JPH09291952A - 被動回転体の回動トルクリミッター装置 - Google Patents
被動回転体の回動トルクリミッター装置Info
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- JPH09291952A JPH09291952A JP12923896A JP12923896A JPH09291952A JP H09291952 A JPH09291952 A JP H09291952A JP 12923896 A JP12923896 A JP 12923896A JP 12923896 A JP12923896 A JP 12923896A JP H09291952 A JPH09291952 A JP H09291952A
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- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単且つ小型な構成によって被動回転体に無
作為に加えられる回動トルクを効果的に適正値に規制し
得るようにする。 【解決手段】 軸端部に非円形の翼状鍔部１３を設けて
被動回転体１０を支持する回転軸部材１１と、内部に翼
状鍔部１３を可回転的に受け入れる制動空間部５１を形
成して回転軸部材１１を回転可能に枢支する軸殻部材２
１とを備え、制動空間部５１内には、翼状鍔部１３の回
動トルクを所定値以内に制動規制するための適度の流動
性を有する粘性媒体５２を充填して構成する。
作為に加えられる回動トルクを効果的に適正値に規制し
得るようにする。 【解決手段】 軸端部に非円形の翼状鍔部１３を設けて
被動回転体１０を支持する回転軸部材１１と、内部に翼
状鍔部１３を可回転的に受け入れる制動空間部５１を形
成して回転軸部材１１を回転可能に枢支する軸殻部材２
１とを備え、制動空間部５１内には、翼状鍔部１３の回
動トルクを所定値以内に制動規制するための適度の流動
性を有する粘性媒体５２を充填して構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被動回転体に作用
する回動トルクを適正に規制するための被動回転体の回
動トルクリミッター装置に関するものである。
する回動トルクを適正に規制するための被動回転体の回
動トルクリミッター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、任意の被動回転体を単に回転可
能に軸支させたままの状態では、この被動回転体に対し
て回動トルクが加えられると、該被動回転体は、枢支部
における枢支抵抗の影響の下で加えられる回動トルクに
比例して回転する。そして、前記回動トルクが適正値を
越えて無作為に加えられたとき、被動回転体は、回転に
伴う慣性作用のために必要以上に回転が継続されること
になる。即ち、被動回転体として、例えば、ロール状に
巻き取られたペーパーの単体を適当な支持ホルダーに回
転可能に枢支させた場合、ペーパー端部に加える引出し
力が適切な値でないときには、該ペーパーの単体に作用
する回転慣性によって必要以上に引出されてしまうこと
が知られている。
能に軸支させたままの状態では、この被動回転体に対し
て回動トルクが加えられると、該被動回転体は、枢支部
における枢支抵抗の影響の下で加えられる回動トルクに
比例して回転する。そして、前記回動トルクが適正値を
越えて無作為に加えられたとき、被動回転体は、回転に
伴う慣性作用のために必要以上に回転が継続されること
になる。即ち、被動回転体として、例えば、ロール状に
巻き取られたペーパーの単体を適当な支持ホルダーに回
転可能に枢支させた場合、ペーパー端部に加える引出し
力が適切な値でないときには、該ペーパーの単体に作用
する回転慣性によって必要以上に引出されてしまうこと
が知られている。
【０００３】そこで、このような被動回転体に対する回
動トルクを適正値に維持するため、従来においては、こ
の種の回動トルクリミッター装置における回動トルク規
制手段として、例えば、回転部に連繋して配置されるバ
ネの弾性制動力を利用する構成や、同様に磁性体の磁気
