JPH0726717U - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、目的地までの間において右左折
すべき交差点に関するより適切な情報をドライバに提供
できるようにすることを目的とする。 【構成】 目的地までの間の右左折交差点ごとに交差点
データが検出され、データ作成部３ａにより作成されて
記憶部９に記憶され、ある右左折交差点に接近したとき
に、この右左折交差点の交差データに基づき、点滅制御
部３ｂによりその交差点名称とひとつ手前の交差点の交
差点名称が表示部１６の画面端部に表示されると共に、
これらの交差点それぞれの手前所定距離範囲内であって
これらを通過するまでの間、表示中の名称が点滅される
ものである。 【効果】 ドライバは自車がどの辺りを走行しているの
かを表示中の地図から容易に判読できると共に、あとど
れくらいで右左折すべきかをドライバは的確に認識する
ことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、表示部に地図を表示するナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のナビゲーションシステムは図８に示すように構成されており、図８にお いて、１はＧＰＳアンテナ、２はＧＰＳアンテナ１を介してＧＰＳ衛星からの電 波を受信して自車の現在位置を検出する位置検出部としてのＧＰＳ受信機、３は ＧＰＳ受信機２からインターフェース（以下Ｉ／Ｆという）４を介してＧＰＳ受 信機２による検出信号が入力されるＣＰＵ、５はＩ／Ｆ６を介して自車の車速に 応じた検出信号をＣＰＵ３に出力する車速センサ、７は後述する表示部に表示さ れるカーソルの移動キー等からなり操作されたキーに応じた操作信号をＩ／Ｆ８ を介しＣＰＵに出力する操作部、９は区分ごとのナビゲーション用の地図データ が書き込まれたフロッピディスクからなる記憶部であり、フロッピディスクコン トローラ（以下ＦＤＣという）１０により制御される。

【０００３】 さらに、図８において、１１はシステム全体の制御プログラム等を記憶したＲ ＯＭ、１２は後述の表示部に表示すべきデータを記憶するビデオＲＡＭ（以下Ｖ ＲＡＭという）、１３はデータの一時記憶用のワークＲＡＭ、１４は表示コント ローラであり、Ｉ／Ｆ１５を介してＬＣＤ等からなる表示部１６を制御し、記憶 部９から読み出された地図データに基づくナビゲーション用の地図が表示部１６ に表示される。

【０００４】 このとき、ＣＰＵ３，各Ｉ／Ｆ４，６，８，１５，ＦＤＣ１０，ＲＯＭ１１， ＶＲＡＭ１２，ワークＲＡＭ１３及び表示コントローラ１４により制御部として のナビゲーションコンピュータ（以下ナビ用ＥＣＵという）１８が構成されてい る。

【０００５】 そして、この種のシステムでは、ＧＰＳ受信機２により検出された自車の現在 位置を含む区分の地図データが記憶部９から読み出され、読み出された地図デー タに基づく地図が表示部１６に表示されると共に、この地図上に自車の現在位置 が所定のマークで表示される。

【０００６】 また、操作部７のキー操作により目的地の設定が行われると、現在位置から目 的地までの地図データから適当な誘導経路が導出され、表示部１６にその誘導経 路が表示されるようになっているが、実際に走行している最中に地図を判読して どの交差点を右左折するのか等を把握するのは困難である。

【０００７】 そこで従来、例えば実開平４−２４１９８号公報に記載のように、右左折すべ き交差点までの交差点数を画面表示することなどが考えられる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した公報に記載の技術の場合、交差点数が表示されることによっ て、あとどれくらいで右左折すべきかをドライバは認識することはできても、実 際に地図上のどの辺りを走行しているのかを容易に知ることができず、地図表示 に切り換えるには何らかのスイッチ操作が必要になる。

