JPH07259908A - 緩衝装置 - Google Patents
緩衝装置Info
- Publication number
- JPH07259908A JPH07259908A JP4734894A JP4734894A JPH07259908A JP H07259908 A JPH07259908 A JP H07259908A JP 4734894 A JP4734894 A JP 4734894A JP 4734894 A JP4734894 A JP 4734894A JP H07259908 A JPH07259908 A JP H07259908A
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- JP
- Japan
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- weight
- damper
- wall
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低コストで温度による特性変化のほとんどな
い緩衝装置の実現を目的とする。 【構成】 ダンパー外枠５０ａの中心に、回転シャフト
５３ａを設け、回転シャフト５３ａがＨ1 方向に回転す
ると、この回転シャフト５３ａの中心、つまりダンパー
外枠５０ａの中心より偏心した位置にある５２ａのウエ
イト支軸もＩ1方向に回転する。ウエイト５１ａはウエ
イト支軸５２ａと回転自在に接続されている。回転シャ
フト５３ａの回転、つまりウエイト支軸５２ａの回転数
が上昇するにつれ、ウエイト支軸５２ａと回転自在に接
続されたウエイト５１ａは、遠心力で外側に振り出され
ダンパー外枠５０ａの内壁と接することで緩衝力を発生
する。
い緩衝装置の実現を目的とする。 【構成】 ダンパー外枠５０ａの中心に、回転シャフト
５３ａを設け、回転シャフト５３ａがＨ1 方向に回転す
ると、この回転シャフト５３ａの中心、つまりダンパー
外枠５０ａの中心より偏心した位置にある５２ａのウエ
イト支軸もＩ1方向に回転する。ウエイト５１ａはウエ
イト支軸５２ａと回転自在に接続されている。回転シャ
フト５３ａの回転、つまりウエイト支軸５２ａの回転数
が上昇するにつれ、ウエイト支軸５２ａと回転自在に接
続されたウエイト５１ａは、遠心力で外側に振り出され
ダンパー外枠５０ａの内壁と接することで緩衝力を発生
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部よりメカニズムに
設定速度を越えた入力が加わったとき、この入力に対し
て負荷となり、メカニズムの速度を低下させ、メカニズ
ムを保護する緩衝装置（以下、ダンパーと記す。）に関
するものである。
設定速度を越えた入力が加わったとき、この入力に対し
て負荷となり、メカニズムの速度を低下させ、メカニズ
ムを保護する緩衝装置（以下、ダンパーと記す。）に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来のダンパーについて説明す
る。
る。
【０００３】図６は従来のオイルを用いたダンパーの構
成図である。図６において、５５はダンパーケースであ
り、密閉された容器内に粘性オイルが封入されている。
５６はインペラであり、５７のインペラシャフトと直結
している。インペラシャフト５７がＭ方向に回転する
と、これに直結したインペラ５６が回転し、ダンパーケ
ース５５内に封入された粘性オイルを撹拌する。このと
き、オイルの粘性によりインペラ５６が負荷を受け、イ
ンペラ５６と直結したインペラシャフト５７に回転抵抗
を生じる。この回転抵抗が緩衝力となる。また、この緩
衝力の大小の設定は、ダンパーケース５５内に封入され
た粘性オイルの粘度により調節される。
成図である。図６において、５５はダンパーケースであ
り、密閉された容器内に粘性オイルが封入されている。
５６はインペラであり、５７のインペラシャフトと直結
している。インペラシャフト５７がＭ方向に回転する
と、これに直結したインペラ５６が回転し、ダンパーケ
ース５５内に封入された粘性オイルを撹拌する。このと
き、オイルの粘性によりインペラ５６が負荷を受け、イ
ンペラ５６と直結したインペラシャフト５７に回転抵抗
を生じる。この回転抵抗が緩衝力となる。また、この緩
衝力の大小の設定は、ダンパーケース５５内に封入され
た粘性オイルの粘度により調節される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、粘性オイルの温度により粘度が変化する
という特性により、設定された緩衝力が温度により変化
するという問題点を有していた。また、ダンパーケース
５５は粘性オイルが漏れないように完全に密封されてい
