JP3154077B2 - 超音波制御装置 - Google Patents
超音波制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視空間内に超音波を
送波し、物体からの反射波を検出することにより、監視
空間内の物体の存在を検知する超音波制御装置に関す
る。
送波し、物体からの反射波を検出することにより、監視
空間内の物体の存在を検知する超音波制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の超音波制御装置の一例の
要部構成例を示したブロック図である。図において、５
０は超音波と同一周波数の電気信号を出力する発振器、
５１は発振器５０の出力した電気信号をトーンバースト
波に成形する送波回路、５２は送波回路５１からのトー
ンバースト波の電気信号をパルス列の超音波として送波
し、その反射波を受波する送受波器、５３は送受波器で
受波された反射波の受波信号を増幅する増幅回路、５４
は増幅された受波信号から周波数成分を除去して検波信
号を出力する検波回路であり、送受波器５２、増幅回路
５３及び検波回路５４等で超音波センサ５５を構成して
いる。また、５６は送波回路５１から複数の超音波セン
サ５５へトーンバースト波の電気信号を送る為の共通化
された送波信号線、５７は各超音波センサ５５の検波回
路５４と制御部５８とを各々個別に接続し、各検波回路
５４からの検波信号を制御部５８へ送る為の受波信号線
である。 このような超音波制御装置の動作を以下に説
明する。
要部構成例を示したブロック図である。図において、５
０は超音波と同一周波数の電気信号を出力する発振器、
５１は発振器５０の出力した電気信号をトーンバースト
波に成形する送波回路、５２は送波回路５１からのトー
ンバースト波の電気信号をパルス列の超音波として送波
し、その反射波を受波する送受波器、５３は送受波器で
受波された反射波の受波信号を増幅する増幅回路、５４
は増幅された受波信号から周波数成分を除去して検波信
号を出力する検波回路であり、送受波器５２、増幅回路
５３及び検波回路５４等で超音波センサ５５を構成して
いる。また、５６は送波回路５１から複数の超音波セン
サ５５へトーンバースト波の電気信号を送る為の共通化
された送波信号線、５７は各超音波センサ５５の検波回
路５４と制御部５８とを各々個別に接続し、各検波回路
５４からの検波信号を制御部５８へ送る為の受波信号線
である。 このような超音波制御装置の動作を以下に説
明する。
【０００３】発振器５０は超音波と同一周波数の電気信
号を出力し、送波回路５１はこの電気信号をトーンバー
スト波に成形する。このトーンバースト波の電気信号
は、共通化された送波信号線５６を介して、各超音波セ
ンサ５５の送受波器５２へ送られ、送受波器５２からパ
ルス列の超音波として監視空間内へ送波される。監視空
間内の物体に反射された超音波は、送受波器５２で受波
され電気信号の受波信号に変換されて、増幅回路５３へ
送られ増幅される。増幅された受波信号は、検波回路５
４で周波数成分を除去されて検波信号となり、各超音波
センサ５５毎の受波信号線５７を介して制御部５８へ入
力される。
号を出力し、送波回路５１はこの電気信号をトーンバー
スト波に成形する。このトーンバースト波の電気信号
は、共通化された送波信号線５６を介して、各超音波セ
ンサ５５の送受波器５２へ送られ、送受波器５２からパ
ルス列の超音波として監視空間内へ送波される。監視空
間内の物体に反射された超音波は、送受波器５２で受波
され電気信号の受波信号に変換されて、増幅回路５３へ
送られ増幅される。増幅された受波信号は、検波回路５
４で周波数成分を除去されて検波信号となり、各超音波
センサ５５毎の受波信号線５７を介して制御部５８へ入
力される。
【０００４】制御部５８では入力された個々の検波信号
により、監視空間内に物体が存在するか否かの判断を行
なう。
により、監視空間内に物体が存在するか否かの判断を行
なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の超音
波制御装置では、上記のように、送波回路５１と各超音
波センサ５５の送受波器５２とを接続する送波信号線５
６は共通化されていたが、各超音波センサ５５の検波回
路５４と制御部５８を接続する受波信号線５７は共通化
されておらず、各超音波センサ５５毎に受波信号線５７
