JPH07241798A

JPH07241798A - 押え装置

Info

Publication number: JPH07241798A
Application number: JP3355094A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Masuda; 良夫増田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 1994-03-03
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 1995-09-19
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JP2758357B2

Abstract

(57)【要約】【目的】切断装置に装着される押え装置において、か
まぼこ様の断面形状の被切断物を的確に押さえる。【構成】長さの異なる板ばね２８〜３８を長さ順に積
層して板ばね積層体２２ａ、２２ｂを構成する。最長の
板ばね２８の先端に設けられたＵ字状の曲げ部４０に穿
設された貫通穴４２には長尺板ばね４４が挿通されてお
り、板ばね積層体２２ａと板ばね積層体２２ｂとは、長
尺板ばね４４を介して一連に接続されている。駆動ロッ
ド６４、６６を介して押え部材２６を下降側に揺動させ
ることにより、被切断物Ｈを搬送面１６に向かって押圧
できる。長さの異なる板ばね２８〜３８を積層している
ので、先端側が柔軟、基端側が強固となっており、かま
ぼこ様の被切断物Ｈを効果的に押さえることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送面上を搬送される
被切断物を搬送面を横断する方向に沿って切断する切断
装置に装着されて、被切断物を搬送面に向かって押圧す
る押え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図９に例示するように、搬送面３
０１上を紙面と垂直な方向に沿って搬送される魚等の被
切断物３０３を切断する際に被切断物３０３を搬送面に
向かって押圧する押え装置として、例えば特開昭６３−
２１６６９５号公報に開示されるように昇降する押え板
３０５によって被切断物３０３を搬送面３０１に向かっ
て押さえる構造のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３−２１６６９５号に記載されている押え装置で、図
９に示すようなかまぼこ様の断面形状を有する被切断物
３０３を押さえる場合には、押え板３０５と被切断物３
０３との接触域が被切断物の頂部３０７付近に限られる
ので、被切断物の矢印Ｕ、Ｖ方向の移動を十分に規制で
きないことがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の押え装置は、搬送面上を
搬送される被切断物を上記搬送面を横断する回転刃にて
切断する切断装置に装着されて、上記被切断物を上記搬
送面に向かって押圧する押え装置であって、長さの異な
る複数の板ばねを一方の端をほぼ揃えて長さ順に積層さ
れ、他方のの端側で相対向して上記被切断物の搬送方向
と交差する方向に沿って配された一対の板ばね積層体
と、該一対の板ばね積層体の上記一方の端部を、それぞ
れ上記板ばね積層体の積層方向に沿って揺動可能に保持
する一対の保持部材と、上記一対の板ばね積層体を駆動
して上記揺動させる駆動機構とを設けたことにより、上
記一対の板ばね積層体を上記搬送面に向かって揺動させ
た際に上記一対の板ばね積層体にて上記被切断物を上記
搬送面に向かって押圧可能としている。

【０００５】次に、請求項２記載の押え装置は、請求項
１記載の押え装置において、さらに、上記各板ばね積層
体を構成する板ばね中でそれぞれ最長尺となる一対の最
長尺の板ばねの他方の端部に貫通穴を有する曲げ部を設
け、上記最長尺の板ばねの貫通穴に挿通され両端部を上
記一対の板ばね積層体にそれぞれ接続され、上記貫通穴
の軸方向に沿って上記両板ばね積層体に対して相対移動
可能であると共に上記板ばね積層体の揺動に応じて弾性
変形する長尺板ばねを設けたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項３記載の押え装置は、請求項
２記載の押え装置において、上記曲げ部をＵ字状とし、
該Ｕ字状の底部に上記貫通穴を設けたことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】請求項１記載の押え装置では、駆動機構が、一
対の板ばね積層体を駆動して搬送面に向かって揺動させ
ると、板ばね積層体は搬送面上にある被切断物に接触し
て弾性変形し、その弾性変形に応じた押圧力を被切断物
に及ぼす。この押圧力は、被切断物を搬送面に押し付け
る力として作用する。