なければならず、かつインペラシャフト５７をダンパー
ケース５５から出力するための孔を有していなければな
らないという相反する必要性のため、インペラシャフト
５７のダンパーケース５５からの出力部の孔にゴムのＯ
リング等を用いて密閉度を保つ構成にしなければなら
ず、コスト高になるという問題点も有していた。また、
上記従来の構成で得られる出力特性、すなわち回転数と
発生トルクの関係は図５の直線Ｊのようになり、ダンパ
ー回転数がほとんど０の状態でもイニシャルトルクを生
じ、ダンパー回転数が上がっても発生トルクはイニシャ
ルトルクとほとんど変わらないことから、ダンパーに接
続されたメカニズムは過大な入力に対応する緩衝力を得
るために、この緩衝力とほとんど変わらないトルクを常
時受けていることにより、メカニズムの大型化やコスト
高になるという問題点も有していた。
来の構成では、粘性オイルの温度により粘度が変化する
という特性により、設定された緩衝力が温度により変化
するという問題点を有していた。また、ダンパーケース
５５は粘性オイルが漏れないように完全に密封されてい
なければならず、かつインペラシャフト５７をダンパー
ケース５５から出力するための孔を有していなければな
らないという相反する必要性のため、インペラシャフト
５７のダンパーケース５５からの出力部の孔にゴムのＯ
リング等を用いて密閉度を保つ構成にしなければなら
ず、コスト高になるという問題点も有していた。また、
上記従来の構成で得られる出力特性、すなわち回転数と
発生トルクの関係は図５の直線Ｊのようになり、ダンパ
ー回転数がほとんど０の状態でもイニシャルトルクを生
じ、ダンパー回転数が上がっても発生トルクはイニシャ
ルトルクとほとんど変わらないことから、ダンパーに接
続されたメカニズムは過大な入力に対応する緩衝力を得
るために、この緩衝力とほとんど変わらないトルクを常
時受けていることにより、メカニズムの大型化やコスト
高になるという問題点も有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、低コストで温度による特性変化のほとんどない
緩衝装置を提供することを目的とする。
であり、低コストで温度による特性変化のほとんどない
緩衝装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のダンパーは、円筒形の内壁と前記内壁に当接
する円弧部を備えたウエイトと前記内壁の中心より偏心
した前記ウエイトを回転させる駆動部を備えた構成を有
している。
に本発明のダンパーは、円筒形の内壁と前記内壁に当接
する円弧部を備えたウエイトと前記内壁の中心より偏心
した前記ウエイトを回転させる駆動部を備えた構成を有
している。
【０００７】
【作用】この構成によって、低コストで温度による特性
変化のほとんどないダンパーが可能となる。
変化のほとんどないダンパーが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【０００９】図２は本実施例のダンパーを用いたカセッ
トアダプタの断面図である。１はカセットアダプタ本体
である。３は操作レバーであり、外周にギアを持ち、カ
セットアダプタ本体１より出ている４の操作レバー支軸
を中心にして回動する。操作レバー３をＡ方向に回動操
作することで８の中継ギアを介して、２段ギアである９
のメインギアがＢ方向に回転し、メインギア９上にある
１０のメインギアピンも同様に回転する。１１の巻取り
側引き出しレバーは、カセットアダプタ本体１より出て
いる１２の巻取り側引き出しレバー支軸を中心に回動す
ることができ、巻取り側引き出しレバー１１上にある１
３の巻取り側引き出しレバーカム溝に係合しているメイ
ンギアピン１０により、Ｃ方向に駆動される。また、巻
取り側引き出しレバー１１には１４のメインロッド駆動
ピンが出ている。１５はメインロッドであり、カセット
アダプタ本体１に開いた１６のメインロッド支持溝とメ
インロッド１５より出ている１７のメインロッドピンが
係合し、またカセットアダプタ本体１より出ている１８
のメインロッド支持ピンとメインロッド１５に開いた１
９のメインロッド溝が係合することによりＸ方向に移動
できるが、メインロッド１５に開いた２０のメインロッ
ド溝に係合する、巻取り側引き出しレバー１１上のメイ
ンロッド駆動ピン１４によりＤ方向に駆動される。２３
は転換レバーであり、カセットアダプタ本体１より出て
いる、２２の転換レバー支軸を中心に回動することがで
きるが、メインロッド１５より出ている２１の転換レバ
ー駆動ピンと、２４の転換レバー溝が係合しており、メ
インロッド１５がＤ方向に移動することにより、Ｅ方向
に回動する。２６はサブロッドであり、カセットアダプ
