JPH07249092A - 部品マーク検出方法及び装置 - Google Patents
部品マーク検出方法及び装置Info
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- JPH07249092A JPH07249092A JP6067545A JP6754594A JPH07249092A JP H07249092 A JPH07249092 A JP H07249092A JP 6067545 A JP6067545 A JP 6067545A JP 6754594 A JP6754594 A JP 6754594A JP H07249092 A JPH07249092 A JP H07249092A
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- mark
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品断面寸法差に関係なく１度にマーク面を
検出可能とし、部品マーク面検出時間の短縮を図る。 【構成】 四角柱状のチップ部品８のマーク面を１台の
視覚認識カメラ７で検出する場合、前記チップ部品８の
側面に傾斜して対向する反射体９を前記部品８の両側に
それぞれ配置し、前記部品８の前記カメラ７への対向面
及び両側面を一度に前記カメラ７で撮像する構成であ
る。
検出可能とし、部品マーク面検出時間の短縮を図る。 【構成】 四角柱状のチップ部品８のマーク面を１台の
視覚認識カメラ７で検出する場合、前記チップ部品８の
側面に傾斜して対向する反射体９を前記部品８の両側に
それぞれ配置し、前記部品８の前記カメラ７への対向面
及び両側面を一度に前記カメラ７で撮像する構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、四角柱状（直方体状）
部品のマーク面を１台の視覚認識カメラで検出するため
の部品マーク検出方法及び装置に係り、とくに、断面形
状が正方形に近似した積層チップ電子部品等のマーク面
検出を効率的に実行可能な部品マーク検出方法及び装置
に関する。
部品のマーク面を１台の視覚認識カメラで検出するため
の部品マーク検出方法及び装置に係り、とくに、断面形
状が正方形に近似した積層チップ電子部品等のマーク面
検出を効率的に実行可能な部品マーク検出方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品であるＬ−Ｃ複合積層部品等に
おいて、外部電極端子（接続端子も含む）を３箇所以上
有するチップ部品や方向性の有るチップインダクタ等は
チップ部品表面上に機能方向表示用マークが設けられて
いる。
おいて、外部電極端子（接続端子も含む）を３箇所以上
有するチップ部品や方向性の有るチップインダクタ等は
チップ部品表面上に機能方向表示用マークが設けられて
いる。
【０００３】図５は、Ｌ−Ｃ複合積層チップ部品の一例
であって、１は機能方向表示用マーク、２はキャパシ
タ、３はインダクタ、４は入力電極、５は出力電極、６
はグランド（ＧＮＤ）電極である。また、このＬ−Ｃ複
合積層チップ部品の横幅をＷ、高さをＴ、長さをＬとす
る。前記マーク１は入力電極４の近傍に配置されてい
て、この場合入力側と出力側とを区別している。
であって、１は機能方向表示用マーク、２はキャパシ
タ、３はインダクタ、４は入力電極、５は出力電極、６
はグランド（ＧＮＤ）電極である。また、このＬ−Ｃ複
合積層チップ部品の横幅をＷ、高さをＴ、長さをＬとす
る。前記マーク１は入力電極４の近傍に配置されてい
て、この場合入力側と出力側とを区別している。
【０００４】さて、積層後のチップ部品製造工程におい
ては、製造上チップ部品のマーク方向整列が必要なケー
スが殆どである。例えば、積層チップ部品の製造工程で
あるＡｇ電極形成工程、測定工程、テーピング工程等で
はマーク方向整列、すなわちマークが表示されたマーク
面を一定方向に揃えることが必要不可欠である。
ては、製造上チップ部品のマーク方向整列が必要なケー
スが殆どである。例えば、積層チップ部品の製造工程で
あるＡｇ電極形成工程、測定工程、テーピング工程等で
はマーク方向整列、すなわちマークが表示されたマーク
