JPH07250493A - 電源回路の制御装置 - Google Patents
電源回路の制御装置Info
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- JPH07250493A JPH07250493A JP6041253A JP4125394A JPH07250493A JP H07250493 A JPH07250493 A JP H07250493A JP 6041253 A JP6041253 A JP 6041253A JP 4125394 A JP4125394 A JP 4125394A JP H07250493 A JPH07250493 A JP H07250493A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ＤＣモータのモータ効率を低減す
ることなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのでき
る電源回路の制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 整流回路１と、整流された直流電圧を昇圧す
るＤＣ−ＤＣコンバータ１１と、ＤＣ−ＤＣコンバータ
１１の出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回
路１２と、スイッチング回路からの出力により駆動され
るモータ１３と、モータ１３の回転数を制御する回転数
制御手段１４と、回転数制御手段１４からの出力信号に
よりＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を制御するＰ
ＡＭ制御手段１７と、回転数制御手段１４からの出力信
号によりスイッチング回路１２を制御するＰＷＭ制御手
段１９とから構成されている。
ることなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのでき
る電源回路の制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 整流回路１と、整流された直流電圧を昇圧す
るＤＣ−ＤＣコンバータ１１と、ＤＣ−ＤＣコンバータ
１１の出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回
路１２と、スイッチング回路からの出力により駆動され
るモータ１３と、モータ１３の回転数を制御する回転数
制御手段１４と、回転数制御手段１４からの出力信号に
よりＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を制御するＰ
ＡＭ制御手段１７と、回転数制御手段１４からの出力信
号によりスイッチング回路１２を制御するＰＷＭ制御手
段１９とから構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動用の電源回路
の制御装置に関するものである。
の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータ駆動用の電源回路の制御装
置にはスイッチング回路の搭載されたものが、増加して
きている。
置にはスイッチング回路の搭載されたものが、増加して
きている。
【０００３】従来の電源回路の制御装置としては、特開
昭５９−１９８８７３号公報に示されているものがあ
る。
昭５９−１９８８７３号公報に示されているものがあ
る。
【０００４】以下、図面を参照しながら従来の電源回路
の制御装置を説明する。図３は、従来の電源回路の制御
装置の回路図である。図３において、１は交流入力を整
流する全波整流回路である。２は全波整流回路１の出力
端間のプラス側に挿入されたリアクタンスである。３は
全波整流回路１の出力端間に挿入されリアクタンス２と
チョッパ回路を構成する電子スイッチである。
の制御装置を説明する。図３は、従来の電源回路の制御
装置の回路図である。図３において、１は交流入力を整
流する全波整流回路である。２は全波整流回路１の出力
端間のプラス側に挿入されたリアクタンスである。３は
全波整流回路１の出力端間に挿入されリアクタンス２と
チョッパ回路を構成する電子スイッチである。
【０００５】４は電子スイッチ３の両端間に挿入された
ダイオードである。５は電子スイッチ３の両端間に挿入
されダイオード４と直列回路を構成するフィルタ用のコ
ンデンサである。６は負荷である。
ダイオードである。５は電子スイッチ３の両端間に挿入
されダイオード４と直列回路を構成するフィルタ用のコ
ンデンサである。６は負荷である。
【０００６】７は変圧器である。８は変圧器７の２次側
に接続された整流回路である。９は誤差信号発生装置で
ある。１０は電子スイッチ３の開閉動作を行わせるドラ
イブ回路である。
に接続された整流回路である。９は誤差信号発生装置で
ある。１０は電子スイッチ３の開閉動作を行わせるドラ
イブ回路である。
【０００７】以上のように構成された電源回路の制御装
置について以下にその動作を説明する。
置について以下にその動作を説明する。
【０００８】交流電源からの入力を受け、全波整流回路
で整流し、脈動電圧Ｅ’を得る。この脈動電圧Ｅ’は図
４に示すように出力電圧、つまり負荷に印加される電圧
Ｅより低い電圧にある。この脈動電圧Ｅ’をもとにチョ
ッパ回路で図４の斜線で示した電圧分だけ増圧し、出力
電圧Ｅを得る。
で整流し、脈動電圧Ｅ’を得る。この脈動電圧Ｅ’は図
４に示すように出力電圧、つまり負荷に印加される電圧
Ｅより低い電圧にある。この脈動電圧Ｅ’をもとにチョ
ッパ回路で図４の斜線で示した電圧分だけ増圧し、出力
電圧Ｅを得る。
【０００９】電子スイッチを閉じると脈動電圧Ｅ’がリ
アクタンス２に図の極性で印加され電流が流れる。この
期間、負荷６にはコンデンサ５の放電によって電力が供
給される。コンデンサ５の電荷は電子スイッチ３を閉じ
てもダイオード４によってこの電子スイッチ３の回路に
放電する事はない。
アクタンス２に図の極性で印加され電流が流れる。この
期間、負荷６にはコンデンサ５の放電によって電力が供
給される。コンデンサ５の電荷は電子スイッチ３を閉じ
てもダイオード４によってこの電子スイッチ３の回路に
放電する事はない。
【００１０】電子スイッチ３を閉じている期間が経過す
ると、リアクタンス２に流れる電流が増加し、それに伴
い、このリアクタン２スに蓄えられる電磁エネルギも増
加する。電子スイッチ３を開くとリアクタンス２にも蓄
えられている電磁エネルギのため図とは逆の極性の電圧
を誘起し、このリアクタンスの電圧に脈動電圧Ｅ’が重
畳されて、ダイオード４を通して電流が流れ出す。
ると、リアクタンス２に流れる電流が増加し、それに伴
い、このリアクタン２スに蓄えられる電磁エネルギも増
加する。電子スイッチ３を開くとリアクタンス２にも蓄