制動力を利用する構成などが種々に提案実施されてい
る。
動トルクを適正値に維持するため、従来においては、こ
の種の回動トルクリミッター装置における回動トルク規
制手段として、例えば、回転部に連繋して配置されるバ
ネの弾性制動力を利用する構成や、同様に磁性体の磁気
制動力を利用する構成などが種々に提案実施されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来におけるバネないしは磁性体を用いる回動トルクリミ
ッター装置の場合には、装置構成に付加する回動トルク
規制機構が比較的煩雑化することが多く、この結果、装
置全体の大型化を避けられないという致命的な問題点を
有するほか、装置自体の製造費も高価になるものであっ
た。
来におけるバネないしは磁性体を用いる回動トルクリミ
ッター装置の場合には、装置構成に付加する回動トルク
規制機構が比較的煩雑化することが多く、この結果、装
置全体の大型化を避けられないという致命的な問題点を
有するほか、装置自体の製造費も高価になるものであっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたもので、その目的とするところは、
簡単且つ小型な構成によって被動回転体に無作為に加え
られる回動トルクを効果的に適正値に規制し得るように
した被動回転体の回動トルクリミッター装置を提供する
ことである。
するためになされたもので、その目的とするところは、
簡単且つ小型な構成によって被動回転体に無作為に加え
られる回動トルクを効果的に適正値に規制し得るように
した被動回転体の回動トルクリミッター装置を提供する
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１に記載の被動回転体の回動ト
ルクリミッター装置は、軸端部に非円形の翼状鍔部を設
けて外部の被動回転体を支持する回転軸部材と、内部に
前記翼状鍔部を可回転的に受け入れる制動空間部を形成
して前記回転軸部材を回転可能に枢支する軸殻部材とを
備え、前記制動空間部内には、前記翼状鍔部の回動トル
クを所定値以内に制動規制するための適度の流動性を有
する粘性媒体を充填して構成したことを特徴としてい
る。
に、本発明に係る請求項１に記載の被動回転体の回動ト
ルクリミッター装置は、軸端部に非円形の翼状鍔部を設
けて外部の被動回転体を支持する回転軸部材と、内部に
前記翼状鍔部を可回転的に受け入れる制動空間部を形成
して前記回転軸部材を回転可能に枢支する軸殻部材とを
備え、前記制動空間部内には、前記翼状鍔部の回動トル
クを所定値以内に制動規制するための適度の流動性を有
する粘性媒体を充填して構成したことを特徴としてい
る。
【０００７】従って、本発明の被動回転体の回動トルク
リミッター装置においては、被動回転体に適正値を越え
る回動トルクが無作為に加えられた場合でも、該被動回
転体の回転、ひいては非円形の翼状鍔部の回転が、該翼
状鍔部の回動範囲に介在される粘性媒体の制動力で規制
され、結果的に被動回転体に作用する回動トルクを常に
適正値以内に維持し得る。
リミッター装置においては、被動回転体に適正値を越え
る回動トルクが無作為に加えられた場合でも、該被動回
転体の回転、ひいては非円形の翼状鍔部の回転が、該翼
状鍔部の回動範囲に介在される粘性媒体の制動力で規制
され、結果的に被動回転体に作用する回動トルクを常に
適正値以内に維持し得る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る被動回転体の
回動トルクリミッター装置の実施形態例につき、図１お
よび図２を参照して詳細に説明する。
回動トルクリミッター装置の実施形態例につき、図１お
よび図２を参照して詳細に説明する。
【０００９】図１は、本実施形態例を適用した回動トル
クリミッター装置の概要構成を示す縦断面図であり、図
２は、同上図１におけるＡ−Ａ線部の横断面図である。
クリミッター装置の概要構成を示す縦断面図であり、図
２は、同上図１におけるＡ−Ａ線部の横断面図である。
【００１０】これらの各図において、本実施形態例によ
る被動回転体の回動トルクリミッター装置は、任意の被
動回転体、この場合は、適正値を越える回動トルクが無