タ本体１より出ている２７，２８のサブロッド支持ピン
に、サブロッド２６に開いている２９，３０のサブロッ
ド溝が係合していることでＹ方向に移動できるが、サブ
ロッド２６上に出ている３１のサブロッドピンに係合し
ている、転換レバー２３に設けられた２５のサブロッド
駆動溝がＥ方向に回動することで、Ｆ方向に移動され
る。３３は供給側引き出しレバーであり、サブロッド支
持ピン２８を中心に回動することができるが、供給側引
き出しレバー３３に設けられた３４の供給側引き出しレ
バーカム溝に係合している、サブロッド２６上に出てい
る３２の供給側引き出しレバー駆動ピンがＦ方向に移動
することで、Ｇ方向に回動する。
トアダプタの断面図である。１はカセットアダプタ本体
である。３は操作レバーであり、外周にギアを持ち、カ
セットアダプタ本体１より出ている４の操作レバー支軸
を中心にして回動する。操作レバー３をＡ方向に回動操
作することで８の中継ギアを介して、２段ギアである９
のメインギアがＢ方向に回転し、メインギア９上にある
１０のメインギアピンも同様に回転する。１１の巻取り
側引き出しレバーは、カセットアダプタ本体１より出て
いる１２の巻取り側引き出しレバー支軸を中心に回動す
ることができ、巻取り側引き出しレバー１１上にある１
３の巻取り側引き出しレバーカム溝に係合しているメイ
ンギアピン１０により、Ｃ方向に駆動される。また、巻
取り側引き出しレバー１１には１４のメインロッド駆動
ピンが出ている。１５はメインロッドであり、カセット
アダプタ本体１に開いた１６のメインロッド支持溝とメ
インロッド１５より出ている１７のメインロッドピンが
係合し、またカセットアダプタ本体１より出ている１８
のメインロッド支持ピンとメインロッド１５に開いた１
９のメインロッド溝が係合することによりＸ方向に移動
できるが、メインロッド１５に開いた２０のメインロッ
ド溝に係合する、巻取り側引き出しレバー１１上のメイ
ンロッド駆動ピン１４によりＤ方向に駆動される。２３
は転換レバーであり、カセットアダプタ本体１より出て
いる、２２の転換レバー支軸を中心に回動することがで
きるが、メインロッド１５より出ている２１の転換レバ
ー駆動ピンと、２４の転換レバー溝が係合しており、メ
インロッド１５がＤ方向に移動することにより、Ｅ方向
に回動する。２６はサブロッドであり、カセットアダプ
タ本体１より出ている２７，２８のサブロッド支持ピン
に、サブロッド２６に開いている２９，３０のサブロッ
ド溝が係合していることでＹ方向に移動できるが、サブ
ロッド２６上に出ている３１のサブロッドピンに係合し
ている、転換レバー２３に設けられた２５のサブロッド
駆動溝がＥ方向に回動することで、Ｆ方向に移動され
る。３３は供給側引き出しレバーであり、サブロッド支
持ピン２８を中心に回動することができるが、供給側引
き出しレバー３３に設けられた３４の供給側引き出しレ
バーカム溝に係合している、サブロッド２６上に出てい
る３２の供給側引き出しレバー駆動ピンがＦ方向に移動
することで、Ｇ方向に回動する。
【００１０】５はＶＨＳ−Ｃカセットであり、６の供給
側リールと７の巻取り側リールを収納している。巻取り
側引き出しレバー１１上にある３６の巻取り側テープポ
ストと、供給側引き出しレバー上にある３５の供給側テ
ープポストが、それぞれＣ，Ｇ方向に回動することで、
３７のカセット内テープはＶＨＳ−Ｃカセットより引き
出される。
側リールと７の巻取り側リールを収納している。巻取り
側引き出しレバー１１上にある３６の巻取り側テープポ
ストと、供給側引き出しレバー上にある３５の供給側テ
ープポストが、それぞれＣ，Ｇ方向に回動することで、
３７のカセット内テープはＶＨＳ−Ｃカセットより引き
出される。
【００１１】３８はダンパー増速ギアであり、メインギ
ア９の回転を３９のダンパー駆動ギアに増速して伝え
る。ダンパー駆動ギア３９には５１ｃのウエイトを回転
自在に支持している５２ｃのウエイト支軸が出ている。
５０ｃはダンパー外枠であり、この内壁にウエイト５１
ｃの外周が当接できる。メインギア９に接続された３
８，３９，５０ｃ，５１ｃ，５２ｃのダンパー機構によ
ってメインギア９のすばやい回転を防止することで、テ
ープが急激に引き出されてたるんでしまうことを防止し
ている。
ア９の回転を３９のダンパー駆動ギアに増速して伝え
る。ダンパー駆動ギア３９には５１ｃのウエイトを回転
自在に支持している５２ｃのウエイト支軸が出ている。
５０ｃはダンパー外枠であり、この内壁にウエイト５１
ｃの外周が当接できる。メインギア９に接続された３
８，３９，５０ｃ，５１ｃ，５２ｃのダンパー機構によ
ってメインギア９のすばやい回転を防止することで、テ
ープが急激に引き出されてたるんでしまうことを防止し
ている。