【０００８】被切断物がかまぼこ様の断面形状である
と、板ばね積層体の保持部材から離れた側が被切断物の
頂部に近くなる。板ばね積層体は、長さの異なる複数の
板ばねの一方の端をほぼ揃えて長さ順に積層されている
ので、他方の端側に近づくほど板ばねの積層数が少なく
なっている。このため板ばね積層体は他方の端側（＝被
切断物の頂部側）で相対的に柔軟で、保持部材側で相対
的に硬くなるので、板ばね積層体は被切断物のかまぼこ
様の外面に沿って、全体として山なりに変形する。した
がって、板ばね積層体は、かまぼこ様の被切断物の頂部
付近だけでなく、裾側の部分にも接触して押圧力を及ぼ
すので、例えば搬送面に平行で搬送方向と直交する方向
に沿っての被切断物の移動を有効に規制できる。

【０００９】なお、かまぼこ様の断面形状とは、例えば
魚を背骨に沿って分割した一片のように搬送面から遠ざ
かる側で凸となる曲線状の断面形状であり、必ずしも円
弧状、楕円状等の整った形状をいうものではない。次
に、請求項２記載の押え装置では、長尺板ばねが、板ば
ね積層体と共に弾性変形するので、長尺板ばねは、被切
断物の頂部付近を効果的に押さえることができる。した
がって、被切断物を一層良好に押さえることができる。

【００１０】また、請求項３記載の押え装置は、最長尺
の板ばねの端部に設けられた曲げ部をＵ字状としている
ので、曲げ部と被切断物との接触が滑らかとなり、曲げ
部において被切断物を過剰に押圧することがない。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の二実施例を説明する（実施例１）まず本実施例の押え装置１０が装着される
切断装置１２の概要について説明する。

【００１２】図１に示すように、切断装置１２はほぼ水
平方向に配された搬送台１４を備えており、この搬送台
１４の上面は、例えば三枚におろされた魚片等の被切断
物Ｈが搬送される搬送面１６となっている。被切断物Ｈ
は、図示しない送給装置により、矢印Ａ方向に沿って、
例えば切身の厚さに対応する単位距離ごとに間欠的に搬
送される。さらに、被切断物Ｈは、矢印Ｂ方向に自転し
つつ搬送台１４の突端に沿って矢印Ｃ方向に移動する回
転刃１８によって上述の単位距離に対応する厚さに切断
され、例えば切身となる。押え装置１０は、この回転刃
１８による切断に際して被切断物Ｈを適切な姿勢に保持
するために、被切断物Ｈを搬送面１６に押さえつけるた
めの装置である。このため、押え装置１０は搬送台１４
の突端付近に設置されている。

【００１３】図２および図３に示すように、押え装置１
０は一対の板ばね積層体２２ａ、２２ｂを長尺板ばね２
４を介して一連とした構造の押え部材２６を備えてい
る。図４に示すように、板ばね積層体２２ａは、それぞ
れ長さの異なる板ばね２８、３０、３２、３４、３６、
３８を長さ順に積層して構成されている。また、最短の
板ばね２８と次に短い板ばね３０との間には空隙部２９
ａを備えるライナー２９が介装されており、板ばね２８
と板ばね３０との間には空隙部２９ａに対応する空間が
形成されている。これら板ばね積層体２２ａを形成する
板ばね２８〜３８中の最長の板ばね３８は、先端部がＵ
字状に曲げられて曲げ部４０が設けられている。この曲
げ部４０のＵ字の底部に相当する部分には、内側から外
側へと貫通する貫通穴４２が穿設されている。この貫通
穴４２には、長尺板ばね４４が、貫通穴４２の軸方向に
沿って相対移動可能に挿通されている。また、長尺板ば
ね４４の一方の端部４４ａは、板ばね２８と板ばね３０
との間の空隙部２９ａ内に挿入されている。さらに、詳
細の図示は省略するが、板ばね積層体２２ｂは板ばね積
層体２２ａと鏡像対称であり、長尺板ばね４４は板ばね
積層体２２ｂの曲げ部４８に穿設されている貫通穴を貫
いており、長尺板ばね４４の他方の端部は板ばね積層体
２２ｂに形成されている空隙部に挿入されている。した
がって、板ばね積層体２２ａと板ばね積層体２２ｂと
は、長尺板ばね４４を介して一連に接続されている。

