JPH07257713A - ピッキング又は仕分け用のカート、装置及び台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスプレイなどを備えた物品運搬可能なピ
ッキング用カートと、主に物品を運搬するためのピッキ
ング用台車とを、連結装置で連結及び連結解除にして、
狭い通路でのピッキングや配送所までの運搬の効率を向
上させる。 【構成】 ピッキング用カート１に、物品に付された識
別用バーコードを読取るためのバーコードリーダ１１や
ディスプレイ９でピッキング指示を行う端末器１０を設
ける。このカート１をピッキング用台車に連結するため
の、連結部材２７などからなる連結装置を、該カート１
に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫、工場などにおけ
る物品のピッキング又は仕分けの作業、ファクトリーカ
ートメイションにおける同様の作業に用いられるビッキ
ング又は仕分け用のカート、装置及び台車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】倉庫、工場における物品収容場では、物
品のピッキングや仕分けの作業効率を高めるため、通
常、物品収容棚をある規則で配列している。そして、ピ
ッキングした物品や仕分けをする物品を載せる台車であ
るピッキング又は仕分け用台車を、このような物品収容
棚に沿って移動させながらピッキングや仕分けの作業を
行っている。

【０００３】このような台車として、ピッキングした物
品を収容する物品収容部の他に、ピッキングや仕分けの
作業効率を向上させるため、物品や物品収容棚などに付
された識別記号を読み取る識別記号読取装置としてのバ
ーコードリーダやピッキングの作業内容に関する情報を
表示する表示装置などの電子機器を備えたものも知られ
ている。

【０００４】また、作業者がピッキングした物品にふさ
れているバーコードを読み取るバーコードリーダと、物
品を複数個載置することができる秤と、この秤により計
量された重量とバーコードリーダにより得られたバーコ
ード情報とから秤に載置された物品の個数を算出する算
出手段と、その算出結果を作業者に告知する告知手段と
を備えたピッキング用台車も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
バーコードリーダや表示装置などの電子機器を備えた台
車は、このような電子機器を備えていない台車に比して
高価であるため、物品収容場におけるピッキングや仕分
け作業にとって必要最小限の台数しか導入しないのが一
般的である。よって、例えば一連のピッキングが終了し
次第、ピッキング用台車を次の一連のピッキングに使用
するできるようにする必要がある。このため、一連のピ
ッキング完了にともない必要に応じて物品収容場内の検
品所で物品の検品などした後は、ピッキング用台車を物
品収容場に残し、この検品所などからトラックなどに物
品を積み込む配送場までは物品を手に持って運搬する場
合もある。

【０００６】また、例えば物品収容棚に挾まれた台車用
の比較的狭い通路に面した物品収容棚からピッキングを
行う場合、既にかなりの量の物品を収容して重くなった
ピッキング用台車を移動させるときに、該通路に面した
物品収容棚にぶつけないよう注意を要する。このため作
業者によっては、このような狭い通路でのピッキング用
台車の移動がいやで、比較的広い通路に台車を置き、ピ
ッキングを行う物品収容棚とこの台車との間は手に持っ
て物品を運ぶこともある。

【０００７】更に、物品収容場によっては、物品収容棚
に挾まれた通路が狭すぎて、そのままではバーコードリ
ーダや表示装置を備えた比較的大型のピッキング用台車
を導入できない場合もある。

【０００８】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、主に物品を運搬する
ためのピッキング又は仕分け用台車と、識別記号読取装
置と表示装置の少なくとも一方を有する物品運搬可能な
ピッキング又は仕分け用カートとを連結及び連結解除可
能にして、該台車と該カートとを必要に応じて分離でき
るようした、ビッキング又は仕分け用のカート、装置及
び台車を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、物品運搬可能なピッキング又は
仕分け用カートであって、物品や物品収容棚などに付さ
れた識別記号を読み取る識別記号読取装置と表示装置の
少なくとも一方と、主に物品を運搬するためのピッキン
グ又は仕分け用台車に対して連結及び連結解除可能な連
結装置とを有することを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１のピッ
キング又は仕分け用カートにおいて、少なくとも上記表
示装置を、上下方向で位置調整可能に設けたことを特徴
とするものである。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
のピッキング又は仕分け用カートにおいて、動力源を含
むカート走行駆動装置を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１２】また、請求項４の発明は、請求項１、２又
は３のピッキング又は仕分け用カートにおいて、重量計
測器と、ピッキング又は仕分けの対象となる物品の単品
重量データを記憶する記憶手段と、該計測器の計測結果
と該記憶手段のデータとを用いて計測に係る物品の個数
を演算する演算手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１３】また、請求項５の発明は、請求項１、２、
３又は４のピッキング又は仕分け用カートにおいて、重
量計測器と、ピッキング又は仕分けの対象となる物品の
単品重量データを記憶する記憶手段と、該計測器の計測
結果と該記憶手段のデータとを用いて計測に係る物品の
適否を判別する判別手段とを設けたことを特徴とするも
のである。

