JPH0724459B2 - 軸直進型ステッピングモータ - Google Patents
軸直進型ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0724459B2 JPH0724459B2 JP3768290A JP3768290A JPH0724459B2 JP H0724459 B2 JPH0724459 B2 JP H0724459B2 JP 3768290 A JP3768290 A JP 3768290A JP 3768290 A JP3768290 A JP 3768290A JP H0724459 B2 JPH0724459 B2 JP H0724459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- nut
- bush
- screw
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は軸直進型ステッピングモータに関する。
（従来の技術） 従来例のこの種のステッピングモータを第２図乃至第６
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
ステータヨーク9,10内に収納されたコイル11,12に流れ
る電流を制御することにより、ロータＲを所定角度θ度
づつ段歩的に回転する。ロータは内部にシャフト８を収
納したロータカラ14とこの外周に設けたマグネット13よ
りなる。マグネット13はコイル11,12に対向して設け
る。ロータカラ14はマグネット13と接着又はインサート
モールド等によって一体化されているので、ロータカラ
14とマグネット13は同期して回転する。シャフト８は前
部8aと後部8bよりなり、後部8bの外周にはリードスクリ
ュ７が形成される。前記シャフト８の前部8aはロータカ
ラ14に穿設した溝ｈに又後部8bは溝ｇにそれぞれ嵌着さ
れている。
る電流を制御することにより、ロータＲを所定角度θ度
づつ段歩的に回転する。ロータは内部にシャフト８を収
納したロータカラ14とこの外周に設けたマグネット13よ
りなる。マグネット13はコイル11,12に対向して設け
る。ロータカラ14はマグネット13と接着又はインサート
モールド等によって一体化されているので、ロータカラ
14とマグネット13は同期して回転する。シャフト８は前
部8aと後部8bよりなり、後部8bの外周にはリードスクリ
ュ７が形成される。前記シャフト８の前部8aはロータカ
ラ14に穿設した溝ｈに又後部8bは溝ｇにそれぞれ嵌着さ
れている。
シャフト８の前部8aの外周面ｆは第３図、第４図、第５
図、第６図に図示のように両面Ｄカット状に形成されて
なり、同一形状のロータカラ14の孔ｈに嵌合する。
図、第６図に図示のように両面Ｄカット状に形成されて
なり、同一形状のロータカラ14の孔ｈに嵌合する。
シャフト８の前部8aはステータ19の一側面に組付けた取
付板17と嵌合固着した軸受18により支承され、更にシャ
フト８の後部8bはステータ19の他側面に組付けた別の取
付け板４に固着したナット20により支承される。ナット
20に設けためねじ21はシャフト8bの外周に設けたおねじ
７に螺合する。シャフト後部8bの端部にはボール６を装
着する。符号15は軸受18とロータカラ14との間のシャフ
ト８に嵌合するワッシャである。
付板17と嵌合固着した軸受18により支承され、更にシャ
フト８の後部8bはステータ19の他側面に組付けた別の取
付け板４に固着したナット20により支承される。ナット
20に設けためねじ21はシャフト8bの外周に設けたおねじ
７に螺合する。シャフト後部8bの端部にはボール６を装
着する。符号15は軸受18とロータカラ14との間のシャフ
ト８に嵌合するワッシャである。
コイル群11,12に通電、制御することによりロータＲの
ロータカラ14がこれと一体化したマグネット13と共に所
定角度回転する。この回転は、シャフト８に伝達され
て、ステータ19の取付け板４に固定したナット20のめね
じ21とシャフト８の後部8bの外周に設けたおねじ部７と
の螺合により、シャフト８の両面Ｄカット形状の前部8a
はロータカラ14の同形の溝ｈ内を軸方向へ摺動する。こ
れによってシャフト８は軸方向への直進変位が可能とな
る。シャフト８が軸方向へ直進変位するとき、リードス
クリュ７のねじピッチをＰとすると、コイル11,12の電
流を制御し、最少分解能θ度だけロータＲのマグネット
13を回転させると、シャフト８は、軸方向にＳ＝θ
〔deg〕/360〔deg〕×Ｐの最少分解能で直進変位する。
この場合、Ｓはシャフト８の軸方向位置の微調整精度で
ある。
ロータカラ14がこれと一体化したマグネット13と共に所
定角度回転する。この回転は、シャフト８に伝達され
て、ステータ19の取付け板４に固定したナット20のめね
じ21とシャフト８の後部8bの外周に設けたおねじ部７と
の螺合により、シャフト８の両面Ｄカット形状の前部8a
はロータカラ14の同形の溝ｈ内を軸方向へ摺動する。こ
れによってシャフト８は軸方向への直進変位が可能とな
る。シャフト８が軸方向へ直進変位するとき、リードス
クリュ７のねじピッチをＰとすると、コイル11,12の電
流を制御し、最少分解能θ度だけロータＲのマグネット
13を回転させると、シャフト８は、軸方向にＳ＝θ
〔deg〕/360〔deg〕×Ｐの最少分解能で直進変位する。
この場合、Ｓはシャフト８の軸方向位置の微調整精度で
ある。
（発明が解決しようとする課題） 前記従来例の軸直進型ステッピングモータではナット20
はヨークの取付け板４に予め固定されて移動不能である
から、実際に使用する際のモータ基準面を第２図で示す
