JPH07243516A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンに排気駆動による過給器を装備した
車両に適用される自動変速機の変速制御装置において、
高エンジン回転域での加速意図対応変速制御の利点を生
かしながら、低エンジン回転域での加速フィーリングの
向上を図ること。 【構成】 エンジン回転数検出値が所定値以下である場
合、ドライバがダウンシフトを期待していると判断され
るアクセル操作時にダウンシフトを実行する加速意図対
応変速制御を禁止する加速意図対応変速制御禁止手段ｅ
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンに排気駆動に
よる過給器を装備した車両に適用される自動変速機の変
速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の変速制御装置として
は、一般に、車速とアクセル開度（スロットル開度）を
パラメータとして予め設定されている変速マップと検出
される車速とアクセル開度を対比し、検出により特定さ
れる点が変速マップの変速線を横切ったかどうかにより
ギア位置を決定して自動変速を行なう装置が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の変速制御装置にあっては、ドライバが
変速期待を抱きアクセル操作を行なった場合でも、車速
とアクセル開度により決まる運転点が変速マップの変速
線を横切らない限り変速が行なわれないため、ドライバ
がダウンシフトの期待を抱きアクセル踏み込み操作を行
なっても、アクセル操作量が変速線を横切るには不足し
ている場合は再度アクセル操作を行なわなければダウン
シフトが実行されず、ドライバのダウンシフト期待に対
し実際にダウンシフトが実行される時期に遅れが生じ、
ドライバの加速意図を十分に変速に反映することができ
ないという問題がある。

【０００４】そこで、本出願人は、先の出願である特願
平４−２６４６７４号や特願平５−２６０６００号にお
いて、アクセル開度，その１階差分，２階差分等からド
ライバのダウンシフト期待を判断し、ダウンシフトを期
待しているアクセル操作時には変速マップを用いた変速
判断に優先して直ちにダウンシフトを実行し、ドライバ
の加速意図を反映させた変速制御技術を提案している。

【０００５】ところで、ターボ過給器付きエンジンが装
備された車両では、過給圧がピークに達するエンジン回
転数、いわゆるインターセプト点を超えていない場合に
は、アクセルを踏み増した場合等の過渡的な状態では、
定常時に得られる出力トルクに達するまでの遅れ、いわ
ゆるターボラグが大きくなるため、例えば、自動変速機
と組み合わされ、踏み込みダウンシフトが起きた場合等
はダウンシフトによる駆動力の増加に加えて、ターボラ
グを伴ったエンジントルクの増加による遅れた駆動力の
増加が発生し、加速感が２段階の段付きとなり違和感が
ある。

【０００６】このために、先願の変速制御装置をそのま
まターボエンジンを備えた自動変速機付き車両に適用し
た場合、エンジン回転数がインターセプト点を超えてい
ない時にダウンシフトが実行されても、加速フィーリン
グの著しい改善はみられず、却って変速の煩わしさが感
じられることになるという問題が残る。

【０００７】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、エンジンに排気駆動
による過給器を装備した車両に適用される自動変速機の
変速制御装置において、高エンジン回転域での加速意図
対応変速制御の利点を生かしながら、低エンジン回転域
での加速フィーリングの向上を図ることにある。

【０００８】第２の目的とするところは、第１の目的に
加え、加速意図対応変速制御の許可と禁止の判断精度を
高めることで、加速意図対応変速制御の利点を最大限に
生かすことにある。

【０００９】第３の目的とするところは、第１あるいは
第２の目的に加え、ドライバのアクセル操作にあらわれ
るダウンシフト期待を精度よく検出することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１記載の第１の発明の自動変速機の変速制
御装置では、図１のクレーム対応図に示すように、エン
ジンに排気駆動による過給器を装備した車両において、
アクセル開度あるいはこれに相当する量を検出するアク
セル開度検出手段ａと、アクセル開度の変化状況等を観
測し、ドライバがダウンシフトを期待していると判断さ
れる時にダウンシフト期待検出信号を出力するダウンシ
フト期待検出手段ｂと、前記ダウンシフト期待検出手段
ｂからのダウンシフト期待検出信号の入力により直ちに
ダウンシフトを実行する加速意図対応変速制御手段ｃ
と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段
ｄと、エンジン回転数検出値が所定値以下である場合に
加速意図対応変速制御を禁止する加速意図対応変速制御
禁止手段ｅと、を備えていることを特徴とする。