【００１４】また、請求項６の発明は、ピッキング又は
仕分け用装置において、物品や物品収容棚などに付され
た識別記号を読み取る識別記号読取装置と表示装置の少
なくとも一方を備えた物品運搬可能なピッキング又は仕
分け用カートと、主に物品を運搬するためのピッキング
又は仕分け用台車と、該カートと該台車とを連結及び連
結解除可能な連結装置とを有することを特徴とするもの
である。

【００１５】また、請求項７の発明は、請求項６のピッ
キング又は仕分け用装置において、上記カートの幅を、
上記台車の幅よりも狭く設定したことを特徴とするもの
である。

【００１６】また、請求項８の発明は、請求項６のピッ
キング又は仕分け用台車において、請求項６の連結装置
が取り付けられたことを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】本発明においては、例えば、一連のピッキング
を行う場合、ピッキング用カートに付設された表示装置
としての例えば端末機のディスプレイなどで、ピッキン
グ対象物品、ピッキング個数、該物品が収納されている
物品収容棚などを表示する。この種のピッキングに関す
るデータ（以下、ピッキングデータという）は該端末機
に付設又は内蔵させた記憶装置に記憶させておいても良
いし、物品収容場などの所定個所に配設されたコンピュ
ータとの有線あるいは無線（電波無線通信、赤外線通
信、その他の光通信などを使用可）の通信により、ピッ
キング作業の進行に応じて逐次あるいはある程度まとめ
て、該コンピュータから入手しても良い。このような表
示装置を用いるのに代え、ピッキング対象物品などが印
字されたリストなどを用いても良い。

【００１８】作業者は上記表示装置などによる指示に基
づいて指示された物品収容棚まで、連結装置により互い
に連結されたピッキング用カート及び台車を移動させ、
該物品収容棚から指示された物品を所定数ピッキングす
る。

【００１９】ここで、既にかなりの量の物品を収容して
ピッキング用台車が重くなっていたり、指示された物品
収容棚が面する通路が狭い場合には、ピッキング用カー
トとピッキング用台車との連結装置による連結を解除
し、比較的広い通路部分にピッキング用台車を残したま
ま、ピッキング用カートのみを指示された物品収容棚ま
で移動する。そして該収容棚から指示された物品をピッ
キングし該カートに載せてピッキング用台車まで運搬
し、該台車に物品を移す。そして再度連結装置によりピ
ッキング用カートと台車を連結し、上記表示装置などの
指示に従って次の物品収納棚に移動する。

【００２０】このピッキングにあたって、ピッキングカ
ートが物品収容棚や物品自体に付してあるバーコードな
どの識別記号を識別するバーコードリーダなどの識別記
号読取装置を備えている場合には、識別記号読取装置で
識別記号を読み取らせ、読取結果と識別記号読取装置に
付設あるいは内蔵させた記憶装置に記憶されているデー
タなどとの照合によりピッキング物品についての適否を
判断できる。この判断の結果はブザーなどの報知手段で
作業者に報知しても良いし、この時点では記憶装置など
に記憶させるだけにしておき、この記憶データを後の再
ピッキング指示などに使用しても良い。

