JPH07257420A - 異常入力制限機構を有する多軸車の緊急ステアリング機構 - Google Patents
異常入力制限機構を有する多軸車の緊急ステアリング機構Info
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- JPH07257420A JPH07257420A JP5728494A JP5728494A JPH07257420A JP H07257420 A JPH07257420 A JP H07257420A JP 5728494 A JP5728494 A JP 5728494A JP 5728494 A JP5728494 A JP 5728494A JP H07257420 A JPH07257420 A JP H07257420A
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば後輪が轍にはまり後輪の操舵が不能に
なった場合に前輪のみを転舵させ、轍を脱出出来るよう
にし、且つ前輪が例えば轍にはまったような場合にも緊
急的に後輪を転舵させ轍などを脱出できるようにするこ
とを目的とする。 【構成】 転舵軸は夫々パワーシリンダ（２１）、（２
２）、（２３）、（２５）、（２６）を有し、さらに後
軸（３）、（５）、（６）に配置される前記パワーシリ
ンダ（２１）、（２２）、（２３）、（２５）、（２
６）はブースタ（１３）に連結されていて、前記転舵軸
（３）、（５）、（６）はステアリングリンケージ（２
７）、（２８）、（２９）、（３１）により同期して作
動し、前記ブースタ（１３）への入力リンク（４３）、
（４４）に入力制限機構（４０）を介装した複数軸が転
舵可能な多軸車のステアリング装置において、前軸
（１）、（２）の全ての車輪がロック状態になった場合
に、緊急用アクチュエータ（５２）を作動させることに
より後軸（３）、（５）、（６）の車輪を転舵出来る機
能を有している。
なった場合に前輪のみを転舵させ、轍を脱出出来るよう
にし、且つ前輪が例えば轍にはまったような場合にも緊
急的に後輪を転舵させ轍などを脱出できるようにするこ
とを目的とする。 【構成】 転舵軸は夫々パワーシリンダ（２１）、（２
２）、（２３）、（２５）、（２６）を有し、さらに後
軸（３）、（５）、（６）に配置される前記パワーシリ
ンダ（２１）、（２２）、（２３）、（２５）、（２
６）はブースタ（１３）に連結されていて、前記転舵軸
（３）、（５）、（６）はステアリングリンケージ（２
７）、（２８）、（２９）、（３１）により同期して作
動し、前記ブースタ（１３）への入力リンク（４３）、
（４４）に入力制限機構（４０）を介装した複数軸が転
舵可能な多軸車のステアリング装置において、前軸
（１）、（２）の全ての車輪がロック状態になった場合
に、緊急用アクチュエータ（５２）を作動させることに
より後軸（３）、（５）、（６）の車輪を転舵出来る機
能を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】転舵軸は夫々パワーシリンダを有
し、さらに後軸に配置される前記パワーシリンダはブー
スタに連結されていて、前記転舵軸はステアリングリン
ケージにより同期して作動し、前記ブースタへの入力リ
ンクに異常入力制限機構を介装した複数軸が転舵可能な
多軸車のステアリング装置に関する。
し、さらに後軸に配置される前記パワーシリンダはブー
スタに連結されていて、前記転舵軸はステアリングリン
ケージにより同期して作動し、前記ブースタへの入力リ
ンクに異常入力制限機構を介装した複数軸が転舵可能な
多軸車のステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は本発明における実施例を示してい
るが、まず公知の部分について説明する。図は６軸１２
輪車を示し、図中左側の３軸１、２及び３と図中右側の
２軸５及び６とは逆相に転舵させられ、図中左から４番
目の軸４は転舵しないようになっている。
るが、まず公知の部分について説明する。図は６軸１２
輪車を示し、図中左側の３軸１、２及び３と図中右側の
２軸５及び６とは逆相に転舵させられ、図中左から４番
目の軸４は転舵しないようになっている。
【０００３】そしてステアリングホイール３５は油圧系
統とリンク系統を制御するセミインテグラルステアリン