【００１１】上記第２の目的を達成するため請求項２記
載の第２の発明の自動変速機の変速制御装置では、図１
のクレーム対応図に示すように、請求項１記載の自動変
速機の変速制御装置において、ギア位置を検出するギア
位置検出手段ｆと、エンジン回転数検出値と検出された
ギア位置によりダウンシフト後のエンジン回転数を予測
するエンジン回転数予測手段ｇとが設けられ、前記加速
意図対応変速制御禁止手段ｅは、エンジン回転数予測値
が過給圧がピークに達するインターセプト点以下である
場合に加速意図対応変速制御を禁止する手段であること
を特徴とする。

【００１２】上記第３の目的を達成するため請求項３記
載の第３の発明の自動変速機の変速制御装置では、請求
項１または請求項２記載の自動変速機の変速制御装置に
おいて、前記ダウンシフト期待検出手段ｂは、運転点と
変速点のアクセル開度距離と、アクセル開度変化速度
と、アクセル開度変化加速度と、アクセル操作頻度のう
ち少なくとも２つについて変速期待の推論値を計算し、
各変速期待推論値の代数積もしくは最小値が所定値を超
えた時にダウンシフト期待検出信号を出力する手段であ
ることを特徴とする。

【００１３】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００１４】エンジンに排気駆動による過給器を装備し
た車両での走行時、ダウンシフト期待検出手段ｂにおい
て、アクセル開度検出手段ａにより検出されるアクセル
開度あるいはこれに相当する量の変化状況等が観測さ
れ、ドライバがダウンシフトを期待していると判断され
る時にダウンシフト期待検出信号が出力され、加速意図
対応変速制御手段ｃにおいて、ダウンシフト期待検出手
段ｂからのダウンシフト期待検出信号の入力により直ち
にダウンシフトが実行される。

【００１５】ただし、この加速意図対応変速制御は、加
速意図対応変速制御禁止手段ｅにおいて、エンジン回転
数検出手段ｄからのエンジン回転数検出値が所定値以下
である場合に禁止される。

【００１６】したがって、エンジンに排気駆動による過
給器を装備した車両では、エンジン回転数がインターセ
プト点以下の時に踏み込みダウンシフトが起きた場合、
ダウンシフトによる駆動力の増加に加えて、ターボラグ
を伴ったエンジントルクの増加による遅れた駆動力の増
加が発生し、加速感が２段階の段付きとなるのに対し、
エンジン回転数検出値が所定値以下の領域では、アクセ
ル操作に基づきダウンシフトが行なわれる加速意図対応
変速制御が禁止されることで、低エンジン回転域での加
速フィーリングの向上が図られる。そして、エンジン回
転数検出値が所定値超える領域では、アクセル操作に基
づきダウンシフトが行なわれる加速意図対応変速制御が
実行されることで、加速意図対応変速制御の利点である
ドライバのアクセル操作にあらわれる変速期待に対して
応答遅れのないダウンシフト変速による加速性の確保が
図られる。

【００１７】第２の発明の作用を説明する。

【００１８】加速意図対応変速制御の禁止を判断するに
あたって、エンジン回転数予測手段ｇにおいて、エンジ
ン回転数検出値とギア位置検出手段ｆにより検出された
ギア位置によりダウンシフト後のエンジン回転数が予測
され、加速意図対応変速制御禁止手段ｅにおいて、エン
ジン回転数予測値が過給圧がピークに達するインターセ
プト点以下である場合に加速意図対応変速制御が禁止さ
れる。

【００１９】したがって、ダウンシフト後のエンジン回
転数の予測と、判断しきい値をインターセプト点にした
ことにより、加速意図対応変速制御の許可と禁止の判断
精度が高められ、加速意図対応変速制御が禁止されるの
が必要最小限に抑えられることで、結果的に加速意図対
応変速制御の利点が最大限に生かされる。

【００２０】第３の発明の作用を説明する。

【００２１】ダウンシフト期待を検出するにあたって
は、ダウンシフト期待検出手段ｂにおいて、運転点と変
速点のアクセル開度距離と、アクセル開度変化速度と、
アクセル開度変化加速度と、アクセル操作頻度のうち少
なくとも２つについて変速期待の推論値が計算され、計
算された各変速期待推論値の代数積もしくは最小値が所
定値を超えた時にダウンシフト期待検出信号が出力され
る。

