JPS63117842A - シ−ト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリンタやタイプライタ、入力部と出力部
とが一体のパーソナルワードプロセッサなどの印字装置
の駆動系から駆動力を得て、用紙や合成樹脂フィルムな
どのシートを１枚ずつ印字装置に供給するシート供給装
置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、プリンタやタイプライタ、パーソナルワードプ
ロセッサなどの印字装置においては、複数枚の用紙に連
続して印字する場合、シート供給装置（自動給紙装置）
を使用している。

この種のシート供給装置は、印字装置の給排紙口に着脱
自在に取り付けられ、給紙スタッカ上に積Ｎされた用紙
を給紙ローラの回転によって自動的に印字装置のプラテ
ンと印字ヘッドとの間に供給して、印字ヘッドで印字し
、この印字された用紙を排紙ローラと排紙ガイドとの間
を通して、排紙スタッカに収容している。

このようなシート供給装置において、用紙を自動的に送
り出す場合、用紙のサイズ、特に用紙の送り方向に沿う
長さが変化すると、用紙を送り出すタイミングが問題と
なる。即ち、送り出した用紙の後端が、これから送り出
す用紙の先端と重なり合わないようにしなければならな
い。

そこで従来では、送り出した用紙の先端や後端をセンサ
で検出して、その検出信号により引き続き供給される用
紙の供給開始タイミングを規定するようにしている。し
かし、このシート供給装置では、モータやセンサが必要
になるのみならず、検出信号によりモータの駆動を制御
するための制御機構も必要となる。このようにこの種の
シート供給装置は、制御内容及び構造が複雑となり、高
価になる欠点がある。

このため特開昭５９−８７１８７号公報のように、印字
装置のプラテン軸から駆動力を得た状態で、用紙のサイ
ズに関係なく、最大の用紙のサイズに対応した一定の周
期で用紙を送り出すシート供給装置が提案されている。

このシート供給装置では、プラテン軸の駆動力を一旦、
扇形ギヤに伝達し、この扇形ギヤの歯が設けられた部分
が、給紙ローラに連結された歯車に噛み合っている間だ
け、給紙ローラを回転させている。このようにして、用
紙は連続して一定の周期で送り出されるようになってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのシート供給装置は扇形ギヤを使用して
いるため、給紙ローラに連結された歯車と扇形ギヤの歯
とが互いに噛み合ったとき、必ずしも互いの噛み合い位
置が正確に一致するとは限らない。このため、扇形ギヤ
にはカム板が取り付けられると共に、給紙ローラに連結
された歯車にはカム板と係合する型車が取り付けられて
いる。

このようにして、扇形ギヤが回転している時に、扇形ギ
ヤの歯が給紙ローラに連結された歯車と噛み合わない間
は、この歯車が回転しないようにしている。

またこのシート供給装置では、給紙ローラの回転により
送り出された用紙が、プラテンとこのプラテンに対向し
て設けられたプレッシャローフとの間にくわえ込まれる
と、プラテンの回転により用紙が引っ張られる。このた
め、この用紙に係合している給紙ローラが更に回転して
しまい、扇形ギヤと給紙ローラとの連結部が破損する。

そこで給紙ローラに一方向クラッチを取り付けて、給紙
ローラの回転が扇形ギヤに伝達されないようにしている
。

更に、プラテンを逆回転させた場合は、この逆回転が扇
形ギヤに伝達されると、用紙の送り出し時期がずれてし
まう。このため、プラテンから扇形ギヤに駆動力を伝え
る伝達機構にも一方向クラッチが設けられている。

このように、扇形ギヤを使用して用紙を一定周期で連続
して送り出すシート供給装置は、カム板や型車、一方向
クラッチなどを備えなければならず、構造が複雑になり
、組立時の作業性が悪いと共に、高価になる欠点がある
。