【００２１】更にこのピッキングにあたって、ピッキン
グカートが、重量計測器と、ピッキング又は仕分けの対
象となる物品の単品重量データを記憶する記憶手段と、
該計測器の計測結果と該記憶手段のデータとを用いて計
測に係る物品の個数を演算する演算手段とを備えている
場合には、指示された個数だけピッキングした物品を重
量計測器に載せて総重量を計測し、重量計測器に付設あ
るいは内蔵させた記憶装置に記憶されているピッキング
物品の単品重量データで該総重量を割ってピッキング個
数を演算できる。この演算の結果は、同じく記憶装置に
記憶されているピッキングデータ中のピッキング指示個
数との一致不一致の判断に用い不一致のときはブザーな
どの報知手段で作業者に報知しても良いし、この時点で
は記憶装置などに記憶させるだけにしておき、この記憶
データを後の再ピッキング指示などに使用しても良い。

【００２２】更にまたこのピッキングにあたって、ピッ
キングカートが、重量計測器と、ピッキング又は仕分け
の対象となる物品の単品重量データを記憶する記憶手段
と、該計測器の計測結果と該記憶手段のデータとを用い
て計測に係る物品の適否を判別する判別手段とを備えて
いる場合には、指示された個数だけピッキングした物品
を重量計測器に載せて総重量を計測し、この計測した総
重量と重量計測器に付設あるいは内蔵させた記憶装置に
記憶されているピッキング物品の単品重量データとを用
いて、ピッキングした物品の適否（物品違いの有無）を
判断できる。この判断は、計測した総重量を上記単品重
量データで割った値が整数になるか否か（整数であれ
ば、一応物品違いはないと推定できる）、更にはその整
数が指示個数と合致するか否か（合致すればほぼ物品違
いはないと推定できる）、又はこの整数で総重量を割っ
た値が単品重量データと一致するか否かなどにより判断
できる。

【００２３】以上のようにしてピッキングを進めてい
き、一連のピッキングが終了したら、必要に応じて検品
所で検品を行った後に、次の一連のピッキングにピッキ
ングカート及び台車を使用する。ここで、検品所などか
らの配送所までの物品の運搬にピッキング用台車をその
まま使用しても良い。この場合には、連結装置による連
結を解除してピッキングカートとピッキング台車とを分
離し、分離したピッキングカートには別のピッキング用
台車を連結して、次の一連のピッキングに使用すること
ができる。

【００２４】

【実施例】図１（ａ）は実施例に係るピッキング用カー
ト１の正面図、図１（ｂ）は同カート１の右側面図、図
１（ｃ）は図１（ａ）中のＸ−Ｘ断面図、図１（ｄ）は
同カート１の平面図、図２（ａ）は図１（ａ）中のＸ−
Ｘ切断端面図、図２（ｂ）はピッキング用カート１とピ
ッキング用台車２０との連結状態の説明図、図２（ｂ）
は変形例に係るピッキング用カート１とピッキング用台
車２０との連結動作の説明図である。図１（ａ），
（ｂ）において、本実施例のピッキング用カート１は、
下面の４隅にそれぞれ車輪２が向き変更自在に取り付け
られた板状の下部支持台３と、該下部支持台３上に立設
された中空パイプなどからなる左右フレーム４，４，４
と、該左右フレーム４，４の上辺部近傍にそれぞれ左右
端部が固定されて水平に保持された板状の作業台５と、
該作業台５の固定位置よりも下方で左右端部が上記左右
フレーム４，４に固定された物品収納箱６とを備えてい
る。

【００２５】上記フレーム４，４は下端部が上記下部支
持台３に固定された固定フレーム部４ａと、下端部が該
固定フレーム部４ａに上下位置調整可能に取り付けられ
た可動フレーム部４ｂとからなっている。例えば可動フ
レーム４ａの上端部は中空になっており、この中空部周
壁に形成された孔にノブ７付きでかつ周面にねじが切ら
れた支持軸８が取り付けられている。一方、可動フレー
ム４ａの下端部がこの中空部に挿入可能になっており、
この挿入可能部に上記支持軸８のねじが螺合する雌ねじ
が切られた孔４ｃが上下方向に並べて複数形成されてい
る。これにより、可動フレーム４ａを作業者の背丈に合
わせた位置にした状態で、支持軸８を対応する孔４ｃに
螺合させて可動フレーム４ａを固定できるようになって
いる。このように、作業台５全体を上下位置調整可能に
するのに代え、作業効率上作業者の背丈に位置を合わせ
ることが特に望ましい電子機器、例えば、ディスプレイ
９のみを、作業台５に対して上下位置調整可能に取り付
けても良い。なお、上記フレーム４，４の上辺部はピッ
キング用カート１を押して移動させるときのハンドル部
４ｄになっている。