【００２２】したがって、ダウンシフト期待が現われる
情報を複数用い、複数の情報からの総合判断によりダウ
ンシフト期待を検出するようにしていることで、ドライ
バのアクセル操作にあらわれるダウンシフト期待が精度
よく検出される。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２４】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２５】図２は第１の発明と第３の発明に対応する
本発明第１実施例の自動変速機の変速制御装置の変速制
御システム図である。尚、図示を省略しているが、この
自動変速機を備えた車両のエンジンには、排気駆動によ
るターボ過給器が装備されている。

【００２６】図２において、１は自動変速機、２はコン
トロールバルブユニット、３，４はシフトソレノイド、
５は車速センサ、６はスロットル開度センサ（アクセル
開度検出手段ｂに相当）、７はＡＴコントローラ、８は
エンジン回転センサ（エンジン回転数検出手段ｄに相
当）である。

【００２７】前記ＡＴコントローラ７の変速制御系に
は、ダウンシフト期待検出部７ａ（ダウンシフト期待検
出手段ｂに相当）と、ギア位置検出部７ｂ（ギア位置検
出手段ｆに相当）と、変速パターン部７ｃと、加速意図
対応変速制御部７ｄ（加速意図対応変速制御手段ｃに相
当）と、エンジン回転数比較部７ｄと、加速意図対応変
速制御禁止部７ｆ（加速意図対応変速制御禁止手段ｅに
相当）と、変速駆動出力部７ｇが設けられている。

【００２８】前記ダウンシフト期待検出部７ａでは、運
転点と変速点の距離ＬＴＶＯ（アクセル開度距離）と、
一階差分ｄＴＶＯ（アクセル開度変化速度）と、二階差
分ｄ２ＴＶＯ（アクセル開度変化加速度）と、移動分散
ＶＴＶＯ（アクセル操作頻度）について変速期待の推論
値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２ＴＶＯ，ＲＶ
ＶＴＶＯが計算され、各変速期待推論値ＲＶＬＴＶＯ，
ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積
ＲＶＳＨＩＦＴが所定値ＳＨＩＦＴを超えた時にダウン
シフト期待検出信号が出力される。

【００２９】前記ギア位置検出部７ｂでは、変速駆動出
力部７ｇへの変速指令の内部信号によりギア位置が検出
される。

【００３０】前記変速パターン部７ｃには、例えば、図
５に示すように、車速とスロットル開度をパラメータと
し、アップシフト線とダウンシフト線により各ギア位置
が画成された変速パターンが記憶設定されている。

【００３１】前記加速意図対応変速制御部７ｄでは、前
記ダウンシフト期待検出部７ａからのダウンシフト期待
検出信号が入力され、前記加速意図対応変速制御禁止部
７ｆからｆ＿ｉｎｈ＝０（変速許可）が入力されている
場合、直ちにダウンシフトを実行する指令を変速駆動出
力部７ｇに出力する。

【００３２】前記エンジン回転数比較部７ｄでは、エン
ジン回転数Ｎｅと所定値Ｎｅ１の大小関係が比較され
る。

【００３３】前記加速意図対応変速制御禁止部７ｆで
は、Ｎｅ≦Ｎｅ１である時、ダウンシフト禁止フラグｆ
＿ｉｎｈ＝１（変速禁止）をセットする。

【００３４】前記変速駆動出力部７ｇでは、加速意図対
応変速制御部７ｄからの変速指令によりシフトソレノイ
ド３，４に指令に応じたギア位置を得るソレノイド駆動
電流が出力される。

【００３５】次に、作用を説明する。

【００３６】［加速意図対応変速制御処理作動］図３は
ＡＴコントローラ７で行なわれる加速意図対応のダウン
シフト制御処理作動の流れを示すフローチャートで、以
下、各ステップについて説明する。