面を一定方向に揃えることが必要不可欠である。
【０００５】従来、マーク面の整列は、チップ部品の形
状寸法差を利用してパーツフィーダー等にてチップ部品
を選別することで行っている。しかし、図５に示すよう
なＴ寸法、Ｗ寸法の差が０.３mm以下となる断面が正方
形のチップ部品においてはマーク方向を整列する為にマ
ーク面を上面に修正する工程部が必要である（パーツフ
ィーダーでは選別不能）。
状寸法差を利用してパーツフィーダー等にてチップ部品
を選別することで行っている。しかし、図５に示すよう
なＴ寸法、Ｗ寸法の差が０.３mm以下となる断面が正方
形のチップ部品においてはマーク方向を整列する為にマ
ーク面を上面に修正する工程部が必要である（パーツフ
ィーダーでは選別不能）。
【０００６】図６は従来のチップ部品のマーク面を検
出、修正する工程の概略図である。この図において、８
はマーク１を有するＬ−Ｃ複合積層チップ部品であり、
７は視覚認識カメラである。この場合、回転軸Ｘを中心
としてカメラ７でマーク１が検出されるまで９０°毎に
チップ部品８を回転させて行く。
出、修正する工程の概略図である。この図において、８
はマーク１を有するＬ−Ｃ複合積層チップ部品であり、
７は視覚認識カメラである。この場合、回転軸Ｘを中心
としてカメラ７でマーク１が検出されるまで９０°毎に
チップ部品８を回転させて行く。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図６の工程
では、チップ部品８のマーク面を検出する画像取り込み
を最大４回行わなくてはならず、９０°回転の繰り返し
やチップ部品の出し入れ等の動作による時間を含めると
平均して約２.４秒／個の処理能力となり、製造設備の
タクトタイム（製造設備を動作させる速度）がこの工程
によって決定されてしまう。また、この工程部の増設に
よる処理能力向上を図る方策も有るが、設備コスト上昇
を招いたり複雑な機構を持つ設備となりやすい等の欠点
がある。
では、チップ部品８のマーク面を検出する画像取り込み
を最大４回行わなくてはならず、９０°回転の繰り返し
やチップ部品の出し入れ等の動作による時間を含めると
平均して約２.４秒／個の処理能力となり、製造設備の
タクトタイム（製造設備を動作させる速度）がこの工程
によって決定されてしまう。また、この工程部の増設に
よる処理能力向上を図る方策も有るが、設備コスト上昇
を招いたり複雑な機構を持つ設備となりやすい等の欠点
がある。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑み、部品断面寸法
差に関係なく１度にマーク面を検出可能とし、部品マー
ク面検出時間の短縮を図った部品マーク検出方法及び装
置を提供することを目的とするものである。
差に関係なく１度にマーク面を検出可能とし、部品マー
ク面検出時間の短縮を図った部品マーク検出方法及び装
置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の部品マーク検出
方法は、四角柱状部品のマーク面を１台の視覚認識カメ
ラで検出する場合において、前記部品の側面に傾斜して
対向する反射体を前記部品の両側にそれぞれ配置し、前
記部品の前記カメラへの対向面及び両側面を一度に前記
カメラで撮像することを特徴としている。
方法は、四角柱状部品のマーク面を１台の視覚認識カメ
ラで検出する場合において、前記部品の側面に傾斜して
対向する反射体を前記部品の両側にそれぞれ配置し、前
記部品の前記カメラへの対向面及び両側面を一度に前記
カメラで撮像することを特徴としている。
【００１０】前記反射体は、前記マーク面を写すことが
可能な鏡面状反射面を有するものであればよい。
可能な鏡面状反射面を有するものであればよい。
【００１１】また、本発明の部品マーク検出装置は、マ
ーク面を有する四角柱状部品の一面に対向する視覚認識
カメラと、該カメラが対向する一面に対し垂直乃至略垂
直な両方の側面にそれぞれ傾斜して対向する反射体とを
備えた構成となっている。
ーク面を有する四角柱状部品の一面に対向する視覚認識
カメラと、該カメラが対向する一面に対し垂直乃至略垂
直な両方の側面にそれぞれ傾斜して対向する反射体とを
備えた構成となっている。
【００１２】この部品マーク検出装置は、前記カメラの
