JPH0725089A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最終頁の用紙が印字装置に残る無駄を無く
し、用紙の頭出しの精度向上と、コンパクトで、安価な
給紙装置を提供すること。 【構成】 プラテン５を用紙送り方向である第１の方向
ａとは逆の方向ｂへ回転させて給紙準備動作を行い、プ
ラテン５を第１の方向ａに回転させることにより第２の
遊星歯車１８を給紙歯車２１に係合させ、給紙ローラ４
を回転させ用紙を給送する。次にある一定量用紙送りを
行った後、第１の遊星歯車１５と間欠カム歯車１６によ
り第２の遊星歯車１８を給紙歯車２１より分離し、給紙
動作を停止させる。給送された用紙は、用紙検知装置６
により一枚毎に検知され用紙の頭出しを行い、排出され
る用紙後端を用紙検知装置６で検知することにより、完
全に排出され、次頁の用紙の給紙準備動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタやタイプライ
タ等の印字装置の駆動系より駆動源を得て、用紙を一枚
ずつ印字装置へ供給する給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、給紙装置における用紙送り機構
は、印字装置の駆動系より駆動力を取り出して給紙装置
の給紙ローラに伝達されるようになっており、用紙を印
字装置へ供給して用紙先端が印字装置の用紙検知装置を
通過し、印字装置のフリクションローラに噛み込んだ後
給紙装置からの用紙の供給が一時的に休止され、また用
紙先端が用紙検知装置により検知され、印字装置のフリ
クションローラのみにより給送されて用紙の頭出しを行
い、印字と排紙を行う。その後、２枚目以降の用紙は、
給紙装置のある一定量の給紙動作と休止動作を一周期と
して、用紙検知装置と無関係に、印字装置に供給するよ
うになっていた。

【０００３】以下従来の供給装置について説明する。図
５は従来の給紙装置を装着した状態の印字装置の側面要
部断面図であり、図６は従来の給紙装置の用紙送り機構
部の側面図である。

【０００４】図５において、１は印字装置、２は給紙装
置、３は用紙を積載し、用紙サイズに応じて横方向に移
動自在となる一対のホッパー、４は用紙を印字装置１へ
送り出す一対の給紙ローラ、５はプラテン、６は用紙を
検知するために印字装置１に設けられた用紙検知装置。
７は用紙をプラテン５に圧接させて給送するためのフリ
クションローラ、８は印字を行うための印字ヘッド、９
は印字された用紙を排出するためのプルアップローラ、
１０は排出された用紙を積載するスタッカーである。

【０００５】図６において、２３は印字装置１の駆動系
より駆動力を取り込むための駆動歯車、２４，２５，２
６，２７は、駆動歯車２３と同期した中間歯車、２８は
中間歯車２４と同軸上で中間歯車２４に連結されたイン
デックスカム、２９はインデックスカム２８と同期した
ゼネバ歯車、３０はゼネバ歯車２９と同軸上でゼネバ歯
車２９に連結されたレバー、３１は中間歯車２７と同軸
上にあり、中間歯車２７に係合されたタイミング歯車、
３２は間欠歯車、３３はクラッチ歯車であって、間欠歯
車３２上に設けたられた軸３２Ａを支点として取り付け
られ、ゼネバ歯車２９の係合によって間欠歯車３２に係
合する。３４はセットレバーであって、間欠歯車３２が
１回転すると所定の位置にセットされ、タイミング歯車
３１と間欠歯車３２を噛み合わせないようにする。３５
はセットレバー３４をカム部３２Ｂに付勢するためのセ
ットレバースプリング、３６は間欠歯車３２と同期し、
給紙ローラ４の軸に連結された給紙歯車である。

【０００６】以上のように構成された従来の給紙装置に
ついて、以下その動作を説明する。この図５，６の従来
例において、まず給紙ローラ４の回転が停止するまでプ
ラテン５を第１の方向ａに回転させ、タイミング歯車３
１と間欠歯車３２が噛み合っていない状態のときに、ホ
ッパー３に用紙をセットする。プラテン５を第１の方向
ａに回転させると、駆動歯車２３、中間歯車２４，２
５，２６，２７が連続的に回転し、中間歯車２７に係合
されているタイミング歯車３１を回転させる。このとき
中間歯車２４に連結されているインデックスカム２８が
１回転する毎に、ゼネバ歯車２９がある一定の角度回転
し、ゼネバ歯車２９がある角度にきたとき、ゼネバ歯車
２９に連結されたレバー３０がクラッチ歯車３３の外形
を押す。クラッチ歯車３３は、軸３２Ａを支点としてタ
イミング歯車３１の外形に押し当てられ、タイミング歯
車３１の上段の一部にある歯が回転してくると、クラッ
チ歯車３３の歯とタイミング歯車３１の歯が噛み合い間
欠歯車３２を起動し、間欠歯車３６が回転し、間欠歯車
３２がインデックス歯車３１の下段の歯と噛み合い回転
をはじめ、給紙歯車３６が回転し、給紙ローラ４が回転
し給紙が開始される。