【００３７】ステップ１０では、車速Ｖｓｐとスロット
ル開度ＴＶＯとギア位置ＧＰが計測あるいは検出され
る。

【００３８】ステップ１１では、車速Ｖｓｐ及びギア位
置ＧＰの検出に基づく変速マップ７ｂの変速線上の点で
ある変速点スロットル開度ＴＶＯ’が検索される。

【００３９】ステップ１２では、検出による運転点スロ
ットル開度ＴＶＯと前記変速点スロットル開度ＴＶＯ’
との距離ＬＴＶＯが演算される。

【００４０】ＬＴＶＯ＝ＴＶＯ’−ＴＶＯで、例えば、
図５に示す変速マップにおいて、ギア位置が３速のダウ
ンシフト時で、車速がＶｓｐ1 でスロットル開度ＴＶＯ
1 の時、図示のような距離ＬＴＶＯとなる。

【００４１】ステップ１３では、スロットル開度ＴＶＯ
の一階差分ｄＴＶＯが下記の式により演算される。

【００４２】ｄＴＶＯ＝ＴＶＯ(k) −ＴＶＯ(k-1) ここで、ＴＶＯ(k) は今回のスロットル開度であり、Ｔ
ＶＯ(k-1) は前回のスロットル開度で、差分時間は、例
えば80msecとする。

【００４３】ステップ１４では、スロットル開度ＴＶＯ
の二階差分ｄ２ＴＶＯが下記の式により演算される。

【００４４】 ｄ２ＴＶＯ＝ｄＴＶＯ(k) −ｄＴＶＯ(k-1) ここで、ｄＴＶＯ(k) は今回の一階差分であり、ｄＴＶ
Ｏ(k-1) は前回の一階差分で、差分時間は、例えば、80
msecとする。

【００４５】ステップ１５では、スロットル開度ＴＶＯ
の移動分散ＶＴＶＯが下記の式により演算される。

【００４６】ＶＴＶＯ＝［Σ｛ＴＶＯ(k) ｝² ／100 ］
−｛ΣＴＶＯ(k) ／100 ｝² ステップ１６では、ステップ１２での距離ＬＴＶＯと図
６(イ) に示すメンバーシップ関数から推論値ＲＶＬＴＶ
Ｏが演算される。

【００４７】ステップ１７では、ステップ１３での一階
差分ｄＴＶＯと図６(ロ) に示すメンバーシップ関数から
推論値ＲＶｄＴＶＯが演算される。

【００４８】ステップ１８では、ステップ１４での二階
差分ｄ２ＴＶＯと図６(ハ) に示すメンバーシップ関数か
ら推論値ＲＶｄ２ＴＶＯが演算される。

【００４９】ステップ１９では、ステップ１５での移動
分散ＶＴＶＯと図８(ニ) に示すメンバーシップ関数から
推論値ＲＶＶＴＶＯが演算される。

【００５０】ステップ２０では、各推論値ＲＶＬＴＶ
Ｏ，ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代
数積ＲＶＳＨＩＦＴが演算される。

【００５１】ステップ２１では、ステップ２０で求めら
れた代数積ＲＶＳＨＩＦＴが所定値ＳＨＩＦＴ（例え
ば、０．５）を超えているかどうかが判断される。

【００５２】ステップ２２では、図４に示す加速意図対
応変速制御禁止処理でセットされるダウンシフト禁止フ
ラグｆ＿ｉｎｈがｆ＿ｉｎｈ＝０かどうかが判断され
る。

【００５３】ステップ２３では、ステップ２１とステッ
プ２２で共にＹＥＳと判断された場合、ダウンシフトの
変速指令が出力される。

【００５４】尚、アップシフトについても同様に制御す
ることができる。

【００５５】［加速意図対応変速制御禁止作動］図４は
ＡＴコントローラ７のエンジン回転数比較部７ｅ及び加
速意図対応変速制御禁止部７ｆで行なわれる加速意図対
応ダウンシフト制御禁止処理作動の流れを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する。

【００５６】ステップ３０では、エンジン回転数Ｎｅが
入力される。

【００５７】ステップ３１では、エンジン回転数Ｎｅが
所定値Ｎｅ１（例えば、インターセプト点である３００
０ｒｐｍ）を超えているかどうかが判断される。

【００５８】ステップ３２では、Ｎｅ＞Ｎｅ１である
時、ダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈがｆ＿ｉｎｈ＝
０（変速許可）にセットされる。

【００５９】ステップ３３では、Ｎｅ≦Ｎｅ１である
時、ダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈがｆ＿ｉｎｈ＝
１（変速禁止）にセットされる。