【００１４】図３および図４に示すように、板ばね積層
体２２ａ、２２ｂの端部は、それぞれ２本のビス４９、
４９を介して保持アーム５０ａ、５０ｂに固着されてい
る。これにより、板ばね積層体２２ａ、２２ｂを構成す
る各板ばね２８〜３８の保持アーム５０ａ、５０ｂ側は
固定端とされ、保持アーム５０ａ、５０ｂから離れた側
が可動端とされている。

【００１５】図２に示すように、保持アーム５０ａの端
部はピン５２を介してアームサポート５４に軸支されて
おり、ピン５２を中心として揺動可能である。同様に保
持アーム５０ｂの端部もピン５６を介してアームサポー
ト５８に軸支されており、ピン５６を中心として揺動可
能である。これらアームサポート５４、５８の下端は、
図３に示されるように箱状をしたフレーム６０に固着さ
れており、図２に示されるように、アームサポート５
４、５８およびフレーム６０で略コの字状の支持体６２
が構成されている。

【００１６】また、保持アーム５０ａ、５０ｂには、そ
れぞれアームサポート５４、５８よりも中央側にアーム
サポート５４、５８とほぼ平行に配された駆動ロッド６
４、６６がピン６８、７０を介して連結されており、保
持アーム５０ａと駆動ロッド６４、保持アーム５０ｂと
駆動ロッド６６とは、それぞれピン６８、７０を中心に
相対揺動可能である。駆動ロッド６６は、ピン７２を介
してフレーム６０に軸支されているＬ字部材７４の短辺
側の端部に、ピン７６を介して回動自在に連結されてい
る。このＬ字部材７４の長辺側の端部は、フレーム６０
に取り付けられているエアシリンダ７８のロッド８０
に、ピン８２を介して回動自在に連結されている。

【００１７】他方、Ｌ字部材７４の長辺の中間部には、
ピン８４を介して回動自在に横ロッド８６が連結されて
いる。この横ロッド８６の他の端部は、ピン８８を介し
てフレーム６０に軸支されているＬ字部材９０の一方の
端部に、ピン９２を介して回動自在に連結されている。
このＬ字部材９０の他の端部には、ピン９４を介して回
動自在に駆動ロッド６４が連結されている。

【００１８】このような構成により、エアシリンダ７８
を伸張操作した際には、Ｌ字部材７４を介して駆動ロッ
ド６６を下降方向に移動させることができ、併せてＬ字
部材７４、横ロッド８６およびＬ字部材９０を介して駆
動ロッド６４を下降方向に移動させることができる。ま
た、この駆動ロッド６４、６６の下降移動に伴って保持
アーム５０ａ、５０ｂが、それぞれピン５２、５６を中
心に下降方向に揺動させられるので、押え部材２６が、
図２において２点鎖線で示すように下降変位させられ
る。

【００１９】図２および図３に示すように、押え装置１
０は、旋回フレーム１００に装着されている。この旋回
フレーム１００は、一対の縦フレーム１０４ａ、１０４
ｂを横フレーム１０６で結合した構造で、コの字を上向
き横転させた形状を備えている。横フレーム１０６の中
央下部に設けられているシャフト１０８は、図示省略す
る旋回駆動機構に接続されており、旋回駆動機構によっ
て旋回フレーム１００を揺動軸１１０の廻りを揺動でき
る。縦フレーム１０４ａ、１０４ｂには、それぞれ揺動
アーム１１２ａ、１１２ｂが図２の紙面を横断する方向
に沿って揺動可能に取り付けられており、揺動アーム１
１２ａ、１１２ｂの先端には切断機構連結ブラケット１
１４ａ、１４４ｂが固着されている。なお、図３におい
ては、切断機構連結ブラケット１１４ａ、１４４ｂは表
示を省略している。これら揺動アーム１１２ａ、１１２
ｂは、旋回フレーム１００内に収容されているモータ
（図示略）によって駆動されて、図２の紙面を横断する
方向に沿って揺動する。