を制御部５８に接続する必要があり、その分、費用と手
間が掛かっていた。
波制御装置では、上記のように、送波回路５１と各超音
波センサ５５の送受波器５２とを接続する送波信号線５
６は共通化されていたが、各超音波センサ５５の検波回
路５４と制御部５８を接続する受波信号線５７は共通化
されておらず、各超音波センサ５５毎に受波信号線５７
を制御部５８に接続する必要があり、その分、費用と手
間が掛かっていた。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、第１の発明では受波信号線を共通化しても、複
数台の超音波センサからの信号を各々判別出来る超音波
制御装置を、第２の発明では受波信号線を共通化して
も、検知信号を出力した超音波センサの台数を判断出来
る超音波制御装置を、第３の発明では受波信号線を共通
化しても、接続されている超音波センサの台数を判断す
ることが出来る超音波制御装置を提供することを目的と
する。
であり、第１の発明では受波信号線を共通化しても、複
数台の超音波センサからの信号を各々判別出来る超音波
制御装置を、第２の発明では受波信号線を共通化して
も、検知信号を出力した超音波センサの台数を判断出来
る超音波制御装置を、第３の発明では受波信号線を共通
化しても、接続されている超音波センサの台数を判断す
ることが出来る超音波制御装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為に
提案される請求項１に記載の本発明による超音波制御装
置は、発振器から電気信号として出力され送波回路にて
トーンバースト波に成形された後、共通の送波信号線を
介して送られて来た送波信号により駆動されて、監視空
間内にパルス列の超音波を送波し、監視空間内に存在す
る物体からの反射波を受波する送受波器と、この送受波
器の受波信号を増幅する増幅回路と、増幅された受波信
号から検波する検波回路とを備えた複数の超音波センサ
と、この超音波センサからの検波信号を受波信号線を介
して受けて、監視空間内の物体の有無を判断する制御部
からなる超音波制御装置において、上記の受波信号線は
共通化されると共に、上記の各超音波センサは、各々の
上記検波回路からの検波信号を受け監視空間内の物体の
有無を判断して検知信号を出力する判断回路と、上記検
知信号によりオンされるスイッチ回路とを備え、これら
各スイッチ回路は互いに並列に上記共通化された受波信
号線に接続され、かつこの受波信号線を介して抵抗を介
した電源と接続され、上記制御部が上記電源電圧からの
上記抵抗による電圧降下を検知して、上記各超音波セン
サからの上記検知信号を判断する構成となっている。
提案される請求項１に記載の本発明による超音波制御装
置は、発振器から電気信号として出力され送波回路にて
トーンバースト波に成形された後、共通の送波信号線を
介して送られて来た送波信号により駆動されて、監視空
間内にパルス列の超音波を送波し、監視空間内に存在す
る物体からの反射波を受波する送受波器と、この送受波
器の受波信号を増幅する増幅回路と、増幅された受波信
号から検波する検波回路とを備えた複数の超音波センサ
と、この超音波センサからの検波信号を受波信号線を介
して受けて、監視空間内の物体の有無を判断する制御部
からなる超音波制御装置において、上記の受波信号線は
共通化されると共に、上記の各超音波センサは、各々の
上記検波回路からの検波信号を受け監視空間内の物体の
有無を判断して検知信号を出力する判断回路と、上記検
知信号によりオンされるスイッチ回路とを備え、これら
各スイッチ回路は互いに並列に上記共通化された受波信
号線に接続され、かつこの受波信号線を介して抵抗を介
した電源と接続され、上記制御部が上記電源電圧からの
上記抵抗による電圧降下を検知して、上記各超音波セン
サからの上記検知信号を判断する構成となっている。
【０００８】請求項２に記載の本発明による超音波制御
装置は、上記制御部が、上記電源電圧からの上記抵抗に
よる電圧降下を記憶する記憶部と、この電圧降下を加算
する加算部と、この加算された電圧降下の値から、検知
信号を出力した超音波センサの台数を判断する検知台数
判断部とを備えた構成となっている。請求項３に記載の
本発明による超音波制御装置は、上記制御部が、上記各
超音波センサの超音波送波に伴う残響の検知信号による
上記電源電圧からの上記抵抗による電圧降下を読み取る
残響電圧読取部と、この読み取った残響電圧の値から、