グ（以下ＳＩＰＳと略称する）３６に連結される。
統とリンク系統を制御するセミインテグラルステアリン
グ（以下ＳＩＰＳと略称する）３６に連結される。
【０００４】油圧系統についてはリザーバタンク７に貯
留されたオイルはエンジン８により駆動されるオイルポ
ンプ９及び１０を介してコントロールバルブ１１及び１
２を経由して夫々ＳＩＰＳ３６及びブースタ１３のスプ
ールバルブ部に送られ、スプールバルブ部が中立の状態
即ち車両が直進状態においては、オイルはその先へ進む
ことなく、スプールバルブ部でＵターンして、リザーバ
タンク７へ戻されるようになっている。図３ないし図５
はスプールバルブ部Ｖの位置を示し、図３は中立状態、
図４は右転舵状態、図５は左転舵状態を示している。
留されたオイルはエンジン８により駆動されるオイルポ
ンプ９及び１０を介してコントロールバルブ１１及び１
２を経由して夫々ＳＩＰＳ３６及びブースタ１３のスプ
ールバルブ部に送られ、スプールバルブ部が中立の状態
即ち車両が直進状態においては、オイルはその先へ進む
ことなく、スプールバルブ部でＵターンして、リザーバ
タンク７へ戻されるようになっている。図３ないし図５
はスプールバルブ部Ｖの位置を示し、図３は中立状態、
図４は右転舵状態、図５は左転舵状態を示している。
【０００５】ステアリングホイール３５を右又は左に回
転させると、スプールバルブ部Ｖは図４または図５状態
となり、オイルはパワーシリンダ２１、２２、２３、２
５、２６へ送られると同時にパワーシリンダに充満して
いたオイルはスプールバルブを介してリザーバタンク７
へ戻されるようになっている。尚、上記の作用はブース
タ１３等ストロークさせても同様であり、またブースタ
１３は自ら本体にオイルを送り込むことによって倍力装
置としても働くものである。
転させると、スプールバルブ部Ｖは図４または図５状態
となり、オイルはパワーシリンダ２１、２２、２３、２
５、２６へ送られると同時にパワーシリンダに充満して
いたオイルはスプールバルブを介してリザーバタンク７
へ戻されるようになっている。尚、上記の作用はブース
タ１３等ストロークさせても同様であり、またブースタ
１３は自ら本体にオイルを送り込むことによって倍力装
置としても働くものである。
【０００６】リンク系統については、ステアリングホイ
ール３５を回転させることにより、ＳＩＰＳ３６を介し
てピットマンアーム１４を揺動運動に変え、支点１９を
中心として回動するアイドラアーム１６とピットマンリ
ンク１５で接続することで前軸１を転舵させる。アイド
ラアーム１６の揺動運動はミドルリンク１７を介して２
０を支点とするアイドラアーム１８の揺動運動に変え前
軸２を転舵させる。
ール３５を回転させることにより、ＳＩＰＳ３６を介し
てピットマンアーム１４を揺動運動に変え、支点１９を
中心として回動するアイドラアーム１６とピットマンリ
ンク１５で接続することで前軸１を転舵させる。アイド
ラアーム１６の揺動運動はミドルリンク１７を介して２
０を支点とするアイドラアーム１８の揺動運動に変え前
軸２を転舵させる。
【０００７】同時にアイドラアーム１８はブースタ１３
のスプールバルブ部Ｖの作動点を入力リンク４４と異常
入力制限機構４０を介装した図示しない入力リンク４
３’で接続し、揺動運動をスプールバルブのストローク
に変換させる。
のスプールバルブ部Ｖの作動点を入力リンク４４と異常
入力制限機構４０を介装した図示しない入力リンク４
３’で接続し、揺動運動をスプールバルブのストローク
に変換させる。
【０００８】そしてブースタ１３のスプールバルブを動
かすことで前述したようにブースタ本体がオイルの供給
を受けて倍力装置として働き、ピストンロッド１３ａの
端部が図示しないフレームに支えられていることからブ
ースタ１３の伸縮作用はアイドラアーム２７を揺動運動
に変え後軸３を転舵させる。
かすことで前述したようにブースタ本体がオイルの供給
を受けて倍力装置として働き、ピストンロッド１３ａの
端部が図示しないフレームに支えられていることからブ
ースタ１３の伸縮作用はアイドラアーム２７を揺動運動
に変え後軸３を転舵させる。
【０００９】尚、前記異常入力制限機構４０は、荷重が
１軸に集中しない多軸車における複数転舵時に後軸の車
輪が例えば、轍や溝にはまり込み、転舵不可能にロック