えられている電磁エネルギのため図とは逆の極性の電圧
を誘起し、このリアクタンスの電圧に脈動電圧Ｅ’が重
畳されて、ダイオード４を通して電流が流れ出す。
【００１１】この重畳された電圧が出力電圧Ｅである。
時間が経過するとリアクタンス２に蓄えられた電磁エネ
ルギが放出されて電流が減少する。そこで再び電子スイ
ッチ３を閉じ、リアクタンス２に電磁エネルギを蓄え
る。また電子スイッチ３を開いて、このリアクタンス２
に蓄えられた電磁エネルギをもとに脈動電圧Ｅ’を増圧
して負荷６に電力を送る。
時間が経過するとリアクタンス２に蓄えられた電磁エネ
ルギが放出されて電流が減少する。そこで再び電子スイ
ッチ３を閉じ、リアクタンス２に電磁エネルギを蓄え
る。また電子スイッチ３を開いて、このリアクタンス２
に蓄えられた電磁エネルギをもとに脈動電圧Ｅ’を増圧
して負荷６に電力を送る。
【００１２】増圧する電圧の大きさはリアクタンス２に
蓄えられている電磁エネルギによってきまるから電子ス
イッチ３の開閉時間比を変えて、この電磁エネルギの大
きさを制御すると増電する電圧の大きさを調整すること
が出来る。この装置では、交流入力を全波整流している
ため入力側からみた力率は１に近くなる。すなわち力率
が改善される。
蓄えられている電磁エネルギによってきまるから電子ス
イッチ３の開閉時間比を変えて、この電磁エネルギの大
きさを制御すると増電する電圧の大きさを調整すること
が出来る。この装置では、交流入力を全波整流している
ため入力側からみた力率は１に近くなる。すなわち力率
が改善される。
【００１３】次にこの電子スイッチ３に開閉の信号を送
る制御信号回路について説明する。誤差信号発生発生装
置９は基準電圧と出力電圧Ｅとの差に比例し、また入力
電圧にも関係した電圧レベルの信号ａ３をつくり、ドラ
イブ回路１０はこの信号ａ３の電圧レベルに比例した幅
を持つパルスを発生させ、例えばこのパルスの存在する
期間だけ電子スイッチ３を閉じるように制御信号を電子
スイッチ３に与える。
る制御信号回路について説明する。誤差信号発生発生装
置９は基準電圧と出力電圧Ｅとの差に比例し、また入力
電圧にも関係した電圧レベルの信号ａ３をつくり、ドラ
イブ回路１０はこの信号ａ３の電圧レベルに比例した幅
を持つパルスを発生させ、例えばこのパルスの存在する
期間だけ電子スイッチ３を閉じるように制御信号を電子
スイッチ３に与える。
【００１４】誤差信号発生装置９には出力電圧Ｅから信
号ａ２をとり、また交流入力電圧を変圧器７により適当
なレベルに変換して、さらに整流回路８により整流し、
脈動電圧Ｅ’に比例した信号をａ１、ａ２としてとる。
号ａ２をとり、また交流入力電圧を変圧器７により適当
なレベルに変換して、さらに整流回路８により整流し、
脈動電圧Ｅ’に比例した信号をａ１、ａ２としてとる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成で、昇圧回路で一定電圧（例えば２５０Ｖ）ま
で引き上げた場合、負荷としてＰＷＭインバータをつけ
た場合は、モータのモータ効率が低下し、また出力電圧
の変化幅も小さいといった問題点があった。
来の構成で、昇圧回路で一定電圧（例えば２５０Ｖ）ま
で引き上げた場合、負荷としてＰＷＭインバータをつけ
た場合は、モータのモータ効率が低下し、また出力電圧
の変化幅も小さいといった問題点があった。
【００１６】本発明は従来の課題を解決するもので、モ
ータのモータ効率を低減することなく、出力電圧の変化
幅を大きくすることのできる電源回路の制御装置を提供
することを目的とする。
ータのモータ効率を低減することなく、出力電圧の変化
幅を大きくすることのできる電源回路の制御装置を提供
することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決しようとする手段】この目的を達成するた
め本発明の電源回路の制御回路は、交流入力を整流する
整流回路と、前記整流回路により整流された直流電圧を
昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコン
バータの出力により疑似正弦波を出力するスイッチング
回路と、前記スイッチング回路からの出力により駆動さ
れるモーターと、前記モータの回転数を制御する回転数
制御手段と、前記回転数制御手段からの出力信号により
前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ
制御手段と、前記回転数制御手段からの出力信号により
前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段とから
構成されている。
め本発明の電源回路の制御回路は、交流入力を整流する
整流回路と、前記整流回路により整流された直流電圧を
昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコン
バータの出力により疑似正弦波を出力するスイッチング
回路と、前記スイッチング回路からの出力により駆動さ
れるモーターと、前記モータの回転数を制御する回転数
制御手段と、前記回転数制御手段からの出力信号により
前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ
制御手段と、前記回転数制御手段からの出力信号により
前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段とから
構成されている。
【００１８】また本発明の電源回路の制御装置は、交流
入力を整流する整流回路と、前記整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を
制御するＰＡＭ制御手段と、前記回転数制御手段から前
記ＰＡＭ制御手段への出力信号がある値の時前記ＰＡＭ
制御手段を停止するＰＡＭ制御停止手段と、前記回転数
制御手段からの出力信号により前記スイッチング回路を
制御するＰＷＭ制御手段とから構成されている。
入力を整流する整流回路と、前記整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を
制御するＰＡＭ制御手段と、前記回転数制御手段から前
記ＰＡＭ制御手段への出力信号がある値の時前記ＰＡＭ
制御手段を停止するＰＡＭ制御停止手段と、前記回転数
制御手段からの出力信号により前記スイッチング回路を
制御するＰＷＭ制御手段とから構成されている。
【００１９】また本発明の電源回路の制御装置は、交流
入力を整流する整流回路と、前記整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力により必要な出力電圧の制御を行う出力電圧制御手
段と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御