【００６０】ステップ３４では、ダウンシフト禁止フラ
グｆ＿ｉｎｈが加速意図対応変速制御部７ｄに出力され
る。

【００６１】この制御サイクルは、例えば、２０ｍｓｅ
ｃ毎に繰り返し行なわれる。

【００６２】［各推論値の設定］まず、距離ＬＴＶＯに
関しては、変速マップ７ｂで変速線に近ければ近いほど
ドライバの変速期待が大きいと推定することができる。
よって、距離ＬＴＶＯのメンバーシップ関数は、図６
(イ) に示すように、距離ＬＴＶＯが所定距離までは推論
値ＲＶＬＴＶＯ＝１で距離が離れるにしたがって小さな
値で与えるのが変速期待に合致する。

【００６３】次に、一階差分ｄＴＶＯに関しては、アク
セルペダルを踏み込む速度が速ければ速いほどドライバ
のダウンシフト変速期待が大きいと推定することができ
る。よって、一階差分ｄＴＶＯのメンバーシップ関数
は、図６(ロ) に示すように、一階差分ｄＴＶＯが所定値
までは推論値ＲＶｄＴＶＯ＝０で一階差分ｄＴＶＯが大
きくなればなるほど推論値ＲＶｄＴＶＯを大きな値で与
えるのが変速期待に合致する。

【００６４】次に、二階差分ｄ２ＴＶＯに関しては、ア
クセルペダルの踏み込み速度が一定、つまり踏み込み加
速度がゼロの時にも少しの変速期待があると推定される
が踏み込み加速度が大きければそれだけドライバのダウ
ンシフト変速期待が大きいと推定することができる。よ
って、二階差分ｄ２ＴＶＯのメンバーシップ関数は、図
６(ハ) に示すように、二階差分ｄ２ＴＶＯが所定値まで
は徐々に高まる推論値ＲＶｄ２ＴＶＯを与え、二階差分
ｄ２ＴＶＯが所定値を超えると推論値ＲＶｄ２ＴＶＯ＝
１で与えるのが変速期待に合致する。

【００６５】次に、移動分散ＶＴＶＯに関しては、アク
セルペダルの位置を全く変えないでの巡行時に比べてア
クセルペダルの踏み込みや踏み戻しを頻繁に行なっての
走行時の方がドライバの変速期待が大きいと推定するこ
とができる。よって、アクセル操作頻度をあらわす移動
分散ＶＴＶＯのメンバーシップ関数は、図６(ニ) に示す
ように、移動分散ＶＴＶＯが所定値までは推論値ＲＶＶ
ＴＶＯ＝０で移動分散ＶＴＶＯが大きくなればなるほど
推論値ＲＶＶＴＶＯを大きな値で与えるのが変速期待に
合致する。

【００６６】［Ｎｅ≦Ｎｅ１での走行時］エンジン回転
数ＮｅがＮｅ≦Ｎｅ１での走行時には、図４のフローチ
ャートで、ステップ３０→ステップ３１→ステップ３３
→ステップ３４へと進む流れとなり、ステップ３４で
は、変速禁止を示すダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈ
＝１が加速意図対応変速制御部７ｄに出力される。

【００６７】これにより、図３のフローチャートのステ
ップ２１で、各推論値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，Ｒ
Ｖｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積ＲＶＳＨＩＦＴが
所定値ＳＨＩＦＴを超えていて、ダウンシフト期待が検
出されていても、ダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈ＝
１の出力によりダウンシフトが禁止され、ギア位置がそ
のまま維持される。

【００６８】したがって、エンジンに排気駆動によるタ
ーボ過給器を装備した車両では、エンジン回転数がイン
ターセプト点以下の時、アクセル踏み込み操作に基づく
加速意図対応変速制御をそのまま実行することによるダ
ウンシフトが起きた場合、図７のタイムチャートに示す
ように、ダウンシフトによる駆動力の増加に加えて、タ
ーボラグを伴ったエンジントルクの増加による遅れた駆
動力の増加が発生し、加速感が２段階の段付きとなる。

【００６９】これに対し、エンジン回転数Ｎｅが所定値
Ｎｅ１以下の領域では、アクセル操作に基づきダウンシ
フトが行なわれる加速意図対応変速制御が禁止されるこ
とで、アクセル踏み込み操作に基づく加速度上昇後、緩
やかでほぼ一定の上昇勾配により加速度が上昇すること
で、加速フィーリングが向上する。