【００１２】図３は操作レバー３をカセットアダプタ本
体１の外形の陵の一部を形成するところまで操作した状
態であり、操作レバー３はカセットアダプタ本体１と面
一になっている。巻取り側引き出しレバー１１，メイン
ロッド１５，転換レバー２３サブロッド２６及び供給側
引き出しレバー３３は図の位置まで移動している。ま
た、３７のＶＨＳ−Ｃのカセット内テープがＶＨＳカセ
ットと同様のテープ位置まで引き出されており、この状
態で、ＶＨＳカセット専用の磁気記録再生装置に挿入
し、記録再生することが可能となる。
体１の外形の陵の一部を形成するところまで操作した状
態であり、操作レバー３はカセットアダプタ本体１と面
一になっている。巻取り側引き出しレバー１１，メイン
ロッド１５，転換レバー２３サブロッド２６及び供給側
引き出しレバー３３は図の位置まで移動している。ま
た、３７のＶＨＳ−Ｃのカセット内テープがＶＨＳカセ
ットと同様のテープ位置まで引き出されており、この状
態で、ＶＨＳカセット専用の磁気記録再生装置に挿入
し、記録再生することが可能となる。
【００１３】図１は上記のカセットアダプタのダンパー
部分を抜き出した斜視図であり、５０ａはダンパー外枠
である。５３ａは回転シャフトであり、これにダンパー
駆動ギア３９が接続されている。回転シャフト５３ａが
Ｈ1 方向に回転すると、この回転シャフト５３ａの中
心、つまりダンパー外枠５０ａの中心より偏心した位置
にある５２ａのウエイト支軸もＩ1 方向に回転する。５
１ａのウエイトａはウエイト支軸５２ａと回転自在に接
続されている。回転シャフト５３ａの回転、つまりウエ
イト支軸５２ａの回転数が上昇するにつれ、ウエイト支
軸５２ａと回転自在に接続されたウエイト５１ａは、遠
心力で外側に振り出されダンパー外枠５０ａの内壁と接
する。
部分を抜き出した斜視図であり、５０ａはダンパー外枠
である。５３ａは回転シャフトであり、これにダンパー
駆動ギア３９が接続されている。回転シャフト５３ａが
Ｈ1 方向に回転すると、この回転シャフト５３ａの中
心、つまりダンパー外枠５０ａの中心より偏心した位置
にある５２ａのウエイト支軸もＩ1 方向に回転する。５
１ａのウエイトａはウエイト支軸５２ａと回転自在に接
続されている。回転シャフト５３ａの回転、つまりウエ
イト支軸５２ａの回転数が上昇するにつれ、ウエイト支
軸５２ａと回転自在に接続されたウエイト５１ａは、遠
心力で外側に振り出されダンパー外枠５０ａの内壁と接
する。
【００１４】図４は図１のダンパーの平面図である。ウ
エイト支軸５２ａで回転自在に接続されたウエイト５１
ａは、ウエイト支軸５２ａがＩ1 方向に回転することで
外側に振り出され、ダンパー外枠５０ａの内壁と接して
いる。ウエイト５２ａの重量重心Ｇ1 には遠心力Ｆ1 が
働いており、この遠心力Ｆ1 がダンパー外枠５０ａの内
壁を接線と垂直方向に押す力Ｐ1 は、
エイト支軸５２ａで回転自在に接続されたウエイト５１
ａは、ウエイト支軸５２ａがＩ1 方向に回転することで
外側に振り出され、ダンパー外枠５０ａの内壁と接して
いる。ウエイト５２ａの重量重心Ｇ1 には遠心力Ｆ1 が
働いており、この遠心力Ｆ1 がダンパー外枠５０ａの内
壁を接線と垂直方向に押す力Ｐ1 は、
【００１５】
【数１】
【００１６】となり、ダンパー外枠５０ａの内壁とウエ
イト５１ａの摩擦係数をμとすれば、ウエイト５１ａが
ダンパー外枠５０ａの内壁に擦れながら回転するときの
摩擦力μＮ1 は、
イト５１ａの摩擦係数をμとすれば、ウエイト５１ａが
ダンパー外枠５０ａの内壁に擦れながら回転するときの
摩擦力μＮ1 は、
【００１７】
【数２】
【００１８】となる。ここでウエイト５１ａの重量を
ｍ、回転角速度をωとすれば、遠心力Ｆ 1 は、Ｆ1 ＝ｍ
ｒ1 ω2 となり、ダンパーが生じるトルクつまり緩衝力
Ｔは、Ｔ＝ｒ1 μＮ1 であることから、
ｍ、回転角速度をωとすれば、遠心力Ｆ 1 は、Ｆ1 ＝ｍ
ｒ1 ω2 となり、ダンパーが生じるトルクつまり緩衝力
Ｔは、Ｔ＝ｒ1 μＮ1 であることから、
【００１９】
【数３】
【００２０】となる。（数３）より、本発明のダンパー
の特性は図５の曲線Ｋに示すような２次曲線となる。つ
まりダンパー回転数が、ほとんど０の時は発生トルクも
ほとんど０であり、ダンパー回転数が増加するにつれ発
生トルクは２次曲線的に増加する。
の特性は図５の曲線Ｋに示すような２次曲線となる。つ
まりダンパー回転数が、ほとんど０の時は発生トルクも
ほとんど０であり、ダンパー回転数が増加するにつれ発
生トルクは２次曲線的に増加する。
【００２１】以上のように本実施例によるダンパーは発
生トルクに速度依存性を持ち、これに接続されたカセッ
トアダプタは、遅い速度にて操作されるときはダンパー
の負荷をほとんど受けることなく作動し、早い速度にて