【００２０】図２に示すように、旋回フレーム１００に
は、切断機構連結ブラケット１１４ａ、１４４ｂを介し
て、図１に示される回転刃１８を保持、駆動する切断機
構（詳細の図示は省略）１１６が連結される。この切断
機構１１６は、旋回フレーム１００と共に揺動軸１１０
の廻りを揺動され、揺動アーム１１２ａ、１１２ｂを介
して図２の紙面を横断する方向に沿って揺動する。した
がって、回転刃１８も、揺動軸１１０の廻りおよび図２
の紙面を横断する方向に沿って、揺動されることにな
る。

【００２１】図２および図３に示すように、揺動アーム
１１２ａ、１１２ｂの下方で縦フレーム１０４ａ、１０
４ｂに固着されている一対のブラケット１１８ａ、１１
８ｂには、切欠き部１２０ａを備えるまな板部材１２０
が横設されている。このまな板部材１２０は、回転刃１
８の下方にて被切断物Ｈを支承するための部材であり、
切欠き部１２０ａは回転刃１８の刃先部分を通過させる
ために設けられている。したがって、被切断物Ｈの切断
箇所付近は、まな板部材１２０にて下支えされることに
なる。

【００２２】図２に示すように、押え装置１０のアーム
サポート５４、５８には、それぞれ一対のＶ溝ローラ１
２２ａ、１２２ｂ、１２４ａ、１２４ｂが上下方向に沿
って装着されている。また、旋回フレーム１００には、
Ｖ溝ローラ１２２ａ、１２２ｂ、１２４ａ、１２４ｂの
Ｖ溝と整合する凸部を有するレール１２６ａ、１２６
ｂ、１２８ａ、１２８ｂが横設固定されている。図５に
示すように、Ｖ溝ローラ１２４ａの上側にはレール１２
８ａが凸部を下向きにして当接され、Ｖ溝ローラ１２４
ｂの下側にはレール１２８ｂが凸部を上向きにして当接
されている。さらに、図示を省略するが、Ｖ溝ローラ１
２２ａの上側にはレール１２６ａが凸部を下向きにして
当接され、Ｖ溝ローラ１２２ｂの下側にはレール１２６
ｂが凸部を上向きにして当接されている。したがって、
押え装置１０は、旋回フレーム１００に対してレール１
２６ａ〜１２８ｂに沿って平行移動可能であるが、上下
方向および図２において紙面に垂直な方向への移動は規
制されている。このため、旋回フレーム１００が揺動軸
１１０の廻りに揺動された際には、押え装置１０も同様
に揺動されることになる。

【００２３】ただし、図６に示すように、押え部材２６
の押え中心（板ばね積層体２２ａと板ばね積層体２２ｂ
との中間点）２６ａの直下で、揺動軸１１０と平行に押
え装置１０の底部に立設されたピン１３０が、搬送台１
４側に固定されているプレート１３２に穿設された長穴
１３４に挿通されている。この長穴１３４の長軸は搬送
台１４の搬送中心１３６と実質的に一致している。した
がって、押え装置１０は搬送中心１３６に沿っての平行
移動は許容されるが、搬送中心１３６と交差する方向へ
の平行移動は規制されている。

【００２４】こうした構成から、旋回フレーム１００が
揺動軸１１０を中心に揺動すると押え装置１０も揺動さ
れるのだが、図６の例では、押え装置１０は矢印Ｆ方向
に揺動しつつ、矢印Ｇ方向に沿って旋回フレーム１００
に対して相対的に平行移動させられる。このため、押え
装置１０の押え中心２６ａは、常に搬送中心１３６上に
位置することになり、搬送中心１３６に沿って搬送され
る被切断物Ｈを正確に押さえることができる。

【００２５】次に、この押え装置１０の作動について説
明する。搬送台１４の搬送面１６上を被切断物Ｈが搬送
されてくる（図１参照）と、エアシリンダ７８がロッド
８０を伸張させる方向に操作される。これにより、駆動
ロッド６４、６６が下降させられ、保持アーム５０ａ、
５０ｂがピン５２、５６を軸として下降側へ揺動させら
れる。したがって、押え部材２６は、図２に２点鎖線で
示す側へと変位させられて被切断物Ｈを搬送面１６に向
かって押圧する。