【００７０】［Ｎｅ＞Ｎｅ１での走行時］エンジン回転
数ＮｅがＮｅ＞Ｎｅ１での走行時には、図４のフローチ
ャートで、ステップ３０→ステップ３１→ステップ３２
→ステップ３４へと進む流れとなり、ステップ３４で
は、変速禁止を示すダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈ
＝０（変速許可）が加速意図対応変速制御部７ｄに出力
される。

【００７１】これにより、図３のフローチャートのステ
ップ２１で、各推論値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，Ｒ
Ｖｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積ＲＶＳＨＩＦＴが
所定値ＳＨＩＦＴを超えていて、ダウンシフト期待が検
出されると、ダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈ＝０の
出力によりダウンシフト変速が直ちに実行される。

【００７２】したがって、エンジンに排気駆動によるタ
ーボ過給器を装備した車両では、エンジン回転数がイン
ターセプト点以下の時、アクセル踏み込み操作に基づく
加速意図対応変速制御がそのまま実行され、加速意図対
応変速制御の利点であるドライバのアクセル操作にあら
われる変速期待に対して応答遅れのないダウンシフト変
速による加速性の確保が図られる。

【００７３】特に、高エンジン回転による高速道路走行
時等でアクセル踏み込みによる中間加速で追い越しを行
なう時、ドライバのアクセル踏み込み操作による変速期
待に対し応答遅れなくダウンシフトされ、スムーズな中
間加速性能により追い越しを行なうことができる。

【００７４】次に、効果を説明する。

【００７５】（１）エンジンに排気駆動によるターボ過
給器を装備した車両に適用される自動変速機の変速制御
装置において、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅ１以下
の領域では、アクセル操作に基づきダウンシフトが行な
われる加速意図対応変速制御を禁止する装置としたた
め、高エンジン回転域での加速意図対応変速制御の利点
を生かしながら、低エンジン回転域での加速フィーリン
グの向上を図ることができる。

【００７６】（２）ダウンシフト期待を検出するにあた
って、各推論値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，ＲＶｄ２
ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積ＲＶＳＨＩＦＴが所定値
ＳＨＩＦＴを超えている時にダウンシフト期待時である
と検出する装置としたため、ドライバのアクセル操作に
あらわれるダウンシフト期待を精度よく検出することが
できる。

【００７７】（第２実施例）まず、構成を説明する。

【００７８】図８は第２の発明に対応する本発明第２実
施例の自動変速機の変速制御装置の変速制御システム図
である。尚、図示を省略しているが、この自動変速機を
備えた車両のエンジンには、排気駆動によるターボ過給
器が装備されている。

【００７９】図８において、第１実施例の図２と異なる
点は、タービン回転センサ９が追加された構成としてい
る点である。

【００８０】また、ＡＴコントローラ７の変速制御系に
は、第１実施例の図２に示す機能ブロックに、エンジン
回転数予測部７ｈ（エンジン回転数予測手段ｇに相当）
が追加されている。

【００８１】このエンジン回転数予測部７ｈでは、エン
ジン回転数Ｎｅとギア位置ｉとトルクコンバータスリッ
プ比ｅによりダウンシフト後のエンジン回転数Ｎｅ’が
予測される。

【００８２】尚、他の構成は、第１実施例装置と同様で
あるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略
する。

【００８３】次に、作用を説明する。

【００８４】［加速意図対応変速制御禁止作動］図９は
ＡＴコントローラ７のエンジン回転数予測部７ｈ，エン
ジン回転数比較部７ｅ及び加速意図対応変速制御禁止部
７ｆで行なわれる加速意図対応ダウンシフト制御禁止処
理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステッ
プについて説明する。

【００８５】ステップ４０では、エンジン回転数Ｎｅ，
タービン回転数Ｎｔ，ギア位置ｉが入力される。

【００８６】ステップ４１では、エンジン回転数Ｎｅ，
タービン回転数Ｎｔ，ギア位置ｉを用いた下記の式によ
り予測エンジン回転数Ｎｅ’が計算される。

【００８７】ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅ Ｎｅ’＝｛Ｎｅ・ｅ・Ｇ（ｉ−１）｝／｛ｅ１・Ｇ
（ｉ）｝ ただし、ｅ：トルクコンバータのスリップ比 Ｇ（ｉ−１）：ダウンシフト後のギア位置での変速比 ｅ１：ダウンシフト後のトルクコンバータスリップ比の
相場値 例えば、ｅ１＝０．８ Ｇ（ｉ）：現在のギア位置での変速比 尚、ｅ／ｅ１はほぼ一定であるとみなして、定数ｋ（例
えば、ｋ＝０．９）を導入し、 Ｎｅ’＝ｋ・Ｎｅ・Ｇ（ｉ−１）｝／Ｇ（ｉ） とすることもできる。