【０００９】 この考案は、上記した課題を解決すべくなされたもので、目的地までの間にお いて右左折すべき交差点に関するより適切な情報をドライバに提供できるように することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るナビゲーションシステムは、記憶部に区分ごとのナビゲーショ ン用の地図データを予め記憶しておき、位置検出部により自車の現在位置を検出 し、制御部により前記記憶部から自車の現在位置を含む区分の前記地図データを 読み出し、読み出した前記地図データに基づく地図を表示部に表示するナビゲー ションシステムにおいて、目的地の設定用の操作キーを有する操作部と、前記操 作部の操作により設定された目的地までの間の通過予定の交差点を検出する手段 と、これらの交差点のうち右左折すべき右左折交差点ごとに、右左折方向，その 位置及びその交差点名称と，ひとつ手前の交差点の位置及びその交差点名称とか らなる交差点データを作成して前記記憶部に記憶させる手段と、自車が前記右左 折交差点に接近したときに、この右左折交差点に関する前記交差点データを前記 記憶部から読み出してこの右左折交差点の交差点名称とひとつ手前の交差点の交 差点名称を地図表示中の前記表示部の画面端部に表示する手段と、自車が当該右 左折交差点及びそのひとつ手前の交差点それぞれの手前所定距離の範囲内であっ てこれらをそれぞれ通過するまでの間、前記表示部に表示中の両交差点名称をそ れぞれ点滅する手段とを備えたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】

この考案においては、目的地までの間の右左折交差点ごとに交差点データが作 成されて記憶部に記憶され、ある右左折交差点に接近したときに、この右左折交 差点の交差点データに基づきその交差点名称とひとつ手前の交差点の交差点名称 が表示部の画面端部に表示されると共に、これらの交差点それぞれの手前所定距 離範囲内であってこれらを通過するまでの間、表示中の名称が点滅されるため、 ドライバは自車がどの辺りを走行しているのかを表示中の地図から容易に判読で きると共に、あとどれくらいで右左折すべきかをドライバは的確に認識すること ができる。

【００１２】

【実施例】

図１はこの考案の一実施例のブロック図、図２及び図３は動作説明図、図４な いし図６は動作説明用フローチャート、図７は動作説明図である。

【００１３】 構成を示す図１において、図８と同一符号は同一のもの若しくは相当するもの を示し、図８と相違するのは、操作部７のキー操作により設定された目的地まで の間の通過予定の交差点を検出する手段と、これらの交差点のうち右左折すべき 右左折交差点ごとに、右左折方向，その位置及びその交差点名称と，ひとつ手前 の交差点の位置及びその交差点名称とからなる交差点データを作成して記憶部９ に記憶させる手段としての機能を有する検出・データ作成部３ａをＣＰＵ３に備 えると共に、自車がある右左折交差点に接近したときに、この右左折交差点に関 する交差点データを記憶部９から読み出してこの右左折交差点の交差点名称とひ とつ手前の交差点の交差点名称を地図表示中の表示部１６の画面端部に表示する 手段と、自車がこの通過交差点及び右左折交差点それぞれの手前所定距離Ｌｔｈ の範囲内であってこれらをそれぞれ通過するまでの間、表示部１６に表示中の両 交差点名称をそれぞれ点滅する手段としての機能を有する点滅制御部３ｂをＣＰ Ｕ３に備えたことである。

【００１４】 ところで、検出・データ作成部３ａにより、例えば図２に示すようなフォーマ ットで交差点データＫ（ｍ，ｎ）（ここで，ｍ，ｎは、１，２，３，・・・）が 作成されて記憶部９に記憶され、ここでＫ（ｍ，１）データはひとつ手前の交差 点のデータであり、図３（ａ）に示すように、その位置（緯度，経度）及びその 交差点名称からなり、この交差点名称は必要な文字数と各文字のＪＩＳコードと により特定され、またＫ（ｍ，２）データは右左折すべき交差点のデータであり 、図３（ｂ）に示すように、その位置（緯度，経度），右左折方向及びその交差 点名称からなる。

【００１５】 つぎに、一連の動作について図４，図５に示すフローチャートを参照しつつ説 明する。

【００１６】 まず、図４に示すように、初期設定がなされ（ステップＳ１），キー操作によ る目的地設定が済んでいるか否かの判定がなされ（ステップＳ２）、この判定結 果がＮＯであれば目的地設定用の画面が表示部１６に表示され（ステップＳ３） 、目的地の設定処理が行われ（ステップＳ４）、目的地が設定されたか否かの判 定がなされる（ステップＳ５）。

