JPH07254633A - フィルムキャリヤの打抜装置 - Google Patents
フィルムキャリヤの打抜装置Info
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- JPH07254633A JPH07254633A JP6045683A JP4568394A JPH07254633A JP H07254633 A JPH07254633 A JP H07254633A JP 6045683 A JP6045683 A JP 6045683A JP 4568394 A JP4568394 A JP 4568394A JP H07254633 A JPH07254633 A JP H07254633A
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- Japan
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- speed
- upper die
- air cylinder
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- film carrier
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィルムキャリヤを上型と下型にて打ち抜い
て電子部品を得るフィルムキャリヤの打抜装置におい
て、上型の上下動手段であるエアシリンダの動作にとも
なう騒音・振動を低減できるフィルムキャリヤの打抜装
置を提供することを目的とする。 【構成】 上型４と下型５の間にフィルムキャリヤ１を
位置決めし、エアシリンダ１０により上型４を下降させ
て上型４と下型５でフィルムキャリヤ１を打ち抜く。こ
のとき上型４が下死点近傍まで下降したことを第３のセ
ンサＳ３が検出したならば高圧空気発生部１２からエア
シリンダ１０へ送られる高圧空気の量を減らし、上型４
の下降速度を高速度から低速度に切替えてフィルムキャ
リヤ１をゆっくり打ち抜く。打ち抜いた後、上型４が上
昇して上死点近傍に到達したことが第２のセンサＳ２で
検出されると上型４の上昇速度を高速度から低速度に切
替える。
て電子部品を得るフィルムキャリヤの打抜装置におい
て、上型の上下動手段であるエアシリンダの動作にとも
なう騒音・振動を低減できるフィルムキャリヤの打抜装
置を提供することを目的とする。 【構成】 上型４と下型５の間にフィルムキャリヤ１を
位置決めし、エアシリンダ１０により上型４を下降させ
て上型４と下型５でフィルムキャリヤ１を打ち抜く。こ
のとき上型４が下死点近傍まで下降したことを第３のセ
ンサＳ３が検出したならば高圧空気発生部１２からエア
シリンダ１０へ送られる高圧空気の量を減らし、上型４
の下降速度を高速度から低速度に切替えてフィルムキャ
リヤ１をゆっくり打ち抜く。打ち抜いた後、上型４が上
昇して上死点近傍に到達したことが第２のセンサＳ２で
検出されると上型４の上昇速度を高速度から低速度に切
替える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップがボンディング
されたフィルムキャリヤを打ち抜いて電子部品を得るた
めのフィルムキャリヤの打抜装置に関するものである。
されたフィルムキャリヤを打ち抜いて電子部品を得るた
めのフィルムキャリヤの打抜装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品の製造方法として、ＴＡＢ（Ｔ
ａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）法が知
られている。ＴＡＢ法とは、ポリイミド樹脂などのフィ
ルムにより形成されたフィルムキャリヤに、リードやウ
エハから切出されたチップをボンディングし、このチッ
プの周囲を打抜装置により打ち抜くことにより電子部品
を得る方法である。
ａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）法が知
られている。ＴＡＢ法とは、ポリイミド樹脂などのフィ
ルムにより形成されたフィルムキャリヤに、リードやウ
エハから切出されたチップをボンディングし、このチッ
プの周囲を打抜装置により打ち抜くことにより電子部品
を得る方法である。
【０００３】打抜装置は上型と下型を備えており、上型
と下型の間にフィルムキャリヤを位置決めし、上型を下
型に対して相対的に上下動させてフィルムキャリヤを打
ち抜くものである。従来、上型を下型に対して上下動さ
せるための駆動手段としては、エアシリンダ、油圧シリ
ンダ、フライホイールとモータの組合わせ手段などが実
施されている。
と下型の間にフィルムキャリヤを位置決めし、上型を下
型に対して相対的に上下動させてフィルムキャリヤを打
ち抜くものである。従来、上型を下型に対して上下動さ
せるための駆動手段としては、エアシリンダ、油圧シリ
ンダ、フライホイールとモータの組合わせ手段などが実
施されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがエアシリンダ
は打抜時の衝撃による騒音・振動が甚しく、オペレータ