手段と、前記出力電圧制御手段から前記ＰＡＭ制御手段
への出力信号がある値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止す
るＰＡＭ制御停止手段と、前記出力電圧制御手段からの
出力信号により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ
制御手段とから構成されている。
入力を整流する整流回路と、前記整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力により必要な出力電圧の制御を行う出力電圧制御手
段と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御
手段と、前記出力電圧制御手段から前記ＰＡＭ制御手段
への出力信号がある値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止す
るＰＡＭ制御停止手段と、前記出力電圧制御手段からの
出力信号により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ
制御手段とから構成されている。
【００２０】また本発明の電源回路の制御装置は、交流
入力を整流する整流回路と、前記整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号から起動時を判定する起動モード設定手段と前
記回転数制御手段と前記起動モード設定手段からの出力
により必要な出力電圧の制御を行う出力電圧制御手段
と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手
段と、前記出力電圧制御手段から前記ＰＡＭ制御手段へ
の出力信号がある値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止する
ＰＡＭ制御停止手段と、前記出力電圧制御手段からの出
力信号により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ制
御手段とから構成されている。
入力を整流する整流回路と、前記整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号から起動時を判定する起動モード設定手段と前
記回転数制御手段と前記起動モード設定手段からの出力
により必要な出力電圧の制御を行う出力電圧制御手段
と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手
段と、前記出力電圧制御手段から前記ＰＡＭ制御手段へ
の出力信号がある値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止する
ＰＡＭ制御停止手段と、前記出力電圧制御手段からの出
力信号により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ制
御手段とから構成されている。
【００２１】
【作用】本発明の電源回路の制御装置は、モータの回転
数を制御する回転数制御手段からの制御信号によりＰＡ
Ｍ制御手段がＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョッパ回路を
制御する。チョッパ回路の開閉時間の比率により直流出
力電圧値を制御する。
数を制御する回転数制御手段からの制御信号によりＰＡ
Ｍ制御手段がＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョッパ回路を
制御する。チョッパ回路の開閉時間の比率により直流出
力電圧値を制御する。
【００２２】回転数制御手段からの出力信号によりＰＷ
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
【００２３】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのでき
る。
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのでき
る。
【００２４】また、本発明の電源回路の制御装置は、モ
ータの回転数を制御する回転数制御手段からの制御信号
によりＰＡＭ制御手段がＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョ
ッパ回路を制御する。チョッパ回路の開閉時間の比率に
より直流出力電圧値を制御する。回転数制御手段からの
制御信号がある値のとき、又は低出力電圧の要求信号の
時ＰＡＭ制御停止手段によりＤＣ−ＤＣコンバータ内の
チョッパ回路を開状態で停止させる。
ータの回転数を制御する回転数制御手段からの制御信号
によりＰＡＭ制御手段がＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョ
ッパ回路を制御する。チョッパ回路の開閉時間の比率に
より直流出力電圧値を制御する。回転数制御手段からの
制御信号がある値のとき、又は低出力電圧の要求信号の
時ＰＡＭ制御停止手段によりＤＣ−ＤＣコンバータ内の
チョッパ回路を開状態で停止させる。
【００２５】回転数制御手段からの出力信号によりＰＷ
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
【００２６】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのできる
とともに、低出力時に回路効率の向上をはかり、省電力
化を図ることができる。
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのできる
とともに、低出力時に回路効率の向上をはかり、省電力
化を図ることができる。
【００２７】また、本発明の電源回路の制御装置は、モ
ータの回転数を制御する回転数制御手段からの制御信号
を出力電圧制御手段が検知し、出力電圧要求信号が一定
値範囲の場合（例えば１５０から１４０Ｖまでの範
囲）、ＰＡＭ制御手段とＰＷＭ制御手段によりＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータとスイッチング回路を同時に制御する。
ータの回転数を制御する回転数制御手段からの制御信号
を出力電圧制御手段が検知し、出力電圧要求信号が一定
値範囲の場合（例えば１５０から１４０Ｖまでの範
囲）、ＰＡＭ制御手段とＰＷＭ制御手段によりＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータとスイッチング回路を同時に制御する。
【００２８】ＰＡＭ制御手段がＤＣ−ＤＣコンバータ内
のチョッパ回路を制御する。チョッパ回路の開閉時間の