上記制御部に接続されている超音波センサの台数を判断
する接続台数判断部とを備えた構成となっている。
装置は、上記制御部が、上記電源電圧からの上記抵抗に
よる電圧降下を記憶する記憶部と、この電圧降下を加算
する加算部と、この加算された電圧降下の値から、検知
信号を出力した超音波センサの台数を判断する検知台数
判断部とを備えた構成となっている。請求項３に記載の
本発明による超音波制御装置は、上記制御部が、上記各
超音波センサの超音波送波に伴う残響の検知信号による
上記電源電圧からの上記抵抗による電圧降下を読み取る
残響電圧読取部と、この読み取った残響電圧の値から、
上記制御部に接続されている超音波センサの台数を判断
する接続台数判断部とを備えた構成となっている。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本発明による超音波制御装置
では、受波信号線が共通化されると共に、各超音波セン
サは、各々の検波回路からの検波信号を受け監視空間内
の物体の有無を判断して検知信号を出力する判断回路
と、上記検知信号によりオンされるスイッチ回路とを備
え、これら各スイッチ回路は互いに並列に上記共通化さ
れた受波信号線に接続され、かつこの受波信号線を介し
て抵抗を介した電源と接続され、制御部が上記電源電圧
からの上記抵抗による電圧降下を検知して、上記各超音
波センサからの上記検知信号を判断するので、受波信号
線を共通化しても、複数台の超音波センサからの信号を
各々判別出来る。
では、受波信号線が共通化されると共に、各超音波セン
サは、各々の検波回路からの検波信号を受け監視空間内
の物体の有無を判断して検知信号を出力する判断回路
と、上記検知信号によりオンされるスイッチ回路とを備
え、これら各スイッチ回路は互いに並列に上記共通化さ
れた受波信号線に接続され、かつこの受波信号線を介し
て抵抗を介した電源と接続され、制御部が上記電源電圧
からの上記抵抗による電圧降下を検知して、上記各超音
波センサからの上記検知信号を判断するので、受波信号
線を共通化しても、複数台の超音波センサからの信号を
各々判別出来る。
【００１０】請求項２に記載の本発明による超音波制御
装置では、制御部が、電源電圧からの抵抗による電圧降
下を記憶する記憶部と、この電圧降下を加算する加算部
と、この加算された電圧降下の値から、検知信号を出力
した超音波センサの台数を判断する検知台数判断部とを
備えているので、受波信号線を共通化しても、検知信号
を出力した超音波センサの台数を判断出来る。
装置では、制御部が、電源電圧からの抵抗による電圧降
下を記憶する記憶部と、この電圧降下を加算する加算部
と、この加算された電圧降下の値から、検知信号を出力
した超音波センサの台数を判断する検知台数判断部とを
備えているので、受波信号線を共通化しても、検知信号
を出力した超音波センサの台数を判断出来る。
【００１１】請求項３に記載の本発明による超音波制御
装置では、制御部が、各超音波センサの超音波送波に伴
う残響の検知信号による電源電圧からの抵抗による電圧
降下を読み取る残響電圧読取部と、この読み取った残響
電圧の値から、この超音波制御装置に接続されている超
音波センサの台数を判断する接続台数判断部とを備えて
いるので、受波信号線を共通化しても、接続されている
超音波センサの台数を判断することが出来る。
装置では、制御部が、各超音波センサの超音波送波に伴
う残響の検知信号による電源電圧からの抵抗による電圧
降下を読み取る残響電圧読取部と、この読み取った残響
電圧の値から、この超音波制御装置に接続されている超
音波センサの台数を判断する接続台数判断部とを備えて
いるので、受波信号線を共通化しても、接続されている
超音波センサの台数を判断することが出来る。
【００１２】
【実施例】以下に、添付図を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は、請求項１に記載の本発明によ
る超音波制御装置の一実施例の要部構成例を示したブロ
ック図である。図７に示した従来例と同様のところは同
一符号を付して説明を省略する。図１において、１１は
検波回路５４からの検波信号を受け監視空間内の物体の
有無を判断して検知信号を出力する判断回路、１２は判
断回路１１からの検知信号によりオンされる、トランジ
スタ等のスイッチング素子等からなるスイッチ回路であ
り、送受波器５２、増幅回路５３、検波回路５４、判断