に騒音苦痛を与えるので、殊に作業環境上好ましくない
という問題点があった。また油圧シリンダは油もれを生
じやすいため保守管理が面倒であり、またフライホイー
ルとモータを組合わせたものは構造が大型・複雑であり
コストが高いという問題点があった。
は打抜時の衝撃による騒音・振動が甚しく、オペレータ
に騒音苦痛を与えるので、殊に作業環境上好ましくない
という問題点があった。また油圧シリンダは油もれを生
じやすいため保守管理が面倒であり、またフライホイー
ルとモータを組合わせたものは構造が大型・複雑であり
コストが高いという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、騒音・振動を小さくでき
るエアシリンダを用いたフィルムキャリヤの打抜装置を
提供することを目的とする。
るエアシリンダを用いたフィルムキャリヤの打抜装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、フ
ィルムキャリヤを打ち抜く上型と下型と、上型を下型に
対して昇降させるエアシリンダと、エアシリンダへ高圧
空気を供給してこのエアシリンダを動作させる高圧空気
供給部と、エアシリンダと高圧空気供給部を接続する管
路の途中にあって上型の上昇と下昇を切替える上昇下降
切替手段と、エアシリンダの動作にもとなってこのエア
シリンダから排気される空気の流量を切替えることによ
り上型の移動速度を切替える速度切替手段と、上昇下降
切替手段および速度切替手段を制御する制御手段とから
フィルムキャリヤの打抜装置を構成したものである。
ィルムキャリヤを打ち抜く上型と下型と、上型を下型に
対して昇降させるエアシリンダと、エアシリンダへ高圧
空気を供給してこのエアシリンダを動作させる高圧空気
供給部と、エアシリンダと高圧空気供給部を接続する管
路の途中にあって上型の上昇と下昇を切替える上昇下降
切替手段と、エアシリンダの動作にもとなってこのエア
シリンダから排気される空気の流量を切替えることによ
り上型の移動速度を切替える速度切替手段と、上昇下降
切替手段および速度切替手段を制御する制御手段とから
フィルムキャリヤの打抜装置を構成したものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、上死点近傍および下死点近
傍で上型の上昇速度や下降速度を高速から低速に切替え
ることにより、打抜時の騒音・振動を著しく低減でき
る。
傍で上型の上昇速度や下降速度を高速から低速に切替え
ることにより、打抜時の騒音・振動を著しく低減でき
る。
【０００８】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明の一実施例のフィルムキャリ
ヤの打抜装置の正面図である。１はフィルムキャリヤで
あって、スプロケット２やローラ３により左方へ向って
ピッチ送りされる。フィルムキャリヤ１を上下から挟む
ように、上型４と下型５が設けられている。６は上型４
を保持する可動プラテン、７は下型５を保持する固定プ
ラテンである。可動プラテン６の上方には天板８が設け
られている。天板８と固定プラテン７の４隅にはガイド
ロッド９が垂直に立設されており、可動プラテン６はガ
イドロッド９に案内されて上下動する。
を説明する。図１は本発明の一実施例のフィルムキャリ
ヤの打抜装置の正面図である。１はフィルムキャリヤで
あって、スプロケット２やローラ３により左方へ向って
ピッチ送りされる。フィルムキャリヤ１を上下から挟む
ように、上型４と下型５が設けられている。６は上型４
を保持する可動プラテン、７は下型５を保持する固定プ
ラテンである。可動プラテン６の上方には天板８が設け
られている。天板８と固定プラテン７の４隅にはガイド
ロッド９が垂直に立設されており、可動プラテン６はガ
イドロッド９に案内されて上下動する。
【０００９】天板８上にはエアシリンダ１０が設置され
ており、エアシリンダ１０のロッド１１は可動プラテン
６に結合されている。したがってエアシリンダ１０のロ
ッド１１が突出すると、可動プラテン６および上型４は
下型５へ向って下降し、上型４と下型５によりフィルム
キャリヤ１が打ち抜かれて電子部品が得られる。打ち抜
いて得られた電子部品は、図示しない吸着ヘッドにより
真空吸着されて、基板上などの所定の位置へ移送され
る。またエアシリンダ１０のロッド１１が上方へ退去す
ると、可動プラテン６および上型４は上昇する。
ており、エアシリンダ１０のロッド１１は可動プラテン
６に結合されている。したがってエアシリンダ１０のロ
ッド１１が突出すると、可動プラテン６および上型４は
下型５へ向って下降し、上型４と下型５によりフィルム
キャリヤ１が打ち抜かれて電子部品が得られる。打ち抜
いて得られた電子部品は、図示しない吸着ヘッドにより
真空吸着されて、基板上などの所定の位置へ移送され
る。またエアシリンダ１０のロッド１１が上方へ退去す
ると、可動プラテン６および上型４は上昇する。
【００１０】図２は本発明の一実施例のフィルムキャリ
ヤの打抜装置のエアシリンダの断面図である。エアシリ
ンダ１０は、複動型のエアシリンダであり、シリンダ室
１０Ｂが形成されたシリンダ本体１０Ａと、シリンダ室
１０Ｂ内を上下方向へ摺動自在に配設され、シリンダ室
