JPH07251640A - 車軸駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクターに装着する車軸駆動装置を小型に
構成し、該車軸駆動装置を構成するミッションケースの
内部に、油圧ポンプと油圧モーターを一体化したＨＳＴ
式変速装置を配置し、全体的な構成をコンパクトにする
と共に、垂直クランク軸のエンジンから駆動可能とし
た。 【構成】 水平方向に上下に分割された半割上部ケース
と半割下部ケースとを接合してミッションケースを構成
し、両者の水平接合面に左右の車軸と駆動出力軸を順に
並べて軸受支持し、駆動出力軸の延長線上に、油圧モー
ターと油圧ポンプを順に配置し、両者は一体化したＨＳ
Ｔ式変速装置とし、該ＨＳＴ式変速装置をミッションケ
ースの内部に配置し、前記油圧モーターは水平方向に軸
心を具備させ、前記油圧ポンプの駆動入力軸を垂直に上
方へ突出し、該駆動入力軸が半割上部ケースから突出し
た部分にプーリーを固設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトラクターの推進装置と
して使用されるＨＳＴ式車軸駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】従来から、車軸駆動装置のケースを上下に
分割し、該分割面に車軸を軸受支持すると共に該車軸
を、ケースに付設したＨＳＴ式変速装置により駆動する
車軸駆動装置は公知とされているのである。例えば同一
出願人の出願である実公昭６２−４４１９８号公報の如
くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし該従来の技術に
おいては、車軸駆動装置とは全く別に用意したＨＳＴ式
変速装置が車軸駆動装置のケースの外側に露出支持され
ているので、全体が大型化し総重量も大きく、また外部
に垂直に配置した油圧モーターのモーター軸より、水平
に配置した車軸を駆動する為には、両者の駆動系統中に
おいて、ベベルギア装置を介装する必要があったのであ
る。更には、該ＨＳＴ式変速装置内の作動油の減少を補
給する為の予備タンクが必要であったり、駆動ケース内
の潤滑油を作動油として使用する為には、駆動ケースと
ＨＳＴ式変速装置とを連結するパイプや油路を特別に構
成する必要があるという不具合があったのである。本発
明においては、上記従来の不具合を解消すべく、油圧ポ
ンプと油圧モーターにより構成するＨＳＴ式変速装置を
ミッションケースの内部に配置し、ＨＳＴ式変速装置か
らの作動油の漏れを容認すべく構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如
くであり次に該目的を達成する為の構成を説明する。水
平方向に上下に分割された半割上部ケース１と半割下部
ケース２とを接合することにより、１個のミッションケ
ースを構成し、該半割上部ケース１と半割下部ケース２
との水平接合面に、左右の車軸１３，１３と駆動出力軸
５を順に並べて平行に軸受支持し、左右の車軸１３，１
３の間に、デフギア装置Ｄを配置し、該デフギア装置Ｄ
のリングギア２３と、駆動出力軸５上の小径歯車１７と
を動力伝達可能に連動し、該駆動出力軸５の延長線上
に、油圧モーターＭと油圧ポンプＰを順に配置した構成
において、該油圧モーターＭと油圧ポンプＰは一体化し
たＨＳＴ式変速装置とし、該ＨＳＴ式変速装置を前記半
割上部ケース１と半割下部ケース２により構成したミッ
ションケースの内部に配置し、前記油圧モーターＭは水
平方向に軸心を具備させ、該油圧モーターＭにより駆動
出力軸５を駆動し、更に前記油圧ポンプＰから垂直上方
へ駆動入力軸４を突出し、該駆動入力軸４は半割上部ケ
ース１を貫通してミッションケースの上面に突出させ、
該駆動入力軸４が半割上部ケース１から突出した部分に
プーリーを固設して、エンジンＥより動力を入力すべく
構成したものである。

【０００５】

【実施例】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。図１は
本発明の車軸駆動装置を付設した小形のトラクターの側
面図、図２は本発明の車軸駆動装置の前面断面図、図３
は同じく半割上部ケース１を取り外した状態の図２のＩ
−Ｉ矢視断面図、図４は図２のＶ−Ｖ面矢視図、図５，
図６は油路板３の他の構成を示す斜視図である。

