SU935325A1 - Транспортное средство - Google Patents

Description

(5) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

Изобретение относитс  к транспорт ному машинострбению, а именно к колес ным транспортным средствам, преимущес венно тракторам. Известно транспортное средство, содержащее основной ведущий мост с блокируемым дифференциалом, механизм блокировки которого выполнен в виде фрикционной муфты, кинематически св занной с гидроцилиндром, соединенным через гидравлически управл емый распределитель с гидронасосом, дополнительный ведущий мост, выходной вал которого кинематически св зан через кулачковую муфту и механизм свободного хода с гидроцилиндром управлени  с выходным валом основного ведущего моста бортовые планетарные механизмы оснорного ведущего моста, централь ные шестерни которых:св заны с ремой транспортного средства посредством фрикционных му()т, силовые цилиндры которых гидравлически .соединены через электрогидравлически управл емый распределитель отключени  бортовых планетарных механизмов с гидронасосом и гидробаком, причем линии управлени  упом нутого распределител  соединены с полост ми исполнительного цилиндра рулевого управлени , гидравлически . соединенного через гидроусилитель рулевого управлени  с гидронасосом рулевого управлени , напорна  гидролини  которого соединена с линией управлени  гидравлически управл емого распределител  ciy. Недостатком известного транспортного средства  вл етс  то, что оно не обеспечивает получение минимально возможных радиусов поворота при такой схеме привода колес. Как известно, минимальный радиус поворота получаетс , если передние управл емые колеса работают в ведущем режиме. У известного транспортного средства передние: колеса на повороте не участвуют в т говом режиме, поскольку обгонна  муфта их отключает. Маневр с минимально возможным радиусом транспортное средство (например, трактор) осуществл ет , как правило, с небольшой или нулевой нагрузкой на крюке. В этом слу чае т ги одного моста достаточно. Цель изобретени  - улучшение управл емости транспортного средства путем обеспечени  возможности получени  минимального радиуса поворота за счет отключени  колес основного ведущего моста Указанна  цель достигаетс  тем, что транспортное средство снабжено датчиком включени  дополнительного ведущего моста и двум  концевыми датчиками перемещени  штока, установленными на исполнительном цилиндре рулевого управлени  и элект.рически соединенными с электрогйдраапически управл емым распределителем отключени  бор товых планетарных механизмов и упом нутым датчиком включени  дополнительного ведущего моста, причем последний гидравлически соединен с гидронасосом гидробаком и гидроцилиндром управлени  механизма свободного хода и кинематически св зан с кулачковой муфтой. На чертеже изображена гидромеханическа  схема транспортного средства. Транспортное средство содержит раму 1 , основной 2 и дополнител§ ный 3 ведущие мосты, которые св заны между собой механизмом свободного хода k, выполненнымв виде обгонной и муфты. Обгонна  муфта посредством кулачковой муфты 5св зана через датчик вклю чени  дополнительного ведущего моста, выполненного в виде золотника 6, с гидронасосом 7. Основной ведущий мост содержит механизм блокировки диф ференциала, выполненный в виде фрикционной муфты 8, кинематически св зан ной с гидроцилиндром 9 который через гидравлически управл емый распределитель 10 соедин етс  с гидронасосом 11. Распределитель 10 также св зан с гидронасосом рулевого управлени  12 гидроусилител  рулевого управлени  13 и имеет ручное управление 1. Основной ведущий мост содержит бортовые планетарные механизмы 15, коронные шестерни 16 и 17 которых посредством фрикционных муфт 18 и 19 св заны с рамой 1 машины. Фрикционные муфты 18 и 19 управл ютс  силовыми цилиндрами 20 и 21, которые гидролини ми 22 и 23 через злектрогидравлически управ л емый распределитель отключени  бортовых планетарных механизмов св заны с гидронасосом 25. Распределитель 2 содержит золотник 2б поджатый с торцов пружинами 27 и 28. Распределитель 2 гидролини ми 29 и 30 св зан с полост ми исполнительного цилиндра 31 рулевого управлени , который имеет концевые датчики перемещени  штока 32 и 33, св занные с электромагнитом З распределител  отключени  бортовых планета рных механизмов 2k и электромагнитом 35 датчика включени  дополнительного моста 6, Транспортное средство работает следующим образом. При пр молинейном движении транспортного средства и буксовании колес основного моста выше допустимого обгонна  муфта подключает дополнительный мост в т говый режим. При этом кулачкова  муфта 5, размыка сь, перемещает золотник 6 и сообщает гидронасос 7 с силовым цилиндром обгонной муфты. При этом давлени , развиваемого гидронасосом 12, не достаточно, чтобы переместить распределитель 10, и блокировка дифференциала отключена. При необходимости она может быть включена принудительно рычагом Н. При пр молинейном движении давлени  в полост х исполнительного цилиндра 31 равны, вследствие чего золотник 2б распределител  2 находитс  в среднем положении и сообщает силовые цилиндры 20 и 21 фрикционных муфт 18 и 19 с гидронасосом 25. В этом случае крут щий момент подводитс  к обеим Колесам основного ведущего моста 2. При движении на повороте (например, влево с промежуточным углом поворота) давление в одной полости исполнительного цилиндра 31возрастает и, если оно превышает противодавление в противоположной полости и усилие от пружины 28, золотник 26, перемеща сь вправо, сообщает силовой цилиндр 20 фрикционной муфты 13 со сливом - крут щий момент к левому внутреннему колесу основного ведущего моста не подводитс . Одновременно возрастает давление гидронасоса 12, перемеща сь , распределитель 10 сообщает гидроцилиндр 9 фр 1кчионной муфты 8 блокировки дифференциала с гидронасо- . сом 11 - дифференциал основного ведущего моста заблокирован и весь крут щий момент подводитс  к правому (наружному ) колесу. Одновременно вследствие рассогласовани  угловых скоростей колес переднего и заднего мосТО8 обгонна  муфта механизма свободного хода k отключает дополнительный ведущий мост 3 от основного моста 2, При этом условие поворота улучшаетс . В данном случае ток в обмотки электромагнитов З и 35 не поступает.