１０Ｂを上部空間１０Ｃと下部空間１０Ｄに分割するピ
ストン１９と、このピストン１９に連結されたロッド１
１より構成されている。
ヤの打抜装置のエアシリンダの断面図である。エアシリ
ンダ１０は、複動型のエアシリンダであり、シリンダ室
１０Ｂが形成されたシリンダ本体１０Ａと、シリンダ室
１０Ｂ内を上下方向へ摺動自在に配設され、シリンダ室
１０Ｂを上部空間１０Ｃと下部空間１０Ｄに分割するピ
ストン１９と、このピストン１９に連結されたロッド１
１より構成されている。
【００１１】上部空間１０Ｃには、チューブ２２Ａが連
通し、下部空間１０Ｄにはチューブ２２Ｂがそれぞれ接
続されている。チューブ２２Ａから上部空間１０Ｃへ高
圧空気が供給されると、ピストン１９は下降し、これに
ともなって下部空間１０Ｄの空気はチューブ２２Ｂを通
じて排気される。逆にチューブ２２Ｂから下部空間１０
Ｄへ高圧空気が供給されると、ピストン１９は上昇し、
これにともなって上部空間１０Ｃの空気はチューブ２２
Ａを通じて排気される。
通し、下部空間１０Ｄにはチューブ２２Ｂがそれぞれ接
続されている。チューブ２２Ａから上部空間１０Ｃへ高
圧空気が供給されると、ピストン１９は下降し、これに
ともなって下部空間１０Ｄの空気はチューブ２２Ｂを通
じて排気される。逆にチューブ２２Ｂから下部空間１０
Ｄへ高圧空気が供給されると、ピストン１９は上昇し、
これにともなって上部空間１０Ｃの空気はチューブ２２
Ａを通じて排気される。
【００１２】図３は本発明の一実施例のフィルムキャリ
ヤの打抜装置のエアシリンダの制御系の模式図である。
次に図１、図２および図３を参照しながらエアシリンダ
１０の制御系について説明する。なお図３は運転停止時
を示しており、このときエアシリンダ１０のピストン１
９は上死点にある。１２は高圧空気供給部であって、こ
の高圧空気供給部１２とエアシリンダ１０の間にはエア
シリンダ１０のロッド１１の上昇と下降を切替える上昇
下降切替バルブ１３が設けられており、チューブ１４を
通して上昇下降切替バルブ１３に高圧空気が供給され
る。この上昇下降切替バルブ１３は、チューブ２２Ａお
よびチューブ２０Ａにて構成される第１の管路によって
エアシリンダ１０の上部空間１０Ｃへ接続され、チュー
ブ２２Ｂおよびチューブ２０Ｂにて構成される第２の管
路によって下部空間１０Ｄに接続されている。したがっ
て上昇下降切替バルブ１３は、高圧空気供給部１２から
供給された高圧空気の供給経路を第１の管路へ切替える
と、ピストン１９は下降し、第２の管路へ切替えると上
昇する。図３において第１の管路を構成するチューブ２
２Ａとチューブ２０Ａの間には、第１の速度切替手段１
５Ａが設けられている。図２において、第１の速度切替
手段１５Ａは、エアシリンダ１０の上部空間１０Ｃから
チューブ２２Ａを通じて排気される空気の流れる流路を
切替える流路切替バルブ１６Ａと、第１の速度制御弁１
７Ａと、第２の速度制御弁１８Ａを備えている。
ヤの打抜装置のエアシリンダの制御系の模式図である。
次に図１、図２および図３を参照しながらエアシリンダ
１０の制御系について説明する。なお図３は運転停止時
を示しており、このときエアシリンダ１０のピストン１
９は上死点にある。１２は高圧空気供給部であって、こ
の高圧空気供給部１２とエアシリンダ１０の間にはエア
シリンダ１０のロッド１１の上昇と下降を切替える上昇
下降切替バルブ１３が設けられており、チューブ１４を
通して上昇下降切替バルブ１３に高圧空気が供給され
る。この上昇下降切替バルブ１３は、チューブ２２Ａお
よびチューブ２０Ａにて構成される第１の管路によって
エアシリンダ１０の上部空間１０Ｃへ接続され、チュー
ブ２２Ｂおよびチューブ２０Ｂにて構成される第２の管
路によって下部空間１０Ｄに接続されている。したがっ
て上昇下降切替バルブ１３は、高圧空気供給部１２から
供給された高圧空気の供給経路を第１の管路へ切替える
と、ピストン１９は下降し、第２の管路へ切替えると上
昇する。図３において第１の管路を構成するチューブ２
２Ａとチューブ２０Ａの間には、第１の速度切替手段１
５Ａが設けられている。図２において、第１の速度切替
手段１５Ａは、エアシリンダ１０の上部空間１０Ｃから
チューブ２２Ａを通じて排気される空気の流れる流路を
切替える流路切替バルブ１６Ａと、第１の速度制御弁１
７Ａと、第２の速度制御弁１８Ａを備えている。
【００１３】第１の速度制御弁１７Ａにはチューブ２０
Ａが接続され、チューブ２１Ａによって流路切替バルブ
１６Ａに接続されている。第２の速度制御弁１８Ａに
は、サイレンサ２４Ａが接続されており、チューブ２３
Ａによって流路切替バルブ１６Ａに接続されている。第
１の速度制御弁１７Ａと第２の速度制御弁１８Ａはエア
シリンダ１０の上部空間１０Ｃから排気される空気の流
量を調整することにより、ピストン１９の上昇速度（す
なわち上型４の移動速度）を制御するものである。本実
施例では、第２の速度制御弁１８Ａの流路は第１の速度
制御弁１７Ａの流路よりも絞られている。
Ａが接続され、チューブ２１Ａによって流路切替バルブ
１６Ａに接続されている。第２の速度制御弁１８Ａに
は、サイレンサ２４Ａが接続されており、チューブ２３
Ａによって流路切替バルブ１６Ａに接続されている。第
１の速度制御弁１７Ａと第２の速度制御弁１８Ａはエア