【００８８】ステップ４２では、予測エンジン回転数Ｎ
ｅ’が所定値Ｎｅ１（インターセプト点である３０００
ｒｐｍ）を超えているかどうかが判断される。

【００８９】ステップ４３では、Ｎｅ’＞Ｎｅ１である
時、ダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈがｆ＿ｉｎｈ＝
０（変速許可）にセットされる。

【００９０】ステップ４４では、Ｎｅ≦Ｎｅ１である
時、ダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈがｆ＿ｉｎｈ＝
１（変速禁止）にセットされる。

【００９１】ステップ４５では、ダウンシフト禁止フラ
グｆ＿ｉｎｈが加速意図対応変速制御部７ｄに出力され
る。

【００９２】この制御サイクルは、例えば、２０ｍｓｅ
ｃ毎に繰り返し行なわれる。

【００９３】［加速意図対応変速制御禁止作用］ダウン
シフト後の予測エンジン回転数Ｎｅ’がＮｅ’＞Ｎｅ１
での走行時には、図９のフローチャートで、ステップ４
０→ステップ４１→ステップ４２→ステップ４３→ステ
ップ４５へと進む流れとなり、ステップ４５では、変速
禁止を示すダウンシフト禁止フラグｆ＿ｉｎｈ＝０（変
速許可）が加速意図対応変速制御部７ｄに出力される。

【００９４】また、ダウンシフト後の予測エンジン回転
数Ｎｅ’がＮｅ’≦Ｎｅ１での走行時には、図９のフロ
ーチャートで、ステップ４０→ステップ４１→ステップ
４２→ステップ４４→ステップ４５へと進む流れとな
り、ステップ４５では、変速禁止を示すダウンシフト禁
止フラグｆ＿ｉｎｈ＝１（変速禁止）が加速意図対応変
速制御部７ｄに出力される。

【００９５】したがって、ダウンシフト後のエンジン回
転数の予測と、判断しきい値である所定値Ｎｅ１をイン
ターセプト点にしたことにより、加速意図対応変速制御
の許可と禁止の判断精度が高められ、加速意図対応変速
制御が禁止されるのが必要最小限に抑えられる。

【００９６】次に、効果を説明する。

【００９７】この第２実施例装置では、第１実施例の効
果に下記の効果が加えられる。

【００９８】（３）少なくともエンジン回転数Ｎｅとギ
ア位置ｉを用いてダウンシフト後のエンジン回転数を予
測するエンジン回転数予測部７ｈを設け、予測エンジン
回転数Ｎｅ’が過給圧がピークに達するインターセプト
点Ｎｅ１以下である場合に加速意図対応変速制御を禁止
する装置としたため、加速意図対応変速制御の許可と禁
止の判断精度が高められ、加速意図対応変速制御の利点
を最大限に生かすことができる。

【００９９】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【０１００】実施例では、ダウンシフト期待を検出する
にあたって、各推論値ＲＶＬＴＶＯ，ＲＶｄＴＶＯ，Ｒ
Ｖｄ２ＴＶＯ，ＲＶＶＴＶＯの代数積ＲＶＳＨＩＦＴが
所定値ＳＨＩＦＴを超えている時にダウンシフト期待時
であると検出する例を示したが、先願である特願平５−
２６０６００号に記載したように、各変速期待推論値の
最小値が所定値を超えた時にダウンシフト期待時である
と検出する例であっても良いし、また、特願平４−２６
４６７４号の明細書及び図面に記載されているようなダ
ウンシフト期待の検出手法を用いてもよい。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
エンジンに排気駆動による過給器を装備した車両に適用
される自動変速機の変速制御装置において、エンジン回
転数検出値が所定値以下である場合、ドライバがダウン
シフトを期待していると判断されるアクセル操作時にダ
ウンシフトを実行する加速意図対応変速制御を禁止する
加速意図対応変速制御禁止手段を設けた装置としたた
め、高エンジン回転域での加速意図対応変速制御の利点
を生かしながら、低エンジン回転域での加速フィーリン
グの向上を図ることができるという効果が得られる。