【００２６】上記作業台５には、その上面部に表示装置
としての液晶パネル等からなるディスプレイ９を有する
端末器１０、該端末器１０に接続された読取装置として
のハンディスキャナ１１、及び、同じく該端末器１０に
接続された無線通信機１２が設けられている。またその
下面部側には上記端末器１０と接続された出力装置とし
てのプリンタ１３が取り付けられている。更に、この作
業台５には、上記端末器に接続された重量計測器も取り
付けられており、該重量計測器の重量計測対象物品を複
数載置可能な載置部１４が作業台５の上面とほぼ面一に
なるように形成されている（図１（ｄ）参照）。これら
の電子機器については後に詳述する。

【００２７】上記物品収容箱６は、上部が開口してお
り、この開口から内部に物品を収容しやすいよう上記作
業台５との間に十分な投入用スペース６ａが確保できる
だけ、該作業台５から離して上記左右フレーム４，４に
取り付けられている。

【００２８】そして、このピッキング用カート１には、
図２（ａ）に示すように例えば物品載置板２０ａとその
下面部の４隅に方向変更自在に車輪２０ｂが取り付けら
れたピッキング用台車２０を連結するための連結解除可
能な連結装置２１を備えている。図示の連結装置２１
は、図１（ｃ）に示すように下部支持台３に取付板２２
により回動自在に取り付けられた回動軸２３と、該回動
軸２３に固定された足踏みアーム２４と、同じく該回動
軸２３に固設された連結部材２７とを備えている。上記
足踏みアーム２４は左右方向に撓み得る材質で形成さ
れ、自由端側が上記下部支持台３の正面外側まで延在し
該端部に足踏部２４ａが形成されている。また該自由端
側を上方に引上げ付勢するスプリング２５の一端が係止
されている。このような足踏みアーム２４の特に下方へ
の揺動を許容するため、上記下部支持台３にはこの足踏
みアーム２４を踏み込んで下方に揺動させるときに該ア
ーム２４が通過できるように切欠き部が形成されてい
る。また足踏みアーム２４のスプリング２５による上方
への揺動を一定範囲で許容するため、左右フレーム４取
り付けられた正面側隠し板２８に上下方向一定長さの切
欠き２８ａが形成されている。そして上記下部支持台３
の切欠き部内に突出するように、上記スプリング２５に
よる足踏みアーム２４の上方への引上げを阻止するロッ
ク部材２６が該下部支持台３に固設されている。上記連
結部材２７は背面側に延在する自由端部が上方に折り曲
げられて上記ピッキング用台車２０に対する係合部２７
ａとされている。

【００２９】なお、図示の例では、図２（ａ）に示すよ
うなピッキング用台車２０との、この連結部材２７の係
合部２７ａとの係合を確実にするため物品載置板２０ａ
の下面に下方に突出する被係合用のブロック２９が固設
されている。またピッキング用カート１の左右方向及び
前後方向の幅は、比較的小回りきき、物品収容棚に挾ま
れた比較的狭い通路でも移動させやすいように、ピッキ
ング用台車２０のそれらよりも狭く設定させている。