作為に加えられる被動回転体１０を一方の露出軸端部１
２ａで支持する半径ｒ1 の支持軸部１２を設けた回転軸
部材１１と、該回転軸部材１１を回転可能に枢支する軸
殻部材２１とを有しており、別に、該軸殻部材２１の開
口端部側を外部から閉じて一体化する閉塞部材３１を設
ける。
る被動回転体の回動トルクリミッター装置は、任意の被
動回転体、この場合は、適正値を越える回動トルクが無
作為に加えられる被動回転体１０を一方の露出軸端部１
２ａで支持する半径ｒ1 の支持軸部１２を設けた回転軸
部材１１と、該回転軸部材１１を回転可能に枢支する軸
殻部材２１とを有しており、別に、該軸殻部材２１の開
口端部側を外部から閉じて一体化する閉塞部材３１を設
ける。
【００１１】ここで、前記回転軸部材１１は、前記露出
軸端部１１ａの反対側相当の他方の軸端部にあって、回
転方向に対して非円形にされた異形状、即ち、この場合
は、両外周面１３ａが半径ｒ2 の円弧状にされると共
に、両側面１３ｂが欠円された所要厚さの翼状鍔部１３
を一体的に形成し、且つ該翼状鍔部１３面を含む軸端面
の枢支軸線上に枢支孔１４を穿設してある。
軸端部１１ａの反対側相当の他方の軸端部にあって、回
転方向に対して非円形にされた異形状、即ち、この場合
は、両外周面１３ａが半径ｒ2 の円弧状にされると共
に、両側面１３ｂが欠円された所要厚さの翼状鍔部１３
を一体的に形成し、且つ該翼状鍔部１３面を含む軸端面
の枢支軸線上に枢支孔１４を穿設してある。
【００１２】また、前記軸殻部材２１は、前記被動回転
体１０の支持側で前記支持軸部１２を受け入れて可回転
的に挿通する半径ｒ3（ｒ1＋Δｒa）の挿通孔２２を形
成すると共に、該挿通孔２２との間に段部を介してＯリ
ングなどの軸シール部材４１を嵌着させる軸シール部２
３を形成し、且つ該軸シール部２３を隔てて反対側に開
口する所要半径および所要深さの受入れ部２４を形成し
てあって、該受入れ部２４の内周面隅角部に対しては、
一連の係合周溝２５を周設してある。
体１０の支持側で前記支持軸部１２を受け入れて可回転
的に挿通する半径ｒ3（ｒ1＋Δｒa）の挿通孔２２を形
成すると共に、該挿通孔２２との間に段部を介してＯリ
ングなどの軸シール部材４１を嵌着させる軸シール部２
３を形成し、且つ該軸シール部２３を隔てて反対側に開
口する所要半径および所要深さの受入れ部２４を形成し
てあって、該受入れ部２４の内周面隅角部に対しては、
一連の係合周溝２５を周設してある。
【００１３】さらに、前記閉塞部材３１は、前記枢支孔
１４内に中心部の枢支軸部３３を嵌挿して回転可能に枢
支する基盤３２を有し、該基盤３２の外周部には、前記
受入れ部２４の内周面内に外周面を被嵌させ、且つ前記
係合周溝２５に該外周面の係合隆条３５を係着させて一
体化結合する周壁３４を周設してあり、該周壁３４の内
周面３４ａは、前記翼状鍔部１３を受け入れるための半
径ｒ4（ｒ2＋Δｒb）に設定されている。一方、前記軸
殻部材２１に本閉塞部材３１を被嵌して閉塞且つ係着さ
せるときは、周壁３４内にあって、前記翼状鍔部１３を
受け入れる制動空間部５１が形成されることになる。
１４内に中心部の枢支軸部３３を嵌挿して回転可能に枢
支する基盤３２を有し、該基盤３２の外周部には、前記
受入れ部２４の内周面内に外周面を被嵌させ、且つ前記
係合周溝２５に該外周面の係合隆条３５を係着させて一
体化結合する周壁３４を周設してあり、該周壁３４の内
周面３４ａは、前記翼状鍔部１３を受け入れるための半
径ｒ4（ｒ2＋Δｒb）に設定されている。一方、前記軸
殻部材２１に本閉塞部材３１を被嵌して閉塞且つ係着さ
せるときは、周壁３４内にあって、前記翼状鍔部１３を
受け入れる制動空間部５１が形成されることになる。
【００１４】本実施形態例の場合には、前記軸殻部材２
１に対して、各図に示す如く、前記回転軸部材１１を回
転可能に枢支させると共に、該軸殻部材２１の開口側を
前記閉塞部材３１で閉塞して装置全体を組み上げ構成す
る。即ち、より一層具体的には、前記軸殻部材２１の軸
シール部２３内にＯリングなどの軸シール部材４１を介
した上で、該軸シール部材４１および挿通孔２２を通し
て前記回転軸部材１１の支持軸部１２を受け入れると共
に、前記受入れ部２４内、ひいては制動空間部５１内に