回路１１及びスイッチ回路１２で超音波センサ１０を構
成している。また、１３は各超音波センサ１０のスイッ
チ回路１２からの出力線を共通化した受波信号線、１４
は電源、１５は電源１４の電圧からの抵抗Ｒによる電圧
降下を検知して、各超音波センサ１０からの検知信号を
判断する制御部である。
ついて説明する。図１は、請求項１に記載の本発明によ
る超音波制御装置の一実施例の要部構成例を示したブロ
ック図である。図７に示した従来例と同様のところは同
一符号を付して説明を省略する。図１において、１１は
検波回路５４からの検波信号を受け監視空間内の物体の
有無を判断して検知信号を出力する判断回路、１２は判
断回路１１からの検知信号によりオンされる、トランジ
スタ等のスイッチング素子等からなるスイッチ回路であ
り、送受波器５２、増幅回路５３、検波回路５４、判断
回路１１及びスイッチ回路１２で超音波センサ１０を構
成している。また、１３は各超音波センサ１０のスイッ
チ回路１２からの出力線を共通化した受波信号線、１４
は電源、１５は電源１４の電圧からの抵抗Ｒによる電圧
降下を検知して、各超音波センサ１０からの検知信号を
判断する制御部である。
【００１３】このような構成の超音波制御装置の動作を
以下に説明する。発振器５０は超音波と同一周波数の電
気信号を出力し、送波回路５１はこの電気信号をトーン
バースト波に成形する。このトーンバースト波の電気信
号は、共通化された送波信号線５６を介して、各超音波
センサ１０の送受波器５２へ送られ、送受波器５２から
パルス列の超音波として監視空間内へ送波される。
以下に説明する。発振器５０は超音波と同一周波数の電
気信号を出力し、送波回路５１はこの電気信号をトーン
バースト波に成形する。このトーンバースト波の電気信
号は、共通化された送波信号線５６を介して、各超音波
センサ１０の送受波器５２へ送られ、送受波器５２から
パルス列の超音波として監視空間内へ送波される。
【００１４】監視空間内の物体に反射された超音波は、
送受波器５２で受波され電気信号の受波信号に変換され
て、増幅回路５３へ送られ増幅される。増幅された受波
信号は、検波回路５４で周波数成分を除去されて検波信
号となり、判断回路１１へ出力される。判断回路１１で
は、物体に反射された受波信号が検波信号に含まれてい
るかを判断し、物体に反射された受波信号が検波信号に
含まれていると判断した時は、検知信号を出力する。
送受波器５２で受波され電気信号の受波信号に変換され
て、増幅回路５３へ送られ増幅される。増幅された受波
信号は、検波回路５４で周波数成分を除去されて検波信
号となり、判断回路１１へ出力される。判断回路１１で
は、物体に反射された受波信号が検波信号に含まれてい
るかを判断し、物体に反射された受波信号が検波信号に
含まれていると判断した時は、検知信号を出力する。
【００１５】この検知信号が出力されると、スイッチ回
路１２がオンとなり、共通化された受波信号線１３を介
しスイッチ回路１２経由で、電源１４から電流Ｉが流れ
る。この時、制御部１５への受波信号線１３による入力
電圧は、電源１４の電圧から上記の電流Ｉと抵抗Ｒによ
る電圧降下分（電流Ｉ×抵抗Ｒ）だけ低下した値とな
る。
路１２がオンとなり、共通化された受波信号線１３を介
しスイッチ回路１２経由で、電源１４から電流Ｉが流れ
る。この時、制御部１５への受波信号線１３による入力
電圧は、電源１４の電圧から上記の電流Ｉと抵抗Ｒによ
る電圧降下分（電流Ｉ×抵抗Ｒ）だけ低下した値とな
る。
【００１６】制御部１５は、上記の電圧降下分（受波信
号）を検知して、超音波センサ１０が物体の検知信号を
出力したと判断する。図２の（ａ），（ｂ）はこのよう
な動作を示したタイムチャートである。超音波が送波さ
れてから、各々の送受波器５２と物体との距離に応じた
時間後に、電圧降下（受波信号）が制御部１５に入力さ
れる。
号）を検知して、超音波センサ１０が物体の検知信号を
出力したと判断する。図２の（ａ），（ｂ）はこのよう
な動作を示したタイムチャートである。超音波が送波さ
れてから、各々の送受波器５２と物体との距離に応じた
時間後に、電圧降下（受波信号）が制御部１５に入力さ
れる。
【００１７】図３は、請求項２に記載の本発明による超
音波制御装置の一実施例の要部構成例を示したブロック
図である。図１及び図７と同様のところは同一符号を付
して説明を省略する。図３において、１７は検波回路５