【００３０】ここで、図示の連結装置２１においては、
ピッキングカート１とピッキング用台車２０とを連結す
る場合、図２（ｂ）中に破線Ａで示すように足踏部２４
ａが最も高くなっている状態で図２（ａ）に示すように
ピッキングカート１の背面部をピッキング用台車２０に
接近させ、下部支持台３の該背面側の最も下降した状態
にある連結部材２７の係合部２７ａをピッキング用台車
２０の物品載置板２０ａに固設されているブロック２９
の下方を通過させる。そして、足踏みアーム２４の足踏
み部２４ａを作業者が踏み込み、かつ、ロック部材２４
を避けるため例えば図２（ｃ）中左側に足踏みアーム２
４を撓ませながら該アーム２４を下部支持台３の切欠き
部を通過した位置まで移動させる。その後に足踏部２４
から足を離し上記スプリング２５で引き上げられる足踏
みアーム２４を上記ロック部材２４に係止させる。この
ロック部材２４による足踏みアーム２４の係止状態で、
図２（ａ）に示すように、ピッキング用カート１をピッ
キング台車２０から離れる方向に移動させるとき上記連
結部材２７の係合部２７ａがピッキング用台車２０のブ
ロック２９奥側端面に係合して、ピッキング台車２０を
一体に移動させることがきる。またこの状態では、ピッ
キング用カート１をこれとは逆の向きに移動させるとき
にも、例えば図２（ａ）に示すようにピッキングカート
１の固定フレーム部４ａがピッキング用台車２０の物品
載置板２０ａ端部に当接してピッキング台車２０を一体
に移動させることがきる。更に、ピッキング用カート１
の移動方向を変更するときにも、連結部材２７の連結部
２７ａとブロック２９とが幅を持って係合し、また左右
の固定フレーム部４ａが物品載置板２０ａ端部の互いに
幅方向で異なる個所に当接するので、ピッキング用台車
も一体に方向変更させることができる。ピッキングカー
ト１とピッキング用台車２０とを連結解除する場合は、
足踏みアーム２４の足踏み部２４ａを例えば図２（ｃ）
中左側に移動させて足踏みアーム２４を撓ませながらロ
ック部材２６から逃がし、スプリング２５によって該ア
ーム２４を上方に引上げさせる。これにより、連結部材
２７の連結部２７ａをブロック２９に係合しない最も下
方の位置に逃がし連結を解除する。この連結解除状態
で、ピッキング用カート１をピッキング用台車２０から
離すことにより、両者を独立に移動させることができ
る。

【００３１】以上のような足踏みアーム２４の足踏み動
作による連結及び連結解除を用いた連結装置２１に代
え、図２（ａ）に示すような電動式の連結装置２１を用
いても良い。図示の電動式連結装置２１は、連結部材２
７を揺動させるための図示を省略したモータあるいはソ
レノイドなどのアクチュエータと、ピッキング用台車２
０の物品載置板２０ａの端部との当接あるいは近接を検
出するセンサ３０と、該センサ３０の信号に基づいて、
上記アクチュエータを制御する図示を省略した制御部と
を有している。そして、この制御部は、例えば次のよう
に上記アクチュエータを制御する。すなわち、図示を省
略した連結解除指示を行うための作業者用操作スイッチ
からの信号により連結部材２７を最も下降した連結解除
位置に移動させるようアクチュエータを駆動する。そし
て、上記センサ３０でピッキング用台車２０の物品載置
板２０ａの端部との当接あるいは近接を検出したら連結
部材２７を最も上昇した連結位置に移動させるようアク
チュエータを駆動する。これによれば、ピッキング用カ
ート１をピッキング用台車２０に接近させることにより
自動的に連結動作を行わせることができる。

【００３２】なお、図２（ｂ）のピッキング用カート１
はモータ３１、図示を省略した該モータの駆動を車輪に
伝達する駆動伝達機構、及び、図示を省略した該モータ
や駆動伝達機構の制御部や作業者による走行指示装置を
備えている。また２つの車輪３３を備えた乗車用のステ
ップ３２が図示のように折り畳み可能に取り付けられて
いる。 （以下、余白）

【００３３】更に、以上のような連結装置２１のように
ブロック２９と連結部材２７との機械的な係合によって
連結するのに代え、電磁石などを用いて電磁的に連結し
ても良い。また、このような連結装置２１はピッキング
用カート１に固定的に取り付けるのに代え、ピッキング
用台車２０に固定的に取り付けても良い。

【００３４】次に、上記端末器１０などの電子機器につ
いて詳述する。図３は上記電子機器のブロック図であ
る。上記端末器１０は情報処理機能を有したコンピュー
タを内蔵し、このコンピュータのＣＰＵ３９には、上述
のディスプレイ９、プリンタ１３、無線通信機１２及び
重量計測器４０の他、必要に応じ設けられる報知用のブ
ザー４１などが図示を省略したインターフェースを介し
て接続されている。ここで上記無線通信機１２はピッキ
ング場内などに配設された情報処理装置４２との間でデ
ータ通信を行うためのものである。またこのＣＰＵ３９
には後述する電子機器の動作制御のためのプログラムや
上記情報処理装置４２から通信で送られてきたピッキン
グデータなどを記憶する記憶装置４３も接続されてい
る。

