JPH0724535U - レベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを３次元方向に姿勢制御する時にワー
クの測定箇所の移動を抑制する。 【構成】 レベリング装置５０は第１の支持手段１４で
テーブル２０を全方向に傾斜可能に支持し、第２、第３
の支持手段１６、１８でベース１２とテーブル２０との
隙間を変化させる。また、規制手段３８はテーブル２０
のレベリング時に第１の支持手段１４を中心とする横方
向の揺動を防止する。そして、第１、第２、第３の支持
手段１４、１６、１８及び規制手段３８の４つの支点が
同一平面上に配置されている。この状態で、テーブル２
０が第１の支持手段１４及び規制手段３８の中心を結ん
だ軸線を中心に揺動すると、第２、第３の支持手段１
６、１８の支点の横方向の移動量が小さくなるので、ワ
ークを正確に姿勢制御することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はレベリング装置に係り、特にテーブルを３次元的に傾斜させてテーブ ルに載置された被測定物や被加工物等のワークを３次元方向に姿勢制御するレベ リング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図７に示す従来のレベリング装置１０はベース１２を備え、ベース１２の上方 には第１、第２、第３の支持手段１４、１６、１８を介してテーブル２０が支持 されている。第１の支持手段１４のロッド２２はベース１２に植設されていて、 ロッド２２の頂部には円錐上の凹部（図示せず）が形成されている。この凹部に は球体２４が回動自在に嵌入されていて、球体２４はテーブル２０に固定されて いる。従って、テーブル２０は球体２４を中心にしてベース１２に対して３次元 方向に傾斜することができる。

【０００３】 第２の支持手段１６の左スライダ２６Ａはベース１２に移動自在に支持されて いる。左スライダ２６Ａには左ねじ棒２８Ａがねじ結合されていて、左ねじ棒２ ８Ａは左モータ３０Ａに連結されている。また、左スライダ２６Ａの傾斜面には 左球体３２Ａが接触している。左球体３２Ａは左支持棒３４Ａを介してテーブル ２０に固定されている。

【０００４】 第３の支持手段１８は第２の支持手段１６と同様に構成されている。すなわち 、ベース１２に移動自在に支持されている右スライダ２６Ｂには右ねじ棒２８Ｂ がねじ結合されていて、右ねじ棒２８Ｂは右モータ３０Ｂに連結されている。右 スライダ２６Ｂの傾斜面には右球体３２Ｂが接触している。右球体３２Ｂは右支 持棒３４Ｂを介してテーブル２０に固定されている。

【０００５】 また、レベリング装置１０は規制手段３８を備えていて、規制手段３８の球体 ４０は支持棒４２を介してテーブル２０の右端部に固定されている。球体４０は 規制ブロック４４のＶ溝４４Ａ内に嵌入されていて、規制ブロック４４はベース １２に固定されている。これにより、球体４０は矢印Ｙ−Ｙ方向の移動が規制さ れるので、球体２４を中心にしてテーブル２０が矢印Ｙ−Ｙ方向へ揺動すること が規制される。

【０００６】 ところで、規制手段３８の球体４０及び第１の支持手段１４の球体２４は、第 ２の支持手段１６の左球体３２Ａ及び第３の支持手段１８の右球体３２Ｂより上 方に配置されている。従って、球体４０及び球体２４を結んだ軸線６０Ａは左球 体３２Ａ及び右球体３２ＢよりＨ寸法分上方に位置する（図８参照）。 この状態で左モータ３０Ａを駆動して左ねじ棒２８Ａを正逆転すると、左スラ イダ２６Ａが矢印Ｘ−Ｘ方向に移動するので、左球体３２Ａが矢印Ｚ−Ｚ方向（ 上下方向）に移動する。また、右モータ３０Ｂを駆動して右ねじ棒２８Ｂを正逆 転すると、右スライダ２６Ｂが矢印Ｘ−Ｘ方向に移動するので、右球体３２Ｂが 矢印Ｚ−Ｚ方向（上下方向）に移動する。従って、テーブル２０が球体４０及び 球体２４を結んだ軸線６０Ａを中心にして傾斜する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