シリンダ１０の上部空間１０Ｃから排気される空気の流
量を調整することにより、ピストン１９の上昇速度（す
なわち上型４の移動速度）を制御するものである。本実
施例では、第２の速度制御弁１８Ａの流路は第１の速度
制御弁１７Ａの流路よりも絞られている。
【００１４】したがって流路切替バルブ１６Ａによって
エアシリンダ１０の上部空間１０Ｃから排気される空気
の流路を第１の速度制御弁１７Ａ側へ切替えると、ピス
トン１９は高速上昇し、流路を第２の速度制御弁１８Ａ
側へ切替えるとピストン１９は低速上昇する。
エアシリンダ１０の上部空間１０Ｃから排気される空気
の流路を第１の速度制御弁１７Ａ側へ切替えると、ピス
トン１９は高速上昇し、流路を第２の速度制御弁１８Ａ
側へ切替えるとピストン１９は低速上昇する。
【００１５】図３において第２の管路を構成するチュー
ブ２２Ｂとチューブ２０Ｂの間には、第２の速度切替手
段１５Ｂが設けられている。第２の速度切替手段１５Ｂ
は第１の速度切替手段１５Ａと同一構造であり、同一部
品には添字Ｂを付した同一番号を付しており、その説明
は省略する。なお流路切替バルブ１６Ｂは、チューブ２
２Ｂを介してエアシリンダ１０の下部に接続されてい
る。第２の速度切替手段１５Ｂの流路切替バルブ１６Ｂ
によってエアシリンダ１０の下部空間１０Ｄから排気さ
れる空気の流路を第１の速度制御弁１７Ｂ側へ切替える
と、ピストン１９は高速下降し、第２の速度制御弁１８
Ｂ側へ切替えるとピストン１９は低速下降する。
ブ２２Ｂとチューブ２０Ｂの間には、第２の速度切替手
段１５Ｂが設けられている。第２の速度切替手段１５Ｂ
は第１の速度切替手段１５Ａと同一構造であり、同一部
品には添字Ｂを付した同一番号を付しており、その説明
は省略する。なお流路切替バルブ１６Ｂは、チューブ２
２Ｂを介してエアシリンダ１０の下部に接続されてい
る。第２の速度切替手段１５Ｂの流路切替バルブ１６Ｂ
によってエアシリンダ１０の下部空間１０Ｄから排気さ
れる空気の流路を第１の速度制御弁１７Ｂ側へ切替える
と、ピストン１９は高速下降し、第２の速度制御弁１８
Ｂ側へ切替えるとピストン１９は低速下降する。
【００１６】図１および図２において、エアシリンダ１
０の側部には、第１のセンサＳ１，第２のセンサＳ２，
第３のセンサＳ３，第４のセンサＳ４が設けられてい
る。これらのセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、磁気の
変化を検出することによりピストン１９を検出するもの
であり、このピストン１９の位置より上型４の位置を間
接的に検出する。したがってこれらのセンサＳ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４は上型４の位置を検出する検出手段を構
成している。尚、検出手段としては本実施例に限定され
ることはなく、例えば光学的なセンサを使用してロッド
１１、可動プラテン６等、上型４と一体的に昇降する部
材を検出したり、上型４を直接検出してもよい。
０の側部には、第１のセンサＳ１，第２のセンサＳ２，
第３のセンサＳ３，第４のセンサＳ４が設けられてい
る。これらのセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、磁気の
変化を検出することによりピストン１９を検出するもの
であり、このピストン１９の位置より上型４の位置を間
接的に検出する。したがってこれらのセンサＳ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４は上型４の位置を検出する検出手段を構
成している。尚、検出手段としては本実施例に限定され
ることはなく、例えば光学的なセンサを使用してロッド
１１、可動プラテン６等、上型４と一体的に昇降する部
材を検出したり、上型４を直接検出してもよい。
【００１７】第１のセンサＳ１は、上死点（上型４の上
昇限）に対応する位置に、また第４のセンサＳ４は下死
点（上型４の下降限）に対応する位置にそれぞれ取り付
けられており、第２のセンサＳ２は上死点の下方近傍
に、また第３のセンサＳ３は下死点の上方近傍にそれぞ
れ取り付けられている。３０は制御部であり、コード３
１，３２，３３を通して上昇下降切替バルブ１３、第１
の速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ１６Ａ、第２の
速度切替手段１５Ｂの流路切替バルブ１６Ｂに接続され
ており、またコード３４を介して第１のセンサＳ１，第
２のセンサＳ２，第３のセンサＳ３，第４のセンサＳ４
に接続されている。制御部３０は第１のセンサＳ１，第
２のセンサＳ２，第３のセンサＳ３，第４のセンサＳ４
からの信号を受けて、上昇下降切替バルブ１３、第１の
速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ１６Ａ、第２の速
度切替手段１５Ｂの流路切替バルブ１６Ｂを制御する。
昇限）に対応する位置に、また第４のセンサＳ４は下死
点（上型４の下降限）に対応する位置にそれぞれ取り付
けられており、第２のセンサＳ２は上死点の下方近傍
に、また第３のセンサＳ３は下死点の上方近傍にそれぞ
れ取り付けられている。３０は制御部であり、コード３