マーク面認識結果に基づき前記部品を回転させてマーク
面が一定方向を向くように整列させるマーク面整列手段
をさらに備えていてもよい。
マーク面認識結果に基づき前記部品を回転させてマーク
面が一定方向を向くように整列させるマーク面整列手段
をさらに備えていてもよい。
【００１３】図１は本発明の基本構成を示す。この図に
おいて、８は四角柱状（直方体状）部品としてのチップ
部品であり、その一面にマーク１を有している。７は１
台の視覚認識カメラであり、撮像位置に置かれたチップ
部品８の上面に対向した配置となっている。９はカメラ
７が対向する一面に垂直乃至略垂直な両方の側面にそれ
ぞれ傾斜して（例えば部品側面に対する反射面９ａの傾
斜角４５°で）対向する反射体である。カメラ７はその
視野を適切に設定することにより、チップ部品８の上
面、反射体９の反射面９ａに写った両方の側面を同時に
撮像して画像として取り込むことができる。
おいて、８は四角柱状（直方体状）部品としてのチップ
部品であり、その一面にマーク１を有している。７は１
台の視覚認識カメラであり、撮像位置に置かれたチップ
部品８の上面に対向した配置となっている。９はカメラ
７が対向する一面に垂直乃至略垂直な両方の側面にそれ
ぞれ傾斜して（例えば部品側面に対する反射面９ａの傾
斜角４５°で）対向する反射体である。カメラ７はその
視野を適切に設定することにより、チップ部品８の上
面、反射体９の反射面９ａに写った両方の側面を同時に
撮像して画像として取り込むことができる。
【００１４】
【作用】図２に撮像位置に置かれたチップ部品８のマー
ク面位置に対するカメラモニター画像、制御信号（画像
処理信号）、及び修正する方向を図表で示す。ここで１
０は信号処理するためのモニターウィンドウである。図
２より明らかなようにカメラ７による１回の画像取り込
みによりチップマーク面がどの位置にあっても方向修正
できるように制御信号が取り出せることが解る。
ク面位置に対するカメラモニター画像、制御信号（画像
処理信号）、及び修正する方向を図表で示す。ここで１
０は信号処理するためのモニターウィンドウである。図
２より明らかなようにカメラ７による１回の画像取り込
みによりチップマーク面がどの位置にあっても方向修正
できるように制御信号が取り出せることが解る。
【００１５】このように、本発明によれば、四角柱状部
品のマークが位置するマーク面を１度に検出可能であ
り、マーク面の検出時間の短縮が可能であり、ひいては
部品マーク面を整列する工程部を有する製造設備の能率
向上を図ることができる。
品のマークが位置するマーク面を１度に検出可能であ
り、マーク面の検出時間の短縮が可能であり、ひいては
部品マーク面を整列する工程部を有する製造設備の能率
向上を図ることができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係る部品マーク検出方法及び
装置の実施例を図面に従って説明する。
装置の実施例を図面に従って説明する。
【００１７】図３は本発明の実施例であって、全体とし
て部品マーク検出方向整列装置を構成した場合を示す。
この実施例の構成は、Ｌ−Ｃ複合積層チップ部品８のマ
ーク１が表示されたマーク面を検出するためのマーク面
カメラ検出部と、前記マーク面を上向きに揃えるマーク
面整列手段としてのマーク面方向修正整列部とからなっ
ている。
て部品マーク検出方向整列装置を構成した場合を示す。
この実施例の構成は、Ｌ−Ｃ複合積層チップ部品８のマ
ーク１が表示されたマーク面を検出するためのマーク面
カメラ検出部と、前記マーク面を上向きに揃えるマーク
面整列手段としてのマーク面方向修正整列部とからなっ
ている。
【００１８】前記マーク面カメラ検出部は、撮像位置Ｐ
２に支えられた（置かれた）四角柱状チップ部品８の上
面に対向するように固定配置された視覚認識カメラ７
と、チップ部品上面に垂直乃至略垂直な両方の側面にそ
れぞれ傾斜して対向する如く固定配置された反射体９
と、チップ部品８を下降位置Ｐ１から前記カメラ７によ
る撮像を行う撮像位置Ｐ２に押し上げる上下プッシャー
１３と、撮像位置のチップ部品８を方向修正整列部に送
り出す前進プッシャー１４とを備えている。前記カメラ
７はＴＶカメラ等である。前記反射体９は、チップ部品
８の側面に対し傾斜角４５°乃至その近傍の角度を成す