〔発明の目的〕

この発明は、印字装置の駆動系から駆動力を得ながらも
簡単な構成で、先行シートと次のシートとの間に確実に
間隔を設けて、シートを１枚ずつ送り出すことができる
のシート供給装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するために、印字装置の駆
動系から駆動力を得て給送回転体を駆動し、シート収容
部のシートを前記印字装置に供給するシート供給装置に
おいて、前記給送回転体のシート搬送速度を前記印字装
置のシート搬送速度よりも遅くすることに着目し、この
速度差を設けて前記駆動系の駆動力を前記給送回転体に
駆動を伝達し、この駆動伝達手段により送り出される次
のシートの給送タイミングを、前記印字装置のシート搬
送速度と前記給送回転体のシート搬送速度との速度差に
より遅延させるようにしたことを特徴とする。

〔作用〕

従って、給送回転体のシート搬送速度が印字装置のシー
ト搬送速度よりも遅いために、両者のシート搬送速度間
に速度差が生じ、この速度差により次のシートの給送タ
イミングを遅延させているので、給送回転体への駆動を
強制的に断続することなく、先行シートと次のシートと
の間に間隔を形成することができ、簡単な構成でありな
がら、印字装置から駆動力を得てシートを１枚ずつ送り
出すことができる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

〈構成〉 この実施例では、第１図に示すように印字装置１の給排
紙口３に取り付けられるシート供給装置５を例に説明す
る。

まず印字装置１は、第２図〜第５図に示すような構成と
なっている。

第２図のように印字装置１のカバー７内にはフレーム９
が設けられ、このフレーム９の両側部９Ｌ、９Ｒに軸受
１１Ｌ、ＩＩＲを介してプラテン軸１３が回転自在に支
持されている。このプラテン軸１３の左側には歯車１７
が、中央にはプラテン１９が取り付けられ、右側には歯
車２１及びプラテンノブ１５が取り付けられている。

また７レーム９の側部９Ｌにはプラテン１９駆動用のモ
ータ２３が取り付けられ、このモータ２３の駆動力は歯
車２４．２５を介して歯車１７に伝達されるようになっ
ている。

更に第３図に示すようにプラテン１９に対して平行にガ
イドロッド２６．２８が設けられている。

これらのがイドロッド２６．２８にはへラドキャリッジ
２７が往復動自在に取り付けられ、図示してない駆動装
置によりヘッドキャリッジ２７がガイドロッド２６．２
８に沿って横方向へ駆動されるようになっている。　　
　□ ヘッドキャリッジ２７には第５図のように印字ヘッド２
９、先端ガイド３０が取り付けられ、またリボンカセッ
ト３４が着脱自在となっている。

更に第３図及び第４図に示すようにプラテン１９の周囲
には、プラテンがイド３１．２列に配置されたプレッシ
ャローラ３３，３５、用紙をプラテン１９へ押し当てる
ベーパペイルローラ３７、プラテンカバー３９などが設
けられている。

上記プレッシャローラ３３．３５は、第４図に示すプレ
ッシャレバー４３を軸４２を中心に回動することにより
、ロー２４４が軸４５に取り付けられたアーム４６を回
動し、軸４５を中心にガイド３１が回動して、プラテン
１９に圧接されたり、圧接を解除されたりする。尚、ア
ーム４６はスプリング４８によりローラ４４に付勢され
ている。

またベーパペイルローラ３７は、ベーパペイルレバー４
７を回動することにより軸４９を中心にアーム５１が回
動して、プラテン１９に圧接されたり、圧接を解除され
たりする。尚、ヘッドキャリッジ２７の上方はカバー５
３が開閉できるようになっており、開いた状態でリボン
カセット３４の交換を行うようになっている。

一方、シート供給装置５は第１図のように、給紙スタッ
カ６１にセットされた用紙を左右一対のサイドプレー）
６３Ｌ、６３Ｒで支持した状態でプラテン１に送り、印
字ヘッド２９で印字後、排紙ガイド６５に沿って排紙し
、カバー６７の一部をなす紙ガイド６９及び排紙スタッ
カ７１に支持して収容するようになっている。尚、図示
してない結合手段により印字装置１に着脱自在に固定さ
れるようになっている。