比率により直流出力電圧値を制御する。回転数制御手段
からの制御信号がある値のとき、又は低出力電圧の要求
信号の時ＰＡＭ制御停止手段によりＤＣ−ＤＣコンバー
タ内のチョッパ回路を開状態で停止させる。
のチョッパ回路を制御する。チョッパ回路の開閉時間の
比率により直流出力電圧値を制御する。回転数制御手段
からの制御信号がある値のとき、又は低出力電圧の要求
信号の時ＰＡＭ制御停止手段によりＤＣ−ＤＣコンバー
タ内のチョッパ回路を開状態で停止させる。
【００２９】回転数制御手段からの出力信号によりＰＷ
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
【００３０】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。
【００３１】また、本発明の電源回路の制御装置は、モ
ータの回転数を制御する回転数制御手段からの制御信号
を出力電圧制御手段が検知し、出力電圧要求信号が一定
値範囲の場合（例えば１５０から１４０Ｖまでの範
囲）、ＰＡＭ制御手段とＰＷＭ制御手段によりＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータとスイッチング回路を同時に制御する。
ータの回転数を制御する回転数制御手段からの制御信号
を出力電圧制御手段が検知し、出力電圧要求信号が一定
値範囲の場合（例えば１５０から１４０Ｖまでの範
囲）、ＰＡＭ制御手段とＰＷＭ制御手段によりＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータとスイッチング回路を同時に制御する。
【００３２】ＰＡＭ制御手段がＤＣ−ＤＣコンバータ内
のチョッパ回路を制御する。チョッパ回路の開閉時間の
比率により直流出力電圧値を制御する。
のチョッパ回路を制御する。チョッパ回路の開閉時間の
比率により直流出力電圧値を制御する。
【００３３】回転数制御手段からの制御信号がある値の
とき、又は低出力電圧の要求信号の時ＰＡＭ制御停止手
段によりＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョッパ回路を開状
態で停止させる。
とき、又は低出力電圧の要求信号の時ＰＡＭ制御停止手
段によりＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョッパ回路を開状
態で停止させる。
【００３４】回転数制御手段からの制御信号から起動モ
ード設定手段により起動時であることが判明すれば、出
力電圧制御手段に起動モードの制御信号を出力し、ＰＡ
Ｍ制御停止手段により、ＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョ
ッパ回路を開状態で停止させる。
ード設定手段により起動時であることが判明すれば、出
力電圧制御手段に起動モードの制御信号を出力し、ＰＡ
Ｍ制御停止手段により、ＤＣ−ＤＣコンバータ内のチョ
ッパ回路を開状態で停止させる。
【００３５】回転数制御手段からの出力信号によりＰＷ
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
Ｍ制御手段が、スイッチング回路内の電子スイッチを制
御することにより疑似正弦波をモータに出力する。その
ためＤＣ−ＤＣコンバータで疑似正弦波の振幅を可変す
ることができ、スイッチング回路の疑似正弦波の周波数
を可変することが出来る。
【００３６】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。また起動時にソフト
スタートを行うことができるとともに起動シーケンスを
考慮した起動制御が行える。
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。また起動時にソフト
スタートを行うことができるとともに起動シーケンスを
考慮した起動制御が行える。
【００３７】
【実施例】以下、本発明による電源回路の制御装置の実
施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従
来と同一の構成については、同一符号を付して詳細な説
明は省略する。
施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従
来と同一の構成については、同一符号を付して詳細な説
明は省略する。
【００３８】図１は、本発明の電源回路の制御装置のブ
ロック図である。図２は、本発明の電源回路の制御装置
のフローチャートである。
ロック図である。図２は、本発明の電源回路の制御装置
のフローチャートである。
【００３９】図１において、１１は全波整流回路１によ
り整流された直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ
である。１２はＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力により
疑似正弦波を出力するスイッチング回路である。１３は
スイッチング回路１２からの出力により駆動されるモー
ターである。１４はモータの回転数を制御する回転数制
御手段と、１５は回転数制御手段からの出力信号から起
動時を判定する起動モード設定手段である。１６は回転
数制御手段１４と起動モード設定手段１５からの出力に
より必要な出力電圧の制御を行う出力電圧制御手段であ
る。１７は出力電圧制御手段１６からの出力信号により
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を制御するＰＡＭ
制御手段である。１８は出力電圧制御手段１６からＰＡ
Ｍ制御手段１７への出力信号がある値の時、ＰＡＭ制御
手段１７を停止するＰＡＭ制御停止手段１８と、１９は
出力電圧制御手段からの出力信号により前記スイッチン
グ回路を制御するＰＷＭ制御手段とから構成されてい
る。
り整流された直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータ
である。１２はＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力により
疑似正弦波を出力するスイッチング回路である。１３は
スイッチング回路１２からの出力により駆動されるモー
ターである。１４はモータの回転数を制御する回転数制
御手段と、１５は回転数制御手段からの出力信号から起
動時を判定する起動モード設定手段である。１６は回転
数制御手段１４と起動モード設定手段１５からの出力に
より必要な出力電圧の制御を行う出力電圧制御手段であ
る。１７は出力電圧制御手段１６からの出力信号により
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧を制御するＰＡＭ