１，３２，３３を通して上昇下降切替バルブ１３、第１
の速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ１６Ａ、第２の
速度切替手段１５Ｂの流路切替バルブ１６Ｂに接続され
ており、またコード３４を介して第１のセンサＳ１，第
２のセンサＳ２，第３のセンサＳ３，第４のセンサＳ４
に接続されている。制御部３０は第１のセンサＳ１，第
２のセンサＳ２，第３のセンサＳ３，第４のセンサＳ４
からの信号を受けて、上昇下降切替バルブ１３、第１の
速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ１６Ａ、第２の速
度切替手段１５Ｂの流路切替バルブ１６Ｂを制御する。
【００１８】第１のセンサＳ１は、上死点のピストン１
９を検出する。また第２のセンサＳ１は、上死点の下方
近傍のピストン１９を検出する。また第３のセンサＳ３
は、下死点の上方近傍のピストン１９を検出し、第４の
センサＳ４は下死点のピストン１９を検出する。
９を検出する。また第２のセンサＳ１は、上死点の下方
近傍のピストン１９を検出する。また第３のセンサＳ３
は、下死点の上方近傍のピストン１９を検出し、第４の
センサＳ４は下死点のピストン１９を検出する。
【００１９】図４、図５、図６、図７は本発明の一実施
例のフィルムキャリヤの打抜装置のエアシリンダの制御
系の模式図である。図４はピストンおよびロッドの高速
下降時、図５は同低速下降時、図６は同高速上昇時、図
７は同低速上昇時を示している。次に各図を参照しなが
ら、動作の説明を行う。
例のフィルムキャリヤの打抜装置のエアシリンダの制御
系の模式図である。図４はピストンおよびロッドの高速
下降時、図５は同低速下降時、図６は同高速上昇時、図
７は同低速上昇時を示している。次に各図を参照しなが
ら、動作の説明を行う。
【００２０】まず、図４および図５を参照して、上型４
の下降動作について説明する。図４において、ピストン
１９およびロッド１１が上死点から高速下降するとき
は、上昇下降切替バルブ１３は図２の運転停止位置から
右動し（矢印Ｎ１）、流路ａはチューブ１４，２０Ａに
接続され、流路ｂはチューブ２０Ｂに接続される。また
第１の速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ１６Ａの流
路ｃはチューブ２１Ａ，２２Ａに接続されている。この
状態で、高圧空気供給部１２の高圧空気は、チューブ２
０Ａ，２１Ａ，２２Ａを通ってエアシリンダ１０の上部
空間１０Ｃに圧入され、ピストン１９とロッド１１は高
速度Ｖ１で下降する。なお各図において、破線矢印は空
気の流れを示している。またピストン１９が高速下降す
るのにともなってエアシリンダ１０の下部空間１０Ｄか
ら排出される空気は、チューブ２２Ｂ，２１Ｂ，２０Ｂ
および第１の速度制御弁１７Ｂを通り、上昇下降切替バ
ルブ１３の流路ｂから外部へ排出される。
の下降動作について説明する。図４において、ピストン
１９およびロッド１１が上死点から高速下降するとき
は、上昇下降切替バルブ１３は図２の運転停止位置から
右動し（矢印Ｎ１）、流路ａはチューブ１４，２０Ａに
接続され、流路ｂはチューブ２０Ｂに接続される。また
第１の速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ１６Ａの流
路ｃはチューブ２１Ａ，２２Ａに接続されている。この
状態で、高圧空気供給部１２の高圧空気は、チューブ２
０Ａ，２１Ａ，２２Ａを通ってエアシリンダ１０の上部
空間１０Ｃに圧入され、ピストン１９とロッド１１は高
速度Ｖ１で下降する。なお各図において、破線矢印は空
気の流れを示している。またピストン１９が高速下降す
るのにともなってエアシリンダ１０の下部空間１０Ｄか
ら排出される空気は、チューブ２２Ｂ，２１Ｂ，２０Ｂ
および第１の速度制御弁１７Ｂを通り、上昇下降切替バ
ルブ１３の流路ｂから外部へ排出される。
【００２１】ピストン１９が上死点から下死点の近傍ま
で下降し、第３のセンサＳ３に検出されると、図５に示
す低速下降に切替わる。すなわち、第３のセンサＳ３が
ピストン１９を検出すると、その検出信号は制御部３０
へ送られ、制御部３０は第２の速度切替手段１５Ｂの流
路切替バルブ１６Ｂを左動させる（矢印Ｎ２）。すると
流路ｅから流路ｆに切替り、流路切替バルブ１６Ｂの排
出側は第２の速度制御弁１８Ｂに接続され、サイレンサ
２４Ｂを通して外部に排出される。第２の速度制御弁１
８Ｂの流路は第１の速度制御弁１７Ｂよりも絞られてお
り、したがってその排気量は第１の速度制御弁１７Ｂの
排気量よりもかなり少ない。このためチューブ２２Ａか
らエアシリンダ１０の上部空間１０Ｃに圧入される空気
量は低下し、ピストン１９とロッド１１の下降速度は高
速度Ｖ１から低速度Ｖ２に切替わり、したがって図１に
示す上型４の下降速度も上型４が下死点に到達する直前
で高速度Ｖ１から低速度Ｖ２に切替わり、フィルムキャ
リヤ１は低速度で静かに打ち抜かれる。
で下降し、第３のセンサＳ３に検出されると、図５に示
す低速下降に切替わる。すなわち、第３のセンサＳ３が
ピストン１９を検出すると、その検出信号は制御部３０
へ送られ、制御部３０は第２の速度切替手段１５Ｂの流