この場合、テーブル２０が球体２４及び球体４０を結んだ軸線６０Ａを中心に してα°傾斜すると仮定すると（図８参照）、球体２４及び球体４０が左球体３ ２Ａ及び右球体３２Ｂより上方に配置されているので、左球体３２Ａ及び右球体 ３２Ｂは各々、次式（１）に示すΔ１の寸法分Ｙ軸方向に移動する。

【０００８】 Δ１＝Ｌ（１−cos α）−Ｈsin α・cos α …（１） このように、規制手段３８の球体４０及び第１の支持手段１４の球体２４を結ん だ軸線６０Ａが、第２の支持手段１６の左球体３２Ａ及び第３の支持手段１８の 右球体３２Ｂと同一平面上に配置されていない場合には、高さＨが左球体３２Ａ 及び右球体３２ＢのＹ軸方向への移動量に影響するので、左球体３２Ａ及び右球 体３２ＢのＹ軸方向への移動量が大きくなる。この場合、左球体３２Ａ及び右球 体３２Ｂは夫々左スライダ２６Ａ及び右スライダ２６Ｂの傾斜面に接触した状態 でＹ軸方向へ大きく移動するので、傾斜面の凹凸の影響を受けやすくなり、ワー クを正確に姿勢制御することができないという不具合がある。

【０００９】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、ワークを正確に姿勢制御す ることができるレベリング装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記目的を達成する為に、ベースと、ベースとテーブルとの間に配 置され、テーブルを全方向に傾斜可能に支持する第１の支持手段と、ベースとテ ーブルとの間に配置され、夫々ベースとテーブルとの隙間を変化させてテーブル を第１の支持手段を中心に揺動させて姿勢制御する第２、第３の支持手段と、ベ ースとテーブルとの間に配置され、テーブルの姿勢制御時第１の支持手段を中心 とする横振れを防止する規制手段と、から成るレベリング装置に於いて、前記第 １、第２、第３の支持手段及び規制手段の４つの支点を同一平面上に配置したこ とを特徴とする。

【００１１】

【作用】

本考案によれば、レベリング装置は第１の支持手段でテーブルを全方向に傾斜 可能に支持し、第２、第３の支持手段でベースとテーブルとの隙間を変化させる 。また、規制手段はテーブルの姿勢制御時に第１の支持手段を中心とする横方向 の揺動を防止する。そして、テーブルは第１の支持手段及び規制手段の各々の支 点中心を結んだ軸線を中心に揺動する。この場合、第１、第２、第３の支持手段 及び規制手段の４つの支点が同一平面上に配置されているので、第２、第３の支 持手段の支点の横方向の移動量を小さくすることができる。

【００１２】

【実施例】

以下添付図面に従って本考案に係るレベリング装置について詳説する。図１は 本考案に係るレベリング装置の斜視図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３はレベ リング装置の正面図であり、図１乃至図３において図５上の従来技術の構成部材 と同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。レベリング装置５ ０の第１の支持手段１４はロッド２２を有していて、ロッド２２はベース１２に 植設されている。ロッド２２の頂部には円錐形の凹部２２Ａ（図３参照）が形成 されている。凹部２２Ａ内には球体２４が回動自在に嵌入されていて、球体２４ は支持棒５６を介してテーブル２０の左端部に固定されている。従って、テーブ ル２０は球体２４を中心にしてベース１２に対して３次元方向に傾斜することが できる。尚、球体２４はテーブル２０の軸線６０上に配置されている（図２参照 ）。

【００１３】 第２の支持手段１６は左球体３２Ａを有していて、左球体３２Ａは左支持棒３ ４Ａを介してテーブル２０の右端部に固定されている。また、図２に示す第３の 支持手段１８は、第２の支持手段１６と同様に構成されていて、右球体３２Ｂを 有している。右球体３２Ｂは右支持棒（図示せず）を介してテーブル２０の右端 部に固定されている。左球体３２Ａ、右球体３２Ｂは各々、テーブル２０の軸線 ６０上から等間隔Ｌをおいて配置されている（図２参照）。