制御手段である。１８は出力電圧制御手段１６からＰＡ
Ｍ制御手段１７への出力信号がある値の時、ＰＡＭ制御
手段１７を停止するＰＡＭ制御停止手段１８と、１９は
出力電圧制御手段からの出力信号により前記スイッチン
グ回路を制御するＰＷＭ制御手段とから構成されてい
る。
【００４０】以下その動作をフローチャートをもとに説
明する。モータ１３の回転数を制御する回転数制御手段
１４からの制御信号（ステップ１）を出力電圧制御手段
１６が検知し（ステップ２）、出力電圧要求信号が一定
値範囲１５０Ｖから１４０Ｖまでの範囲の場合（ステッ
プ４）、ＰＡＭ制御手段１７よりＤＣ−ＤＣコンバータ
１１内の電子スイッチ３の開閉時間比を制御し低出力電
圧状態とする（ステップ５）。同時にＰＷＭ制御手段１
９により、スイッチング回路１２を制御する（ステップ
６）。
明する。モータ１３の回転数を制御する回転数制御手段
１４からの制御信号（ステップ１）を出力電圧制御手段
１６が検知し（ステップ２）、出力電圧要求信号が一定
値範囲１５０Ｖから１４０Ｖまでの範囲の場合（ステッ
プ４）、ＰＡＭ制御手段１７よりＤＣ−ＤＣコンバータ
１１内の電子スイッチ３の開閉時間比を制御し低出力電
圧状態とする（ステップ５）。同時にＰＷＭ制御手段１
９により、スイッチング回路１２を制御する（ステップ
６）。
【００４１】回転数制御手段１４からの制御信号がある
値１４０Ｖ以下のとき（ステップ３）、又は低出力電圧
の要求信号の時ＰＡＭ制御停止手段１８によりＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１１内の電子スイッチ３を開状態で停止さ
せる（ステップ７）。
値１４０Ｖ以下のとき（ステップ３）、又は低出力電圧
の要求信号の時ＰＡＭ制御停止手段１８によりＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１１内の電子スイッチ３を開状態で停止さ
せる（ステップ７）。
【００４２】回転数制御手段１４からの制御信号から起
動モード設定手段１５により起動時であることが判明す
れば（ステップ０）、出力電圧制御手段１６に起動モー
ドの制御信号を出力し（ステップ８）、ＰＡＭ制御停止
手段１８により、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１内のチョッ
パ回路を開状態で停止させる（ステップ９）。
動モード設定手段１５により起動時であることが判明す
れば（ステップ０）、出力電圧制御手段１６に起動モー
ドの制御信号を出力し（ステップ８）、ＰＡＭ制御停止
手段１８により、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１内のチョッ
パ回路を開状態で停止させる（ステップ９）。
【００４３】回転数制御手段１４からの出力信号により
ＰＷＭ制御手段１９が、スイッチング回路１２内の半導
体スイッチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，
２０ｆを制御する（ステップ６）ことにより疑似正弦波
をモータ１３に出力する（ステップ１０）。
ＰＷＭ制御手段１９が、スイッチング回路１２内の半導
体スイッチ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，
２０ｆを制御する（ステップ６）ことにより疑似正弦波
をモータ１３に出力する（ステップ１０）。
【００４４】出力電圧要求信号が１５０Ｖ以上の時は
（ステップ４）、ＰＡＭ制御と（ステップ１１）ＰＷＭ
制御を開始する。
（ステップ４）、ＰＡＭ制御と（ステップ１１）ＰＷＭ
制御を開始する。
【００４５】そのためＤＣ−ＤＣコンバータ１１で疑似
正弦波の振幅を可変することができ、スイッチング回路
１２の疑似正弦波の周波数を可変することが出来る。
正弦波の振幅を可変することができ、スイッチング回路
１２の疑似正弦波の周波数を可変することが出来る。
【００４６】そのため、モータ１３のモータ効率を低減
することなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくする
ことのできるとともに、低出力時に回路効率の向上をは
かり、省電力化を図ることができる。また起動時にソフ
トスタートを行うことができるとともに起動シーケンス
を考慮した起動制御が行える。
することなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくする
ことのできるとともに、低出力時に回路効率の向上をは
かり、省電力化を図ることができる。また起動時にソフ
トスタートを行うことができるとともに起動シーケンス
を考慮した起動制御が行える。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、交流入力
を整流する全波整流回路と、全波整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を
制御するＰＡＭ制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ
制御手段とから構成されている。
を整流する全波整流回路と、全波整流回路により整流さ
れた直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記
ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により疑似正弦波を出力す
るスイッチング回路と、前記スイッチング回路からの出
力により駆動されるモーターと、前記モータの回転数を
制御する回転数制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を
制御するＰＡＭ制御手段と、前記回転数制御手段からの
出力信号により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ
制御手段とから構成されている。
【００４８】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのでき
る。
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのでき
る。
【００４９】また本発明、交流入力を整流する整流回路
と、前記整流回路により整流された直流電圧を昇圧する
ＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの
出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回路と、
前記スイッチング回路からの出力により駆動されるモー
ターと、前記モータの回転数を制御する回転数制御手段