【０００７】給紙装置２から送り出された用紙先端は用
紙検知装置６を通過し、フリクションローラ７を通過す
る。この後丁度間欠歯車３２が１回転し、セットレバー
スプリング３５によりカム部３２Ｂ方向へ付勢されたセ
ットレバー３４により、間欠歯車３２はタイミング歯車
３１と噛み合わない位置にセットされる。このときレバ
ー３０が下げられているため、クラッチ歯車３３は自重
によりタイミング歯車３１と噛み合わない位置にセット
され、給紙装置２による給紙動作が停止される。その後
用紙は、フリクションローラ７により給送される。この
とき、給紙ローラ４は、ワンウェイクラッチ（図示を省
略）により給紙装置２の駆動部には伝わらない。次に用
紙先端を用紙検知装置６によって検知することにより用
紙の頭出しを行う。そして印字ヘッド８により用紙に印
字を行い、プルアップローラ９により用紙が排紙され、
スタッカー１０に積載される。また２枚目以降の用紙
は、給紙装置２側の周期性のある給紙動作と休止動作を
利用して、印字装置１側に用紙の頭出し位置を基準に制
御を行うことにより、用紙の頭出しの行い一定の周期で
用紙検知装置６とは無関係に連続的に印字装置１へ用紙
を供給する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の構
成では、給紙装置２側の給紙動作と給紙動作の周期的な
間欠送りを利用して用紙はある一定の間隔で連続的に印
字装置１へ送られるので、印字装置１からの印字命令が
終了し最終の印字された用紙が排出されている間に、次
の用紙は頭出しを終えて印字開始位置に待機している。
そのため、用紙サイズや用紙の種類を変更する場合に
は、印字装置に残った用紙を排出しなければならなくな
り、用紙の無駄を生ずるという問題点があった。

【０００９】また用紙の頭出しは、１枚目は用紙検知装
置６が用紙の先端を検知することにより行い、２枚目以
降は印字装置１の用紙検知装置６を利用せず、給紙装置
２側の給紙動作と休止動作の周期的な間欠送りにより用
紙の頭出しを行うため、用紙頭出し精度は、給紙装置２
側の用紙送り精度と印字装置１側の用紙送り精度により
決まり、用紙の頭出し精度が不安定になるという問題点
があった。

【００１０】また給紙ローラ４には、用紙送り方向しか
駆動されないような高価なワンウェイクラッチを使用し
ており、間欠送り機構による給紙動作は、用紙を送り出
す給紙ローラ４の位置から印字装置１のフリクションロ
ーラ７までの距離以上に必要である。また、間欠歯車３
２が１回転したときに給紙動作を行うため間欠歯車３２
のサイズが大きなものになり、しかも間欠歯車３２に取
り付けられたクラッチ歯車３３はゼネバ歯車２９に取り
付けられたレバー３０と自重により動作するため、間欠
機構を構成している間欠歯車３２、クラッチ歯車３３、
中間歯車２７、タイミング歯車３１、ゼネバ歯車２９、
レバー３０の位置及び角度に自由度がなくかなり部品点
数の多い大きなものとなる。したがって、コストダウン
やコンパクト化が図れないといった問題点を生じてい
た。