路切替バルブ１６Ｂを左動させる（矢印Ｎ２）。すると
流路ｅから流路ｆに切替り、流路切替バルブ１６Ｂの排
出側は第２の速度制御弁１８Ｂに接続され、サイレンサ
２４Ｂを通して外部に排出される。第２の速度制御弁１
８Ｂの流路は第１の速度制御弁１７Ｂよりも絞られてお
り、したがってその排気量は第１の速度制御弁１７Ｂの
排気量よりもかなり少ない。このためチューブ２２Ａか
らエアシリンダ１０の上部空間１０Ｃに圧入される空気
量は低下し、ピストン１９とロッド１１の下降速度は高
速度Ｖ１から低速度Ｖ２に切替わり、したがって図１に
示す上型４の下降速度も上型４が下死点に到達する直前
で高速度Ｖ１から低速度Ｖ２に切替わり、フィルムキャ
リヤ１は低速度で静かに打ち抜かれる。
【００２２】上型４と下型５によるフィルムキャリヤ１
の打ち抜きが完了し、ピストン１９が第４のセンサＳ４
により下死点に到達したことが検出されると、ピストン
１９およびロッド１１は図６に示す高速上昇に切替わ
る。すなわち第４のセンサＳ４がピストン１９を検出す
ると、制御部３０からの指令信号により、上昇下降切替
バルブ１３は左動して（矢印Ｎ３）、流路ｇがチューブ
２０Ａに接続し、また流路ｈがチューブ１４，２０Ｂに
接続する。また第２の速度切替手段１５Ｂの流路切替バ
ルブ１６Ｂは右動し（矢印Ｎ４）、流路ｅがチューブ２
１Ｂ，２２Ｂに接続される。この状態で、高圧空気供給
部１２の高圧空気は、チューブ１４，２０Ｂ，２１Ｂ，
２２Ｂを通ってエアシリンダ１０の下部空間１０Ｄに圧
入され、ピストン１９およびロッド１１は高速度Ｖ３で
上昇する。またエアシリンダ１０の上部空間１０Ｃの空
気は、チューブ２２Ａ，２１Ａ，２０Ａを通って、上昇
下降切替バルブ１３の流路ｇから排気される。
の打ち抜きが完了し、ピストン１９が第４のセンサＳ４
により下死点に到達したことが検出されると、ピストン
１９およびロッド１１は図６に示す高速上昇に切替わ
る。すなわち第４のセンサＳ４がピストン１９を検出す
ると、制御部３０からの指令信号により、上昇下降切替
バルブ１３は左動して（矢印Ｎ３）、流路ｇがチューブ
２０Ａに接続し、また流路ｈがチューブ１４，２０Ｂに
接続する。また第２の速度切替手段１５Ｂの流路切替バ
ルブ１６Ｂは右動し（矢印Ｎ４）、流路ｅがチューブ２
１Ｂ，２２Ｂに接続される。この状態で、高圧空気供給
部１２の高圧空気は、チューブ１４，２０Ｂ，２１Ｂ，
２２Ｂを通ってエアシリンダ１０の下部空間１０Ｄに圧
入され、ピストン１９およびロッド１１は高速度Ｖ３で
上昇する。またエアシリンダ１０の上部空間１０Ｃの空
気は、チューブ２２Ａ，２１Ａ，２０Ａを通って、上昇
下降切替バルブ１３の流路ｇから排気される。
【００２３】さて、図７に示すように、ピストン１９が
上死点の下方近傍に到達したことが第２のセンサＳ２に
検出されると、その検出信号は制御部３０へ送られ、制
御部３０は第１の速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ
１６Ａを左動させ（矢印Ｎ５）、流路ｉをチューブ２２
Ａ，２３Ａに接続させる。すると流路切替バルブ１６Ａ
の排気側は第２の速度制御弁１８Ａ側に切替えられ、サ
イレンサ２４Ａから静かに排気される。第２の速度制御
弁１８Ａは第１の速度制御弁１７Ａよりも流路は絞られ
ており、したがってその排気量は第１の速度制御弁１７
Ａの排気量よりも少ない。このためチューブ２２Ｂから
エアシリンダ１０の下部空間１０Ｄに圧入される空気量
は減少し、ピストン１９やロッド１１の上昇速度は高速
度Ｖ３から低速度Ｖ４に切替わる。そしてピストン１９
が上死点に到達して第１のセンサＳ１に検出されると、
高圧空気供給部１２からの空気の圧送は停止される。
上死点の下方近傍に到達したことが第２のセンサＳ２に
検出されると、その検出信号は制御部３０へ送られ、制
御部３０は第１の速度切替手段１５Ａの流路切替バルブ
１６Ａを左動させ（矢印Ｎ５）、流路ｉをチューブ２２
Ａ，２３Ａに接続させる。すると流路切替バルブ１６Ａ
の排気側は第２の速度制御弁１８Ａ側に切替えられ、サ
イレンサ２４Ａから静かに排気される。第２の速度制御
弁１８Ａは第１の速度制御弁１７Ａよりも流路は絞られ
ており、したがってその排気量は第１の速度制御弁１７
Ａの排気量よりも少ない。このためチューブ２２Ｂから
エアシリンダ１０の下部空間１０Ｄに圧入される空気量
は減少し、ピストン１９やロッド１１の上昇速度は高速
度Ｖ３から低速度Ｖ４に切替わる。そしてピストン１９
が上死点に到達して第１のセンサＳ１に検出されると、
高圧空気供給部１２からの空気の圧送は停止される。
【００２４】以上のように、ピストン１９は上死点から
下死点近傍までは高速度Ｖ１で下降し（図４参照）、下
死点近傍から下死点までは低速度Ｖ２で下降する（図５
参照）。したがってピストン１９と一体の上型４も高速
下降から低速下降に切替わり、フィルムキャリヤ１を低
速で静かに打ち抜く。またフィルムキャリヤ１の打ち抜
きが完了してピストン１９が下死点に到達すると、ピス
トン１９は下死点から上死点近傍まで高速度Ｖ３で上昇
し（図６参照）、上死点近傍から上死点までは低速度Ｖ
４で上昇する（図７参照）。したがって上型４も高速上
昇から低速上昇に切替わり、上死点で静かに上昇を停止
