】すなわち番地判断回路１４は、超音波セン
サ２に設定された番地を判断し、例えばＳ１で表される
１番地の超音波センサ２の番地判断回路１４がオフする
と同時にＳ２で表される２番地の超音波センサ２の番地
判断回路１４がオンし、２番地の超音波センサ２の番地
判断回路１４がオフすると同時にＳ３で表される３番地
の超音波センサ２の番地判断回路１４がオンし、という
ように、超音波センサ２の受波判断回路１１を各超音波
センサ２に設定された番地の順に順次作動可能にする。
サ２に設定された番地を判断し、例えばＳ１で表される
１番地の超音波センサ２の番地判断回路１４がオフする
と同時にＳ２で表される２番地の超音波センサ２の番地
判断回路１４がオンし、２番地の超音波センサ２の番地
判断回路１４がオフすると同時にＳ３で表される３番地
の超音波センサ２の番地判断回路１４がオンし、という
ように、超音波センサ２の受波判断回路１１を各超音波
センサ２に設定された番地の順に順次作動可能にする。
【００１３】制御装置３は、超音波センサ２の出力であ
る検知状態信号を所定時間記憶する記憶手段１６、記憶
手段１６に記憶された検知状態信号に基づいて受波状態
にある送受波器８を判断する検知センサ判断手段１７を
備えている。記憶手段１６は、複数の超音波センサ２か
ら出力される検知状態信号を受信する受信手段を構成し
ている。送波信号供給装置１の送波回路６と７個の超音
波センサ２の入力端とは、共通の送波信号線１９により
接続されており、各超音波センサ２の入力端は送受波器
８に接続されている。７個の超音波センサ２の出力端
は、共通の検知状態信号線２０を介して制御装置３の記
憶手段１６に接続されており、各超音波センサ２の出力
端は抵抗１３を介してトランジスタ１２のコレクタに接
続されている。検知状態信号線２０は、抵抗２１を介し
て電源に接続されている。
る検知状態信号を所定時間記憶する記憶手段１６、記憶
手段１６に記憶された検知状態信号に基づいて受波状態
にある送受波器８を判断する検知センサ判断手段１７を
備えている。記憶手段１６は、複数の超音波センサ２か
ら出力される検知状態信号を受信する受信手段を構成し
ている。送波信号供給装置１の送波回路６と７個の超音
波センサ２の入力端とは、共通の送波信号線１９により
接続されており、各超音波センサ２の入力端は送受波器
８に接続されている。７個の超音波センサ２の出力端
は、共通の検知状態信号線２０を介して制御装置３の記
憶手段１６に接続されており、各超音波センサ２の出力
端は抵抗１３を介してトランジスタ１２のコレクタに接
続されている。検知状態信号線２０は、抵抗２１を介し
て電源に接続されている。
【００１４】次に、上記構成の超音波センサ装置の動作
について説明する。先ず、発振器５からの発振信号に基
づいて、送波回路６がトーンバースト信号からなる送波
信号を生成し、送波信号線１９を介して７個の超音波セ
ンサ２の入力端に出力する。この送波信号は各超音波セ
ンサ２の送受波器８に供給され、送受波器８がパルス列
の超音波を監視空間内に送波する。これに対し、監視空
間内に物体が存在すると、超音波が反射され、送受波器
８と物体との間の距離に応じた時間の経過後、送受波器
８が反射波を受波して受波信号を出力する。この受波信
号は増幅回路９により増幅され、検波回路１０により検
波されて、その検波出力に基づいて、送受波器８が受波
状態か否かを受波判断回路１１が判断する。
について説明する。先ず、発振器５からの発振信号に基
づいて、送波回路６がトーンバースト信号からなる送波
信号を生成し、送波信号線１９を介して７個の超音波セ
ンサ２の入力端に出力する。この送波信号は各超音波セ
ンサ２の送受波器８に供給され、送受波器８がパルス列
の超音波を監視空間内に送波する。これに対し、監視空
間内に物体が存在すると、超音波が反射され、送受波器
８と物体との間の距離に応じた時間の経過後、送受波器
８が反射波を受波して受波信号を出力する。この受波信
号は増幅回路９により増幅され、検波回路１０により検
波されて、その検波出力に基づいて、送受波器８が受波
状態か否かを受波判断回路１１が判断する。
【００１５】一方、番地判断回路１４が、例えば送波信
号の立上りからの時間を計時し、超音波センサ２に設定
された番地に応じた時間の経過後、受波判断回路１１を
一定時間作動可能にする。したがって、その期間に送受
波器８が受波状態であれば、受波判断回路１１がトラン
ジスタ１２をオンさせる。これにより抵抗１３が接地さ
れ、電源電圧を抵抗２１と抵抗１３とにより分圧した電
圧が超音波センサ２の出力端に出力され、検知状態信号
として検知状態信号線２０を介して制御装置３の記憶手
段１６に供給される。送受波器８が受波状態でなけれ
ば、トランジスタ１２がオンしないので、検知状態信号
線２０には電源電圧が印加される。
号の立上りからの時間を計時し、超音波センサ２に設定
された番地に応じた時間の経過後、受波判断回路１１を
一定時間作動可能にする。したがって、その期間に送受
波器８が受波状態であれば、受波判断回路１１がトラン
ジスタ１２をオンさせる。これにより抵抗１３が接地さ
れ、電源電圧を抵抗２１と抵抗１３とにより分圧した電
圧が超音波センサ２の出力端に出力され、検知状態信号
として検知状態信号線２０を介して制御装置３の記憶手
段１６に供給される。送受波器８が受波状態でなけれ
ば、トランジスタ１２がオンしないので、検知状態信号
線２０には電源電圧が印加される。
【００１６】かくして、検知状態信号線２０には７個の