【００１１】そこで本発明は、最終頁の用紙が印字装置
に残る無駄をなくし、用紙の頭出しの精度向上と、コン
パクトで安価な給紙装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、印字装置の駆動系であるプラテンを用紙
送り方向とは逆の方向へある一定量以上回転させること
により給紙準備動作を行い、次にプラテンが用紙送り方
向へ回転することにより給紙動作を開始し、用紙が用紙
検知装置を通過して印字装置のフリクションローラに到
達し、ある一定量給紙された後に、給紙を停止させる停
止機能により給紙装置による給紙が停止され、その後フ
リクションローラのみにより給紙され、用紙検知装置に
より用紙先端を検知することにより用紙の頭出しを行
い、次に印字終了した用紙を印字装置により排出し、用
紙後端が用紙検知装置により検知されて完全に用紙が排
出された後、次の用紙の給紙動作準備動作を行い、印字
装置に外部より指令された命令により給紙動作を繰り返
すようにしたものである。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、印字装置に取り込まれた印
字命令が終了した場合最終頁が完全にスタッカーに排出
された状態で終了し、次の給紙準備動作は行わないの
で、印字装置には用紙は残らず従来のような用紙の無駄
は生じない。しかも、用紙の頭出し精度は、用紙一枚毎
に用紙検知装置により用紙先端を検知されるため、印字
装置側の用紙送り精度のみにより決まりバラツキがなく
なり安定する。

【００１４】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の一実施例
における給紙装置を図５における従来の印字装置に装着
した場合の実施例について説明する。図１は本発明の一
実施例における給紙装置の用紙送り機構部の側面図であ
り、図２は図１の間欠カム歯車の組立図であり、図３は
図１の第２の遊星歯車の組立図である。

【００１５】図１において、１１は印字装置１の駆動系
より駆動力を取り込むための駆動歯車、１２は駆動歯車
１１とかみ合った減速歯車、１３は減速歯車１２とかみ
合った中間歯車、１４は減速歯車１２と同軸上に取り付
けられた第１の遊星アーム、１５は第１の遊星アーム１
４に設けた軸に取り付けられ、しかも減速歯車１２に係
合され、減速歯車１２の回りを自在に回動できる第１の
遊星歯車、１６は中間歯車１３と同軸上に取り付けら
れ、第１の遊星歯車１５と係合可能な間欠カム歯車、１
７は中間歯車１３と同軸上に取り付けられた第２の遊星
アーム、１８は第２の遊星アーム１７に設けられた軸１
８ａに取り付けられ、しかも中間歯車１３に係合され、
中間歯車１３の回りをある一定の角度で回動自在に取り
付けられた第２の遊星歯車、１９は間欠カム歯車１６が
ある一定の位置で静止するように取り付けられたセット
レバー、２０はセットレバー１９を間欠カム歯車１６の
カム部へ付勢するためのセットレバースプリング、２１
は第２の遊星歯車１８と係合可能で、駆動力を給紙ロー
ラ４に伝達するための給紙歯車である。

【００１６】以上のように構成された本実施例の給紙装
置について、以下図４の動作シーケンスチャートを参照
しながらその動作について説明する。

【００１７】まず図５において外部からの印字命令によ
って印字装置１の駆動系であるプラテン５を用紙送り方
向である第１の方向ａとは逆の第２の方向ｂへある一定
量以上回転させる。図１と図４（ａ）においてその動力
は駆動歯車１１に伝達され、次に減速歯車１２に伝達さ
れ減速歯車１２に係合されている第１の遊星歯車１５
が、減速歯車１２の軸を支点として減速歯車１２の回り
を減速歯車１２の回転に連動して回動する。

【００１８】第１の遊星歯車１５が回動すると、図２，
図３に示されるように、給紙装置２のフレーム（図示せ
ず）に設けてられ、第１の遊星歯車１５と間欠カム１６
とを適正な位置で噛み合うように設けられたストッパー
２２の位置で第１の遊星歯車１５が間欠カム歯車１６に
係合する。係合された間欠カム歯車１６は、その欠歯部
１６Ａが第１の遊星歯車１５と出会うまで回動しセット
レバー１９により停止させられる。また、中間歯車１３
の軸を支点として中間歯車１３の回りをある一定の角度
回動できるように間欠カム歯車１６に設けられたストッ
パー１６Ｂと、第２の遊星アーム１７に設けられた開口
部１７Ａとが係合しているため、第２の遊星アーム１７
に取り付けられた第２の遊星歯車１８は中間歯車１３の
回動にともないある一定の角度だけ回動し、給紙装置２
の給紙準備動作が終了する。