【００２６】板ばね積層体２２ａ、２２ｂは、先端側
（＝押え中心２６ａ側）ほど板ばねの積層数が少ないの
で相対的に柔軟であり、大きく弾性変形できる。このた
め、図７に示すように、被切断物Ｈがかまぼこ様の断面
形状であっても、板ばね積層体２２ａ、２２ｂは被切断
物Ｈの外面に沿って山なりに変形する。また、長尺板ば
ね４４も板ばね積層体２２ａ、２２ｂと同様に山なりに
弾性変形する。したがって、長尺板ばね４４押圧力はか
まぼこ状の被切断物Ｈの頂部付近に及ぼされるが、板ば
ね積層体２２ａ、２２ｂは、かまぼこ様の被切断物Ｈの
頂部付近だけでなく、裾側の部分にも接触して押圧力を
及ぼすので、図７に矢印Ｊで示すような搬送方向と交差
する方向に沿っての被切断物Ｈの移動を有効に規制でき
る。これにより、被切断物Ｈと回転刃１８との相対位置
を切断中においても一層適切に維持できるので、良好な
切断面を得られる。

【００２７】また、最長尺の板ばね３８の端部に設けら
れた曲げ部４０、４８をＵ字状としているので、曲げ部
４０と被切断物Ｈとの接触が滑らかとなり、曲げ部４
０、４８において被切断物Ｈを過剰に押圧することはな
い。（実施例２）この実施例は、長尺板ばねを使用しない例
である。

【００２８】図８に示すように、この実施例で使用され
る板ばね積層体２０２ａ、２０２ｂは、先端に曲げ部２
０４ａを備える最長尺の板ばね２０４上に、長さの異な
る板ばね２０６、２０８、２１０、２１２を長さ順に積
層し、さらに押え板ばね２１４を積層し、押え板ばね２
１４の先端を曲げ部２０４ａの貫通穴（図示略）に挿通
させた構造とされている。なお、板ばね積層体２０２
ａ、２０２ｂの構造以外は実施例１と同様であるので、
これらについての説明は省略する。

【００２９】板ばね積層体２０２ａ、２０２ｂは、実施
例１と同様に基端部を保持アーム（図示略）に固定され
ている。板ばね積層体２０２ａ、２０２ｂは、保持アー
ムの揺動によって搬送面へ向かって揺動変位させられ
て、被切断物を搬送面に向かって押圧する。

【００３０】この際、板ばね積層体２０２ａ、２０２ｂ
は、互いに相手方とは無関係に弾性変形するので、例え
ば被切断物の形状が板ばね積層体２０２ａ側と板ばね積
層体２０２ｂ側とで大きく異なっている場合でも、それ
ぞれの側の被切断物の形状に応じて弾性変形できる。し
たがって、例えば被切断物の形状が板ばね積層体２０２
ａ側と板ばね積層体２０２ｂ側とで大きく異なっていて
も、被切断物を良好に押さえつけることができる。

【００３１】以上、二実施例について説明したが、本発
明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できる。例え
ば上述の実施例１では搬送面側に最長尺の板ばねを配し
上側に短い板ばねを積層しているが、これを天地逆転し
た積層順としても同様の効果を得られることはいうまで
もない。同様に、実施例２の板ばね積層体において天地
逆転した積層順としても同様の効果を得られる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の押
え装置によれば、被切断物がかまぼこ様の断面形状であ
っても、被切断物の頂部付近だけでなく裾側の部分にも
押え部材を接触させて押圧力を及ぼすことができるの
で、搬送面に平行で搬送方向と交差する方向に沿っての
被切断物の移動を有効に規制できる。

【００３３】次に、請求項２記載の押え装置は、長尺板
ばねが、板ばね積層体と共に弾性変形するので、長尺板
ばねは、被切断物の頂部付近を効果的に押さえることが
できる。したがって、被切断物を一層良好に押さえるこ
とができる。また、請求項３記載の最長尺の板ばねの端
部に設けられた曲げ部をＵ字状としているので、曲げ部
と被切断物との接触が滑らかとなり、曲げ部において被
切断物を過剰に押圧することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の押え装置が装着される切断装置の
概要の説明図である。