【００１４】 また、レベリング装置５０は規制手段３８（図３参照）を有していて、規制手 段３８の球体４０は支持棒４２を介してテーブル２０の右端部の軸線６０上に配 置されている（図２参照）。球体４０は規制板６８、６８間に回動自在に配置さ れている。規制板６８、６８はブロック７０を介してベース１２に固定されてい る。これにより、球体４０は規制板６８、６８でＹ軸方向の移動が規制されるの で、第１の支持手段１４の球体２４を中心にしてテーブル２０が矢印Ｙ−Ｙ方向 （図２参照）に揺動することを阻止する。そして、球体４０の中心は、球体２４ 、左球体３２Ａ及び右球体３２Ｂの各々の中心が形成する平面と同一平面に配置 されている。

【００１５】 この状態で左モータ３０Ａを駆動して左ねじ棒２８Ａを正逆転すると、左スラ イダ２６Ａが矢印Ｘ−Ｘ方向に移動するので、左球体３２Ａが矢印Ｚ−Ｚ方向（ 上下方向）に移動する。また、右モータ３０Ｂを駆動して右ねじ棒２８Ｂを正逆 転すると、右スライダ２６Ｂが矢印Ｘ−Ｘ方向に移動するので、右球体３２Ｂが 矢印Ｂ方向（上下方向）に移動する。これにより、第１の支持手段１４の球体２ ４を中心にしてテーブル２０を３次元方向に傾斜することができる。この場合、 テーブル２０は第１の支持手段１４の球体２４を中心にして矢印Ｙ−Ｙ方向（図 ２参照）に揺動することが阻止される。

【００１６】 前記の如く構成された本考案に係るレベリング装置の作用について説明する。 先ず、左モータ３０Ａや右モータ３０Ｂを駆動して左ねじ棒２８Ａや右ねじ棒２ ８Ｂを正逆転すると、左スライダ２６Ａや右スライダ２６Ｂが矢印Ｘ−Ｘ方向に 移動して、左球体３２Ａや右球体３２Ｂが矢印Ｚ−Ｚの方向（上下方向）に移動 する。この場合、球体４０が規制板６８、６８でＹ軸方向の移動が規制されるの で、テーブル２０は第１の支持手段１４の球体２４を中心にして矢印Ｙ−Ｙ方向 （図２参照）に揺動することができない。

【００１７】 ところで、規制手段３８の球体４０、第１の支持手段１４の球体２４の中心、 第２の支持手段１６の左球体３２Ａの中心及び第３の支持手段１８の右球体３２ Ｂの中心は、同一平面に配置されている。従って、テーブル２０（すなわち、左 球体３２Ａ及び右球体３２Ｂを結んだ直線）が軸線６０を中心にしてα°傾斜す ると（図４参照）、左球体３２Ａ及び右球体３２Ｂは各々、次式（２）に示すΔ ２の寸法分Ｙ軸方向に移動する。

【００１８】 Δ２＝Ｌ（１−cos α） …（２） 一方、従来技術で説明したように、従来のレベリング装置の場合、球体２４及 び球体４０が左球体３２Ａ及び右球体３２Ｂより上方に配置されているので、テ ーブル２０が球体２４及び球体４０を結んだ軸線６０Ａを中心にしてα°傾斜す ると（図８参照）、左球体３２Ａ及び右球体３２Ｂは各々、次式（１）に示すΔ １の寸法分Ｙ軸方向に移動する。

【００１９】 Δ１＝Ｌ（１−cos α）−Ｈsin α・cos α …（１） 従って、Δ２≪Δ１となり、本考案のレベリング装置は従来のレベリング装置と 比較すると、左球体３２Ａ及び右球体３２ＢのＹ軸方向の移動量が抑制される。 この場合、左球体３２Ａ及び右球体３２Ｂは夫々左スライダ２６Ａ及び右スライ ダ２６Ｂの傾斜面に接触した状態でＹ軸方向へ移動するが、左球体３２Ａ及び右 球体３２Ｂの移動量が小さいので、左スライダ２６Ａ及び右スライダ２６Ｂの傾 斜面の凹凸の影響を受けにくくなり、ワークが正確に姿勢制御される。