【００１９】次に図５においてプラテン５が第１の方向
ａへ回転される。図１と図４（ｂ）において、第１の遊
星歯車１５は先ほどの方向とは逆に減速歯車１２の回り
を回転し給紙装置２のフレームに設けたストッパー２２
の位置まで回転する。また中間歯車１３に係合されてい
る第２の遊星歯車１８が回動し、給紙歯車２１に係合し
給紙ローラー４へ伝達され、第１の遊星歯車１５が減速
歯車１２の回りを回転しストッパー２２に到達するまで
給紙動作が行われる。このとき用紙先端は、印字装置１
の用紙検知装置６を通過しフリクションローラ７に到達
する。

【００２０】図１と図４（ｃ）において、その後ストッ
パー２２に到達した第１の遊星歯車１５は、間欠カム歯
車１６と係合し回動する。回動された間欠カム歯車１６
は、間欠カム歯車１６の欠歯部と第１の遊星歯車１５が
出会うまで回動し、セットレバー１９により停止する。
また第２の遊星アーム１７に設けてある開口部１７Ａが
中間歯車１３の回りを一定の角度回動可能に係合されて
いるため、間欠カム歯車１６の回動にともない給紙歯車
２１より分離し、給紙装置２による給紙動作が終了し、
次の給紙準備動作を行うまで用紙は給紙されない。その
後給紙装置２により給送された用紙は、フリクションロ
ーラ７により給送され、用紙検知装置６にて検知された
ことにより用紙の頭出しを行い、印字ヘッド８により印
字が開始される。

【００２１】次に印字された用紙は、印字装置１に取り
付けてあるプルアップローラ９により排出される。その
後用紙の後端が、用紙検知装置６で検知されることによ
り、完全に排紙のスタッカーに排出され、次の印字命令
があるときのみ、給紙装置は上述した給紙準備動作、給
紙動作を繰り返し、用紙を一枚毎に印字装置１に給送さ
れる。

【００２２】

【発明の効果】本発明の給紙装置によれば、印字命令が
終了した場合、最終頁が完全にスタッカーに排出された
状態で終了するため、印字装置の内部には用紙は残ら
ず、従来のような最終頁の用紙の無駄は生じない。しか
も用紙の頭出し精度は、用紙一枚毎に用紙検知装置によ
り用紙先端を検知されるため、印字装置側の用紙送り精
度のみにより決まり、したがって従来のものよりバラツ
キは少なくなり用紙送り精度は著しく向上する。また一
方向しか回動しない高価なワンウェイクラッチを不要に
できるので、構成部品の位置及び角度の自由度が大きく
なり、しかも安価で部品点数の少ないコンパクトな給紙
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における給紙装置の用紙送り
機構部の側面図

【図２】図１の間欠カム歯車の組立図

【図３】図１の第２の遊星歯車の組立図

【図４】本発明の一実施例における給紙装置の動作シー
ケンスチャート

【図５】従来の給紙装置を装着した印字装置の側面要部
断面図

【図６】従来の給紙装置の用紙送り機構部の側面図

【符号の説明】

１ 印字装置 ２ 給紙装置 ３ ホッパー ４ 給紙ローラ ５ プラテン ６ 用紙検知装置 ７ フリクションローラ ８ 印字ヘッド １１ 駆動歯車 １４ 第１の遊星アーム １５ 第１の遊星歯車 １６ 間欠カム歯車 １７ 第２の遊星アーム １８ 第２の遊星歯車 ２１ 給紙歯車 ａ 第１の方向 ｂ 第２の方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字装置の駆動系より駆動源を得て給紙ロ
   ーラを回転させ、用紙を積載したホッパーから給紙し、
   印字装置に設けられた用紙検知装置により用紙を一枚毎
   に検知して、給紙と排紙を送り返す給紙装置であって、 前記印字装置の駆動系であるプラテンを用紙送り方向と
   は逆の方向へある一定量以上回転させることにより給紙
   準備動作を行い、次に前記プラテンが用紙送り方向へ回
   転することにより給紙動作を開始し、用紙が前記用紙検
   知装置を通過して印字装置のフリクションローラに到達
   し、ある一定量給紙された後に、給紙を停止させる停止
   機構により給紙装置による給紙が停止され、その後前記
   フリクションローラのみにより給紙され、前記用紙検知
   装置により用紙先端を検知することにより用紙の頭出し
   を行い、次に印字終了した用紙を印字装置により排出
   し、用紙後端が前記用紙検知装置により検知されて完全
   に用紙が排出された後、次の命令により用紙の給紙準備
   動作を開始することを特徴とする給紙装置。