と、前記回転数制御手段からの出力信号により前記ＤＣ
−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段
と、前記回転数制御手段から前記ＰＡＭ制御手段への出
力信号がある値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止するＰＡ
Ｍ制御停止手段と、前記回転数制御手段からの出力信号
により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段
とから構成されている。
と、前記整流回路により整流された直流電圧を昇圧する
ＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの
出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回路と、
前記スイッチング回路からの出力により駆動されるモー
ターと、前記モータの回転数を制御する回転数制御手段
と、前記回転数制御手段からの出力信号により前記ＤＣ
−ＤＣコンバータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段
と、前記回転数制御手段から前記ＰＡＭ制御手段への出
力信号がある値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止するＰＡ
Ｍ制御停止手段と、前記回転数制御手段からの出力信号
により前記スイッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段
とから構成されている。
【００５０】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのできる
とともに、低出力時に回路効率の向上をはかり、省電力
化を図ることができる。
ことなく、出力電圧の変化幅を大きくすることのできる
とともに、低出力時に回路効率の向上をはかり、省電力
化を図ることができる。
【００５１】また本発明は、交流入力を整流する整流回
路と、前記整流回路により整流された直流電圧を昇圧す
るＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータ
の出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回路
と、前記スイッチング回路からの出力により駆動される
モーターと、前記モータの回転数を制御する回転数制御
手段と、前記回転数制御手段からの出力により必要な出
力電圧の制御を行う出力電圧制御手段と、前記出力電圧
制御手段からの出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバー
タの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段と、前記出力電
圧制御手段から前記ＰＡＭ制御手段への出力信号がある
値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止するＰＡＭ制御停止手
段と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記
スイッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段とから構成
されている。
路と、前記整流回路により整流された直流電圧を昇圧す
るＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータ
の出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回路
と、前記スイッチング回路からの出力により駆動される
モーターと、前記モータの回転数を制御する回転数制御
手段と、前記回転数制御手段からの出力により必要な出
力電圧の制御を行う出力電圧制御手段と、前記出力電圧
制御手段からの出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバー
タの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段と、前記出力電
圧制御手段から前記ＰＡＭ制御手段への出力信号がある
値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止するＰＡＭ制御停止手
段と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記
スイッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段とから構成
されている。
【００５２】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。
【００５３】また本発明は、交流入力を整流する整流回
路と、前記整流回路により整流された直流電圧を昇圧す
るＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータ
の出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回路
と、前記スイッチング回路からの出力により駆動される
モーターと、前記モータの回転数を制御する回転数制御
手段と、前記回転数制御手段からの出力信号から起動時
を判定する起動モード設定手段と前記回転数制御手段と
前記起動モード設定手段からの出力により必要な出力電
圧の制御を行う出力電圧制御手段と、前記出力電圧制御
手段からの出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの
出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段と、前記出力電圧制
御手段から前記ＰＡＭ制御手段への出力信号がある値の
時前記ＰＡＭ制御手段を停止するＰＡＭ制御停止手段
と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記ス
イッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段とから構成さ
れている。
路と、前記整流回路により整流された直流電圧を昇圧す
るＤＣ−ＤＣコンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータ
の出力により疑似正弦波を出力するスイッチング回路
と、前記スイッチング回路からの出力により駆動される
モーターと、前記モータの回転数を制御する回転数制御
手段と、前記回転数制御手段からの出力信号から起動時