このシート供給装置５の詳しい構造は、第６図〜第１０
図のようになっている。

まずシート供給装置５は、第７図に示す左右の７レーム
７３．７５と、これらの７レーム７３，７５を結合する
第６図の７レーム７７とを備えている。、フレーム７３
．７５には、軸受７９を介して給紙ローラ軸８１が支持
されている。また、排紙ローラ軸８３が同様に支持され
ている。給紙ローラ軸８１には、給送回転体例えばゴム
などにより形成された給紙ローラ８５が取り付けられて
いる。

また、排紙ローラ軸８３には、排紙ローラ８７が取り付
けられている。

そして給紙ローラ軸８１には、第１０図のように歯１１
８９が固定されている。また排紙ローラ軸８３には、第
６図のように歯車９１が固定されている。

第６図、第９図及び第１０図のように７レーム７５と軸
受板９３によって、歯車９５．９７，９９゜１０１．１
０３が支持されている。

歯車９５は第６図のようにシート供給装置５を印字装置
１にセントすると、プラテン軸１３に固定された歯車２
１と噛み合い、印字装置１の駆動力をシート供給装置５
に取り込み、歯車９７に伝達するようになっている。

歯車９７は歯１１ｔ　９９を介して歯車９１に連結され
、プラテン軸１３の駆動力を排紙ローラ軸８３に伝達し
ている。

歯１１９７と同軸」二には歯車９９が設けられ、この歯
車９９は第９図のように歯車１０３と噛み合っている。

歯車１０３は連結ビン１０５を有すると共に、軸部に歯
車１０７が自由に回転するように嵌装されている。歯車
」０７は連結ビン１０５が係合する溝部１０９を有し、
この溝部１０９の角度範囲内で歯車１０３，１０７は自
由な動きが可能となっている。尚、歯車１．０３，１０
７、連結ビン１０５、溝部１０９で、この実施例の遅延
手段を構成している。

歯車１０７は第１０図のように給紙ローラ軸８１に取り
付けられた歯車８９と噛み合っている。

尚、歯車９５．９７，９９，１０３，１．０　？、８１
などにより、この実施例の駆動伝達手段を構成している
。

ところで、プラテン１の用紙搬送速度Ｖｐと給紙ローラ
８５の用紙搬送速度Ｖ「は、ｖｐ＞ｖｒとなるように、
歯車２１の仕様に対し、歯車９５゜９７．９９，１０３
，１．０７，８９及び給紙ローラ８５の直径Ｄｆを決定
しである。

フレーム７７には、推し上げバネ１１１を介してシート
収容部の一部をなす給紙台１１３が取り付けられ、用紙
Ｐを適当な圧力により給紙ローラ８５に押し付けている
。給紙台１１３には両側にサイドプレー）６３Ｌ、６３
Ｒが設けられている。

このサイドブレー）６３Ｌ、６３Ｒには、左右−対の分
離爪１．１５Ｌ、１１５Ｒが回動自在に軸装されている
。

フレーム７３と７レーム７５との開に紙ガイド６９．１
１７が配置してあり、給紙台１１３から給送された用紙
Ｐが、印字装置１のプラテン１とプレッシャローラ３３
との間に入り込むように紙案内部１１９を構成している
。

７レーム７７には給紙スタッカ６１、紙ガイド６つには
排紙スタッカ７１が取り付けてあり、用紙を受ける役目
をしている。

フレーム７３．７５開には排紙〃イド６５が軸を介して
回動自在に取り付けられ、自重により排紙ローラ８７に
当てつけられ、排紙機能を確実にしている。尚、プラテ
ン１の用紙搬送速度に対し、排紙ロー″＞８７の外周速
は同速が、それ以上に設定しである。

く動作〉 このような構成においで、この装置は次のように動作す
る。

給紙台１１３を押し下げた状態で用紙Ｐをセットし、そ
の後、バネ１１１の復帰力により用紙Ｐを給紙ローラ８
５に圧接する。

このような状態において印字指令が出されると、第５図
のへッドキャリッシ２７が左端のホームポジションから
中央側へ移動し、用紙が供給されるのを待機する。

また第２図のモータ２３が回転駆動され、歯車２４．２
５．１７を介してプラテン１つが回転する。

このため、駆動力が第６図のようにプラテン軸１３に固
定された歯車２１から歯車９５，９７，９９゜１０３と
伝達される。歯車１０３の回転は、連結ビン１０５を中
継して、歯車１０７の溝部１０９の左端部１０９Ｌを押
し、歯車８９を回転させ、給紙ローラ８５を駆動する。

