JPH07260903A - 誘導電動機のトルク設定装置 - Google Patents
誘導電動機のトルク設定装置Info
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- JPH07260903A JPH07260903A JP5165094A JP5165094A JPH07260903A JP H07260903 A JPH07260903 A JP H07260903A JP 5165094 A JP5165094 A JP 5165094A JP 5165094 A JP5165094 A JP 5165094A JP H07260903 A JPH07260903 A JP H07260903A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動機トルクがトルク指令値と同一になる
ようにして、電動機のトルク制御性を良くすることを目
的とする。 【構成】 トルク指令値を与える方法で誘導電動機を
定格電流の５０％および１５０％で、回転子を拘束して
得られる定数を使用して誘導電動機のトルク設定を一次
関数で行なう誘導電動機のトルク設定装置である。又、
誘導電動機を定格電流の５０％，１００％，１５０％で
回転子を拘束して得られる定数を使用して、誘導電動機
のトルク設定を二次関数で行なう誘導電動機のトルク設
定装置である。すると、トルク指令値に対するトルク偏
差値は、一次関数で近似した場合は偏差値が１．０を中
心に小さくでき、二次関数で近似した場合は偏差値が全
域に渡って小さくできる。トルク指令値に対するトルク
偏差値が小さいことは、電動機が機械的動力を機械側に
与えるとき制御性が良いことになる。
ようにして、電動機のトルク制御性を良くすることを目
的とする。 【構成】 トルク指令値を与える方法で誘導電動機を
定格電流の５０％および１５０％で、回転子を拘束して
得られる定数を使用して誘導電動機のトルク設定を一次
関数で行なう誘導電動機のトルク設定装置である。又、
誘導電動機を定格電流の５０％，１００％，１５０％で
回転子を拘束して得られる定数を使用して、誘導電動機
のトルク設定を二次関数で行なう誘導電動機のトルク設
定装置である。すると、トルク指令値に対するトルク偏
差値は、一次関数で近似した場合は偏差値が１．０を中
心に小さくでき、二次関数で近似した場合は偏差値が全
域に渡って小さくできる。トルク指令値に対するトルク
偏差値が小さいことは、電動機が機械的動力を機械側に
与えるとき制御性が良いことになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機を、滑り周波
数と電流により制御するなどのインバータ運転装置に関
する。
数と電流により制御するなどのインバータ運転装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機をインバータ駆動しトルク制
御を行う場合、例えば滑り周波数とトルク指令値を一次
関数の比例関係に設定したり、或いは電動機電流をトル
ク指令値に換算して一次関数の比例関係に設定してい
た。この関係は図８に示すものであった。図８におい
て、横軸はトルク指令値、縦軸はトルク想定値で、その
関係はトルク指令値とトルク想定値が比例関係の一次関
数であった。ここで、トルク想定値は滑り周波数、或い
は電動機有効電流と比例関係である。
御を行う場合、例えば滑り周波数とトルク指令値を一次
関数の比例関係に設定したり、或いは電動機電流をトル
ク指令値に換算して一次関数の比例関係に設定してい
た。この関係は図８に示すものであった。図８におい
て、横軸はトルク指令値、縦軸はトルク想定値で、その
関係はトルク指令値とトルク想定値が比例関係の一次関
数であった。ここで、トルク想定値は滑り周波数、或い
は電動機有効電流と比例関係である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、誘導電
動機のトルク−電流の関係及びトルク−滑り周波数の関
係は次の通りである。即ち、電源電圧が一定の場合にト
ルクが電流或いは滑り周波数に比例せず、トルク指令値
に対する発生トルクは定格トルク以下では下回り、定格
トルク以上では上回ることが多かった。その一例を図９
に示す。図９において、横軸はトルク指令値、縦軸は誘
導電動機のトルク偏差値である。偏差値は、トルク指令
値１００％以下では１．０以下となり、トルク指令値１
００％を越えては１．０を越える事が多く、偏差値も一
定していない問題点があった。
動機のトルク−電流の関係及びトルク−滑り周波数の関
係は次の通りである。即ち、電源電圧が一定の場合にト
ルクが電流或いは滑り周波数に比例せず、トルク指令値
に対する発生トルクは定格トルク以下では下回り、定格
トルク以上では上回ることが多かった。その一例を図９
に示す。図９において、横軸はトルク指令値、縦軸は誘
導電動機のトルク偏差値である。偏差値は、トルク指令
値１００％以下では１．０以下となり、トルク指令値１
