SU1162630A1 - Устройство управлени блокировкой дифференциала транспортного средства - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛА ТРАНСПОРТБОГО СРЕДСТВА, преимущественно вклю- , чающего тормозную пневмосиСтему с тормозным краном св зи силовых цилиндров включени  тормозов ведущих колес с источником сжатого воздуха , содержащее электрогидравлическую систему, включающую гидронасос с параллельно подключенными к нему предохранительным и электрогидравлическим редукционным клапанами, выходные магистрали которых св заны с гидробаком, два тахометри 1еских датчика, механически св занных с соответствующими ведущими колесами и электрически соединенных между собой и Q электромагнитом электрогидравлического редукционного клапана , силовой цилиндр включени  фрикционной муфты блокировки дифференциала , бесштокова  полость которого св зана с гидронасосом, о т л и .4 а ю щ е е с   тем, что, с . целью повышени  эффективности путем улучшени  быстродействи  выключе- (Л НИН муфты блокировки дифференциала при крутом повороте транспортного средства, вызываемом притормаживанием одного из ведущих колес, оно снаб- --. жено управл емым трехпозиционн п распределителем, через который тормозной кран и штокова  полость сило вого цилиндра электрогидравлической системы соединены счисточником сжатого воздуха.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению преимущественно к колесным тракторам, и касаетс  их системы управлени  тормозами и i блокировкой дифференциала.

Известна система автоматического управлени  дифференциалом ведущего моста колесного транспортного средства , содержаща  фрикционную муфту, управл емую сервомеханизмом, подключенным через сравнивающее и пороговое устройства к датчикам скоростей вращени  колес и крут щих моментов, регулируемый потенциометр, подвижньй элемент которого кинематически св зан с рулевым управлением транспортного средства, при этом его вход соединен с сратзнивающим устройством, а выход - с пороговым устройством

Известно устройство управлени  блокировкой дифференциала транспортного средства, преимущественно включающего тормозную пневмосистему с тормозным краном св зи силовых цилиндров включени  тормозов ведущих колес с источником сжатого воздуха, содержащее электрогидравлическую систему, включающую гидронасос с параллельно подключенными к нему предохранительным и электрогидравлическим редукционным клапанами, выходные магистрали которых св заны с гидробаком, два тахометрических датчика , механически-Св занных с соответствующими ведзлдими колесами и электрически соединенных между собой и с электромагнитом электрогидравлического редукционного клапана, силовой цилиндр включени  фрикционной муфты блокировки дифференциала, бесщтокова  полость которого св зана гидронасосом 2 .

Недостатком известньгх- устройств  вл етс  повышенный износ шин из-за плохого быстродействи  выключени  i блокировки дифференциала при круiтом повороте трактора, вызываемом притормаживанием одного из ведущих

1 колес с

I

Цель изобретени  - повьшение эффективности путем улучшени  быстродействи  выключени  муфты блокировки дифференциала при крутом повороте транспортного средства, вызываемом притормаживанием одного из ведущих колес

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство управлени  блокировки дифференциала транспортного средства , преимущественно включающего тормозную пневмосистему с тормоз- ным краном св зи силовых цилиндров включени  тормозов ведущих колес с источником сжатого воздуха, содержащее электрогидравлическую систему включающую гидронасос с параллельно подключенными к нему предохранительным и электрогидравлическим редукционным клапанами, выходные магистрали которых св заны с гидробаком, два тахометрических датчика, механически св занных с соответствующими ведущими колесами и электрически соединенных между собой и с электромагнитом электрогидравлического редукционного клапана, силовой цилиндр включени  фрикционной муфты блокировки дифференциала, бесщтокова  полость которого св зана с гидронасосом , снабжено управл емым трехпозиционным распределителем, через который тормозной кран и штокова  полость силового цилиндра гидравлической системы соединены с источником сжатого воздуха.

На чертеже представлена схема устройства управлени  блокировкой дифференциала транспортного средства .