を判定する起動モード設定手段と前記回転数制御手段と
前記起動モード設定手段からの出力により必要な出力電
圧の制御を行う出力電圧制御手段と、前記出力電圧制御
手段からの出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの
出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段と、前記出力電圧制
御手段から前記ＰＡＭ制御手段への出力信号がある値の
時前記ＰＡＭ制御手段を停止するＰＡＭ制御停止手段
と、前記出力電圧制御手段からの出力信号により前記ス
イッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段とから構成さ
れている。
【００５４】そのため、モータのモータ効率を低減する
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。また起動時にソフト
スタートを行うことができるとともに起動シーケンスを
考慮した起動制御が行える。
ことなく、出力電圧の変化幅を０Ｖから大きくすること
のできるとともに、低出力時に回路効率の向上をはか
り、省電力化を図ることができる。また起動時にソフト
スタートを行うことができるとともに起動シーケンスを
考慮した起動制御が行える。
【図１】本発明による電源回路の制御装置の実施例のブ
ロック図
ロック図
【図２】本発明による電源回路の制御装置のフローチャ
ート
ート
【図３】従来の電源回路の制御装置のブロック図
【図４】従来の電源回路の制御装置による電圧波形図
１ 全波整流回路 １１ ＤＣ−ＤＣコンバータ １２ スイッチング回路 １３ モータ １４ 回転数制御手段 １５ 起動モード設定手段 １６ 出力電圧制御手段 １７ ＰＡＭ制御手段 １８ ＰＡＭ制御停止手段 １９ ＰＷＭ制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川原 秀治 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 交流入力を整流する整流回路と、前記整
流回路により整流された直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣ
コンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により
疑似正弦波を出力するスイッチング回路と、前記スイッ
チング回路からの出力により駆動されるモーターと、前
記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記回
転数制御手段からの出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコン
バータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段と、前記回
転数制御手段からの出力信号により前記スイッチング回
路を制御するＰＷＭ制御手段とにより構成される電源回
路の制御装置。 - 【請求項２】 交流入力を整流する整流回路と、前記整
流回路により整流された直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣ
コンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により
疑似正弦波を出力するスイッチング回路と、前記スイッ
チング回路からの出力により駆動されるモーターと、前
記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記回
転数制御手段からの出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコン
バータの出力電圧を制御するＰＡＭ制御手段と、前記回
転数制御手段から前記ＰＡＭ制御手段への出力信号があ
る値の時前記ＰＡＭ制御手段を停止するＰＡＭ制御停止
手段と、前記回転数制御手段からの出力信号により前記
スイッチング回路を制御するＰＷＭ制御手段とにより構
成される電源回路の制御装置。 - 【請求項３】 交流入力を整流する整流回路と、前記整
流回路により整流された直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣ
コンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により
疑似正弦波を出力するスイッチング回路と、前記スイッ
チング回路からの出力により駆動されるモーターと、前
記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記回
転数制御手段からの出力により必要な出力電圧の制御を
行う出力電圧制御手段と、前記出力電圧制御手段からの
出力信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を
制御するＰＡＭ制御手段と、前記出力電圧制御手段から
前記ＰＡＭ制御手段への出力信号がある値の時前記ＰＡ
Ｍ制御手段を停止するＰＡＭ制御停止手段と、前記出力
電圧制御手段からの出力信号により前記スイッチング回
路を制御するＰＷＭ制御手段とにより構成される電源回
路の制御装置。 - 【請求項４】 交流入力を整流する整流回路と、前記整
流回路により整流された直流電圧を昇圧するＤＣ−ＤＣ
コンバータと、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力により
疑似正弦波を出力するスイッチング回路と、前記スイッ
チング回路からの出力により駆動されるモーターと、前
記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記回
転数制御手段からの出力信号から起動時を判定する起動
モード設定手段と前記回転数制御手段と前記起動モード
設定手段からの出力により必要な出力電圧の制御を行う
出力電圧制御手段と、前記出力電圧制御手段からの出力
信号により前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を制御
するＰＡＭ制御手段と、前記出力電圧制御手段から前記
ＰＡＭ制御手段への出力信号がある値の時前記ＰＡＭ制
御手段を停止するＰＡＭ制御停止手段と、前記出力電圧
制御手段からの出力信号により前記スイッチング回路を