００％を越えては１．０を越える事が多く、偏差値も一
定していない問題点があった。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決しようとして
いるもので、電動機トルクがトルク指令値と同一になる
ようにして、電動機のトルク制御性を良くすることを目
的とする。
いるもので、電動機トルクがトルク指令値と同一になる
ようにして、電動機のトルク制御性を良くすることを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、誘
導電動機をトルク設定する装置において、トルク指令値
を与える方法で誘導電動機を定格電流の５０％および１
５０％で、回転子を拘束して得られる定数を使用して誘
導電動機のトルク設定を一次関数で行なう誘導電動機の
トルク設定装置である。
導電動機をトルク設定する装置において、トルク指令値
を与える方法で誘導電動機を定格電流の５０％および１
５０％で、回転子を拘束して得られる定数を使用して誘
導電動機のトルク設定を一次関数で行なう誘導電動機の
トルク設定装置である。
【０００６】請求項２は、誘導電動機を定格電流の５０
％，１００％，１５０％で回転子を拘束して得られる定
数を使用して、誘導電動機のトルク設定を二次関数で行
なう誘導電動機のトルク設定装置である。
％，１００％，１５０％で回転子を拘束して得られる定
数を使用して、誘導電動機のトルク設定を二次関数で行
なう誘導電動機のトルク設定装置である。
【０００７】
【作用】誘導電動機は電磁鋼板を使用していて、磁束密
度−電流の関係が非直線性であることにより代表的な値
で電気的定数を設定できないので、誘導電動機の回転子
を拘束して、電流，電圧，入力，周波数を測定する際
に、電動機に流す電流を変化させデータを取りトルク設
定を行う定数を作成する。
度−電流の関係が非直線性であることにより代表的な値
で電気的定数を設定できないので、誘導電動機の回転子
を拘束して、電流，電圧，入力，周波数を測定する際
に、電動機に流す電流を変化させデータを取りトルク設
定を行う定数を作成する。
【０００８】誘導電動機の回転子を拘束して電流を変化
させると、誘導電動機の電気的定数が変化するのでその
変化量をとらえ、トルク指令値とトルク測定値が近似す
るようにするもので、電流を変化させて得た電気的定数
を使用してトルク偏差値を小さくする。
させると、誘導電動機の電気的定数が変化するのでその
変化量をとらえ、トルク指令値とトルク測定値が近似す
るようにするもので、電流を変化させて得た電気的定数
を使用してトルク偏差値を小さくする。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図１から図７に示す。図１
は、誘導電動機を運転するシステムである。図２は、横
軸が電流で縦軸が計算トルクの電流値−計算トルクの特
性である。すなわち、流す電流により電動機発生トルク
が変化している。図３は、トルク指令値−トルク想定値
の特性で、誘導電動機の回転子を拘束して電流を５０％
（低電流）及び１５０％（高電流）で設定した。横軸が
トルク指令値、縦軸がトルク想定値である。図４は、ト
ルク指令値−トルク想定値の特性で、誘導電動機の回転
子を拘束して、電流を５０％（低電流），１００％（中
電流），１５０％（高電流）で設定した。横軸がトルク
指令値、縦軸がトルク想定値である。
は、誘導電動機を運転するシステムである。図２は、横
軸が電流で縦軸が計算トルクの電流値−計算トルクの特
性である。すなわち、流す電流により電動機発生トルク
が変化している。図３は、トルク指令値−トルク想定値
の特性で、誘導電動機の回転子を拘束して電流を５０％
（低電流）及び１５０％（高電流）で設定した。横軸が
トルク指令値、縦軸がトルク想定値である。図４は、ト
ルク指令値−トルク想定値の特性で、誘導電動機の回転
子を拘束して、電流を５０％（低電流），１００％（中
電流），１５０％（高電流）で設定した。横軸がトルク
指令値、縦軸がトルク想定値である。
【００１０】図５は、図３で設定した場合のトルク指令
値−トルク偏差値の特性で、横軸がトルク指令値、縦軸
がトルク偏差値である。偏差値はトルク想定値とトルク
測定値の比率で、トルク想定値とトルク測定値が同一の
場合は１．０となり所望値であり、１．０未満の場合は
トルクが過少であり、１．０を越える場合はトルクが過
大である。図６は、図４で設定した場合のトルク指令値
−トルク偏差値の特性で、横軸がトルク指令値、縦軸が
トルク偏差値である。図７は、インバータ駆動電動機シ
ステムである。
値−トルク偏差値の特性で、横軸がトルク指令値、縦軸
がトルク偏差値である。偏差値はトルク想定値とトルク
測定値の比率で、トルク想定値とトルク測定値が同一の
場合は１．０となり所望値であり、１．０未満の場合は
トルクが過少であり、１．０を越える場合はトルクが過
大である。図６は、図４で設定した場合のトルク指令値
−トルク偏差値の特性で、横軸がトルク指令値、縦軸が
トルク偏差値である。図７は、インバータ駆動電動機シ
ステムである。