する。
下死点近傍までは高速度Ｖ１で下降し（図４参照）、下
死点近傍から下死点までは低速度Ｖ２で下降する（図５
参照）。したがってピストン１９と一体の上型４も高速
下降から低速下降に切替わり、フィルムキャリヤ１を低
速で静かに打ち抜く。またフィルムキャリヤ１の打ち抜
きが完了してピストン１９が下死点に到達すると、ピス
トン１９は下死点から上死点近傍まで高速度Ｖ３で上昇
し（図６参照）、上死点近傍から上死点までは低速度Ｖ
４で上昇する（図７参照）。したがって上型４も高速上
昇から低速上昇に切替わり、上死点で静かに上昇を停止
する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
アシリンダの駆動による上型の下降速度と上昇速度を高
速度から低速度に切替えることにより、上型がフィルム
キャリヤを打ち抜くときや上死点に到達するときの衝撃
を緩和し、振動・騒音を解消することができる。また下
死点近傍に到達するまでの下降速度や上死点近傍に到達
するまでの上昇速度を極力高速化できるので、作業能率
をアップすることもできる。
アシリンダの駆動による上型の下降速度と上昇速度を高
速度から低速度に切替えることにより、上型がフィルム
キャリヤを打ち抜くときや上死点に到達するときの衝撃
を緩和し、振動・騒音を解消することができる。また下
死点近傍に到達するまでの下降速度や上死点近傍に到達
するまでの上昇速度を極力高速化できるので、作業能率
をアップすることもできる。
【図１】本発明の一実施例のフィルムキャリヤの打抜装
置の正面図
置の正面図
【図２】本発明の一実施例のフィルムキャリヤの打抜装
置のエアシリンダの断面図
置のエアシリンダの断面図
【図３】本発明の一実施例のフィルムキャリヤの打抜装
置のエアシリンダの制御系の模式図
置のエアシリンダの制御系の模式図
【図４】本発明の一実施例のフィルムキャリヤの打抜装
置のエアシリンダの制御系の模式図
置のエアシリンダの制御系の模式図
【図５】本発明の一実施例のフィルムキャリヤの打抜装
置のエアシリンダの制御系の模式図
置のエアシリンダの制御系の模式図
【図６】本発明の一実施例のフィルムキャリヤの打抜装
置のエアシリンダの制御系の模式図
置のエアシリンダの制御系の模式図
【図７】本発明の一実施例のフィルムキャリヤの打抜装
置のエアシリンダの制御系の模式図
置のエアシリンダの制御系の模式図
１ フィルムキャリヤ ４ 上型 ５ 下型 １０ エアシリンダ １２ 高圧空気供給部 １３ 上昇下降切替バルブ １５Ａ 第１の速度切替手段 １５Ｂ 第２の速度切替手段 Ｓ２ 第２のセンサ Ｓ３ 第３のセンサ
Claims (7)
- 【請求項１】フィルムキャリヤを打ち抜く上型および下
型と、前記上型を下型に対して昇降させるエアシリンダ
と、前記エアシリンダへ高圧空気を供給して前記エアシ
リンダを動作させる高圧空気供給部と、前記エアシリン
ダと前記高圧空気供給部を接続する管路の途中にあって
前記上型の上昇と下昇を切替える上昇下降切替手段と、
前記エアシリンダの動作にもとなってこのエアシリンダ
から排気される空気の流量を切替えることにより上型の
移動速度を切替える速度切替手段と、前記上昇下降切替
手段および前記速度切替手段を制御する制御手段を備え
たことを特徴とするフィルムキャリヤの打抜装置。 - 【請求項２】前記制御手段は、高速で下降する前記上型
が下死点に到達する直前で前記上型の下降速度を低速に
し、高速で上昇する上型が上死点に到達する直前で前記
上型の上昇速度を低速にするよう前記速度切替手段を制
御することを特徴とする請求項１記載のフィルムキャリ
ヤの打抜装置。 - 【請求項３】前記上型の位置を検出する検出手段を備
え、前記制御手段はこの検出手段からの信号にしたがっ
て前記上昇下降切替手段及び速度切替手段を制御するこ
とを特徴とする請求項２記載のフィルムキャリヤの打抜
装置。 - 【請求項４】前記検出手段は、前記上型と一体的に移動
するシリンダのピストンを検出する複数個のセンサであ
ることを特徴とする請求項３記載のフィルムキャリヤの
打抜装置。 - 【請求項５】前記検出手段は、前記上型が上死点および
下死点に到達したことを検出する２個のセンサと、前記
上型が上死点の下方近傍に接近したことを検出する１個
のセンサと、前記上型が下死点の上方近傍に接近したこ
とを検出する１個のセンサより構成されていることを特
徴とする請求項３記載のフィルムキャリヤの打抜装置。 - 【請求項６】前記フィルムキャリヤを打ち抜く上型およ
び下型と、ピストンによって２つの空間に分割されたシ
リンダ室とを備え、前記上型を下型に対して昇降させる
前記エアシリンダと、前記シリンダ室の２つの空間の一
方に接続された第１の管路および他方の空間に接続され
た第２の管路と、前記第１の管路および第２の管路が接
続され、高圧空気供給部から供給された高圧空気の送り
先を前記第１の管路又は第２の管路の方へ切替えること
により上型の移動方向を切替える上昇下降切替手段と、
前記第１の管路の途中に設けられ、前記エアシリンダの
動作にともなって排気される空気の流量を切替えること
により前記上型の上昇速度を切替える第１の速度切替手
段と、前記第２の管路の途中に設けられ、前記エアシリ
ンダの動作にともなって排気される空気の流量を切替え