【００２０】 前記実施例では図３、図４に示すように規制手段３８の球体４０をテーブル２ ０の右端部に配置したが、図５に示すように球体４０を左球体３２Ａ及び右球体 ３２Ｂのを結んだ軸線８０上に配置してもよい。この場合、球体４０は逆コ字形 に形成された規制板８２内に嵌入されて、Ｙ軸方向の移動が規制される。尚、規 制手段３８の球体４０、第１の支持手段１４の球体２４の中心、第２の支持手段 １６の左球体３２Ａの中心及び第３の支持手段１８の右球体３２Ｂの中心は、同 一平面に配置されているので、テーブル２０が軸線６０を中心にしてα°傾斜す ると、左球体３２Ａ及び右球体３２Ｂは各々、前記実施例と同様に上式（２）に 示すΔ２の寸法分Ｙ軸方向に移動する。

【００２１】 また、前記実施例では左ねじ棒２８Ａと右ねじ棒２８ＢとをＸ軸方向に平行に 配置したが、これに限らず、図６に示す他の実施例ように左ねじ棒２８Ａと右ね じ棒２８ＢとをＹ軸方向に平行に配置してもよい。他の実施例の場合も左モータ ３０Ａや右モータ３０Ｂの駆動で左球体３２Ａや右球体３２Ｂが上下方向に移動 して、テーブル（図示せず）の傾斜角が調整される。尚、図６上で前記実施例と 同一類似部材については同一符号を付して説明を省略する。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係るレベリング装置によれば、レベリング装置は 第１の支持手段でテーブルを全方向に傾斜可能に支持し、第２、第３の支持手段 ベースとテーブルとの隙間を変化させる。また、規制手段はテーブルの姿勢制 御時に第１の支持手段を中心とする横方向の揺動を防止する。そして、テーブル は、第１の支持手段及び規制手段の各々の支点中心を結んだ軸線を中心に揺動す る。この場合、第１、第２、第３の支持手段及び規制手段の４つの支点が同一平 面上に配置されているので、第２、第３の支持手段の支点の横方向の移動量が小 さくなる。このように、第２、第３の支持手段の支点の横方向の移動量が小さく なるので、ワークを正確に姿勢制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るレベリング装置の斜視図

【図２】図３の断面Ａ−Ａ図

【図３】本考案に係るレベリング装置の正面図

【図４】本考案に係るレベリング装置の作用を説明する
説明図

【図５】本考案に係るレベリング装置の他の実施例の断
面図

【図６】本考案に係るレベリング装置の第３実施例の要
部拡大図

【図７】従来のレベリング装置の斜視図

【図８】従来のレベリング装置の作用を説明する説明図

【符号の説明】

１２…ベース １４…第１の支持手段 １６…第２の支持手段 １８…第３の支持手段 ２０…テーブル ２４、３２Ａ、３２Ｂ、４０…球体 ２６Ａ、２６Ｂ…スライダ ３８…規制手段 ５０…レベリング装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、 ベースとテーブルとの間に配置され、テーブルを全方向
   に傾斜可能に支持する第１の支持手段と、 ベースとテーブルとの間に配置され、夫々ベースとテー
   ブルとの隙間を変化させてテーブルを第１の支持手段を
   中心に揺動させて姿勢制御する第２、第３の支持手段
   と、 ベースとテーブルとの間に配置され、テーブルの姿勢制
   御時第１の支持手段を中心とする横振れを防止する規制
   手段と、 から成るレベリング装置に於いて、 前記第１、第２、第３の支持手段及び規制手段の４つの
   支点を同一平面上に配置したことを特徴とするレベリン
   グ装置。