対して翼状鍔部１３を受け入れた状態とし、且つ該制動
空間部５１内に適度の流動性を有する粘性媒体５２を充
填させ、さらに、前記軸殻部材２１の開口側に前記閉塞
部材３１を被嵌させることにより、前記支持軸部１２の
枢支孔１４を枢支軸部３３で回転可能に枢支させ、且つ
制動空間部５１を閉塞するのである。
１に対して、各図に示す如く、前記回転軸部材１１を回
転可能に枢支させると共に、該軸殻部材２１の開口側を
前記閉塞部材３１で閉塞して装置全体を組み上げ構成す
る。即ち、より一層具体的には、前記軸殻部材２１の軸
シール部２３内にＯリングなどの軸シール部材４１を介
した上で、該軸シール部材４１および挿通孔２２を通し
て前記回転軸部材１１の支持軸部１２を受け入れると共
に、前記受入れ部２４内、ひいては制動空間部５１内に
対して翼状鍔部１３を受け入れた状態とし、且つ該制動
空間部５１内に適度の流動性を有する粘性媒体５２を充
填させ、さらに、前記軸殻部材２１の開口側に前記閉塞
部材３１を被嵌させることにより、前記支持軸部１２の
枢支孔１４を枢支軸部３３で回転可能に枢支させ、且つ
制動空間部５１を閉塞するのである。
【００１５】ここで、前記軸シール部材４１は、前記制
動空間部５１内に充填される粘性媒体５２の外部への漏
出による逸損を防止し、併せて、外部からの塵埃などの
浸入を阻止する役割りを果たす。また、前記粘性媒体５
２としては、例えば、シリコンゲル、ウレタンゲルなど
の極めて低弾性率で衝撃吸収性が高く、且つ粘性に優れ
た資質のものを用いることができ、該資質による粘性媒
体５２は、常に十分な粘性抵抗を保持し、例えば、−２
０℃〜９０℃程度の温度範囲内で適度の流動性と効果的
な併合凝集性とを有しており、前記翼状鍔部１３の回転
で撹拌されても粘性を失なわずに円滑な充填性を保持し
て、該翼状鍔部１３の回動トルク、ひいては前記回転軸
部材１１の回動トルクを適正値以内に制動規制する。
動空間部５１内に充填される粘性媒体５２の外部への漏
出による逸損を防止し、併せて、外部からの塵埃などの
浸入を阻止する役割りを果たす。また、前記粘性媒体５
２としては、例えば、シリコンゲル、ウレタンゲルなど
の極めて低弾性率で衝撃吸収性が高く、且つ粘性に優れ
た資質のものを用いることができ、該資質による粘性媒
体５２は、常に十分な粘性抵抗を保持し、例えば、−２
０℃〜９０℃程度の温度範囲内で適度の流動性と効果的
な併合凝集性とを有しており、前記翼状鍔部１３の回転
で撹拌されても粘性を失なわずに円滑な充填性を保持し
て、該翼状鍔部１３の回動トルク、ひいては前記回転軸
部材１１の回動トルクを適正値以内に制動規制する。
【００１６】従って、上記構成の本実施形態例による回
動トルクリミッター装置では、前記被動回転体１０に対
して無作為に加えられる回動トルクが適正値もしくは適
正値以内であれば、そのままの回転を許容し、適正値を
越えて加えられる場合には、前記翼状鍔部１３に働く粘
性媒体５２の制動作用によって該回動トルクを常に適正
値以内に抑制できるもので、結果的に被動回転体１０に
作用する回動トルクを常に適正値以内に維持し得るので
ある。
動トルクリミッター装置では、前記被動回転体１０に対
して無作為に加えられる回動トルクが適正値もしくは適
正値以内であれば、そのままの回転を許容し、適正値を
越えて加えられる場合には、前記翼状鍔部１３に働く粘
性媒体５２の制動作用によって該回動トルクを常に適正
値以内に抑制できるもので、結果的に被動回転体１０に
作用する回動トルクを常に適正値以内に維持し得るので
ある。
【００１７】
【発明の効果】以上、実施形態例によって詳述したよう
に、本発明の回動トルクリミッター装置によれば、被動
回転体を支持する回転軸部材に設けた非円形の翼状鍔部
を制動空間部内に受入れると共に、該制動空間部内に適
度の流動性をもつ粘性媒体を介在させて構成したから、
翼状鍔部に作用する回動トルクを所定の適正値以内に容
易に制動規制し得るのであり、しかも、構造的にも極め
て簡単で小型コンパクトに構成でき、装置構成の安価な
提供が可能であるなどの実用上優れた種々の特長を有す
るものである。
に、本発明の回動トルクリミッター装置によれば、被動
回転体を支持する回転軸部材に設けた非円形の翼状鍔部