【０００６】図１においては、垂直クランク軸を具備し
たエンジンＥを載置した小形トラクターを示している。
該エンジンＥの垂直クランク軸にプーリーを固設し、本
発明の車軸駆動装置から上方に突出した油圧ポンプＰの
駆動入力軸４に固設したプーリーへ、ベルトにより動力
伝達しているのである。該トラクターには、前部または
腹部にロータリーモアＲ，Ｒ’を付設して芝生の刈取作
業等を行うものである。本発明は該トラクターの車軸１
３を駆動する車軸駆動装置に関するものである。

【０００７】図２，図３，図４において、車軸駆動装置
の構成について詳細に説明する。車軸駆動装置のケース
を上下の半割ケース１，２に構成し、両ケースを接合す
ることにより、１個の密閉式のミッションケースに構成
しているのである。そして該半割上部ケース１と半割下
部ケース２の接合面において車軸１３，１３と駆動出力
軸５の軸受を挟持しているのである。また該半割上部ケ
ース１の下面に取付面を構成し、該取付面に、油圧ポン
プＰと油圧モーターＭを固設支持した状態の油路板３を
下からボルト３９により取付け可能としているのであ
る。該油圧モーターＭと油圧ポンプＰを固設した状態の
油路板３を半割上部ケース１の下面に取付けた状態で、
下から半割下部ケース２を蓋する如く接合し、半割上部
ケース１と半割下部ケース２の間をボルトにより締結す
るのである。該半割上部ケース１も半割下部ケース２も
アルミダイカストにより構成することにより、機械加工
の部分を少なくしてコストを安くしているのである。

【０００８】本発明の車軸駆動装置の内部に格納配置す
るＨＳＴ式変速装置は、油圧ポンプＰと油路板３と油圧
モーターＭにより構成されており、該油路板３に直交し
た平面としてポンプ取付面３ｄとモーター取付面３ｅを
構成しているのである。ポンプ取付面３ｄ及びモーター
取付面３ｅの取付面内には一対の半月形油路が形成さ
れ、モーター取付面３ｅの一対の半月形油路に直接、油
路３ａ，３ｂを穿設し、ポンプ取付面３ｄの一対の半月
形油路からは油路３ａ’，３ｂ’が下向きに穿設され、
油路３ａ，３ｂに接続するようにしている。

【０００９】該ポンプ取付面３ｄに油圧ポンプＰのシリ
ンダーブロック１０が回転可能に装着されており、該シ
リンダーブロック１０の複数のピストン孔の内部に上下
にスライド可能にピストン１２を嵌装している。半割上
部ケース１の軸受とポンプ取付面３ｄの球面ブッシュと
に支持された駆動入力軸４を回転させるとシリンダーブ
ロック１０、ピストン１２が回転し、該ピストン１２の
上端に接当したスラスト軸受１５を斜板９により角度変
更することにより、該油圧ポンプＰの吐出量と吐出方向
を変更し、該吐出圧油を、油路板３の油路３ａ’，３
ｂ’より３ａ，３ｂを介して、油圧モーターＭに送油し
ているのである。前記斜板９を変速レバー軸６の回動に
連動して角度変更可能としており、該変速レバー軸６の
中立位置において、デテント装置２０が構成されている
のである。

【００１０】また図２，図３において図示する如く、吐
出側と戻り側の２本の油路３ａ，３ｂ間を短絡させる短
絡弁２５が配置されており、トラクターの機体を牽引す
る場合等において、油圧モーターＭ側が駆動されて、油
圧ポンプＰ側に圧油を送油する状態が発生するのを回避
できるように構成しているのである。７は短絡弁２５を
操作する操作部である。短絡弁２５と操作部７とは接当
状態で操作可能とすべく、係合状態を無くした押し操作
式としているのである。該構成としたことにより組み立
てが可能となったものである。

【００１１】また油路板３の油路３ａ，３ｂの間にチェ
ック弁２６，２７を介装して補給油路３０を構成し、該
チェック弁２６，２７の間に下方に延びる作動油吸入孔
３ｃが穿設されているのである。そして該作動油吸入口
３ｃの下端に、スポンジ状のオイルフィルタ８を嵌装
し、該オイルフィルタ８の下方への抜け止めを半割下部
ケース２を接当することにより行っているのである。該
構成としてオイルフィルタ８と作動油吸入孔３ｃとチェ
ック弁２６，２７を設け、油路３ａ，３ｂ内にチェック
弁２６，２７を介して連通したので、油圧モーターＭや
油圧ポンプＰの運転により内部に作動油が減少した場合
には、油路３ａ，３ｂ内に負圧が発生して、ケース内の
潤滑油を作動油として吸引するものである。なお、Ｏは
ミッションケース内に満たされる潤滑油のオイルレベル
を示したものである。