鏡面状の反射面９ａを有するものであり、通常の平面鏡
の他に金属表面等を鏡面状に仕上げたもの等が使用でき
る。視覚認識カメラ７の撮像信号は画像処理のための画
像処理装置３１に出力されるようになっている。
２に支えられた（置かれた）四角柱状チップ部品８の上
面に対向するように固定配置された視覚認識カメラ７
と、チップ部品上面に垂直乃至略垂直な両方の側面にそ
れぞれ傾斜して対向する如く固定配置された反射体９
と、チップ部品８を下降位置Ｐ１から前記カメラ７によ
る撮像を行う撮像位置Ｐ２に押し上げる上下プッシャー
１３と、撮像位置のチップ部品８を方向修正整列部に送
り出す前進プッシャー１４とを備えている。前記カメラ
７はＴＶカメラ等である。前記反射体９は、チップ部品
８の側面に対し傾斜角４５°乃至その近傍の角度を成す
鏡面状の反射面９ａを有するものであり、通常の平面鏡
の他に金属表面等を鏡面状に仕上げたもの等が使用でき
る。視覚認識カメラ７の撮像信号は画像処理のための画
像処理装置３１に出力されるようになっている。
【００１９】なお、撮像位置のチップ部品８の照明が必
要な場合、チップ部品８の上面及び両側面を照らすこと
ができるように、チップ部品８の斜め上方に２箇所スポ
ット照明３０を配置してもよいし、カメラ７の周囲にリ
ング照明を配置してもよい。
要な場合、チップ部品８の上面及び両側面を照らすこと
ができるように、チップ部品８の斜め上方に２箇所スポ
ット照明３０を配置してもよいし、カメラ７の周囲にリ
ング照明を配置してもよい。
【００２０】前記マーク面方向修正整列部は、前記チッ
プ部品８の貫通通路を有する回転シュート１１と、該回
転シュート１１を回転駆動するためのパルスモータ１２
とを備えている。前記回転シュート１１の外周には歯車
１１ａが形成されており、またパルスモータ１２の回転
駆動軸には前記歯車１１ａに噛み合う歯車１２ａが固定
されている。回転シュート１１の回転方向はパルスモー
タ１２の回転駆動により例えば０°，±９０°，１８０
°に設定できるようになっている。
プ部品８の貫通通路を有する回転シュート１１と、該回
転シュート１１を回転駆動するためのパルスモータ１２
とを備えている。前記回転シュート１１の外周には歯車
１１ａが形成されており、またパルスモータ１２の回転
駆動軸には前記歯車１１ａに噛み合う歯車１２ａが固定
されている。回転シュート１１の回転方向はパルスモー
タ１２の回転駆動により例えば０°，±９０°，１８０
°に設定できるようになっている。
【００２１】この実施例において、チップ部品８は下降
位置Ｐ１より上下プッシャー１３にて撮像位置Ｐ２に矢
印のように押し上げられ、この撮像位置Ｐ２でカメラ
７により上面及び反射体９で写された（反射された）両
側面の画像取り込みを一度に行う。このカメラ検出部の
画像取り込み動作は図１の場合と同様であり、チップ部
品８のマーク面の方向、カメラモニター画像、制御信号
（画像処理装置３１による画像処理信号）、及び修正す
る方向の関係はやはり図２の通りである。
位置Ｐ１より上下プッシャー１３にて撮像位置Ｐ２に矢
印のように押し上げられ、この撮像位置Ｐ２でカメラ
７により上面及び反射体９で写された（反射された）両
側面の画像取り込みを一度に行う。このカメラ検出部の
画像取り込み動作は図１の場合と同様であり、チップ部
品８のマーク面の方向、カメラモニター画像、制御信号
（画像処理装置３１による画像処理信号）、及び修正す
る方向の関係はやはり図２の通りである。
【００２２】前進プッシャー１４で撮像位置Ｐ２にあっ
たチップ部品８を矢印のように回転シュート１１に排
出後、その図２の図表の結果に基づき、回転シュート１
１通過中に（シュート通過位置Ｐ３において）にチップ
部品８のマーク面の方向修正が行われる（例えば矢印
の如きシュートの回転が行われる。）。シュート１１の
回転方向はパルスモータ１２の駆動により０°，±９０
°，１８０°と図２の図表に示す制御信号により制御さ
れる。例えば、チップ部品８の上面がマーク面であれ
ば、図２のカメラモニターの中央のモニターウインド１
０にマーク１が現れ、画像処理後の制御信号は中央が
「ＯＮ」となり、方向修正が０°である。また、チップ
部品８の右側面がマーク面であれば、図２のカメラモニ
ターの右のモニターウインド１０にマーク１が現れ、画