を制動空間部内に受入れると共に、該制動空間部内に適
度の流動性をもつ粘性媒体を介在させて構成したから、
翼状鍔部に作用する回動トルクを所定の適正値以内に容
易に制動規制し得るのであり、しかも、構造的にも極め
て簡単で小型コンパクトに構成でき、装置構成の安価な
提供が可能であるなどの実用上優れた種々の特長を有す
るものである。
【図１】本発明の実施形態例を適用した被動回転体の回
動トルクリミッター装置の概要構成を示す縦断面図であ
る。
動トルクリミッター装置の概要構成を示す縦断面図であ
る。
【図２】同上図１におけるＡ−Ａ線部の横断面図であ
る。
る。
１０ 被動回転体 １１ 回転軸部材 １２ 回転軸部 １２ａ 回転軸部の露出軸端部 １３ 翼状鍔部 １３ａ 翼状鍔部の外周面 １３ｂ 翼状鍔部の側面 １４ 枢支孔 ２１ 軸殻部材 ２２ 挿通孔 ２３ 軸シール部 ２４ 受入れ部 ２５ 係合周溝 ３１ 閉塞部材 ３２ 基盤 ３３ 枢支軸部 ３４ 周壁 ３４ａ 周壁の内周面 ３５ 係合隆条 ４１ 軸シール部材 ５１ 制動空間部 ５２ 粘性媒体
Claims (3)
- 【請求項１】 軸端部に非円形の翼状鍔部を設けて外部
の被動回転体を支持する回転軸部材と、内部に前記翼状
鍔部を可回転的に受け入れる制動空間部を形成して前記
回転軸部材を回転可能に枢支する軸殻部材とを備え、前
記制動空間部内には、前記翼状鍔部の回動トルクを所定
値以内に制動規制するための適度の流動性を有する粘性
媒体を充填して構成したことを特徴とする被動回転体の
回動トルクリミッター装置。 - 【請求項２】 前記翼状鍔部の回転軌跡円半径に対し
て、前記制動空間部の内周面半径を適正値相当分だけ大
きく形成させた請求項１に記載の被動回転体の回動トル
クリミッター装置。 - 【請求項３】 前記粘性媒体が、外的要因によって変化
することの少ないシリコンゲルもしくはウレタンゲルで
ある請求項１に記載の被動回転体の回動トルクリミッタ
ー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12923896A JPH09291952A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 被動回転体の回動トルクリミッター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12923896A JPH09291952A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 被動回転体の回動トルクリミッター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09291952A true JPH09291952A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=15004610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12923896A Pending JPH09291952A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 被動回転体の回動トルクリミッター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09291952A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507431U (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-25 |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP12923896A patent/JPH09291952A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507431U (ja) * | 1973-05-22 | 1975-01-25 |
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