【００３５】次に、図４及び図５を用いて上記構成を有
するピッキング用装置を用いたピッキング作業及びピッ
キング用装置の動作について説明する。図４は上記情報
処理装置における制御のフローチャート、図５は上記Ｃ
ＰＵ３９における制御のフローチャートである。まずこ
のピッキング用装置が使用される前提として、倉庫等の
物品収容棚に収容されている多種類の物品にはそれぞれ
物品を識別するためのコ−ドがバ−コ−ド形式で付設さ
れている。また、作業者は、図２（ａ）に示すようにピ
ッキング用カート１とピッキング用台車２０を連結し、
かつピッキング用台車２０の物品載置板２０上に配送先
毎にピッキングした物品を収容する例えばダンボールか
なる物品収容器４４を載置しておく。更に、ピッキング
しようとする物品の注文伝票などに従い図示しないホス
トコンピュータなどに必要なピッキングデータ、すなわ
ち、取出し予定の複数種類の物品のそれぞれのコ−ド
（又は場合によって品種）、取出し個数、当該物品の単
品重量、配送先等のデータを作成しておく。

【００３６】図４において、上記情報処理装置４２は、
上記ホストコンピュータから例えば１日分の全てのピッ
カーが取り出すピッキングデータが無線、フロッピー、
有線などによって提供されるのを待ち、これが提供され
る（ステップ１でＹ）と、端末器１０毎、つまりピッカ
ー毎にデータを仕分け、端末器１０別に送信する（ステ
ップ２，３）。

【００３７】図５において、各ピッカーの端末器１０
で、上記情報処理装置４２からのデータを受信すると、
受信データを上記記憶装置４３に記録する（ステップ
１，２）。ここで、この記憶装置４３には、物品を識別
するための上記コ−ドに対応させて当該物品品種や倉庫
における収納位置情報、すなわち例えば棚の番号等が記
憶されている。従って、上記ＣＰＵ２３は、最初にピッ
キングすべき物品の識別コ−ドに対応する当該物品の品
種及び収納位置情報を記憶装置４３から読出し、その物
品の品種、取り出し予定個数、収納位置情報を関連付け
て上記ディスプレイ９に表示させる（ステップ３）。

【００３８】次に作業者はディスプレイ９に表示された
取出そうとする物品についての収納位置情報を見なが
ら、ピッキング用カート及び台車１，２０を押して、第
一番目の物品の収納場所まで移動する。目的の場所に到
達したら、取り出し予定の個数だけ棚より物品を取り出
し、そのうち１つの物品のバ−コ−ドをバーコードリー
ダ１１で読み取らせる。物品識別コ−ドが読み取られる
と（ステップ４でＹ）、ＣＰＵ２３は、読み取ったコー
ドがディスプレイ９で指示した物品のコードと一致する
か否かを判断する（ステップ５）。

【００３９】ここで両者が一致する場合には、上記重量
計測器４０による物品個数の計測に進む。両者が一致し
ない場合には、上記ブザー４１で警告音を出すなどの警
告処理を行い（ステップ１３）、作業者が物品違いと判
断して取り出した全ての物品を棚に戻して、再度所定個
数取り出し物品のうち１つの物品について上記バーコー
ドの読取りがなされか、又は正しい物品に間違ったバー
コード付与されているバーコード添付違いと作業者が判
断して確定信号を入力するかを待つ（ステップ１４，１
５）。再度バーコードの読み取りが行われたときは（ス
テップ１４でＹ）、ステップ５に戻る。確定信号が入力
されたときは（ステップ１５でＹ）、読み込み済のバー
コードデータ及びバーコード添付違いである旨のデータ
を上記記憶装置４３に記憶させ（ステップ１６）、その
後、上記重量計測器４０による物品個数の計測に進む。

【００４０】なお、上記確定信号の入力は端末器１０に
設けた操作キーを用いて入力しても良いし、ピッキング
用カート１の所定位置に添付した確定用のコードのバー
コードをバーコードリーダ１１で読み込ませて入力して
も良い。