При повороте управл емых колес на максимальный угол срабатывает концевой датчик 33и в обмотки электромагнитов 3 и 35 поступает ток, вследствие чего золотник 6, перемеща сь в крайнее положение, сообщает силовой цилиндр муфты свободного хода с гидронасосом 7. Дополнительный ведущий мос 3 подключаетс  в т говый режим. Одновременно золотник 26, перемеща сь, сообщает силовые цилиндры 20 и 21 со сливом, вследствие этого крут щий момент не подводитс  к колесам основного ведущего моста.

При выходе из поворота сначала концевой датчик 33 обесточивает обмотки электромагнитов З и 35. Золотники 6 и 26 возвращаютс  в исходное положение - силовой цилиндр 21 сообщаетс  с гидронасосом 25 и подключает правое (наружное) колесо основного ведущего моста в т говый режим, а колеса дополнительного ведущего моста отключаютс  от т гового режима. На даль нейшем этапе выхода из поворота давление в соответствующей полости исполнительного цилиндра 31 уменьшаетс . Под действием сжатой пружины 28 золотник 26 возвращаетс  в исходное положение. В результате этого крут щий момент подводитс  к обоим колесам основного ведущего моста. Одновременно снижаетс  давление гидронасоса 12, распределитель 10 сообщает блокировку дифференци ала основного моста со сливом - дифференциал разблокирован Аналогично осуществл етс  поворот вправо.

Таким образом, при повороте управл емых колес на максимальный угол происходит автоматическое отключение колес основного ведущего моста и подключение в т говый режим колес управл емого дополнительного моста. Это позвол ет получить минимальнь|й радиус поворота транспортного средства.

Claims (1)

1. Волков Д. П. и Крайнев А. Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М., Машиностроение, 197. с. 211 (прототип)..