４からの検波信号を受け監視空間内の物体の有無を判断
して連続した検知信号を出力する判断回路であり、送受
波器５２、増幅回路５３、検波回路５４、判断回路１７
及びスイッチ回路１２で超音波センサ１６を構成してい
る。また、１８は電源１４の電圧からの抵抗Ｒによる電
圧降下を記憶する記憶部、１９はこの電圧降下を加算す
る加算部、２０はこの加算された電圧降下の値から検知
信号を出力した超音波センサ１６の台数を判断する検知
台数判断部、２１は記憶部１８、加算部１９及び検知台
数判断部２０等からなる制御部である。
音波制御装置の一実施例の要部構成例を示したブロック
図である。図１及び図７と同様のところは同一符号を付
して説明を省略する。図３において、１７は検波回路５
４からの検波信号を受け監視空間内の物体の有無を判断
して連続した検知信号を出力する判断回路であり、送受
波器５２、増幅回路５３、検波回路５４、判断回路１７
及びスイッチ回路１２で超音波センサ１６を構成してい
る。また、１８は電源１４の電圧からの抵抗Ｒによる電
圧降下を記憶する記憶部、１９はこの電圧降下を加算す
る加算部、２０はこの加算された電圧降下の値から検知
信号を出力した超音波センサ１６の台数を判断する検知
台数判断部、２１は記憶部１８、加算部１９及び検知台
数判断部２０等からなる制御部である。
【００１８】このような構成の超音波制御装置の動作を
以下に説明する。任意の（第１の）超音波センサ１６の
判断回路１７が、物体に反射された受波信号が検波信号
に含まれているかを判断し、物体に反射された受波信号
が検波信号に含まれていると判断した時は、連続した検
知信号を出力し続ける。この検知信号が出力され続ける
と、スイッチ回路１２がオン状態となり、共通化された
受波信号線１３を介しスイッチ回路１２経由で、電源１
４から電流Ｉが流れ続ける。この時、制御部２１への受
波信号線１３による入力電圧は、電源１４の電圧から上
記の電流Ｉと抵抗Ｒによる電圧降下分（電流Ｉ×抵抗
Ｒ）だけ低下し、この状態が続く。
以下に説明する。任意の（第１の）超音波センサ１６の
判断回路１７が、物体に反射された受波信号が検波信号
に含まれているかを判断し、物体に反射された受波信号
が検波信号に含まれていると判断した時は、連続した検
知信号を出力し続ける。この検知信号が出力され続ける
と、スイッチ回路１２がオン状態となり、共通化された
受波信号線１３を介しスイッチ回路１２経由で、電源１
４から電流Ｉが流れ続ける。この時、制御部２１への受
波信号線１３による入力電圧は、電源１４の電圧から上
記の電流Ｉと抵抗Ｒによる電圧降下分（電流Ｉ×抵抗
Ｒ）だけ低下し、この状態が続く。
【００１９】このような状態で、上記とは別の（第２
の）超音波センサ１６の判断回路１７が、物体に反射さ
れた受波信号が検波信号に含まれているかを判断し、物
体に反射された受波信号が検波信号に含まれていると判
断した時は、連続した検知信号を出力し続ける。この検
知信号が出力され続けると、スイッチ回路１２がオン状
態となり、共通化された受波信号線１３を介しスイッチ
回路１２経由で、電源１４から電流Ｉが流れ続ける。こ
の時、スイッチ回路１２が２台オン状態となるので、抵
抗Ｒに流れる電流は２倍となり、その分、電流２Ｉと抵
抗Ｒによる電圧降下分（電流２Ｉ×抵抗Ｒ）は大きくな
り、制御部２１への受波信号線１３による入力電圧は、
さらに低下する。
の）超音波センサ１６の判断回路１７が、物体に反射さ
れた受波信号が検波信号に含まれているかを判断し、物
体に反射された受波信号が検波信号に含まれていると判
断した時は、連続した検知信号を出力し続ける。この検
知信号が出力され続けると、スイッチ回路１２がオン状
態となり、共通化された受波信号線１３を介しスイッチ
回路１２経由で、電源１４から電流Ｉが流れ続ける。こ
の時、スイッチ回路１２が２台オン状態となるので、抵
抗Ｒに流れる電流は２倍となり、その分、電流２Ｉと抵
抗Ｒによる電圧降下分（電流２Ｉ×抵抗Ｒ）は大きくな
り、制御部２１への受波信号線１３による入力電圧は、
さらに低下する。
【００２０】また、さらに別の（第３の）超音波センサ
１６の判断回路１７が、物体に反射された受波信号が検
波信号に含まれているかを判断し、物体に反射された受
波信号が検波信号に含まれていると判断した時は、上記
と同様にして、抵抗Ｒに流れる電流は３倍となり、その
分、電流３Ｉと抵抗Ｒによる電圧降下分（電流３Ｉ×抵
抗Ｒ）は大きくなり、制御部２１への受波信号線１３に