操作されるときはダンパーの強い負荷を受けテープ引き
出し速度を低下させ、テープのたるみ等不具合を防止す
ることができる。また、温度依存特性を持つ粘性オイル
を使用しないことから、様々な温度環境下でも安定した
トルクを発生できるとともに、ゴムのＯリングなどで密
閉構造にする必要もなく、安価に構成することができ
る。
生トルクに速度依存性を持ち、これに接続されたカセッ
トアダプタは、遅い速度にて操作されるときはダンパー
の負荷をほとんど受けることなく作動し、早い速度にて
操作されるときはダンパーの強い負荷を受けテープ引き
出し速度を低下させ、テープのたるみ等不具合を防止す
ることができる。また、温度依存特性を持つ粘性オイル
を使用しないことから、様々な温度環境下でも安定した
トルクを発生できるとともに、ゴムのＯリングなどで密
閉構造にする必要もなく、安価に構成することができ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、円筒形の内壁と
前記内壁に当接する円弧部を備えたウエイトと前記内壁
の中心より偏心した前記ウエイトを回転させる駆動部を
備えることにより、低コストで温度による特性変化のほ
とんどないダンパーが実現できるものである。
前記内壁に当接する円弧部を備えたウエイトと前記内壁
の中心より偏心した前記ウエイトを回転させる駆動部を
備えることにより、低コストで温度による特性変化のほ
とんどないダンパーが実現できるものである。
【図１】本発明のダンパーの一実施例を示す斜視図
【図２】同実施例のダンパーを用いたカセットアダプタ
のテープ引出し前の状態を示す断面図
のテープ引出し前の状態を示す断面図
【図３】同実施例のダンパーを用いたカセットアダプタ
のテープ引出し後の状態を示す断面図
のテープ引出し後の状態を示す断面図
【図４】本発明のダンパーの一実施例を示す平面図
【図５】本発明のダンパーと従来のダンパーの比較特性
図
図
【図６】従来のダンパーの斜視図
５１ａ ウエイト ５１ｃ ウエイト ５２ａ ウエイト支軸 ５２ｃ ウエイト支軸
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒形の内壁と前記内壁に当接する側面
を備えたウエイトと、前記内壁の中心より偏心した位置
にある前記ウエイトを回転させる支持部とを備えたこと
を特徴とする緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4734894A JPH07259908A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4734894A JPH07259908A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 緩衝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07259908A true JPH07259908A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12772651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4734894A Pending JPH07259908A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07259908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229612A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种挤压油膜阻尼器-转子试验系统油膜静偏心加载装置及加载方法 |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP4734894A patent/JPH07259908A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229612A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种挤压油膜阻尼器-转子试验系统油膜静偏心加载装置及加载方法 |
| CN112229612B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-01-18 | 南京航空航天大学 | 一种挤压油膜阻尼器-转子试验系统油膜静偏心加载装置及加载方法 |
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