した場合に入力を制限してリンケージを守るものであ
り、ブースタに連結する入力リンク４３、４４に介装さ
れた例が公知技術として実開平５−４１６１７号公報に
より知られている。
１軸に集中しない多軸車における複数転舵時に後軸の車
輪が例えば、轍や溝にはまり込み、転舵不可能にロック
した場合に入力を制限してリンケージを守るものであ
り、ブースタに連結する入力リンク４３、４４に介装さ
れた例が公知技術として実開平５−４１６１７号公報に
より知られている。
【００１０】さらに後軸５、６はアイドラアーム２７の
揺動運動をリンク及びアイドラアーム２８、２９、３
０、３１、・・・を介して各々前軸１、２及び後軸３と
逆相に転舵させる。
揺動運動をリンク及びアイドラアーム２８、２９、３
０、３１、・・・を介して各々前軸１、２及び後軸３と
逆相に転舵させる。
【００１１】尚、上記のリンク系統の動作ＳＩＰＳ３６
及びブースタ本体１３及びパワーシリンダ２、２１、２
２、２３、２５、２６を倍力装置として働かせ、ステア
リングホイール３５を小さな入力荷重で回転させること
で各軸を転舵するに足りる出力を得ることが出来る。
及びブースタ本体１３及びパワーシリンダ２、２１、２
２、２３、２５、２６を倍力装置として働かせ、ステア
リングホイール３５を小さな入力荷重で回転させること
で各軸を転舵するに足りる出力を得ることが出来る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記異常入力
制限機構は後軸に異常があった場合に前軸を転舵させ、
轍を脱出することは出来るが、前軸に異常があり車輪が
ロック状態となった場合は後軸も転舵不能となり車両の
進退は窮まる。
制限機構は後軸に異常があった場合に前軸を転舵させ、
轍を脱出することは出来るが、前軸に異常があり車輪が
ロック状態となった場合は後軸も転舵不能となり車両の
進退は窮まる。
【００１３】そこで本発明では例えば後輪が轍にはまり
後輪の操舵が不能になった場合に前輪のみを転舵させ、
轍を脱出出来るようにした機構に対し前輪が例えば轍に
はまったような場合にも緊急的に後輪を転舵させ轍など
を脱出できるようにすることを目的とした機構を追加す
ることである。
後輪の操舵が不能になった場合に前輪のみを転舵させ、
轍を脱出出来るようにした機構に対し前輪が例えば轍に
はまったような場合にも緊急的に後輪を転舵させ轍など
を脱出できるようにすることを目的とした機構を追加す
ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、転舵軸
は夫々パワーシリンダを有し、さらに後軸に配置される
前記パワーシリンダはブースタに連結されていて、前記
転舵軸はステアリングリンケージにより同期して作動
し、前記ブースタへの入力リンクに入力制限機構を介装
した複数軸が転舵可能な多軸車のステアリング装置にお
いて、前軸の全ての車輪がロック状態になった場合に、
緊急用アクチュエータを作動させることにより後軸の車
輪を転舵出来る機能を有している。
は夫々パワーシリンダを有し、さらに後軸に配置される
前記パワーシリンダはブースタに連結されていて、前記
転舵軸はステアリングリンケージにより同期して作動
し、前記ブースタへの入力リンクに入力制限機構を介装
した複数軸が転舵可能な多軸車のステアリング装置にお
いて、前軸の全ての車輪がロック状態になった場合に、
緊急用アクチュエータを作動させることにより後軸の車
輪を転舵出来る機能を有している。
【００１５】
【作用】本発明では、上記のように転舵軸は夫々パワー
シリンダを有し、さらに後軸に配置される前記パワーシ
リンダはブースタに連結されていて、前記転舵軸はステ
アリングリンケージにより同期して作動し、前記ブース
タへの入力リンクに入力制限機構を介装した複数軸が転
舵可能な多軸車のステアリング装置において、前軸の全
ての車輪がロック状態になった場合に、緊急用アクチュ
エータを作動させることにより後軸の車輪を転舵出来
る。
シリンダを有し、さらに後軸に配置される前記パワーシ
リンダはブースタに連結されていて、前記転舵軸はステ
アリングリンケージにより同期して作動し、前記ブース
タへの入力リンクに入力制限機構を介装した複数軸が転
舵可能な多軸車のステアリング装置において、前軸の全
ての車輪がロック状態になった場合に、緊急用アクチュ