【００１７】 そして、ステップＳ５の判定結果がＮＯであれば目的地設定フラグがクリアさ れ（ステップＳ６）、判定結果がＹＥＳであれば、設定された目的地までの経路 が選択されると共に、その間に通過する予定の交差点が検出され、これらの交差 点のうち右左折すべき右左折交差点ごとに交差点データが作成され（ステップＳ ７）、目的地設定フラグがセットされ（ステップＳ８）、通過予定の交差点の初 期値のセット，即ち１番目の交差点が次の交差点としてセットされたのち（ステ ップＳ９）、ステップＳ６の処理を経た後と共に次のステップＳ１０に移行する 。

【００１８】 つぎに、ＧＰＳ受信機２の出力に基づき自車の現在位置が算出され（ステップ Ｓ１０）、いわゆるオートスクロール判定処理が行われたのち（ステップＳ１１ ）、操作部７の操作キーのうち縮尺変更キー，手動スクロールキーの読み取りが 行われ（ステップＳ１２）、その後目的地の設定をするか否かの判定がなされ（ ステップＳ１３）、この判定結果がＹＥＳであればステップＳ３に戻る。

【００１９】 一方、ステップＳ１３の判定結果がＮＯであれば、図５に示すように、地図の 書き換えが必要か否かの判定がなされ（ステップＳ１４）、この判定結果がＹＥ Ｓであれば必要な区分の地図データに基づき地図の書き換え表示が行われ（ステ ップＳ１５）、判定結果がＮＯであれば、ステップＳ１５の処理を経た後と共に ステップＳ１６に移行し、表示された地図上における自車の現在位置を示す所定 のマークの表示位置が更新されたのち（ステップＳ１６）、目的地設定フラグが セットされているか否かの判定がなされる（ステップＳ１７）。

【００２０】 そして、ステップＳ１７の判定結果がＹＥＳであれば、後で詳述する通過予定 交差点の表示処理が行われ（ステップＳ１８）、その後目的地に到達したか否か の判定がなされ（ステップＳ１９）、この判定結果がＹＥＳであれば目的地設定 フラグがクリアされたのち（ステップＳ２０）、ステップＳ１９の判定結果がＮ Ｏの場合及びステップＳ１７の判定結果がＮＯの場合と共に、図１には示されて いないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフか否かの判定がなされ（ステップ Ｓ２１）、この判定結果がＮＯであれば図１のステップＳ１０に戻り、判定結果 がＹＥＳであれば目的地関連データが記憶部９にセーブされたのち（ステップＳ ２２）、システムの電源がオフされる（ステップＳ２３）。

【００２１】 つぎに、通過予定の交差点の表示処理手順について図６に示すフローチャート を参照しつつ説明する。

【００２２】 まず、図６に示すように、現在位置と通過予定の交差点との間の距離が演算さ れてその値がＬと置かれ（ステップＴ１）、この距離Ｌが予め定めた所定値Ｌｔ ｈよりも小さいか否か，即ち自車が通過予定の交差点から所定距離Ｌｔｈの範囲 内に入ったか否かの判定がなされ（ステップＴ２）、この判定結果がＮＯであれ ば接近フラグが“１”か否かの判定がなされ（ステップＴ３）、この判定結果が ＮＯであれば動作は終了し、判定結果がＹＥＳであれば後述するステップＴ１１ に移行する。

【００２３】 一方、ステップＴ２の判定結果がＹＥＳであれば、接近フラグ“１”か否かの 判定がなされ（ステップＴ４）、この判定結果がＮＯであれば、図１には示され ていないブザーがＥＣＵ１８により起動されると共に表示部１６に表示中の通過 予定の交差点の交差点名称が点滅され（ステップＴ５）、接近フラグに“１”が セットされ（ステップＴ６）、距離ＬがＬ’に置き換えられたのち（ステップＴ ７）、動作は終了する。

【００２４】 他方、ステップＴ４の判定結果がＹＥＳであれば、ステップＴ１で求めた距離 Ｌが前回の処理で求めた値Ｌ’より小さいか否かの判定がなされ（ステップＴ８ ）、この判定結果かがＹＥＳであれば、距離ＬがＬ’に置き換えられたのち（ス テップＴ９）、動作は終了する。

【００２５】 また、ステップＴ８の判定結果がＮＯであれば、Ｌ＞Ｌ’の状態が３回連続し たか否かの判定がなされ（ステップＴ１０）、この判定結果がＮＯであれば自車 は通過予定の交差点に接近中であると判断されてステップＴ９に移行し、判定結 果がＹＥＳであればこの交差点を通過したとしてその交差点名称の表示の点滅が 停止され（ステップＴ１１）、接近フラグに“０”がセットされ（ステップＴ１ ２）、通過予定の交差点の表示が更新される（ステップＴ１３）。