よる入力電圧は、さらに低下する。
１６の判断回路１７が、物体に反射された受波信号が検
波信号に含まれているかを判断し、物体に反射された受
波信号が検波信号に含まれていると判断した時は、上記
と同様にして、抵抗Ｒに流れる電流は３倍となり、その
分、電流３Ｉと抵抗Ｒによる電圧降下分（電流３Ｉ×抵
抗Ｒ）は大きくなり、制御部２１への受波信号線１３に
よる入力電圧は、さらに低下する。
【００２１】制御部２１では、上記の電圧降下分（受波
信号）を検知して、記憶部１８にて記憶し、加算部１９
にて加算して、検知台数判断部２０にてこの加算された
電圧降下の値から検知信号を出力した超音波センサ１６
の台数を判断する。図４の（ａ）〜（ｅ）はこのような
動作を示したタイムチャートである。その他の動作につ
いては、請求項１の超音波制御装置と同様であるので、
説明を省略する。
信号）を検知して、記憶部１８にて記憶し、加算部１９
にて加算して、検知台数判断部２０にてこの加算された
電圧降下の値から検知信号を出力した超音波センサ１６
の台数を判断する。図４の（ａ）〜（ｅ）はこのような
動作を示したタイムチャートである。その他の動作につ
いては、請求項１の超音波制御装置と同様であるので、
説明を省略する。
【００２２】図５は、請求項３に記載の本発明による超
音波制御装置の一実施例の要部構成例を示したブロック
図である。図１及び図７と同様のところは同一符号を付
して説明を省略する。図５において、２２は各超音波セ
ンサ１０の超音波送波に伴う残響の検知信号による、電
源１４の電圧からの抵抗Ｒによる電圧降下を読み取る残
響電圧読取部、２３は残響電圧読取部２２が読み取った
残響電圧の値から、制御部２４に接続されている超音波
センサ１０の台数を判断する接続台数判断部である。
音波制御装置の一実施例の要部構成例を示したブロック
図である。図１及び図７と同様のところは同一符号を付
して説明を省略する。図５において、２２は各超音波セ
ンサ１０の超音波送波に伴う残響の検知信号による、電
源１４の電圧からの抵抗Ｒによる電圧降下を読み取る残
響電圧読取部、２３は残響電圧読取部２２が読み取った
残響電圧の値から、制御部２４に接続されている超音波
センサ１０の台数を判断する接続台数判断部である。
【００２３】このような構成の超音波制御装置の動作を
以下に説明する。トーンバースト波の電気信号が各超音
波センサ１０の各送受波器５２からパルス列の超音波と
して監視空間内へ送波されると、その残響波は各送受波
器５２で電気信号の残響波信号に変換されて、各増幅回
路５３へ送られ増幅される。増幅された各残響波信号
は、各々の検波回路５４で周波数成分を除去されて検波
信号となり、各々の判断回路１１へ出力される。
以下に説明する。トーンバースト波の電気信号が各超音
波センサ１０の各送受波器５２からパルス列の超音波と
して監視空間内へ送波されると、その残響波は各送受波
器５２で電気信号の残響波信号に変換されて、各増幅回
路５３へ送られ増幅される。増幅された各残響波信号
は、各々の検波回路５４で周波数成分を除去されて検波
信号となり、各々の判断回路１１へ出力される。
【００２４】各々の判断回路１１は、この検波信号によ
り検知信号を出力する。この検知信号が出力されると、
各スイッチ回路１２がオンとなり、共通化された受波信
号線１３を介し各スイッチ回路１２経由で、電源１４か
ら電流が流れる。この時、各々のスイッチ回路１２に流
れる電流はＩであるが、抵抗Ｒに流れる電流はこれらの
合計した値となり、オンとなったスイッチ回路１２の台
数をｎとすると、制御部２４への受波信号線１３による
入力電圧は、電源１４の電圧から電流ｎＩと抵抗Ｒによ
る電圧降下分（電流ｎＩ×抵抗Ｒ）だけ低下した値とな
る。
り検知信号を出力する。この検知信号が出力されると、
各スイッチ回路１２がオンとなり、共通化された受波信
号線１３を介し各スイッチ回路１２経由で、電源１４か
ら電流が流れる。この時、各々のスイッチ回路１２に流
れる電流はＩであるが、抵抗Ｒに流れる電流はこれらの
合計した値となり、オンとなったスイッチ回路１２の台
数をｎとすると、制御部２４への受波信号線１３による
入力電圧は、電源１４の電圧から電流ｎＩと抵抗Ｒによ
る電圧降下分（電流ｎＩ×抵抗Ｒ）だけ低下した値とな
る。
【００２５】制御部２４では、残響電圧読取部２２にて
この電圧降下分（電流ｎＩ×抵抗Ｒ）を読み取り、この
読み取った残響電圧（電圧降下分）の値から、接続台数