超音波センサ２の出力電圧が重畳されることなく順次印
加される。例えば、１番地から４番地までの超音波セン
サ２が受波状態であり、５番地から７番地までの超音波
センサ２が受波状態でないとすれば、検知状態信号は図
２に示すようになる。
超音波センサ２の出力電圧が重畳されることなく順次印
加される。例えば、１番地から４番地までの超音波セン
サ２が受波状態であり、５番地から７番地までの超音波
センサ２が受波状態でないとすれば、検知状態信号は図
２に示すようになる。
【００１７】制御装置３の記憶手段１６は、検知状態信
号線２０を介して入力される検知状態信号を所定時間毎
に一定期間記憶し、検知センサ判断手段１７が、記憶手
段１６に記憶された検知状態信号の電圧を所定のタイミ
ングで取出し、個々の超音波センサ２の送受波器８が受
波状態であるか否かを判断する。すなわち、図２のよう
に検知状態信号は一定時間毎に異なる超音波センサ２の
出力電圧を表しているので、一定時間毎の検知状態信号
の電圧値を読み取ることにより、個々の超音波センサ２
の送受波器８は、検知状態信号の電圧が低ければ受波状
態であり、高ければ受波状態でないと判断できる。な
お、送受波器８に送波信号を入力した直後は反射波によ
る受波信号が正しく得られないので、一定の送受波処理
時間が経過した後に、１番地の超音波センサ２の受波判
断回路１１を動作可能にする。
号線２０を介して入力される検知状態信号を所定時間毎
に一定期間記憶し、検知センサ判断手段１７が、記憶手
段１６に記憶された検知状態信号の電圧を所定のタイミ
ングで取出し、個々の超音波センサ２の送受波器８が受
波状態であるか否かを判断する。すなわち、図２のよう
に検知状態信号は一定時間毎に異なる超音波センサ２の
出力電圧を表しているので、一定時間毎の検知状態信号
の電圧値を読み取ることにより、個々の超音波センサ２
の送受波器８は、検知状態信号の電圧が低ければ受波状
態であり、高ければ受波状態でないと判断できる。な
お、送受波器８に送波信号を入力した直後は反射波によ
る受波信号が正しく得られないので、一定の送受波処理
時間が経過した後に、１番地の超音波センサ２の受波判
断回路１１を動作可能にする。
【００１８】このように、各超音波センサ２に番地判断
回路１４を設けて、７個の超音波センサ２の出力を順次
検知状態信号線２０に出力するので、超音波センサ２の
出力端と制御装置３の記憶手段１６とを個々に独立した
検知状態信号線で接続することなく、個々の超音波セン
サ２の送受波器８の受波状態を判断できる。したがっ
て、超音波センサ装置の設置施工を短期かつ安価に行え
る。
回路１４を設けて、７個の超音波センサ２の出力を順次
検知状態信号線２０に出力するので、超音波センサ２の
出力端と制御装置３の記憶手段１６とを個々に独立した
検知状態信号線で接続することなく、個々の超音波セン
サ２の送受波器８の受波状態を判断できる。したがっ
て、超音波センサ装置の設置施工を短期かつ安価に行え
る。
【００１９】上記実施例では検知状態信号の電圧値によ
り送受波器８の受波状態を判断するように構成したが、
図３のように、検知状態信号の電圧のオン期間のタイミ
ングにより送受波器８の受波状態を判断するように構成
してもよい。すなわち、超音波センサ２の受波判断回路
１１が、送受波器８が受波状態であると判断したときに
は作動可能期間の前半でトランジスタ１２をオンさせ、
送受波器８が受波状態でないと判断したときには作動可
能期間の後半でトランジスタ１２をオンさせて、制御装
置３の検知センサ判断手段１７が、各超音波センサ２の
出力について受波判断回路１１の作動期間の前半と後半
とに対応する検知状態信号の電圧値をそれぞれ読取るよ
うに構成してもよい。
り送受波器８の受波状態を判断するように構成したが、
図３のように、検知状態信号の電圧のオン期間のタイミ
ングにより送受波器８の受波状態を判断するように構成
してもよい。すなわち、超音波センサ２の受波判断回路
１１が、送受波器８が受波状態であると判断したときに
は作動可能期間の前半でトランジスタ１２をオンさせ、
送受波器８が受波状態でないと判断したときには作動可
能期間の後半でトランジスタ１２をオンさせて、制御装
置３の検知センサ判断手段１７が、各超音波センサ２の
出力について受波判断回路１１の作動期間の前半と後半
とに対応する検知状態信号の電圧値をそれぞれ読取るよ
うに構成してもよい。
【００２０】また、上記実施例では送受波器８が受波状
態の場合に受波判断回路１１がトランジスタ１２をオン
させるように構成したが、送受波器８が受波状態の場合
に受波判断回路１１がトランジスタ１２をオフさせるよ
うに構成してもよい。
態の場合に受波判断回路１１がトランジスタ１２をオン
させるように構成したが、送受波器８が受波状態の場合
に受波判断回路１１がトランジスタ１２をオフさせるよ
うに構成してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る超音波センサ装置によれば、複数の超音波セン
サと制御装置とを個々に独立した検知状態信号線で接続
することなく、個々の超音波センサの受波状態を判断で
きるので、超音波センサ装置の設置施工を短期かつ安価
に行えるという格別な効果が得られる。
明に係る超音波センサ装置によれば、複数の超音波セン
サと制御装置とを個々に独立した検知状態信号線で接続
することなく、個々の超音波センサの受波状態を判断で