エータを作動させることにより後軸の車輪を転舵出来
る。
【００１６】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の実施
例を説明する。尚、図１で従来と同一のものについては
説明を省略する。
例を説明する。尚、図１で従来と同一のものについては
説明を省略する。
【００１７】まず従来例では異常入力制限機構４０を介
装した図示しない入力リンク４３’の先端がブースタ１
３のスプールバルブ部Ｖに直接接続されていたが、本願
では図１に示すように異常入力制限機構４０を介装した
入力リンク４３の端部は５０ａを支点とするアイドラア
ーム５０の一部に枢着され、該アイドラアーム５０の先
端にはアイドラリンク５１の一端５１ａが枢着され該ア
イドラリンク５１の他端５１ｂはブースタ１３のスプー
ルバルブ部Ｖに接続されている。
装した図示しない入力リンク４３’の先端がブースタ１
３のスプールバルブ部Ｖに直接接続されていたが、本願
では図１に示すように異常入力制限機構４０を介装した
入力リンク４３の端部は５０ａを支点とするアイドラア
ーム５０の一部に枢着され、該アイドラアーム５０の先
端にはアイドラリンク５１の一端５１ａが枢着され該ア
イドラリンク５１の他端５１ｂはブースタ１３のスプー
ルバルブ部Ｖに接続されている。
【００１８】更にアイドラアーム５０の途中には一端５
２ｂが図示しないフレームに枢着された緊急用アクチュ
エータ５２のピストンロッド５２ａの端部が枢着されて
いる。また緊急用アクチュエータ５２の左右の圧力室５
２ｄ、５２ｅは夫々電磁バルブ６０、６２を介して配管
Ｌ１、Ｌ２によりエアレザーバ７０と連通している。以
下、本願の作用について説明する。
２ｂが図示しないフレームに枢着された緊急用アクチュ
エータ５２のピストンロッド５２ａの端部が枢着されて
いる。また緊急用アクチュエータ５２の左右の圧力室５
２ｄ、５２ｅは夫々電磁バルブ６０、６２を介して配管
Ｌ１、Ｌ２によりエアレザーバ７０と連通している。以
下、本願の作用について説明する。
【００１９】したがって、例えば前軸のみが深い轍には
まり込み、車輪がロック状態になった場合のような緊急
時には、図示しないスイッチにより電磁バルブ６０若し
くは６２を操作し、圧力室５２ｄ、５２ｅのいずれかに
圧縮空気を充填し、ピストンロッド５２ａ、アイドラア
ーム５０、アイドラリンク５１を介してブースタ１３を
操作し、後軸のリンク及びアイドラアーム２７、２８、
２９、３１を介して後軸４、５、６を操舵する。
まり込み、車輪がロック状態になった場合のような緊急
時には、図示しないスイッチにより電磁バルブ６０若し
くは６２を操作し、圧力室５２ｄ、５２ｅのいずれかに
圧縮空気を充填し、ピストンロッド５２ａ、アイドラア
ーム５０、アイドラリンク５１を介してブースタ１３を
操作し、後軸のリンク及びアイドラアーム２７、２８、
２９、３１を介して後軸４、５、６を操舵する。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、例えば後輪のみが轍にはまり込んだときに
転舵するときに発生する荷重差は、異常入力制限機構４
０が内蔵のスプリング４５、４６のいずれかを縮小する
向きに作用することにより吸収され、ブースタ１３以後
のリンク群を過大な荷重から守り、且つ前輪のみが深い
轍にはまり込み、車輪がロック状態になった場合のよう
な緊急時には、緊急用アクチュエータを作動させ、一時
的に後軸４、５、６の車輪を操舵することが可能となり
機動性が大幅に向上する。
ているので、例えば後輪のみが轍にはまり込んだときに
転舵するときに発生する荷重差は、異常入力制限機構４
０が内蔵のスプリング４５、４６のいずれかを縮小する
向きに作用することにより吸収され、ブースタ１３以後
のリンク群を過大な荷重から守り、且つ前輪のみが深い
轍にはまり込み、車輪がロック状態になった場合のよう
な緊急時には、緊急用アクチュエータを作動させ、一時
的に後軸４、５、６の車輪を操舵することが可能となり
機動性が大幅に向上する。
【図１】本考案による実施例を示す構成図
【図２】本考案による実施例の要部詳細図
【図３】スプールバルブ部が中立位置にある時の説明図
【図４】スプールバルブ部が右転舵状態にある時の説明
図
図
【図５】スプールバルブ部が左転舵状態にある時の説明
図
図