像処理後の制御信号は右が「ＯＮ」となり、方向修正は
＋９０°となる。チップ部品８の左側面がマーク面であ
れば、図２のカメラモニターの左のモニターウインド１
０にマーク１が現れ、画像処理後の制御信号は左が「Ｏ
Ｎ」となり、方向修正は−９０°となる。チップ部品８
の裏面（下面）がマーク面であれば、図２のカメラモニ
ターの何れのモニターウインド１０にもマーク１は現れ
ず、画像処理後の制御信号は全部「ＯＦＦ」となり、方
向修正は１８０°となる。それらの制御信号は、カメラ
７の撮像信号を受ける画像処理装置３１で作成され、パ
ルスモータ１２側にフィードバックすることにより、回
転シュート１１を通過したチップ部品８のマーク面は全
て上向きに揃えられて矢印のように排出されることに
なる。
たチップ部品８を矢印のように回転シュート１１に排
出後、その図２の図表の結果に基づき、回転シュート１
１通過中に（シュート通過位置Ｐ３において）にチップ
部品８のマーク面の方向修正が行われる（例えば矢印
の如きシュートの回転が行われる。）。シュート１１の
回転方向はパルスモータ１２の駆動により０°，±９０
°，１８０°と図２の図表に示す制御信号により制御さ
れる。例えば、チップ部品８の上面がマーク面であれ
ば、図２のカメラモニターの中央のモニターウインド１
０にマーク１が現れ、画像処理後の制御信号は中央が
「ＯＮ」となり、方向修正が０°である。また、チップ
部品８の右側面がマーク面であれば、図２のカメラモニ
ターの右のモニターウインド１０にマーク１が現れ、画
像処理後の制御信号は右が「ＯＮ」となり、方向修正は
＋９０°となる。チップ部品８の左側面がマーク面であ
れば、図２のカメラモニターの左のモニターウインド１
０にマーク１が現れ、画像処理後の制御信号は左が「Ｏ
Ｎ」となり、方向修正は−９０°となる。チップ部品８
の裏面（下面）がマーク面であれば、図２のカメラモニ
ターの何れのモニターウインド１０にもマーク１は現れ
ず、画像処理後の制御信号は全部「ＯＦＦ」となり、方
向修正は１８０°となる。それらの制御信号は、カメラ
７の撮像信号を受ける画像処理装置３１で作成され、パ
ルスモータ１２側にフィードバックすることにより、回
転シュート１１を通過したチップ部品８のマーク面は全
て上向きに揃えられて矢印のように排出されることに
なる。
【００２３】この実施例によれば、チップ部品８のマー
ク面の位置にかかわらずカメラ７による画像取り込みは
一度で済み、タクトタイムは前進プッシャー１４の往復
運動時間と回転シュート１１の１８０°回転時間とによ
り決定されることになり、処理能力を１秒／個としてタ
クトタイムの向上が可能である。また、マーク面を修
正、整列する機構も簡単な利点がある。そして、積層チ
ップ部品の製造工程であるＡｇ電極形成工程、測定工
程、テーピング工程等のマーク方向を一定方向に揃える
ことが必要な工程に適用することにより、それらの工程
の処理速度の向上を図ることができる。
ク面の位置にかかわらずカメラ７による画像取り込みは
一度で済み、タクトタイムは前進プッシャー１４の往復
運動時間と回転シュート１１の１８０°回転時間とによ
り決定されることになり、処理能力を１秒／個としてタ
クトタイムの向上が可能である。また、マーク面を修
正、整列する機構も簡単な利点がある。そして、積層チ
ップ部品の製造工程であるＡｇ電極形成工程、測定工
程、テーピング工程等のマーク方向を一定方向に揃える
ことが必要な工程に適用することにより、それらの工程
の処理速度の向上を図ることができる。
【００２４】なお、上記実施例で用いる反射体９の反射
面は平面鏡を構成するものでよいが、マーク１の形状、
大きさに応じて凹面反射鏡又は凸面反射鏡を構成するよ
うにしても差し支えない。
面は平面鏡を構成するものでよいが、マーク１の形状、
大きさに応じて凹面反射鏡又は凸面反射鏡を構成するよ
うにしても差し支えない。
【００２５】また、チップ部品の場合を例にとって説明
したが、四角柱状（直方体状）の小物部品であれば、同
様にマーク面検出が可能であることは明らかである。
したが、四角柱状（直方体状）の小物部品であれば、同
様にマーク面検出が可能であることは明らかである。
【００２６】図４は本発明の応用例であって、積層型チ
ップ部品であるＥＭＩフィルター（ノイズフィルター）