判断部２３にて制御部２４に接続されている超音波セン
サ１０の台数を判断する。図６の（ａ）〜（ｄ）はこの
ような動作を示したタイムチャートである。その他の動
作については、請求項１の超音波制御装置と同様である
ので、説明を省略する。
この電圧降下分（電流ｎＩ×抵抗Ｒ）を読み取り、この
読み取った残響電圧（電圧降下分）の値から、接続台数
判断部２３にて制御部２４に接続されている超音波セン
サ１０の台数を判断する。図６の（ａ）〜（ｄ）はこの
ような動作を示したタイムチャートである。その他の動
作については、請求項１の超音波制御装置と同様である
ので、説明を省略する。
【００２６】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明による超音波制
御装置によれば、受波信号線を共通化しても、複数台の
超音波センサからの信号を各々判別出来る。請求項２に
記載の本発明による超音波制御装置によれば、受波信号
線を共通化しても、検知信号を出力した超音波センサの
台数を判断出来る。
御装置によれば、受波信号線を共通化しても、複数台の
超音波センサからの信号を各々判別出来る。請求項２に
記載の本発明による超音波制御装置によれば、受波信号
線を共通化しても、検知信号を出力した超音波センサの
台数を判断出来る。
【００２７】請求項３に記載の本発明による超音波制御
装置によれば、受波信号線を共通化しても、接続されて
いる超音波センサの台数を判断することが出来る
装置によれば、受波信号線を共通化しても、接続されて
いる超音波センサの台数を判断することが出来る
【図１】請求項１に記載の本発明による超音波制御装置
の一実施例の要部構成例を示したブロック図である。
の一実施例の要部構成例を示したブロック図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は、請求項１に記載の本発明に
よる超音波制御装置の動作を示したタイムチャートであ
る。
よる超音波制御装置の動作を示したタイムチャートであ
る。
【図３】請求項２に記載の本発明による超音波制御装置
の一実施例の要部構成例を示したブロック図である。
の一実施例の要部構成例を示したブロック図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、
請求項２に記載の本発明による超音波制御装置の動作を
示したタイムチャートである。
請求項２に記載の本発明による超音波制御装置の動作を
示したタイムチャートである。
【図５】請求項３に記載の本発明による超音波制御装置
の一実施例の要部構成例を示したブロック図である。
の一実施例の要部構成例を示したブロック図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、請求項３
に記載の本発明による超音波制御装置の動作を示したタ
イムチャートである。
に記載の本発明による超音波制御装置の動作を示したタ
イムチャートである。
【図７】従来の超音波制御装置の一例の要部構成例を示
したブロック図である。
したブロック図である。
１０，１６・・・超音波センサ １１，１７・・・判断回路 １２・・・スイッチ回路 １３・・・受波信号線 １４・・・電源 １５，２１，２４・・・制御部 １８・・・記憶部 １９・・・加算部 ２０・・・検知台数判断部 ２２・・・残響電圧読取部 ２３・・・接続台数判断部 ５０・・・発振器 ５１・・・送波回路 ５２・・・送受波器 ５３・・・増幅回路 ５４・・・検波回路 ５６・・・送波信号線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−213272（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−98185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−152146（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−47796（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−231884（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−120592（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−51398（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96