きるので、超音波センサ装置の設置施工を短期かつ安価
に行えるという格別な効果が得られる。
【図１】本発明に係る超音波センサ装置のハード構成の
一例を示すブロック図。
一例を示すブロック図。
【図２】図１に示す超音波センサ装置の動作の一例を示
すタイミングチャート。
すタイミングチャート。
【図３】本発明に係る超音波センサ装置の他の動作例を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図４】従来の超音波センサ装置のハード構成の一例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図５】従来の超音波センサ装置の動作の一例を示すタ
イミングチャート。
イミングチャート。
２ 超音波センサ ３ 制御装置 １４ 番地判断回路 １６ 記憶手段 １７ 検知センサ判断手段 １９ 送波信号線 ２０ 検知状態信号線
Claims (3)
- 【請求項１】監視空間内に超音波を送波し且つその反射
波の有無によって監視空間内の物体の有無を判断し、物
体が存在すると判断したときに所定の検知状態信号を出
力する複数の超音波センサと、これら複数の超音波セン
サから出力される検知状態信号を受信する受信手段を具
備した制御装置とを備えた超音波センサ装置であって、
前記複数の超音波センサには、各超音波センサに付与さ
れた固有の番地を判断するための番地判断手段が具備さ
れ、各超音波センサは、その固有の番地に応じて予め設
定された所定の異なるタイミングで前記制御装置へ検知
状態信号を送出するように構成されていることを特徴と
する超音波センサ装置。 - 【請求項２】請求項１において、上記制御装置に、検知
状態信号の電圧値によって反射波を検知している超音波
センサを判断する検知センサ判断手段が具備されている
超音波センサ装置。 - 【請求項３】請求項１において、上記制御装置に、検知
状態信号の電圧のオン期間のタイミングによって反射波
を検知している超音波センサを判断する検知センサ判断
手段が具備されている超音波センサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6057766A JP2709791B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 超音波センサ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6057766A JP2709791B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 超音波センサ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07270530A true JPH07270530A (ja) | 1995-10-20 |
| JP2709791B2 JP2709791B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=13065005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6057766A Expired - Fee Related JP2709791B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 超音波センサ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709791B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651398A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-08 | Mutoh Ind Ltd | Digital universal parallel rule device |
| JPH0447796U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-23 | ||
| JPH04136798U (ja) * | 1992-05-19 | 1992-12-18 | ニツタン株式会社 | 分離型感知器 |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP6057766A patent/JP2709791B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651398A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-08 | Mutoh Ind Ltd | Digital universal parallel rule device |
| JPH0447796U (ja) * | 1990-08-27 | 1992-04-23 | ||
| JPH04136798U (ja) * | 1992-05-19 | 1992-12-18 | ニツタン株式会社 | 分離型感知器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2709791B2 (ja) | 1998-02-04 |
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