【００１２】上記油路板３のポンプ取付面３ｄは、油圧
ポンプＰの取り付け面であると共に、該同一平面をやや
広く構成し、該面により油路板３を半割上部ケース１の
下面に取付けする面に構成しているのである。油路板３
のモーター取付け面３ｅの面にはシリンダーブロック１
１が回転可能に装着しており、油路３ａ，３ｂからの圧
油によりピストン１４を押圧し、該ピストン１４がスラ
スト軸受１６に接当することより、シリンダーブロック
１１と駆動出力軸５が回転するものである。

【００１３】駆動出力軸５の油路板３側の軸支部には球
面ブッシュが用いられ、また他端側にも球面ブッシュが
用いられ、上下の半割ケース１，２に挟持されている。
該駆動出力軸５上に小径歯車１７が刻設されており、該
小径歯車１７がカウンター軸２４上の歯車２１と噛合し
ている。該カウンター軸２４の上の小径歯車２２がデフ
ギア装置Ｄのリングギア２３と噛合しており、該デフギ
ア装置Ｄにて差動回転が与えられて車軸１３，１３を駆
動するものである。また駆動出力軸５の先端にはブレー
キドラム１８が固設されており、該ブレーキドラム１８
に対して、ブレーキレバー１９によりブレーキシューが
開拡されて接触し制動を行うのである。

【００１４】図４においては、油圧モーターＭのシリン
ダーブロック１１が接当するモーター取付面３ｅの部分
が図示されている。図５，図６においては、油路板３の
他の構成を図示している。油路板３’の場合には、ポン
プ取付け面３’ｄと、モーター取付面３’ｅを左右に平
行に構成しており、駆動入力軸４が車軸１３，１３と平
行方向に突出するタイプの場合に使用するものである。
油路板３”の場合には、ポンプ取付面３”ｄが、前後方
向に突出され、モーター取付面３”ｅは、車軸１３，１
３と平行に突出された構成を示している。この場合に
は、水平クランク軸のエンジンが、車軸１３，１３の上
方に配置されている場合において、ベルト駆動が容易と
なるのである。以上の如く油路板３の構成を変化するこ
とにより、駆動入力軸４の突出方向を変更することが出
来るものである。

【００１５】図７はチェック弁２６，２７の配置を変更
した他の実施例の後面断面図、図８は同じく平面図、図
９は図７の油路板３のＷ−Ｗ矢視断面図、図１０は図７
のＸ−Ｘ矢視断面図である。

【００１６】図２，図３の図面に示す実施例において
は、油路３ａ，３ｂと補給油路３０を同じ平面位置に並
設していたのであるが、該構成の如く油路３ａ，３ｂと
補給油路を並設するとポンプ取付面３ｄに対してモータ
ー取付面３ｅを離さざるを得ず、それだけ油路板３をコ
ンパクトにすることが出来ず、それと共にケースも大き
くなっていたので、図７から図１０の実施例において
は、油路３ａ，３ｂの下方の油路板３の厚み内に、油路
３ａ，３ｂと重複するように、補給油路３０を配置して
いるのである。補給油路３０は、その上半部を、油路３
ａ，３ｂの下半部に重ねて連通するように穿設されてい
る。これにより、両者間を結ぶ為の油路を不要にし、油
路板３の厚さを極力薄くすることができるのである。そ
して該補給油路３０の中央に下方のオイルフィルタ８に
向けて作動油吸入孔３ｃを開口し、該作動油吸入孔３ｃ
を挟んで、補給油路３０の両側に、油路３ａ，３ｂとを
連通部を開閉するチェック弁２６，２７を介装したもの
である。そして該作動油吸入孔３ｃからの補給油がチェ
ック弁２６，２７を通過した位置の補給油路３０におい
て、油路３ａ，３ｂへ流れているのである。このように
油路板３内に油路３ａ，３ｂと補給油路３０とオイルフ
ィルタ８を重複配置することにより、ポンプ取付面３ｄ
に対してモーター取付面３ｅを接近させるように形成で
き、油路板３をコンパクトに構成することが出来たもの
である。その他の構成においては、図１，図２の実施例
の構成と同じである。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、車軸１３を駆
動するＨＳＴ式変速装置を、半割上部ケース１と半割下
部ケース２を接合したケースの内部に配置して固定した
ので、従来の如くＨＳＴ式変速装置をケースの外に固設
していた場合のようなＨＳＴ式変速装置自体のケースを
無くすことが出来るので、車軸駆動装置の全体の小形化
・軽量化を図ることが出来たものである。