【図２】実施例１の押え装置の正面図である。

【図３】実施例１の押え装置の平面図である。

【図４】実施例１の押え装置に装着される押え部材の
説明図であり、図４（ａ）は長尺板ばねを一部切欠いた
状態の平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の状態の正面図
である。

【図５】実施例１の押え装置と旋回フレームとを連結
するＶ溝ローラとレールとの当接状態を示す一部断面図
である。

【図６】実施例１の押え装置の押え中心の説明図であ
り、図６（ａ）は旋回フレームを旋回軸廻りに揺動さて
いない状態の押え装置の押え中心の説明図、図６（ｂ）
は旋回フレームを旋回軸廻りに揺動させた際の押え装置
の押え中心の説明図である。

【図７】実施例１の押え装置によりかまぼこ様の断面
形状を有する被切断物を押さえる際の押え部材の弾性変
形の説明図である。

【図８】実施例２の板ばね積層体の要部の説明図であ
る。

【図９】従来技術の押え装置により被切断物を押さえ
る際の説明図である。

【符号の説明】

１０・・・押え装置、１２・・・切断装置、１４・・・
搬送台、１６・・・搬送面、２２ａ、２２ｂ，２０２
ａ、２０２ｂ・・・板ばね積層体、２６・・・押え部
材、４０、４８、２０４ａ・・・曲げ部、４２・・・貫
通穴、４４・・・長尺板ばね、４４ａ、４４ｂ・・・端
部、５０ａ、５０ｂ・・・保持アーム（保持部材）、５
２、５６・・・ピン（駆動機構）、５４、５８・・・ア
ームサポート（駆動機構）、６４、６６・・・駆動ロッ
ド（駆動機構）、６８・・・ピン（駆動機構）、７２・
・・ピン（駆動機構）、７４・・・Ｌ字部材（駆動機
構）、７６・・・ピン（駆動機構）、７８・・・エアシ
リンダ（駆動機構）、８０・・・ロッド（駆動機構）、
８２・・・ピン（駆動機構）、８４・・・ピン（駆動機
構）、８６・・・横ロッド（駆動機構）、８８・・・ピ
ン（駆動機構）、９０・・・Ｌ字部材（駆動機構）、９
２・・・ピン（駆動機構）、９４・・・ピン（駆動機
構）、Ｈ・・・被切断物。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送面上を搬送される被切断物を上記搬
送面を横断する方向に沿って切断する切断装置に装着さ
れて、上記被切断物を上記搬送面に向かって押圧する押
え装置であって、長さの異なる複数の板ばねを一方の端をほぼ揃えて長さ
順に積層され、他方のの端側で相対向して上記被切断物
の搬送方向と交差する方向に沿って配された一対の板ば
ね積層体と、該一対の板ばね積層体の上記一方の端部を、それぞれ上
記板ばね積層体の積層方向に沿って揺動可能に保持する
一対の保持部材と、上記一対の板ばね積層体を駆動して上記揺動させる駆動
機構とを設けたことにより、上記一対の板ばね積層体を上記搬送面に向かって揺動さ
せた際に上記一対の板ばね積層体にて上記被切断物を上
記搬送面に向かって押圧可能とした押え装置。
【請求項２】さらに、上記各板ばね積層体を構成する
板ばね中でそれぞれ最長尺となる一対の最長尺の板ばね
の他方の端部に貫通穴を有する曲げ部を設け、上記最長尺の板ばねの貫通穴に挿通され両端部を上記一
対の板ばね積層体にそれぞれ接続され、上記貫通穴の軸
方向に沿って上記両板ばね積層体に対して相対移動可能
であると共に上記板ばね積層体の揺動に応じて弾性変形
する長尺板ばねを設けたことを特徴とする請求項１記載
の押え装置。
【請求項３】上記曲げ部をＵ字状とし、該Ｕ字状の底
部に上記貫通穴を設けたことを特徴とする請求項２記載
の押え装置。