１、２・・・前軸 ３、４、５、６・・・後軸 ７・・・リザーバタンク ８・・・エンジン ９、１０・・・オイルポンプ １１、１２・・・コントロールバルブ １３・・・ブースタ １４・・・ピットマンアーム １５・・・ピットマンリンク １６、１８・・・アイドラアーム １７・・・ミドルリンク １９、２０、３２・・・支点 ２１、２２、２３、２５、２６・・・パワーシリンダ ２７、２８、２９、３１・・・後軸のリンク及びアイド
ラアーム ３５・・・ステアリングホイール ３６・・・ＳＩＰＳ ４０・・・異常入力制限装置 ４３、４４・・・入力リンク ５０・・・アイドラアーム ５１・・・アイドラリンク ５２・・・緊急用アクチュエータ ６０、６２・・・電磁バルブ ７０・・・エアレザーバ
ラアーム ３５・・・ステアリングホイール ３６・・・ＳＩＰＳ ４０・・・異常入力制限装置 ４３、４４・・・入力リンク ５０・・・アイドラアーム ５１・・・アイドラリンク ５２・・・緊急用アクチュエータ ６０、６２・・・電磁バルブ ７０・・・エアレザーバ
Claims (1)
- 【請求項１】転舵軸は夫々パワーシリンダを有し、さら
に後軸に配置される前記パワーシリンダはブースタに連
結されていて、前記転舵軸はステアリングリンケージに
より同期して作動し、前記ブースタへの入力リンクに異
常入力制限機構を介装した複数軸が転舵可能な多軸車の
ステアリング装置において、前軸の全ての車輪がロック
状態になった場合に、緊急用アクチュエータを作動させ
ることにより後軸の車輪を転舵出来る機能を有すること
を特徴とする多軸車の緊急ステアリング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5728494A JP2937736B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 異常入力制限機構を有する多軸車の緊急ステアリング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5728494A JP2937736B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 異常入力制限機構を有する多軸車の緊急ステアリング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257420A true JPH07257420A (ja) | 1995-10-09 |
| JP2937736B2 JP2937736B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=13051249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5728494A Expired - Lifetime JP2937736B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 異常入力制限機構を有する多軸車の緊急ステアリング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937736B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015797A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-03 | 徐州重型机械有限公司 | 钻机车 |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP5728494A patent/JP2937736B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015797A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-09-03 | 徐州重型机械有限公司 | 钻机车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2937736B2 (ja) | 1999-08-23 |
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