【００４１】上記重量計測器４０による物品個数の計測
では、まず上記載置部１４上に載置されている計測重量
の変化により、物品が載置されたか否かを判断する（ス
テップ６）。物品が載置されと判断すると、そのときの
計測重量を、上記記憶装置４３から読み出したピッキン
グ対象物品の単品重量で割って、その値が取り出し予定
個数と一致する整数であるか否かにより、物品取り出し
個数の適否を判断する（ステップ８）。

【００４２】ここで、両者が一致する場合には、上記記
憶装置４３への実績データ記憶処理及び上記プリンタ１
３による出力処理に進む（ステップ９，１０）。両者が
一致しない場合には、上記ブザー４１で警告音を出すな
どの警告処理を行い（ステップ１７）、作業者が取り出
し個数違いと判断して物品載置部１４上の物品個数を増
減させるか、又は棚に収容されている物品の個数が不足
している欠品であると判断して確定信号を入力するかを
待つ（ステップ１８，１９）。物品載置部１４上での物
品の増減が行われたときは（ステップ１８でＹ）、ステ
ップ７に戻る。確定信号が入力されたときは（ステップ
１９でＹ）、上記記憶装置４３への実績データ記憶処理
及び上記プリンタ１３による出力処理に進む（ステップ
９，１０）。なお、この確定信号入力後の実績データ記
憶処理及び上記プリンタ１３による出力処理に進む（ス
テップ９，１０）では欠品である旨のデータや欠品個数
などを記憶及び印字させる。

【００４３】上記実績データ記憶処理及び上記プリンタ
１３による出力処理（ステップ９，１０）が済むと、一
連のピッキング予定の全ての物品についてピッキングが
終了したかを記憶装置４３のデータを用いて判断する
（ステップ１１）。ここでピッキングが終了していない
と判断したら、ステップ３に戻る。終了していると判断
したときは、それまでの全てのピッキングの記録データ
を上記情報処理装置４２に送信し、次のピッキング作業
に関するデータが上記情報処理装置４２から送られてく
るのを待つ（ステップ１）。

【００４４】図４に戻って、情報処理装置４２は、ステ
ップ４で端末器１０から終了したピッキング作業に関す
るデータを受信すると、その端末器１０のピッカーにつ
いての次のピッキング作業のデータが残っているか否か
を判断する（ステップ５）。ここで、次のデータが残っ
ている場合には、その端末器１０へ次のピッキング作業
のデータを送信する。次のデータが残っていない場合、
つまり、その端末器１０のピッカーのその日の作業が全
て完了している場合には、その端末器１０からそれまで
に受け取ったデータを例えば顧客別に整理してプリント
アウトし（ステップ８）、次に、全ての端末器１０につ
いて作業が終了したか否かを判断する（ステップ９）。
ここで全ての端末器１０については作業が終了していな
いと判断した場合には、端末器１０からのデータ送信を
待つ（ステップ４）。逆に全ての端末器１０について作
業が終了していると判断した場合には、それまでの全て
の端末器１０から受け取ったデータをホストコンピュー
タへ例えば無線送信などで送る（ステップ１０）。

【００４５】なお、上記情報処理装置４２から一度に送
信されるデータの範囲の一連のピッキングを終了したピ
ッカーは、ピッキング用カート１及び台車１，２０を、
ピッキング場内の所定位置まで移動させ、ここで、ピッ
キング用カート１とピッキング用台車２０との連結を解
除して、作業者自ら、又は配送担当の作業者が該台車２
０のみをを、配送所に移動させれるようにする。該台車
２０と分離されたピッキング用カート１は、物品が未だ
載置されていない別のピッキング用台車２０と連結し
て、次の一連のピッキング作業に使用される。

【００４６】

【発明の効果】請求項１乃至８の発明によれば、物品運
搬可能なピッキング又は仕分け用カートと、主に物品を
運搬するためのピッキング又は仕分け用台車とを連結及
び連結解除可能にしたので、必要に応じて両者の連結を
解除してピッキングや仕分け作業の効率を向上させた
り、配送作業の効率を向上させたりできる。

【００４７】特に、請求項２の発明によれば、少なくと
も上記表示装置を、上下方向で位置調整可能なので、作
業者の背丈に合わせて表示装置の位置を調整でき、ピッ
キングや仕分けの作業効率を一層向上させることができ
る。