用紙Ｐは給紙台１１３にセットされ、押し上げバネ１１
１により給紙ローラ８５に圧接されているので、給紙ロ
ーラ８５が第６図及び第８図の矢印方向に駆動されると
、用紙Ｐが送り出される。

この用紙Ｐは分離爪１．１．５　Ｌ　、　１１．５　Ｒ
に引っ掛かってたわみ、弾性限界を越えたところで跳ね
て１枚に分離され、１枚のみ送り出される。この時の搬
送速度は７丁となる。

送り出された用紙は、紙ガイド１１７．６９に案内され
、紙案内部１１９を通って印字装置１の内部へ送られ、
プラテン１９とプレッシャローラ３３とにより取り込ま
れ、以降プラテン１９の搬送速度Ｖｐにより給送される
。

Ｖｐ＞Ｖｆに設定しであるので、用紙がプラテン１９の
回転により給紙され始めると、給紙ローラ８５は歯車１
０３，１０７．８９を介して駆動される回転速度よりも
速い速度で、プラテン１つによって給紙される用紙に引
っ張られて回転する。

従って、連結ビン１０５が溝部１０９の左端部１０９　
Ｊ、を押して歯車１０７を回転させる速度よりも、歯Ｊ
１１８９を介して歯Ｊ＄１１．０７を回転する速度の方
が速くなり、歯車１０７が歯車１０３より速く回転する
。このため、歯＄１０３の連結ビン１０５が歯車１０７
の溝部１０９の左端部１０９Ｌより離れ、給紙長が進む
に従って開きは大きくなる。

例えばＶｐ＝Ｖｆとして駆動した場合、第１１図（Ａ）
に示した状態から明らかなように、給紙された用紙はＴ
の長さだけ重なって給紙され、先行する用紙と次の用紙
との間に間隔が生じないため機能を果たさない。

しかし、この実施例のようにＶｐ＞Ｖｆとして駆動した
場合、第１１図（Ａ）のように用紙Ｐの長さをし、給紙
ローラ８５とプラテン１つとの開の距離（給紙ローラ８
５により速度Ｖｆで搬送される長さ）をＩ（Ｌの小文字
）とすると、用紙Ｐがプラテン１９とプレッシャローラ
３３とに用紙先端がくわえ込まれた時、給紙ローラ８５
と用紙Ｐとの接点位置から用紙後端Ｐｅまでの長さは、
第１１図（Ｂ）のように、 Ｌ−（＋＋Ｔ） となる。

プラテン１つとプレッシャローラ３３．３５に用紙先端
が（わえ込まれた状態で、用紙後端Ｐｅが給紙ローラ８
５から離れるまでは用紙はプラテン１９に引っ張られて
給紙され、上述のように給紙ローラ８５に歯車８５を介
して結合されている歯車１０７が歯車１０３よりも先回
りする。その時間は、 ｆＬ−（１＋Ｔ）ｌ（１／Ｖｆ−１，／Ｖｐ）となり、
次に歯車１０３を介して給紙ローラ８５が駆動されるま
での待ち時間となる。

用紙後端Ｐｅが給紙ローラ８５から離れ、次の用紙が送
り出されて、この用紙がプラテン１９とプレッシャロー
ラ３３にくわえ込まれた時の先行用紙と次の用紙との間
隔をαとすると、次の式が成立する。

Ｃ（ｌ＋Ｔ）／Ｖｐ−ＩＬ−（ｌ＋ＴＮ（１，／Ｖｆ−
１／Ｖｐ））・Ｖｆ＝ｌ＋α ただし、実際には給紙ローラ８５と用紙Ｐとのスリップ
及びプラテン１９とプレッシャローラ３３．３５とのス
リップなどにより、αの値は上式で計算した値より小さ
くなる。