Ａ面とすると、シャフト８の一方の端面に配置し、固着
されたボール６のＡ面からの距離は、任意の長さL1′±
Ｓの精度となり、Ｓより小さい微調整精度でこの距離を
設定することができないという欠点があった。
はヨークの取付け板４に予め固定されて移動不能である
から、実際に使用する際のモータ基準面を第２図で示す
Ａ面とすると、シャフト８の一方の端面に配置し、固着
されたボール６のＡ面からの距離は、任意の長さL1′±
Ｓの精度となり、Ｓより小さい微調整精度でこの距離を
設定することができないという欠点があった。
（課題を解決するための手段） 本発明は前記課題を解決することを目的とするもので、
その解決手段について実施例を示す第１図を用いて説明
する。本発明によるナット１は、ステータ19に直接固着
されずに、まずステータ19とブッシュ３とを取付け板４
を介して固定し、ブッシュ３と内側にナット１を回転自
在に配置したものであり、さらにブッシュ３に止めねじ
２を収納する。ナット１を回動することにより、シャフ
トの外周ねじ部７とナット１のねじ部21との螺合の微調
整を行った後、止めねじ２によりブッシュ３でナット１
を係止する。
その解決手段について実施例を示す第１図を用いて説明
する。本発明によるナット１は、ステータ19に直接固着
されずに、まずステータ19とブッシュ３とを取付け板４
を介して固定し、ブッシュ３と内側にナット１を回転自
在に配置したものであり、さらにブッシュ３に止めねじ
２を収納する。ナット１を回動することにより、シャフ
トの外周ねじ部７とナット１のねじ部21との螺合の微調
整を行った後、止めねじ２によりブッシュ３でナット１
を係止する。
（作用） モータ基準面Ａからボール６までの距離がL1±Ｓにある
とき、ナット１を外部からΨ度回すと、シャフト８はSS
＝Ψ〔deg〕/360〔deg〕×Ｐだけ軸方向に変位する。SS
が目標精度範囲に入るまでナット１を回してから止めね
じ２を締めることにより、ブッシュ３でナット１を係止
することができる。従って目標精度範囲の設定が可能と
なる。
とき、ナット１を外部からΨ度回すと、シャフト８はSS
＝Ψ〔deg〕/360〔deg〕×Ｐだけ軸方向に変位する。SS
が目標精度範囲に入るまでナット１を回してから止めね
じ２を締めることにより、ブッシュ３でナット１を係止
することができる。従って目標精度範囲の設定が可能と
なる。
（実施例） 以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
既に従来例において説明した部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。
既に従来例において説明した部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。
第１図は本発明に係るステッピングモータの一実施例を
図示する。先ずステータ19の後方取付け板４の外側に止
めねじ２を収納したブッシュ３を嵌着し、ナット１の頭
部1aの内側に形成しためねじ21がリードスクリュ７に螺
合可能な状態で、ナット１の本体1bをブッシュ３の内側
に嵌挿する。止めねじ２の端部は前記本体1bに到達して
いるので、この止めねじ２を絞めつけることにより、ナ
ット１とブッシュ３とを互いに固定することが可能であ
る。
図示する。先ずステータ19の後方取付け板４の外側に止
めねじ２を収納したブッシュ３を嵌着し、ナット１の頭
部1aの内側に形成しためねじ21がリードスクリュ７に螺
合可能な状態で、ナット１の本体1bをブッシュ３の内側
に嵌挿する。止めねじ２の端部は前記本体1bに到達して
いるので、この止めねじ２を絞めつけることにより、ナ
ット１とブッシュ３とを互いに固定することが可能であ
る。
コイル11とコイル12に流れる電流を制御し、ロータＲを
構成するマグネット13と一体化したロータカラ14を回転
させることでシャフト８を軸方向に変位させ、モータの
基準面Ａからシャフト８の一方の先端に固着されたボー
ル６までの距離を目標のL1に対し±Ｓの範囲になるまで
モータを駆動した後に、ナット１を外部から回すことに
より、±Ｓよりも小さい精度範囲±SSで、モータの基準
面Ａからシャフト８の一方の先端に固着されたボール６
までの距離を調整でき、この後に止めねじ２を絞め付け
てナット１とブッシュ３とを固定することで完全に距離
を設定できる。
構成するマグネット13と一体化したロータカラ14を回転
させることでシャフト８を軸方向に変位させ、モータの
基準面Ａからシャフト８の一方の先端に固着されたボー
ル６までの距離を目標のL1に対し±Ｓの範囲になるまで
モータを駆動した後に、ナット１を外部から回すことに
より、±Ｓよりも小さい精度範囲±SSで、モータの基準
面Ａからシャフト８の一方の先端に固着されたボール６
までの距離を調整でき、この後に止めねじ２を絞め付け
てナット１とブッシュ３とを固定することで完全に距離
を設定できる。
（効果） 以上、説明したように、本発明によれば、軸直進型ステ
ッピングモータのモータ基準面からシャフト一方の先端
までの、原点となるべき距離を、精度良く且つ容易に調
整設定することができる。
ッピングモータのモータ基準面からシャフト一方の先端
までの、原点となるべき距離を、精度良く且つ容易に調
整設定することができる。
第１図は、本発明の軸直進型ステッピングモータの一実
施例の断面図。 第２図は従来例の軸直進型ステッピングモータの断面
図。 第３図は第２図の軸直進型ステッピングモータのシャフ
トの側面図。 第４図は第３図の左側面図。 第５図はロータカラにマグネットを一体的に組立てた状
態の断面図。 第６図は第５図の左側面図。 ｈ……シャフト前部用孔、ｇ……ロータ後部用孔、１…