【００１１】図１は本発明の一実施例で、１は電源、２
は誘導電動機、３は誘導電動機の電気的データの計測
器、４は演算機、５はトルク指令値設定器である。６は
低電流演算点、７は中電流演算点、８は高電流演算点で
ある。電源１は、三相電源で誘導電動機２に電気的動力
を供給する。計測器３は誘導電動機２を定格電圧、定格
周波数の無負荷で運転して、電流および入力を測定す
る。一方、巻線抵抗は事前に測定して、計測器３に入力
しておく。測定されたデータは、演算器４で処理を行
う。データ処理後は、トルク指令を行うトルク指令設定
器５に転送しておく。
は誘導電動機、３は誘導電動機の電気的データの計測
器、４は演算機、５はトルク指令値設定器である。６は
低電流演算点、７は中電流演算点、８は高電流演算点で
ある。電源１は、三相電源で誘導電動機２に電気的動力
を供給する。計測器３は誘導電動機２を定格電圧、定格
周波数の無負荷で運転して、電流および入力を測定す
る。一方、巻線抵抗は事前に測定して、計測器３に入力
しておく。測定されたデータは、演算器４で処理を行
う。データ処理後は、トルク指令を行うトルク指令設定
器５に転送しておく。
【００１２】以上のような構成において、取得されたデ
ータを演算器４で処理し、電流値に対するトルク指令値
−トルク想定値特性をそれぞれ算出する。ここで算出さ
れるトルク想定値は、電動機の電気的定数をもとに行な
い電動機の電気的定数とトルクが比例関係の一次関数と
みなす場合と二次関数とみなす場合がある。
ータを演算器４で処理し、電流値に対するトルク指令値
−トルク想定値特性をそれぞれ算出する。ここで算出さ
れるトルク想定値は、電動機の電気的定数をもとに行な
い電動機の電気的定数とトルクが比例関係の一次関数と
みなす場合と二次関数とみなす場合がある。
【００１３】誘導電動機の回転子を約束し、電流を５０
％（低電流），１００％（中電流），１５０％（高電
流）で電気的定数は変化するので、計算トルクは図２の
ようになる事は先に述べた。これは誘導電動機に流す電
流により発生するトルクが比例しない事をあらわし、電
流とトルクが比例関係の一次関数で近似することができ
ない場合があるので、トルク指令値とトルク想定値が同
一になるように、一次関数あるいは二次関数に近似して
算出する。
％（低電流），１００％（中電流），１５０％（高電
流）で電気的定数は変化するので、計算トルクは図２の
ようになる事は先に述べた。これは誘導電動機に流す電
流により発生するトルクが比例しない事をあらわし、電
流とトルクが比例関係の一次関数で近似することができ
ない場合があるので、トルク指令値とトルク想定値が同
一になるように、一次関数あるいは二次関数に近似して
算出する。
【００１４】本発明による一次関数で近似した場合、ト
ルク指令値−トルク想定値特性は、トルク想定値が０で
あってもトルク指令値は０を越える値をもっていて、図
５に示す通りトルク偏差値が１．０を通過する点を中心
に偏差値を小さくすることができる。
ルク指令値−トルク想定値特性は、トルク想定値が０で
あってもトルク指令値は０を越える値をもっていて、図
５に示す通りトルク偏差値が１．０を通過する点を中心
に偏差値を小さくすることができる。
【００１５】また、二次関数で近似した場合、トルク指
令値−トルク想定値特性は、トルク想定値が０でトルク
指令値も０であり、図６に示す通りトルク偏差値が全域
にわたって偏差値を小さくできる。
令値−トルク想定値特性は、トルク想定値が０でトルク
指令値も０であり、図６に示す通りトルク偏差値が全域
にわたって偏差値を小さくできる。
【００１６】なお、トルク設定器はインバータ駆動電動
機システム内に設置している。以上のように構成した場
合の作用効果を以下に示す。トルク指令値に対するトル
ク偏差値は、図５あるいは図６のようになる。一次関数
で近似した場合、図５のように偏差値が１．０を中心に
小さくでき、二次関数で近似した場合、図６のように偏
差値が全域にわたって小さくできる。トルク指令値に対
するトルク偏差値が小さいことは、電動機が機械的動力
を機械側に与えるとき、制御性が良いことになる。
機システム内に設置している。以上のように構成した場
合の作用効果を以下に示す。トルク指令値に対するトル
ク偏差値は、図５あるいは図６のようになる。一次関数
で近似した場合、図５のように偏差値が１．０を中心に
小さくでき、二次関数で近似した場合、図６のように偏
差値が全域にわたって小さくできる。トルク指令値に対
するトルク偏差値が小さいことは、電動機が機械的動力
を機械側に与えるとき、制御性が良いことになる。
【００１７】（他の実施例）本発明において、誘導電動
機の回転子を拘束して、電流を低電流，中電流，高電流
の３点とし、定格電流に対する比率を５０％，１００
％，１５０％としたが、その値は固定ではなく機種によ
り変更することは可能であり、例えば、定格電流に対す
る比率を、６０％、１２０％、１８０％とすることがで
きる。
機の回転子を拘束して、電流を低電流，中電流，高電流
の３点とし、定格電流に対する比率を５０％，１００
％，１５０％としたが、その値は固定ではなく機種によ