【００４８】また特に、請求項３の発明によれば、動力
源を含むカート走行駆動装置をピッキング又は仕分け用
カートに設けたので、該カートやピッキング又は仕分け
用台車の移動負担を軽減できる。

【００４９】また特に、請求項４の発明によれば、ピッ
キング又は仕分け用カートに重量計測器などを設け、ピ
ッキングすべく物品収容棚から取り出した物品や仕分け
をすべく仕分け用台車から取り出した物品の個数を演算
で求めることができるようにしたので、ピッキングや仕
分けにおける物品個数違いを防止できる。

【００５０】また特に、請求項５の発明によれば、ピッ
キング又は仕分け用カートに重量計測器などを設け、ピ
ッキングした物品の適否（物品違いの有無）を判断でき
るようにしたので、ピッキングや仕分けにおける物品違
いを防止できる。

【００５１】また特に、請求項７の発明によれば、請求
項６のピッキング又は仕分け用装置において、上記カー
トの幅を、上記台車の幅よりも狭く設定したので、比較
的狭い通路に面したピッキングや仕分けを効率的に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は実施例に係るピッキング用カート１の
正面図。（ｂ）は同カート１の右側面図。（ｃ）は図１
（ａ）中のＸ−Ｘ断面図。（ｄ）は同カート１の平面
図。

【図２】（ａ）は図１（ａ）中のＸ−Ｘ切断端面図。
（ｂ）は変形例に係るピッキング用カート１とピッキン
グ用台車２０との連結動作の説明図。

【図３】同ピッキング用装置を含むシステムのブロック
図。

【図４】情報処理装置４２の制御のフローチャート。

【図５】端末器１０の制御のフローチャート。

【符号の説明】

１ ピッキング用カート ２０ ピッキング用台車 ９ ディスプレイ １０ 端末器 １１ バーコードリーダ １４ 物品載置部（重量計測器） ２１ 連結装置 ２７ 連結部材

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月２０日

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 ピッキング又は仕分け用のカート、
装置及び台車

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品や物品収容棚などに付された識別記号
   を読み取る識別記号読取装置と表示装置の少なくとも一
   方と、主に物品を運搬するためのピッキング又は仕分け
   用台車に対して連結及び連結解除可能な連結装置とを有
   することを特徴とする物品運搬可能なピッキング又は仕
   分け用カート。
2. 【請求項２】少なくとも上記表示装置を、上下方向で位
   置調整可能に設けたことを特徴とする請求項１のピッキ
   ング又は仕分け用カート。
3. 【請求項３】動力源を含むカート走行駆動装置を備えた
   ことを特徴とする請求項１又は２のピッキング又は仕分
   け用カート。
4. 【請求項４】重量計測器と、ピッキング又は仕分けの対
   象となる物品の単品重量データを記憶する記憶手段と、
   該計測器の計測結果と該記憶手段のデータとを用いて計
   測に係る物品の個数を演算する演算手段とを設けたこと
   を特徴とする請求項１、２又は３のピッキング又は仕分
   け用カート。
5. 【請求項５】重量計測器と、ピッキング又は仕分けの対
   象となる物品の単品重量データを記憶する記憶手段と、
   該計測器の計測結果と該記憶手段のデータとを用いて計
   測に係る物品の適否を判別する判別手段とを設けたこと
   を特徴とする請求項１、２、３又は４のピッキング又は
   仕分け用カート。
6. 【請求項６】物品や物品収容棚などに付された識別記号
   を読み取る識別記号読取装置と表示装置の少なくとも一
   方を備えた物品運搬可能なピッキング又は仕分け用カー
   トと、主に物品を運搬するためのピッキング又は仕分け
   用台車と、該カートと該台車とを連結及び連結解除可能
   な連結装置とを有することを特徴とするピッキング又は
   仕分け用装置。
7. 【請求項７】上記カートの幅を、上記台車の幅よりも狭
   く設定したことを特徴とする請求項６のピッキング又は
   仕分け用装置。
8. 【請求項８】請求項６の連結装置が取り付けられたこと
   を特徴とする請求項６のピッキング又は仕分け用台車。