尚、特徴として、使用する用紙の長さにより用紙間隔が
異なってくることが特筆される。

プラテン１９とプレッシャローラ３３．３５にくわえ込
まれた用紙は印字位置へ送られ、印字装置１のモータ２
３が回転を開始してから所定時間後に、中火側に位置し
ていた印字ヘッド２９をキャリッジ２７の移動により、
左側のホームポジションへ復帰させ、印字を開始する。

１行毎の印字が終了する毎にプラテン１９が１行分ずつ
回転する。

印字された用紙は、排紙ローラ８７と排紙ガイド６５と
の開を通して排出されて行く。この用紙は先端が紙〃イ
ド６９、排紙スタッカ７１に沿って上昇し、用紙後端が
排出されると、用紙下端が紙〃イド６９の下部に支持さ
れる。

以上の動作が繰り返されて給紙台１１３の用紙が１枚ず
つ間隔をおいて印字装置１に送り出され、印字後、排紙
スタッカ７１に収容されて行く。

ところで、用紙を１サイズのみ給紙する場合、印字ヘッ
ド２９に対する用紙先端の位置合わせは、シート供給装
置５の給紙サイクルと印字サイクルとを１度セットすれ
ば良い。

また使用する用紙の中で最も短い長さの用紙を基準に設
計すれば、いかなる用紙も給紙が可能である。

〈実施例の効果〉 以上説明した実施例によれば、次のような効果が得られ
る。

（１）　　給紙ロー２８５による用紙の搬送速度Ｖ１よ
りも、プラテン１９とプレッシャローラ３３．３５によ
る用紙の搬送速度Ｖｐの方を大きくすると共に、給紙ロ
ーラ８５に連結した歯車１０７に溝部１０９を設けると
共に、プラテン１９の駆動系に連結した歯車１０３に連
結ビン１０５を設け、この連結ビン１０５が溝部１０９
内を移動可能な状態で歯車１０３と歯車１０７とを駆動
連結したので、Ｖｐ＞Ｖｆの関係から、用紙がプラテン
１９とプレッシャローラ３３とにくわえ込まれると、用
紙後端Ｐｅが給紙ローラ８５から離れるまで、連結ビン
１０５と溝部１０９の左端部１０９Ｌどの間に間隔（遅
延時間）が生じて行き、用紙後端Ｐｅが給紙ローラ８５
から離れると、連結ビン１０５が左端部１０９１−に達
して蓄えた間隔がなくなるまで給紙ローラ８５の駆動を
停止させることができる。

従って、プラテン１つの駆動系から給紙ローラ８５に駆
動が常に伝わっていても、給紙ローラ８５への駆動を強
制的に断続することなく、簡単な構成で、先行用紙と次
の用紙との間に間隔を確実に設けることができ、シート
を１枚ずつ連続して給紙できる。

（２）　　用紙サイズが変わる毎に、給紙サイクルが変
わり、従来のように用紙サイズに関係なく一定周期で給
紙する場合に比べ、給紙時間を短縮できる。

〔変形例〕

以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の
ような変形が可能である。

（１）　　前記実施例では駆動伝達手段を歯車で構成し
たが、ベルトとブーりあるいは歯車との組み合わぜによ
り構成しても良い。

（２）　　シート供給装置で１つのサイズの用紙のみを
給紙する場合でも、印字ヘッドに対する用紙先端の位置
精度を高めたい場合または異種サイズの用紙を給紙する
場合は、第１２図のようにリミットスイッチや光学式セ
ンサなどの用紙先端検出器１２１を設けて、先端検出し
てから所定量送った所から印字させるようにしても良い
。特に多種類の用紙サイズを扱う場合には必要である。

（３）　　前記実施例ではプラテン１９を駆動してプレ
ッシャローラ３３．３５を従動させているが、第１３図
のようにプレッシャローラ２０３，２０５，２０７を駆
動し、ブラテン２０９を従動させるようにしても良い。

この場合、シート供給装置はプレッシャローラ２０３，
２０５，２０７の駆動系から駆動力を得る。

また、プラテン２０つとプレッシャローラ２０３，２０
５，２０７とを共に駆動するものであっても良い。

更に印字装置は、第１４図のようにプラテン２１１が固
定で、ガイド２１３によって案内される用紙をローラ２
１５．２１７゜２１９．２２１により印字位置へ供給す
るものでも良い。