制御するＰＷＭ制御手段とにより構成される電源回路の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04125394A JP3399621B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 電源回路の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04125394A JP3399621B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 電源回路の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07250493A true JPH07250493A (ja) | 1995-09-26 |
| JP3399621B2 JP3399621B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=12603284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04125394A Expired - Fee Related JP3399621B2 (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 電源回路の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399621B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0837549A2 (en) * | 1996-10-18 | 1998-04-22 | Hitachi, Ltd. | PWM/PAM control mode switching type motor control apparatus, and motor drive and air-conditioner using the same |
| EP0856936A1 (en) * | 1995-10-06 | 1998-08-05 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| JP2000061360A (ja) * | 1998-08-18 | 2000-02-29 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機用モータの制御装置 |
| KR100324753B1 (ko) * | 1999-07-20 | 2002-02-20 | 구자홍 | 인버터의 피에이엠 구동제어장치 |
| US6603280B2 (en) | 1998-04-02 | 2003-08-05 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| KR100623997B1 (ko) * | 2004-10-07 | 2006-09-15 | 삼성전자주식회사 | 전동기 구동장치 |
| CN109981007A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 直流电机的驱动控制系统与压缩式制冷系统 |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP04125394A patent/JP3399621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0856936A1 (en) * | 1995-10-06 | 1998-08-05 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| EP0856936A4 (en) * | 1995-10-06 | 1999-11-10 | Hitachi Ltd | MOTOR CONTROL BODY |
| US6198240B1 (en) | 1995-10-06 | 2001-03-06 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| EP0837549A2 (en) * | 1996-10-18 | 1998-04-22 | Hitachi, Ltd. | PWM/PAM control mode switching type motor control apparatus, and motor drive and air-conditioner using the same |
| EP0837549A3 (en) * | 1996-10-18 | 1999-07-07 | Hitachi, Ltd. | PWM/PAM control mode switching type motor control apparatus, and motor drive and air-conditioner using the same |
| US6075328A (en) * | 1996-10-18 | 2000-06-13 | Hitachi, Ltd. | PWM/PAM control mode switching type motor control apparatus, and motor drive and air-conditioner using the same |
| KR100478827B1 (ko) * | 1996-10-18 | 2005-07-18 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | Pwm/pam제어전환형모터제어장치,그것을사용한모터구동장치및공조기 |
| US6603280B2 (en) | 1998-04-02 | 2003-08-05 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| JP2000061360A (ja) * | 1998-08-18 | 2000-02-29 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心機用モータの制御装置 |
| KR100324753B1 (ko) * | 1999-07-20 | 2002-02-20 | 구자홍 | 인버터의 피에이엠 구동제어장치 |
| KR100623997B1 (ko) * | 2004-10-07 | 2006-09-15 | 삼성전자주식회사 | 전동기 구동장치 |
| CN109981007A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 直流电机的驱动控制系统与压缩式制冷系统 |
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|---|---|
| JP3399621B2 (ja) | 2003-04-21 |
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