り変更することは可能であり、例えば、定格電流に対す
る比率を、６０％、１２０％、１８０％とすることがで
きる。
【００１８】このようにすれば、高電流の値以下のトル
ク設定に、実用上差支えない範囲において使用可能であ
る。また、電動機の回転子の溝形状が変わった場合でも
適用できる。
ク設定に、実用上差支えない範囲において使用可能であ
る。また、電動機の回転子の溝形状が変わった場合でも
適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上本発明によれば、トルク指令値に対
するトルク偏差値は、一次関数で近似した場合は偏差値
が１．０を中心に小さくでき、二次関数で近似した場合
は偏差値が全域に渡って小さくできる。トルク指令値に
対するトルク偏差値が小さいことは、電動機が機械的動
力を機械側に与えるとき制御性が良いことになる。
するトルク偏差値は、一次関数で近似した場合は偏差値
が１．０を中心に小さくでき、二次関数で近似した場合
は偏差値が全域に渡って小さくできる。トルク指令値に
対するトルク偏差値が小さいことは、電動機が機械的動
力を機械側に与えるとき制御性が良いことになる。
【図１】 本発明の一実施例を示す誘導電動機システム
図、
図、
【図２】 誘導電動機計算値トルク−電流値特性図、
【図３】 トルク想定値−トルク指令値図、
【図４】 トルク想定値−トルク指令値図、
【図５】 トルク偏差値図、
【図６】 トルク偏差値図、
【図７】 インバータ駆動誘導電動機のシステム図、
【図８】 従来のトルク想定値−トルク指令値図、
【図９】 従来のトルク偏差値図。
１…電源， ２…誘導電動機，３…
計測器， ４…演算器，５…トルク設
定器， ６…低電流演算点，７…中電流演算
点， ８…高電流演算点，９…インバータ。
計測器， ４…演算器，５…トルク設
定器， ６…低電流演算点，７…中電流演算
点， ８…高電流演算点，９…インバータ。
Claims (2)
- 【請求項１】 誘導電動機をトルク設定する装置におい
て、トルク指令値を与える方法で誘導電動機を定格電流
の５０％および１５０％で、回転子を拘束して得られる
定数を使用して誘導電動機のトルク設定を一次関数で行
なうことを特徴とする誘導電動機のトルク設定装置。 - 【請求項２】 誘導電動機を定格電流の５０％，１００
％，１５０％で回転子を拘束して得られる定数を使用し
て、誘導電動機のトルク設定を二次関数で行なうことを
特徴とする誘導電動機のトルク設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165094A JPH07260903A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 誘導電動機のトルク設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165094A JPH07260903A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 誘導電動機のトルク設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260903A true JPH07260903A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12892749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5165094A Pending JPH07260903A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 誘導電動機のトルク設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07260903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013128505A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP5165094A patent/JPH07260903A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013128505A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | パナソニック株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
| US9771944B2 (en) | 2012-03-02 | 2017-09-26 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor controller and motor control method |
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