【０１０２】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載の自動変速機の変速制御装置において、ギア
位置を検出するギア位置検出手段と、エンジン回転数検
出値と検出されたギア位置によりダウンシフト後のエン
ジン回転数を予測するエンジン回転数予測手段とが設け
られ、加速意図対応変速制御禁止手段を、エンジン回転
数予測値が過給圧がピークに達するインターセプト点以
下である場合に加速意図対応変速制御を禁止する手段と
したため、上記効果に加え、加速意図対応変速制御の許
可と禁止の判断精度が高められ、加速意図対応変速制御
の利点を最大限に生かすことができるという効果が得ら
れる。

【０１０３】請求項３記載の第３の発明にあっては、請
求項１または請求項２記載の自動変速機の変速制御装置
において、ダウンシフト期待検出手段は、運転点と変速
点のアクセル開度距離と、アクセル開度変化速度と、ア
クセル開度変化加速度と、アクセル操作頻度のうち少な
くとも２つについて変速期待の推論値を計算し、各変速
期待推論値の代数積もしくは最小値が所定値を超えた時
にダウンシフト期待検出信号を出力する手段としたた
め、上記効果に加え、ドライバのアクセル操作にあらわ
れるダウンシフト期待を精度よく検出することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】第１実施例の自動変速機の変速制御装置が適用
された変速制御システム図である。

【図３】第１実施例装置のＡＴコントローラで行なわれ
るダウンシフト制御処理作動の流れを示すフローチャー
トである。

【図４】第１実施例装置のＡＴコントローラで行なわれ
る加速意図対応変速制御禁止処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図５】ＡＴコントローラに予め設定されている変速マ
ップ図である。

【図６】第１実施例装置で用いられるメンバーシップ関
数による各推論値特性図である。

【図７】エンジン回転数がインターセプト点以下の時に
アクセル踏み込み操作をした場合の従来の加速意図対応
変速制御特性と本発明での加速意図対応変速制御特性と
を比較するタイムチャートである。

【図８】第２実施例の自動変速機の変速制御装置が適用
された変速制御システム図である。

【図９】第２実施例装置のＡＴコントローラで行なわれ
る加速意図対応変速制御禁止処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】 ａ アクセル開度検出手段 ｂ ダウンシフト期待検出手段 ｃ 加速意図対応変速制御手段 ｄ エンジン回転数検出手段 ｅ 加速意図対応変速制御禁止手段 ｆ ギア位置検出手段 ｇ エンジン回転数予測手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンに排気駆動による過給器を装備
   した車両において、 アクセル開度あるいはこれに相当する量を検出するアク
   セル開度検出手段と、 アクセル開度の変化状況等を観測し、ドライバがダウン
   シフトを期待していると判断される時にダウンシフト期
   待検出信号を出力するダウンシフト期待検出手段と、 前記ダウンシフト期待検出手段からのダウンシフト期待
   検出信号の入力により直ちにダウンシフトを実行する加
   速意図対応変速制御手段と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 エンジン回転数検出値が所定値以下である場合に加速意
   図対応変速制御を禁止する加速意図対応変速制御禁止手
   段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機の変速制御装
   置において、 ギア位置を検出するギア位置検出手段と、 エンジン回転数検出値と検出されたギア位置によりダウ
   ンシフト後のエンジン回転数を予測するエンジン回転数
   予測手段とが設けられ、 前記加速意図対応変速制御禁止手段は、エンジン回転数
   予測値が過給圧がピークに達するインターセプト点以下
   である場合に加速意図対応変速制御を禁止する手段であ
   ることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の自動変速
   機の変速制御装置において、 前記ダウンシフト期待検出手段は、運転点と変速点のア
   クセル開度距離と、アクセル開度変化速度と、アクセル
   開度変化加速度と、アクセル操作頻度のうち少なくとも
   ２つについて変速期待の推論値を計算し、各変速期待推
   論値の代数積もしくは最小値が所定値を超えた時にダウ
   ンシフト期待検出信号を出力する手段であることを特徴
   とする自動変速機の変速制御装置。