【００２６】 さらに、通過予定の交差点のデータが次のデータに更新され（ステップＴ１４ ）、すべての交差点の表示が済んだか否かの判定がなされ（ステップＴ１５）、 この判定結果がＮＯであれば動作は終了し、判定結果がＹＥＳであれば通過予定 の交差点の表示がクリアされたのち（ステップＴ１６）、動作は終了する。

【００２７】 そして、例えば図７（ａ）に示すように“○○駅前”の交差点を左折する場合 、この交差点が上記した右左折交差点に該当し、この交差点をひとつ手前の通過 予定の交差点である“××２丁目”の交差点の名称が表示部１６の表示地図の判 読に影響を及ぼさない画面左端部に表示され、同時に両名称に矢印が併記されて 進行方向が表示されると共に、右左折方向も表示され、自車がひとつ手前の“× ×２丁目”交差点から所定距離Ｌｔｈの範囲内に接近すると、“××２丁目”の 名称表示がここを通過するまで点滅される（図７（ａ）中のハッチング部分参照 ）。

【００２８】 つぎに、図７（ｂ）に示すように、“××２丁目”交差点を過ぎて、左折すべ き“○○駅前”交差点から所定距離Ｌｔｈの範囲内に接近すると、“○○駅前” の名称表示がここを通過するまで点滅される（図７（ｂ）中のハッチング部分参 照）。

【００２９】 従って、ドライバは自車がどの辺りを走行しているのかを表示中の地図から容 易に判読できると共に、あとどれくらいで右左折すべきかをドライバは的確に認 識することができ、目的地までの間において右左折すべき交差点に関するより適 切な情報をドライバに提供することができる。

【００３０】 なお、交差点データのフォーマットは、図２，図３に示すものに限らないのは 勿論である。

【００３１】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、ある右左折交差点に接近したときに、この 右左折交差点の交差点データに基づきその交差点名称とひとつ手前の交差点の交 差点名称が表示部の画面端部に表示されると共に、これらの交差点それぞれの手 前所定距離範囲内であってこれらを通過するまでの間、表示中の名称が点滅され るため、右左折すべき交差点に関するより適切な情報をドライバに提供でき、ナ ビゲーションシステムの機能の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例のブロック図である。

【図２】一実施例の動作説明図である。

【図３】一実施例の動作説明図である。

【図４】一実施例の動作説明用フローチャートである。

【図５】一実施例の動作説明用フローチャートである。

【図６】一実施例の動作説明用フローチャートである。

【図７】一実施例の動作説明図である。

【図８】従来例のブロック図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳアンテナ ２ ＧＰＳ受信機 ３ａ 検出・データ作成部 ３ｂ 点滅制御部 ９ 記憶部 １６ 表示部 １８ ナビ用ＥＣＵ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶部に区分ごとのナビゲーション用の
   地図データを予め記憶しておき、位置検出部により自車
   の現在位置を検出し、制御部により前記記憶部から自車
   の現在位置を含む区分の前記地図データを読み出し、読
   み出した前記地図データに基づく地図を表示部に表示す
   るナビゲーションシステムにおいて、 目的地の設定用の操作キーを有する操作部と、前記操作
   部の操作により設定された目的地までの間の通過予定の
   交差点を検出する手段と、これらの交差点のうち右左折
   すべき右左折交差点ごとに、右左折方向，その位置及び
   その交差点名称と，ひとつ手前の交差点の位置及びその
   交差点名称とからなる交差点データを作成して前記記憶
   部に記憶させる手段と、自車が前記右左折交差点に接近
   したときに、この右左折交差点に関する前記交差点デー
   タを前記記憶部から読み出してこの右左折交差点の交差
   点名称とひとつ手前の交差点の交差点名称を地図表示中
   の前記表示部の画面端部に表示する手段と、自車が当該
   右左折交差点及びそのひとつ手前の交差点それぞれの手
   前所定距離の範囲内であってこれらをそれぞれ通過する
   までの間、前記表示部に表示中の両交差点名称をそれぞ
   れ点滅する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
   ョンシステム。