…ナット、1a……頭部、1b……脚部、２……止めねじ、
３……ブッシュ、４……取付け板、６……ボール、７…
…リードスクリュ、８……シャフト、8a……シャフト前
部、8b……シャフト後部、9,10……ヨーク、11,12……
コイル、13……マグネット、14……ロータカラ、17……
取付け板、18……軸受、19……ステータ、21……めねじ
施例の断面図。 第２図は従来例の軸直進型ステッピングモータの断面
図。 第３図は第２図の軸直進型ステッピングモータのシャフ
トの側面図。 第４図は第３図の左側面図。 第５図はロータカラにマグネットを一体的に組立てた状
態の断面図。 第６図は第５図の左側面図。 ｈ……シャフト前部用孔、ｇ……ロータ後部用孔、１…
…ナット、1a……頭部、1b……脚部、２……止めねじ、
３……ブッシュ、４……取付け板、６……ボール、７…
…リードスクリュ、８……シャフト、8a……シャフト前
部、8b……シャフト後部、9,10……ヨーク、11,12……
コイル、13……マグネット、14……ロータカラ、17……
取付け板、18……軸受、19……ステータ、21……めねじ
Claims (2)
- 【請求項１】ロータに設けた孔内を摺動可能なシャフト
の外周に設けたねじとステータに設けたナットとが、ロ
ータの回転に応じて螺合することにより、シャフトが軸
方向へ変位可能なステッピングモータにおいて、ステー
タの取付板に嵌着したブッシュ内に、シャフト外周面に
設けたねじに螺合可能なナットを嵌挿し、ブッシュの止
めねじにより、ナットとシャフトとのねじ山のピッチ調
整可能となした軸直進型ステッピングモータ。 - 【請求項２】ステータの取付板に嵌着したブッシュと、
シャフト外周面に設けたねじ山に螺合可能な頭部とブッ
シュ内に嵌挿可能な脚部を具えたナットと、ナット脚部
に直交するようにブッシュ内に収納された止めねじとを
具え、シャフト外周面のねじとナット頭部のねじの螺合
状態を調整することを特徴とする請求項１記載の軸直進
型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3768290A JPH0724459B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 軸直進型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3768290A JPH0724459B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 軸直進型ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243157A JPH03243157A (ja) | 1991-10-30 |
| JPH0724459B2 true JPH0724459B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=12504373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3768290A Expired - Lifetime JPH0724459B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 軸直進型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724459B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009065818A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-26 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 直動アクチュエータ |
| CN102891584A (zh) * | 2011-07-22 | 2013-01-23 | Lg伊诺特有限公司 | 直线步进电机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108462304B (zh) * | 2017-02-17 | 2024-01-12 | 上海鸣志派博思自动化技术有限公司 | 一种贯穿式步进直线电机 |
-
1990
- 1990-02-19 JP JP3768290A patent/JPH0724459B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009065818A (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-26 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 直動アクチュエータ |
| CN102891584A (zh) * | 2011-07-22 | 2013-01-23 | Lg伊诺特有限公司 | 直线步进电机 |
| CN102891584B (zh) * | 2011-07-22 | 2016-08-24 | Lg伊诺特有限公司 | 直线步进电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03243157A (ja) | 1991-10-30 |
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Legal Events
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