のＡｇ電極形成工程用の方向整列素子詰機の概観図であ
る。この装置では、ボールフィダー１５でチップ部品
（ＥＭＩフィルター）の供給を行い、マーク面カメラ検
出部１６、マーク面方向修正整列部１７（１６，１７は
図３の実施例と同じ構成部分である）を経てチップ部品
のマークが上面に出され、方向整列部１８でマーク方向
を整えて（マークの前後方向を揃えて）、反転リニアフ
ィーダー部１９に送出する。反転リニアフィーダー部１
９ではチップ部品を９０°反転して分離切り出し部２０
に送り、分離切り出し部２０からチップ押し出しプッシ
ャー位置決め部２１にてチップ部品が横方向に並べら
れ、横１列のチップ部品はチップ吸引トランスファー部
２２で吸引されてパレット素子詰めテーブル部２４上の
パレット２５上に載置される。なお、２３は空きパレッ
ト供給部であり、ここでテーブル部２４上に空きパレッ
ト２５が供給されるようになっている。チップ部品の詰
め込みが終了したパレット２５は図４のコンベア２６の
左端に送られる。
ップ部品であるＥＭＩフィルター（ノイズフィルター）
のＡｇ電極形成工程用の方向整列素子詰機の概観図であ
る。この装置では、ボールフィダー１５でチップ部品
（ＥＭＩフィルター）の供給を行い、マーク面カメラ検
出部１６、マーク面方向修正整列部１７（１６，１７は
図３の実施例と同じ構成部分である）を経てチップ部品
のマークが上面に出され、方向整列部１８でマーク方向
を整えて（マークの前後方向を揃えて）、反転リニアフ
ィーダー部１９に送出する。反転リニアフィーダー部１
９ではチップ部品を９０°反転して分離切り出し部２０
に送り、分離切り出し部２０からチップ押し出しプッシ
ャー位置決め部２１にてチップ部品が横方向に並べら
れ、横１列のチップ部品はチップ吸引トランスファー部
２２で吸引されてパレット素子詰めテーブル部２４上の
パレット２５上に載置される。なお、２３は空きパレッ
ト供給部であり、ここでテーブル部２４上に空きパレッ
ト２５が供給されるようになっている。チップ部品の詰
め込みが終了したパレット２５は図４のコンベア２６の
左端に送られる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１台の視覚認識カメラで１度に四角柱状（直方体状）部
品のマーク面を検出可能であり、部品マーク面の検出時
間の短縮を図ることができる。また、パーツフィーダー
等でマーク面を選別するのと異なり、断面形状が正方形
乃至これに近似した形状（横幅と高さの寸法差が零乃至
少ない場合）であっても確実にマーク面検出が可能であ
る。本発明は、例えば機能表示用マークを有していて断
面形状寸法差の少ない積層型チップ電子部品等の製造工
程用方向整列装置等に適用可能であり、マーク面の整列
が必要な製造工程の能率向上に寄与できる。
１台の視覚認識カメラで１度に四角柱状（直方体状）部
品のマーク面を検出可能であり、部品マーク面の検出時
間の短縮を図ることができる。また、パーツフィーダー
等でマーク面を選別するのと異なり、断面形状が正方形
乃至これに近似した形状（横幅と高さの寸法差が零乃至
少ない場合）であっても確実にマーク面検出が可能であ
る。本発明は、例えば機能表示用マークを有していて断
面形状寸法差の少ない積層型チップ電子部品等の製造工
程用方向整列装置等に適用可能であり、マーク面の整列
が必要な製造工程の能率向上に寄与できる。
【図１】本発明の基本構成を示す構成図である。
【図２】図１の場合のチップ部品の方向と、カメラモニ
ター画像、制御信号及び方向修正との関係を示す図表で
ある。
ター画像、制御信号及び方向修正との関係を示す図表で
ある。
【図３】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明の応用例を示す斜視図である。
【図５】積層型チップ電子部品の一例を示す外観図であ
る。
る。
【図６】積層型チップ電子部品のマーク面検出方法の従
来工程図である。
来工程図である。
１ マーク ２ キャパシタ ３ インダクタ ４ 入力電極 ５ 出力電極 ６ グランド電極 ７ 視覚認識カメラ ８ チップ部品 ９ 反射体 １１ 回転シュート １２ パルスモータ １３ 上下プッシャー １４ 前進プッシャー
Claims (5)