Claims (3)
- 【請求項１】発振器から電気信号として出力され送波回
路にてトーンバースト波に成形された後、共通の送波信
号線を介して送られて来た送波信号により駆動されて、
監視空間内にパルス列の超音波を送波し、監視空間内に
存在する物体からの反射波を受波する送受波器と、この
送受波器の受波信号を増幅する増幅回路と、増幅された
受波信号から検波する検波回路とを備えた複数の超音波
センサと、この超音波センサからの検波信号を受波信号
線を介して受けて、監視空間内の物体の有無を判断する
制御部からなる超音波制御装置において、上記の受波信
号線は共通化されると共に、上記の各超音波センサは、
各々の上記検波回路からの検波信号を受け監視空間内の
物体の有無を判断して検知信号を出力する判断回路と、
上記検知信号によりオンされるスイッチ回路とを備え、
これら各スイッチ回路は互いに並列に上記共通化された
受波信号線に接続され、かつこの受波信号線を介して抵
抗を介した電源と接続され、上記制御部が上記電源電圧
からの上記抵抗による電圧降下を検知して、上記各超音
波センサからの上記検知信号を判断することを特徴とす
る超音波制御装置。 - 【請求項２】上記制御部が、上記電源電圧からの上記抵
抗による電圧降下を記憶する記憶部と、この電圧降下を
加算する加算部と、この加算された電圧降下の値から、
上記各超音波センサの内、検知信号を出力した超音波セ
ンサの台数を判断する検知台数判断部とを備えたことを
特徴とする、請求項１に記載の超音波制御装置。 - 【請求項３】上記制御部が、上記各超音波センサの超音
波送波に伴う残響の検知信号による上記電源電圧からの
上記抵抗による電圧降下を読み取る残響電圧読取部と、
この読み取った残響電圧の値から、上記制御部に接続さ
れている超音波センサの台数を判断する接続台数判断部
とを備えたことを特徴とする、請求項１または２に記載
の超音波制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18273093A JP3154077B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 超音波制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18273093A JP3154077B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 超音波制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735853A JPH0735853A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3154077B2 true JP3154077B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=16123442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18273093A Expired - Lifetime JP3154077B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 超音波制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3154077B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100489516B1 (ko) * | 2002-06-18 | 2005-05-12 | 차미영 | 자동 인두 클리닝장치 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP18273093A patent/JP3154077B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735853A (ja) | 1995-02-07 |
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