Устройство включает два тахометрических датчика 1, св занньпс с вет дущими колесами 2, причем одна пара однопол рных вьшодов соединена непосредственно между собой, втора  .- через обмотку электрогидравлйческого редукционного клапана 3, регулирующего давление, создаваемое гидронасосом Д с предохранительным клапаном 5 через дроссель с обратным клапаном 6, установленным в нагнетательной магистрали, в бесштоковой полости силового цилиндра 7, управл ющего муфтой 8 блокировки дифференциала, котора  на дифференциале 9 обеспечивает необходимый момент блокировки. Дл  выключени  автоматической блокировки дифференциала имеетс  выключатель 10 Штоко- ва  полость силового цилиндра 7 сооб щена с раэобщительньм трехпозиционным распределителем 11, управл емым руко ткой 12, тормозным краном 13, управл емым педалью 14 и тормозными камерами 15 ведущих колес 2, Тормозной кран 13 сообщен через трубопровод 16с источником питани  сжатым воздухом ( на чертеже не показан). . Устройство работает следующим образом. При пр молинейном движении, когда ведущие колеса двигаютс  по участ кам дороги с одинаковым сцеплением, а также при больших и средних радиусах поворота транспортного средства когда относительна  углова  скорость ведущих колес мала, разность напр жений тахометрических датчиков незначительна , а поэтому усилие,разви ваемое электромагнитом клапана 3 небольшое , и следовательно, давление в системе мало. Это обеспечивает небольшой момент блокировки ведущих колес 2. Дроссель с обратным клапаном 6 в данном случае фактически не работает. При этом золотник разоб щительного трехпозиционного распределител  11 находитс  во второй позиции , так как руко тка 12 находитс  в нейтральном положении, а педаль 14 тормозного крана 13 на. Поэтому тормозной кран 13 сообщает тормозные камеры 15 ведущих колес 2 с атмосферой, а йтокова  ,полость силового цилиндра 7 сообщаетс  с атмосферой через трехпозицион ный распределитель 11, При наличии большей, чем в предыдущем случае, относительной угловой скорости ведущих колес 2 разность напр жений тахометрических датчиков 1 больша  и поэтому усилие , развиваемое электромагнитом клапана 3, а следовательно, и давление в системе большое, в св зи с чем и обеспечиваетс  большой момент муфты 8 блокировки дифференциала 9, Это давление может быть больше, чем среднее падение давлени  на электрогидравлическом клапане 3, вследствие чего сработает дроссель 3 с обратным клапаном б, который регулирует дросселем .скорость увеличени  рабочего давлени , а обратным клапаном - величину этого давлени  в силовом цилиндре 7, . В случае торможени  ведущих колес 2 транспортного средства при пр  молинейном движении и плавном повороте оператор нажимает на педаль 14, разобща  при этом тормозные камеры 1 с.атмосферой и соедин   их через тор мозной кран 13, вторуюпозицию трехпозиционного распредели.тел  1 и тру бопровод 16 с источником питани  сжатым воздухом. Вследствие чего притормаживаетс  трактор, а давление в муфте 8 блокировки дифференциала 9 поддерживаетс  автоматически в зависимости от относительной угловой скорости ведущих колес 2, При необходимости совершить крутой поворот (поворот с малым радиусом ) притормаживанием одного из ведущих колес (например, влево ) оператор переводит руко тку 12 трехпози- ционного распредел 1тел  11 влево, сообща  при этом левую тормозную камеру 15 силового цилиндра 7, управл ющего муфтрв 8 блокировки дифференциала 9 через первую позицию разобщительного крана 11 с источником питани  сжатым воздухом и разобща  правую тормозную камеру 15 через эту же позицию трехпозиционного распределител  11, При этом атмосферный выход трехпозиционного распределител  11 закрыт. Кроме того, происходит притормаживание левого ведущего колеса/2 и за счет подачи сжатого воздуха в штоковзто полость сило-, вого цилиндра 7 муфты 8 блокировки дифференциала происходит ускорение разблокировки дифференциала- 9. В результате этого не происходит проскальзьшани  правого колеса 2 при обегании им большего радиуса, чем радиус поворота левого колеса 2 и, как результат-j не наблюдаетс  усиленного износа шин. Поворот транспортного средства вправо с притормаживанием правого ведущего колеса 2 происходит аналогичным образом. Использование предлагаемого . . устройства управлени  блокировкой дифференциала транспортного средства позволит улучшить маневренность транспортного средства за счет улучшени  быстродействи  выключени  муфты блокировки дифференциала путем подачи сжатого воздуха от его источника через трехпозиционный распределитель одноврременно в левую или правую тормозные камеры ведущих колес и штоковую полость силового цилиндра гидросистемы управлени  муфтой блокировки дифференциала, в результате чего происходит притормаживание левого или правого ведущих колес и ускоренна  разблокировка дифференциала. Тем самым обес 1162630

печи аютс  требовани  по безопасное- тической системы транспортного ти движени  и-услови м труда опера- средства можно уменьшить износ шин тора. Применением этой гидропневма- ведущих колес на 3-5%.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРОВКОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, преимущественно вклю- , чающего тормозную пневмосиОтему с тормозным краном связи силовых ЦИ—' линдров включения тормозов ведущих колес с источником сжатого воздуха, содержащее электрогидравлическую систему, включающую гидронасос с параллельно подключенными к нему предохранительным и электрогидравлическим редукционным клапанами, выходные магистрали которых связаны с гидробаком, два тахометрических датчика, механически связанных с соответствующими ведущими колесами и электрически соединенных между собой и ς электромагнитом электрогидравлического редукционного кла- . пана, силовой цилиндр включения фрикционной муфты блокировки дифференциала, бесштоковая полость которого связана с гидронасосом, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем с улучшения быстродействия выключе- _ ния муфты блокировки дифференциала I/ при крутом повороте транспортного Р средства, вызываемом притормаживали- |{ ем одного из ведущих колес, оно снаб- L жено управляемым трехпозиционн^Ыраспределителем, через который тормозной кран и штоковая полость силового цилиндра электрогидравлической системы соединены с'[источником сжатого воздуха.

   >

   1 1162630 2