- 【請求項１】 四角柱状部品のマーク面を１台の視覚認
識カメラで検出する部品マーク検出方法であって、前記
部品の側面に傾斜して対向する反射体を前記部品の両側
にそれぞれ配置し、前記部品の前記カメラへの対向面及
び両側面を一度に前記カメラで撮像することを特徴とす
る部品マーク検出方法。 - 【請求項２】 前記反射体は、前記マーク面を写すこと
が可能な鏡面状反射面を有するものである請求項１記載
の部品マーク検出方法。 - 【請求項３】 マーク面を有する四角柱状部品の一面に
対向する視覚認識カメラと、該カメラが対向する一面に
対し垂直乃至略垂直な両方の側面にそれぞれ傾斜して対
向する反射体とを備えたことを特徴とする部品マーク検
出装置。 - 【請求項４】 前記反射体は、前記マーク面を写すこと
が可能な鏡面状反射面を有するものである請求項３記載
の部品マーク検出装置。 - 【請求項５】 前記カメラのマーク面認識結果に基づき
前記部品を回転させてマーク面が一定方向を向くように
整列させるマーク面整列手段をさらに備えた請求項３又
は４記載の部品マーク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067545A JPH07249092A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 部品マーク検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067545A JPH07249092A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 部品マーク検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07249092A true JPH07249092A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=13348046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067545A Pending JPH07249092A (ja) | 1994-03-11 | 1994-03-11 | 部品マーク検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07249092A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003046220A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 基板の検査方法及び検査装置並びに製造方法 |
| JP2003069296A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Juki Corp | 基板生産システム及びそのシステムを制御するプログラム |
-
1994
- 1994-03-11 JP JP6067545A patent/JPH07249092A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003046220A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 基板の検査方法及び検査装置並びに製造方法 |
| JP2003069296A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Juki Corp | 基板生産システム及びそのシステムを制御するプログラム |
| JP4596702B2 (ja) * | 2001-08-23 | 2010-12-15 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 基板生産システム及びそのシステムを制御するプログラム |
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| A02 | Decision of refusal |
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