【００１８】第２に、油圧ポンプＰと油圧モーターＭに
より構成したＨＳＴ式変速装置を、車軸駆動装置のミッ
ションケース内に収納したので、小形のトラクター等の
ように車体への取付けスペースが狭い場合にも車軸駆動
装置の取付けが可能となったものである。

【００１９】第３に、油圧モーターＭの駆動出力軸５を
車軸１３と平行に配置し、半割上部ケース１と半割下部
ケース２の接合面において軸受支持し、油圧ポンプＰの
駆動入力軸４を垂直に配置すべく構成したので、垂直ク
ランク軸を持つエンジンＥを載置した小形のトラクター
の場合において、プーリーとベルトに簡単に動力伝達が
可能となったものである。また駆動出力軸５から車軸へ
至る動力伝達構成が、歯車やチェーン等でもって簡単に
構成でき、従来の如くベベルギア装置を用いて動力伝達
の方向転換を図る必要がない。

【００２０】第４に、油圧ポンプＰと油圧モーターＭに
より構成したＨＳＴ式変速装置をミッションケースの内
部に収容したので、該ＨＳＴ式変速装置から漏れる作動
油は、ミッションケース内に戻されるので、該ミッショ
ンケースで漏油を受け止めて、再度作動油として使用す
ることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車軸駆動装置を付設した小形のトラク
ターの側面図。

【図２】本発明の車軸駆動装置の前面断面図。

【図３】同じく半割上部ケース１を取り外した状態の図
２のＩ−Ｉ矢視断面図。

【図４】図２のＶ−Ｖ面矢視図。

【図５】油路板３の他の構成を示す斜視図。

【図６】同じく油路板３の他の構成を示す斜視図。

【図７】チェック弁２６，２７の配置を変更した他の実
施例の後面断面図。

【図８】同じく平面図。

【図９】図７の油路板３のＷ−Ｗ矢視断面図。

【図１０】図７のＸ−Ｘ矢視断面図。

【符号の説明】

１ 半割上部ケース ２ 半割下部ケース ３ 油路板 ３ａ，３ｂ 油路 ３ｃ 作動油吸入孔 ３ｄ ポンプ取付面 ３ｅ モーター取付面 ４ 駆動入力軸 ５ 駆動出力軸 １７ 小径歯車 ２３ リングギア Ｄ デフギア装置 Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に上下に分割された半割上部ケ
   ース１と半割下部ケース２とを接合することにより、１
   個のミッションケースを構成し、該半割上部ケース１と
   半割下部ケース２との水平接合面に、左右の車軸１３，
   １３と駆動出力軸５を順に並べて平行に軸受支持し、左
   右の車軸１３，１３の間に、デフギア装置Ｄを配置し、
   該デフギア装置Ｄのリングギア２３と、駆動出力軸５上
   の小径歯車１７とを動力伝達可能に連動し、該駆動出力
   軸５の延長線上に、油圧モーターＭと油圧ポンプＰを順
   に配置した構成において、該油圧モーターＭと油圧ポン
   プＰは一体化したＨＳＴ式変速装置とし、該ＨＳＴ式変
   速装置を前記半割上部ケース１と半割下部ケース２によ
   り構成したミッションケースの内部に配置し、前記油圧
   モーターＭは水平方向に軸心を具備させ、該油圧モータ
   ーＭにより駆動出力軸５を駆動し、更に前記油圧ポンプ
   Ｐから垂直上方へ駆動入力軸４を突出し、該駆動入力軸
   ４は半割上部ケース１を貫通してミッションケースの上
   面に突出させ、該駆動入力軸４が半割上部ケース１から
   突出した部分にプーリーを固設して、エンジンＥより動
   力を入力すべく構成したことを特徴とする車軸駆動装
   置。