また印字装置は、第１５図のように〃イド２２３，２２
５によって案内される用紙を、ローラ２２７，２２９．
３１，２３３によりプラテン２３５の印字位置へ供給す
るものであっても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、印字装置の駆動
系から駆動力を得て給送回転体を駆動し、シート収容部
のシートを前記印字装置に供給するシート供給装置にお
いて、前記給送回転体のシート搬送速度を前記印字装置
のシート搬送速度よりも遅い状態で、前記駆動系の駆動
力を前記給送回転体に伝達する駆動伝達手段と、この駆
動伝達手段により送り出される次のシートの給送タイミ
ングを、前記印字装置のシート搬送速度と前記給送回転
体のシート搬送速度との速度差により遅らせる遅延手段
とを設けたので、給送回転体への駆動を強制的に断続す
る手段を設けなくても、給送回転体のシート搬送速度と
印字装置のシート搬送速度との間の速度差に上り給送タ
イミングの遅れが生じ、印字装置の駆動系から駆動力を
得ながらも簡単な構成で、先行シートと次のシートとの
間に確実に間隔を設けて、シートを１枚ずつ送り出すこ
とができるのシート供給装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図はこの発明の一実施例を示したもので
、各図は次のものを表している。 第１図は印字装置にシート供給装置が取り付けられた状
態を示す斜視図である。第２図〜第５図は印字装置の構
造を示す図で、第２図が第１図の印字装置の横断断面図
、第３図が１ｉ図の縦断断面図、第４図がプレッシャロ
ーラの圧接機構を示す断面図、第５図が印字ヘッド周辺
の構造を示す図である。第６図は印字装置の駆動伝達機
構の構成を示す図、第７図は印字装置とシート供給装置
との結合関係を示す図、第８図は印字装置とシート供給
装置との結合関係を示す斜視図、第９図は第６図のＢ−
Ｃ−Ｄ線断面図、第１０図は第６図のＥ−Ｅ線断面図、
第１１図（Ａ　）（Ｂ　）は動作説明図である。 第１２図は用紙先端を検出する検出器を設けた印字装置
の変形例を示す斜視図、第１３図〜第１５図は印字装置
のプラテンとプレッシャローラとの関係の変形例を示し
た図である。 １・・・印字装置　　５・・・シート供給装置　　１９
・・・プラテン　　２９・・・印字ヘッド　　３３．３
５・・・プレッシャローラ　　６１・・・給紙スタッカ
７１・・・排紙スタッカ　　８５・・・給紙ローラ　　
８７・・・排紙ローラ　　８９，９１，９５，９７，９
９゜１０１．１０３，１０７・・・歯車　　１０５連結
ビン１０９・・・溝部 特許出願人　　　　日本精密工業株式会社第１，５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字装置の駆動系から駆動力を得て給送回転体を
   駆動し、シート収容部のシートを 前記印字装置に供給するシート供給装置に おいて、前記給送回転体のシート搬送速度 を前記印字装置のシート搬送速度よりも遅 い状態で、前記駆動系の駆動力を前記給送 回転体に伝達する駆動伝達手段と、この駆 動伝達手段により送り出される次のシート の給送タイミングを、前記印字装置のシー ト搬送速度と前記給送回転体のシート搬送 速度との速度差により遅らせる遅延手段と を備えたことを特徴とするシート供給装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のシート供給装置にお
   いて、前記遅延手段は、前記印字 装置の駆動系に連結された第１の回転体と、前記給送回
   転体に連結された第２の回転体 とを備え、前記第１の回転体と前記第２の 回転体とを適当角度相対的に回動自在に結 合し、前記印字装置のシート搬送速度と前 記給送回転体のシート搬送速度との速度差 によりシートが引っ張られるのに追従して 回転する前記給送回転体の回転量を、前記 第１、第２の回転体の回動自在な角度範囲 内で吸収し、この吸収した角度範囲だけ、 シート後端が前記給送回転体を通過した際、前記駆動系
   から前記給送回転体への駆動力 の伝達を遅延させることを特徴とするシー ト供給装置。