ることにより、前記上型の下降速度を切替える第２の速
度切替手段と、前記上昇下降切替手段と第１の速度切替
手段および第２の速度切替手段を制御する制御手段を備
えたことを特徴とするキャリヤテープの打抜装置。 - 【請求項７】前記第１の速度切替手段は、前記第１の管
路の途中に設けられた第１の速度制御弁および第２の速
度制御弁と、前記エアシリンダから排気される空気の流
路をこの第１の速度制御弁側又は第２の速度制御弁側へ
切替える第１の流路切替手段より構成されており、 前記第２の速度切替手段は、前記第２の管路途中に設け
られた第１の速度制御弁および第２の速度制御弁と、前
記エアシリンダから排気される空気の流路をこの第１の
速度制御弁側又は第２の速度制御弁側へ切替える第２の
流路切替手段より構成されていることを特徴とする請求
項６記載のフィルムキャリヤの打抜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04568394A JP3178225B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | フィルムキャリヤの打抜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04568394A JP3178225B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | フィルムキャリヤの打抜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07254633A true JPH07254633A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3178225B2 JP3178225B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=12726201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04568394A Expired - Fee Related JP3178225B2 (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | フィルムキャリヤの打抜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178225B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000013096A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-14 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| TWI486241B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-06-01 | Link Label Machinery Co Ltd | 膜切機檢測方法 |
| CN108906948A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 江苏凯联达电子科技有限公司 | 偏心拔孔机 |
| CN109483643A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-19 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 一种机动车行驶证照片冲裁装置 |
-
1994
- 1994-03-16 JP JP04568394A patent/JP3178225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000013096A (ja) * | 1998-06-19 | 2000-01-14 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| TWI486241B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-06-01 | Link Label Machinery Co Ltd | 膜切機檢測方法 |
| CN108906948A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-30 | 江苏凯联达电子科技有限公司 | 偏心拔孔机 |
| CN109483643A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-19 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 一种机动车行驶证照片冲裁装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3178225B2 (ja) | 2001-06-18 |
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